注射模导向与推出机构.ppt
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1、注射模导向与推出机构注射模导向与推出机构材料科学与工程学院材料科学与工程学院材料成形与模具技术国家重点实验室材料成形与模具技术国家重点实验室主讲:李阳主讲:李阳HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE&TECHNOLOGY内容简介内容简介v合模导向机构的设计合模导向机构的设计l导柱导向机构导柱导向机构l锥面定位机构锥面定位机构v推出结构的设计推出结构的设计l推出机构的组成及分类推出机构的组成及分类l简单推出机构简单推出机构l二次推出机构二次推出机构l定、动模双向顺序推出机构定、动模双向顺序推出机构l浇注系统凝料的推出机构浇注系统凝料的推出机构l螺纹塑件的脱模螺纹塑件的脱模v
2、支承零部件的设计支承零部件的设计导向机构的作用导向机构的作用v定位作用,保证模具闭合后型腔形状和尺寸的精度定位作用,保证模具闭合后型腔形状和尺寸的精度v导向作用,引导动定模正确闭合,避免成形零件先接触而导向作用,引导动定模正确闭合,避免成形零件先接触而可能造成的损坏可能造成的损坏v承受一定的侧压力,在注射成形过程中,导向机构难免会承受一定的侧压力,在注射成形过程中,导向机构难免会承受一定的侧向压力,当该压力很大时,不能仅靠导柱来承受一定的侧向压力,当该压力很大时,不能仅靠导柱来承担,还需加设锥面定位装置承担,还需加设锥面定位装置v常用的导向机构是导柱导向机构常用的导向机构是导柱导向机构导柱的结
3、构形式导柱的结构形式v无肩导柱,结构简单,加工方便,常用于简单模具无肩导柱,结构简单,加工方便,常用于简单模具v带肩导柱,用于精度要求高,生产批量大的模具。导套的带肩导柱,用于精度要求高,生产批量大的模具。导套的外径与导柱的固定轴肩直径相等,由于导柱与导套的固定外径与导柱的固定轴肩直径相等,由于导柱与导套的固定孔可以同时加工,保证了同轴度的要求孔可以同时加工,保证了同轴度的要求导柱的技术要求导柱的技术要求v端面制成锥形或者半球形,以便导柱能顺利进入导向孔端面制成锥形或者半球形,以便导柱能顺利进入导向孔v导柱的长度必须比凸模端面高出导柱的长度必须比凸模端面高出68mm,以免导柱未导准,以免导柱未
4、导准方向而型芯先进入型腔,造成碰撞方向而型芯先进入型腔,造成碰撞v导柱的表面应具有良好的耐磨性和硬度,芯部坚韧,不易导柱的表面应具有良好的耐磨性和硬度,芯部坚韧,不易折断,因此多采用低碳钢经渗碳淬火处理,或碳素工具钢折断,因此多采用低碳钢经渗碳淬火处理,或碳素工具钢经淬火处理,硬度为经淬火处理,硬度为5055HRCv导柱应合理均匀布置在分型面的四周,为确保模具装配或导柱应合理均匀布置在分型面的四周,为确保模具装配或合模时的正确性,可以采用等直径导柱不对称布置,或者合模时的正确性,可以采用等直径导柱不对称布置,或者不等直径对称布置的形式不等直径对称布置的形式导套的结构形式导套的结构形式v直导套,
5、结构简单,加工方便,常用于简单模具直导套,结构简单,加工方便,常用于简单模具v带头导套,结构较复杂,用于精度要求高的模具带头导套,结构较复杂,用于精度要求高的模具导套的技术要求导套的技术要求v为使导柱能顺利进入导套,在导套的前端应倒圆角为使导柱能顺利进入导套,在导套的前端应倒圆角v导向孔最好能做成通孔,否则会因为孔中的气体无法排出导向孔最好能做成通孔,否则会因为孔中的气体无法排出而产生反压力,造成导入困难,必须采用盲孔时,可以在而产生反压力,造成导入困难,必须采用盲孔时,可以在侧面增加通气孔侧面增加通气孔v导套的硬度应比导柱低,这样可以改善摩擦,防止导柱或导套的硬度应比导柱低,这样可以改善摩擦
6、,防止导柱或导套拉毛导套拉毛导柱与导套的配合形式导柱与导套的配合形式v导柱与导套的配合形式可根据模具的结构及生产要求来选导柱与导套的配合形式可根据模具的结构及生产要求来选择,常见的配合形式如图所示,择,常见的配合形式如图所示,(a)容易磨损;容易磨损;(b)、(c)加加工时同轴度不易保证;工时同轴度不易保证;(d)、(e)两种形式的导向孔直径相两种形式的导向孔直径相等,同轴度能很好地保证;等,同轴度能很好地保证;(f)结构比较复杂结构比较复杂锥面定位机构锥面定位机构v当要求较高的合模定位精度时,由于导柱与导套之间是间当要求较高的合模定位精度时,由于导柱与导套之间是间隙配合,无法保证应用的定位精
7、度隙配合,无法保证应用的定位精度v注射成形时往往会产生很大的侧压力,如果全部由导柱来注射成形时往往会产生很大的侧压力,如果全部由导柱来承担,容易造成导柱的弯曲变形,甚至使导柱卡死或损坏承担,容易造成导柱的弯曲变形,甚至使导柱卡死或损坏v因此,在成形大型、深腔、薄壁、高精度、或者偏心的塑因此,在成形大型、深腔、薄壁、高精度、或者偏心的塑件时,应增设锥面定位机构件时,应增设锥面定位机构推出机构的组成推出机构的组成v推出机构一般由推出、复位和导向三大部分组成推出机构一般由推出、复位和导向三大部分组成l推出元件:推出元件:8、3、6、7l复位元件:复位元件:2l导向元件:导向元件:4、51 限位钉限位
8、钉2 复位杆复位杆3 拉料杆拉料杆4 推板导柱推板导柱5 推板导套推板导套6 推板推板7 推板固定板推板固定板8 推杆推杆9 型芯型芯推出机构的分类推出机构的分类v按传动形式分类按传动形式分类l机动推出机动推出l液压推出液压推出l气压推出气压推出l手动推出手动推出v按推出元件的类别分类按推出元件的类别分类l推杆推出推杆推出l推管推出推管推出l推板推出推板推出v按模具的结构特征分类按模具的结构特征分类l简单推出机构简单推出机构l复杂推出机构复杂推出机构推出机构的设计要求推出机构的设计要求v推出机构设计时应尽量使塑件留在动模一侧,因为一般情推出机构设计时应尽量使塑件留在动模一侧,因为一般情况下,模
9、具的推出机构设置在动模一侧况下,模具的推出机构设置在动模一侧v塑件在推出过程中不发生变形和损坏,分析计算塑件对模塑件在推出过程中不发生变形和损坏,分析计算塑件对模具的包紧力和粘附力,合理地选择合适的推出方式、推出具的包紧力和粘附力,合理地选择合适的推出方式、推出位置、推出零件的数量和推出面积位置、推出零件的数量和推出面积v不损坏塑件的外观质量,对外观要求较高的塑件,推出位不损坏塑件的外观质量,对外观要求较高的塑件,推出位置尽量设在塑件内部,或者设置专为推出使用的工艺块置尽量设在塑件内部,或者设置专为推出使用的工艺块v合模时应使推出机构正确复位,在特殊情况下还需要考虑合模时应使推出机构正确复位,
10、在特殊情况下还需要考虑推出机构的先复位推出机构的先复位v推出机构应工作可靠,并具有足够的强度、刚度、运动灵推出机构应工作可靠,并具有足够的强度、刚度、运动灵活、加工、更换方便活、加工、更换方便影响脱模力的主要因素影响脱模力的主要因素v脱模力与塑件包裹型芯侧面积的大小有关,脱模力与该面脱模力与塑件包裹型芯侧面积的大小有关,脱模力与该面积成正比积成正比v脱模力与型芯的脱模斜度有关,斜度越大,脱模力越小脱模力与型芯的脱模斜度有关,斜度越大,脱模力越小v脱模力与型芯的表面粗糙度有关,表面粗糙度越低,越光脱模力与型芯的表面粗糙度有关,表面粗糙度越低,越光洁,脱模力越小洁,脱模力越小v脱模力与塑件的结构有
11、关,壁厚越大、形状越复杂、则所脱模力与塑件的结构有关,壁厚越大、形状越复杂、则所需的脱模力越大;脱模力的大小还与塑件底部是否有孔有需的脱模力越大;脱模力的大小还与塑件底部是否有孔有关,底部无孔时还需克服大气压力关,底部无孔时还需克服大气压力v脱模力的大小与注射工艺有关,注射压力越大,脱模温度脱模力的大小与注射工艺有关,注射压力越大,脱模温度越低,模内停留时间越长,脱模力越大越低,模内停留时间越长,脱模力越大v脱模力与塑料品种有关脱模力与塑料品种有关推杆推出机构推杆推出机构v这是推出机构中最简单、动作最可靠、最常见的形式这是推出机构中最简单、动作最可靠、最常见的形式v由于推杆的工作端面直接作用在
12、塑件的表面上,会在塑件由于推杆的工作端面直接作用在塑件的表面上,会在塑件上留下推杆的痕迹上留下推杆的痕迹v推杆的截面形式推杆的截面形式推杆推出机构推杆推出机构v工作过程演示工作过程演示推杆的形状推杆的形状v直通式推杆是最常见的形式直通式推杆是最常见的形式v阶梯形推杆工作部分较细,因此在后部加粗以提高刚度阶梯形推杆工作部分较细,因此在后部加粗以提高刚度v顶盘式推杆加工较困难,但推出面积大,适合于深筒形塑顶盘式推杆加工较困难,但推出面积大,适合于深筒形塑件的推出件的推出推杆的固定与配合推杆的固定与配合v推杆固定在推板和推出固定板上,推杆与推杆固定板有配推杆固定在推板和推出固定板上,推杆与推杆固定板
13、有配合,其工作部分与模板或型芯也有配合合,其工作部分与模板或型芯也有配合推杆位置的选择推杆位置的选择v推杆的位置应选择在脱模阻力最大的地方推杆的位置应选择在脱模阻力最大的地方v应保证塑件推出时受力均匀,以便推出时运动平稳和塑件应保证塑件推出时受力均匀,以便推出时运动平稳和塑件不变形不变形v应注意塑件的强度和刚度,推杆尽可能设置在塑件的厚壁应注意塑件的强度和刚度,推杆尽可能设置在塑件的厚壁和凸缘处和凸缘处v需要考虑推杆本身的刚性,脱模力较大时,可以增大推杆需要考虑推杆本身的刚性,脱模力较大时,可以增大推杆直径或者数量直径或者数量推杆位置的选择示例推杆位置的选择示例加强筋加强筋斜面斜面推管推出机构
14、推管推出机构v工作过程演示工作过程演示推管推出机构推管推出机构v推管是一种空心的推杆,适用于环形、筒形塑件的推出推管是一种空心的推杆,适用于环形、筒形塑件的推出v由于接触面积大,推出力量均匀,塑件不容易变形,也不由于接触面积大,推出力量均匀,塑件不容易变形,也不会留下明显的推出痕迹。当型芯形状复杂时,推件板的型会留下明显的推出痕迹。当型芯形状复杂时,推件板的型孔加工困难孔加工困难v推管推出机构的基本形式推管推出机构的基本形式推管中部开槽推管中部开槽主型芯固定于动模型芯固定板主型芯固定于动模型芯固定板推管的固定与配合推管的固定与配合v推管的精度要求较高,间隙控制较严,其固定方式与推杆推管的精度要
15、求较高,间隙控制较严,其固定方式与推杆类似类似v推管工作部分的配合分为两部分,一是推管与型芯之间的推管工作部分的配合分为两部分,一是推管与型芯之间的配合,二是推管与成形模板的配合配合,二是推管与成形模板的配合推件板推出机构推件板推出机构v工作过程演示工作过程演示推件板推出机构推件板推出机构v采用一块与凸模配合的模板推出塑件采用一块与凸模配合的模板推出塑件v采用推件板脱模机构应尽量避免推件板和型芯之间的磨损采用推件板脱模机构应尽量避免推件板和型芯之间的磨损或咬死,避免推板和型芯之间的间隙中溢料。因此除型芯或咬死,避免推板和型芯之间的间隙中溢料。因此除型芯和推件板需有较高的配合精度外,还应根据塑件
16、的形状选和推件板需有较高的配合精度外,还应根据塑件的形状选择适当的配合形式择适当的配合形式常见结构常见结构紧凑结构紧凑结构推件板推出机构推件板推出机构v为了减少推件板与型芯的摩擦,推件板与型芯之间可以采为了减少推件板与型芯的摩擦,推件板与型芯之间可以采用锥面配合用锥面配合v用于大型深腔有底塑件时,推出时容易形成真空,造成脱用于大型深腔有底塑件时,推出时容易形成真空,造成脱模困难或塑件撕裂,应增设进气装置模困难或塑件撕裂,应增设进气装置活动镶件推出机构活动镶件推出机构v利用活动镶件作为推出零件,工作时,推杆将活动镶件和利用活动镶件作为推出零件,工作时,推杆将活动镶件和塑件一起推出,然后用手工的方
17、式取下塑件塑件一起推出,然后用手工的方式取下塑件v推杆和活动镶件一般采用螺纹连接推杆和活动镶件一般采用螺纹连接活动镶件推出机构活动镶件推出机构v工作过程演示工作过程演示凹模推出机构凹模推出机构v利用凹模板将塑件从型芯上推出,实质上就是推件板上有利用凹模板将塑件从型芯上推出,实质上就是推件板上有型腔的推出机构型腔的推出机构v设计时应注意,凹模板上的型腔不能太深,脱模斜度不能设计时应注意,凹模板上的型腔不能太深,脱模斜度不能太小,否则开模后取件困难太小,否则开模后取件困难v推杆与凹模板用螺钉连接,防止凹模板从导柱上滑落推杆与凹模板用螺钉连接,防止凹模板从导柱上滑落多元推出机构多元推出机构v为了避免
18、推出时塑件变形或者损坏,有时候不能简单地采为了避免推出时塑件变形或者损坏,有时候不能简单地采用上述一种推出形式,就需要采用两种或者两种以上推出用上述一种推出形式,就需要采用两种或者两种以上推出机构的组合,这种推出机构称为多元推出机构机构的组合,这种推出机构称为多元推出机构推出机构的导向推出机构的导向v因为推出机构与模板间为间隙配合,整个结构处于浮动状因为推出机构与模板间为间隙配合,整个结构处于浮动状态,推出机构的重量不应该作用在推杆上,否则易于导致态,推出机构的重量不应该作用在推杆上,否则易于导致推杆卡死、推杆卡死、损坏、动作不平稳损坏、动作不平稳v为了推出机构往复运动的灵活平稳,必须设计推出
19、机构的为了推出机构往复运动的灵活平稳,必须设计推出机构的导向装置导向装置v推出机构导向装置通常由推板导柱和推板导套组成推出机构导向装置通常由推板导柱和推板导套组成推出机构的复位推出机构的复位v推出机构在开模推出塑件后,为了下一次的注射成形,必推出机构在开模推出塑件后,为了下一次的注射成形,必须使推出机构复位须使推出机构复位v常用的方法是安装复位杆,合模时,复位杆先与定模分型常用的方法是安装复位杆,合模时,复位杆先与定模分型面接触,使推出机构回复到原来的位置面接触,使推出机构回复到原来的位置一物多用一物多用v推杆、推管可兼作复位杆推杆、推管可兼作复位杆推杆兼作复位杆推杆兼作复位杆推管兼作复位杆推
20、管兼作复位杆复位杆的保护复位杆的保护v装反向销、缓冲弹簧来削弱复位时的冲击装反向销、缓冲弹簧来削弱复位时的冲击单推板二次推出机构单推板二次推出机构-摆块拉板式摆块拉板式v由固定在动模的摆块和固定在定模的拉板来实现二次推出由固定在动模的摆块和固定在定模的拉板来实现二次推出1 型芯固定板型芯固定板2 定距螺钉定距螺钉3 型芯型芯4 推杆固定板推杆固定板5 推板推板6 推杆推杆7 摆块摆块8 弹簧弹簧9 动模型腔动模型腔10 拉板拉板单推板二次推出机构单推板二次推出机构-U形限制架式形限制架式v使用使用U形限制架实现二次推出形限制架实现二次推出1 圆柱销圆柱销2 弹簧弹簧3 摆杆摆杆4 U形限制架形
21、限制架5 注射机顶杆注射机顶杆6 转动销转动销7 推杆推杆8 型芯型芯9 限位螺钉限位螺钉10 动模型腔板动模型腔板单推板二次推出机构单推板二次推出机构-斜楔滑块式斜楔滑块式v使用斜楔推动滑块来实现二次推出使用斜楔推动滑块来实现二次推出1 动模座板动模座板2 推板推板3 弹簧弹簧4-滑块滑块5 销钉销钉6 斜楔斜楔7 凹模型腔凹模型腔8 推杆推杆9 型芯型芯10 中心推杆中心推杆11 复位杆复位杆利用斜楔利用斜楔6推动滑块推动滑块4来完成第二次推出来完成第二次推出1)a是开模后推出机构尚未工作的状态;是开模后推出机构尚未工作的状态;2)当动模后移一定的距离,注射机顶杆开始工作,)当动模后移一定
22、的距离,注射机顶杆开始工作,推杆推杆8和中心推杆和中心推杆10同时推出,塑件从型芯上脱下,同时推出,塑件从型芯上脱下,但仍保留在凹模型腔但仍保留在凹模型腔7内,与此同时,斜楔内,与此同时,斜楔6开始开始与滑块向模具中心滑动如图与滑块向模具中心滑动如图b所示,第一次推出所示,第一次推出结束;结束;3)滑块继续滑动,推杆)滑块继续滑动,推杆8后端落入滑块后端落入滑块4的孔中,的孔中,使在下面的分模过程中,推杆使在下面的分模过程中,推杆8不再具有推出作用,不再具有推出作用,而中心推杆而中心推杆10仍在推着塑件,是的塑件脱出,完仍在推着塑件,是的塑件脱出,完成第二次推出。成第二次推出。单推板二次推出机
23、构单推板二次推出机构-斜楔滑块式斜楔滑块式单推板二次推出机构单推板二次推出机构-弹簧式弹簧式v弹簧式单推板二次脱模机构,利用弹簧实现第一次推出弹簧式单推板二次脱模机构,利用弹簧实现第一次推出优点:机构简单,安装面积小;缺点优点:机构简单,安装面积小;缺点:不能传递太大的力,动作不可靠,容易失效。不能传递太大的力,动作不可靠,容易失效。只适用于小型模具只适用于小型模具2.4 双推板二次推出机构双推板二次推出机构 v双推板二次推出机构在模具中设置有两组推板,它们分别双推板二次推出机构在模具中设置有两组推板,它们分别带动一组推出零件实现塑件的二次脱模的推出动作。带动一组推出零件实现塑件的二次脱模的推
24、出动作。2.4 双推板二次推出机构双推板二次推出机构-拉钩式拉钩式v使用拉钩和双推板实现二次推出使用拉钩和双推板实现二次推出1 注射机顶杆注射机顶杆2 一次推板一次推板3 一次推杆固定板一次推杆固定板4 二次推板二次推板5 拉钩拉钩6 复位杆复位杆7 推杆推杆8 支承板支承板9 动模镶块动模镶块10 型芯型芯11 推杆推杆拉钩拉钩5用圆轴固定在二次板用圆轴固定在二次板4上上1)开模后推出机构尚未开始工作时,拉钩)开模后推出机构尚未开始工作时,拉钩5在弹簧的在弹簧的作用下钩住固定在一次推杆固定板作用下钩住固定在一次推杆固定板3上的圆柱销,如图上的圆柱销,如图a所示;所示;2)一次推出:推出时,注
25、射机顶杆)一次推出:推出时,注射机顶杆1推动二次推板推动二次推板4,由于拉钩由于拉钩5的作用,使一次推板的作用,使一次推板2与二次推板与二次推板4一起运动,一起运动,将塑件从型芯将塑件从型芯10上推出,但仍留在动模镶块上推出,但仍留在动模镶块9内,直至内,直至拉钩的前端碰到支承板拉钩的前端碰到支承板8使其脱钩为止,完成第一次推使其脱钩为止,完成第一次推出,如图出,如图b;3)第二次推出:继续开模,由于拉钩已松开推杆固定)第二次推出:继续开模,由于拉钩已松开推杆固定板板3,因而一次推板,因而一次推板2停止运动,而二次推板停止运动,而二次推板4继续推动继续推动推杆推杆11运动,将塑件从动模镶块运动
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