机械工程控制基础-复习.ppt

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1、控制工程基础控制工程基础 总复习总复习控制工程基础p考试型式考试型式：闭卷p时间时间：120minp题型题型：单项选择填空题计算题综合题考试考试控制工程基础1.基本概念：如控制系统的定义和分类（如开环与闭环）、如控制系统的定义和分类（如开环与闭环）、反馈等反馈等2.控制系统的原理及原理框图第第1章章控制工程基础1.基本概念：如数学模型、线性系统与非线性系统、典型环节、传递如数学模型、线性系统与非线性系统、典型环节、传递函数等。函数等。2.拉氏变换、列微分方程、求传递函数：P132 P132表表1 1、物理系统（如、物理系统（如mkcmkc或或LRCLRC系统）、反馈闭环等系统）、反馈闭环等3.

2、传递函数框图的化简 利用等效变换法则，移动比较点和引出点，消去交叉回利用等效变换法则，移动比较点和引出点，消去交叉回路，变换成可以运算的简单回路。路，变换成可以运算的简单回路。第第2章章控制工程基础1、典型输入信号（5个）、时间响应分类和概念 （瞬态响应与稳态响应）2、系统固有特性（含义，与其他指标的关系）：时间常数、无阻尼固有频率、阻尼比3、系统时间响应的求法（一阶）4、二阶系统特征参数的求法和分类，5、系统时域性能指标（含义、计算）：上升时间，调整时间，超调量，有阻尼固有频率，稳态误差（表 3-2）6、零、极点的分布即与系统稳定性的关系第第3章章控制工程基础1，基本概念：如频率特性、最小相

3、位系统等2，典型环节的Bode图3，开环系统的Nyquist图的绘制4，多环节系统Bode图的绘制及由图反求传递函数第第4章章控制工程基础1，基本概念：如稳定、相对稳定，穿越频率等2，胡尔维茨-劳斯判据运用（已知系统特征方程）3，通过开环Nyquist图定性分析系统稳定性4，稳定裕度（定义，表达式）3，通过开环Bode 图定性分析系统稳定性第第5章：章：控制工程基础1，基本概念：如校正的概念和实质、校正方式分类如串联校正、并联校正等2，典型校正环节（相位超前、相位滞后以及相位滞后-超前校正、增益校正、PID校正以及顺馈校正、反馈校正的特点）第第6章：章：控制工程基础重点重点：第2，3，4，5章课本为主，讲义为辅，结合例题和习题；熟悉概念、识记公式、掌握方法；重在理解，多多练习！祝大家考出最好成绩！最后，