电梯的电气控制系统.ppt

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1、第四章 电梯的电气控制系统第一节 概述n n一、电气控制系统概述一、电气控制系统概述一、电气控制系统概述一、电气控制系统概述n n概念概念概念概念：电梯的控制主要是指对电梯曳引电动机的启动、：电梯的控制主要是指对电梯曳引电动机的启动、减速、停止、运行方向、选层停车、层楼显示、层站召唤、减速、停止、运行方向、选层停车、层楼显示、层站召唤、轿厢内指令、安全保护等信号进行处理和管理及对开关门轿厢内指令、安全保护等信号进行处理和管理及对开关门电动机控制。电动机控制。n n发展：发展：发展：发展：继电器逻辑线路继电器逻辑线路 可编程控制器可编程控制器PLCPLC及微型及微型计算机计算机 n n特点：特点

2、：特点：特点：继电器控制：原理简单、直观，但通用性差，接继电器控制：原理简单、直观，但通用性差，接线复杂、故障率高。线复杂、故障率高。n n二、电气控制系统的主要器件二、电气控制系统的主要器件二、电气控制系统的主要器件二、电气控制系统的主要器件n n组成：组成：组成：组成：操纵厢、指层器、召唤盒、平层装置、检修开关、层楼检测操纵厢、指层器、召唤盒、平层装置、检修开关、层楼检测器、安全保护器件、曳引电动机、电磁制动器、开关门电器。器、安全保护器件、曳引电动机、电磁制动器、开关门电器。n n1 1、操纵厢、操纵厢、操纵厢、操纵厢n n包括：包括：包括：包括：运行方式开关、指令按钮、方向按钮、开关门

3、按钮、检修运运行方式开关、指令按钮、方向按钮、开关门按钮、检修运行开关、警铃按钮、直驶按钮、风扇开关、召唤蜂鸣器、召唤楼层和行开关、警铃按钮、直驶按钮、风扇开关、召唤蜂鸣器、召唤楼层和召唤方向指示灯、照明开关。召唤方向指示灯、照明开关。n n2 2、指层器（层楼指示器）、指层器（层楼指示器）、指层器（层楼指示器）、指层器（层楼指示器）种类：种类：种类：种类：（1 1）信号灯；（）信号灯；（2 2）数码管）数码管 层楼信息获得方法：层楼信息获得方法：层楼信息获得方法：层楼信息获得方法：（1 1）通过机械选层器获得：动触点接通不同的层楼灯）通过机械选层器获得：动触点接通不同的层楼灯 （2 2）通过

4、装在井道中的感应器获得：其原理是电梯运行时，安装在轿）通过装在井道中的感应器获得：其原理是电梯运行时，安装在轿厢上的隔磁板插入某层的感应器时，感应器触点动作，发出一个开关厢上的隔磁板插入某层的感应器时，感应器触点动作，发出一个开关信号，指示相应楼层。信号，指示相应楼层。（3 3）通过微机选层器获得：通过脉冲计数，计算出运行距离，得到层）通过微机选层器获得：通过脉冲计数，计算出运行距离，得到层楼信号楼信号n n3 3、召唤盒、召唤盒、召唤盒、召唤盒：供厅外乘用人员召唤电梯供厅外乘用人员召唤电梯n n4 4、检修开关盒、检修开关盒、检修开关盒、检修开关盒n n通常在电梯机房控制柜、轿厢内与轿厢顶，

5、设有电梯检修开关盒，盒内一般通常在电梯机房控制柜、轿厢内与轿厢顶，设有电梯检修开关盒，盒内一般有检修开关、急停按钮、开关门按钮以及慢上、满下按钮。轿顶检修开关盒有检修开关、急停按钮、开关门按钮以及慢上、满下按钮。轿顶检修开关盒还装有电源插座、照明灯及其开关等。还装有电源插座、照明灯及其开关等。n n5 5、平层装置、平层装置、平层装置、平层装置n n种类与结构种类与结构（1 1）隔磁板与干簧管感应器平层装置）隔磁板与干簧管感应器平层装置感应器组成：感应器组成：U U型永磁钢、干簧管、盒体型永磁钢、干簧管、盒体工作原理：由工作原理：由U U型永磁钢产生磁场对干簧管感应器产生作用，使干簧管内的触点

6、型永磁钢产生磁场对干簧管感应器产生作用，使干簧管内的触点动作，即动合（常开）触点闭合，动断（常闭）触点断开。当隔磁板插入动作，即动合（常开）触点闭合，动断（常闭）触点断开。当隔磁板插入U U型型永磁钢与干簧管中间空隙时，永磁钢磁路被隔磁板断路，使干簧管失磁，其永磁钢与干簧管中间空隙时，永磁钢磁路被隔磁板断路，使干簧管失磁，其触点恢复原来的状态，即动合（常开）触点断开，动断（常闭）触点闭合。触点恢复原来的状态，即动合（常开）触点断开，动断（常闭）触点闭合。当隔磁板离开感应器后，磁场又重新形成，干簧管内的触点又动作，达到控当隔磁板离开感应器后，磁场又重新形成，干簧管内的触点又动作，达到控制继电器发

7、出指令的目的。制继电器发出指令的目的。n n(2)(2)圆形永久磁铁与双稳态开关平层装置圆形永久磁铁与双稳态开关平层装置n n工作原理工作原理工作原理工作原理：在干簧管上设置两个极性相反、磁性较小的磁铁，它使干：在干簧管上设置两个极性相反、磁性较小的磁铁，它使干簧管中的触点维持现有状态，只有受到外界同极性磁场作用时，触点簧管中的触点维持现有状态，只有受到外界同极性磁场作用时，触点吸合，受到异极性磁场作用时，触点断开。吸合，受到异极性磁场作用时，触点断开。n n平层装置动作原理平层装置动作原理平层装置动作原理平层装置动作原理n n（1 1）只具有平层功能的平层器）只具有平层功能的平层器n n（2

8、 2）具有提前开门功能的平层器）具有提前开门功能的平层器n n（3 3）具有自动再平层功能的平层器）具有自动再平层功能的平层器n n6.6.选层器选层器选层器选层器n n主要功能主要功能主要功能主要功能：根据已登记的内指令与外召唤信号和轿厢的位置关系，确：根据已登记的内指令与外召唤信号和轿厢的位置关系，确定运行方向；当电梯将要到达所需停站的楼层时，给曳引电动机减速定运行方向；当电梯将要到达所需停站的楼层时，给曳引电动机减速信号，使其换速；当平层停车后，消去已应答的指令信号并指示轿厢信号，使其换速；当平层停车后，消去已应答的指令信号并指示轿厢位置。位置。n n分类：机械选层器，继电器选层器，微机

9、选层器分类：机械选层器，继电器选层器，微机选层器n n（1 1）继电器选层器）继电器选层器n n（2 2）微机选层器）微机选层器n nA A、格雷码编码选层器、格雷码编码选层器n n主要由格雷码二进制转换电路、轿厢位置信息电路、扫描器、步进逻主要由格雷码二进制转换电路、轿厢位置信息电路、扫描器、步进逻辑电路、并行装入逻辑电路、选层器的输出电路等组成。辑电路、并行装入逻辑电路、选层器的输出电路等组成。n n扫描器为一个步进式开关装置。在微机每执行一个程序循环中，扫描扫描器为一个步进式开关装置。在微机每执行一个程序循环中，扫描器对所有层站的上召唤和下召唤以及轿厢内选层信号器对所有层站的上召唤和下召

10、唤以及轿厢内选层信号 各扫描一次。扫各扫描一次。扫描器不断扫描，发出扫描信号。描器不断扫描，发出扫描信号。n nB B、光电码盘微机选层器、光电码盘微机选层器n n对光脉冲计数，计算电梯运行距离和速度。对光脉冲计数，计算电梯运行距离和速度。n n7.7.电气控制柜电气控制柜电气控制柜电气控制柜n n电梯电路中的绝大部分的电器、电子元器件集中装在电气电梯电路中的绝大部分的电器、电子元器件集中装在电气控制柜中，其主要作用是完成对电力拖动系统的控制，从控制柜中，其主要作用是完成对电力拖动系统的控制，从而实现对电梯功能的控制。而实现对电梯功能的控制。n n电气控制柜通常安装在电梯的机房里，控制柜的数量

11、因电电气控制柜通常安装在电梯的机房里，控制柜的数量因电梯型号而定。一部电梯有的用一个电气控制柜，有的用两梯型号而定。一部电梯有的用一个电气控制柜，有的用两个或三个电气控制柜。个或三个电气控制柜。一、单梯集选控制方式及其性能一、单梯集选控制方式及其性能n n（1 1）有）有/无司机控制无司机控制n n（2 2）自动开关门）自动开关门n n（3 3）到达预定停靠的中间层站时，提前自动将额定快速）到达预定停靠的中间层站时，提前自动将额定快速运行切换为慢速运行，平层时自动停靠开门。运行切换为慢速运行，平层时自动停靠开门。n n（4 4）到达两端站时，提前自动强迫电梯由额定快速切换）到达两端站时，提前自

12、动强迫电梯由额定快速切换为慢速运行，平层时自动停靠开门。为慢速运行，平层时自动停靠开门。n n（5 5）厅外轿内有召唤装置，而且有召唤时能进行）厅外轿内有召唤装置，而且有召唤时能进行n n（6 6）厅外有电梯运行方向和所在位置指示灯信号）厅外有电梯运行方向和所在位置指示灯信号n n（7 7）自动平层）自动平层n n（8 8）召唤响应后，自动消除轿内外召唤和指示灯信号）召唤响应后，自动消除轿内外召唤和指示灯信号n n（9 9）有司机）有司机/无司机状态运行无司机状态运行第二节 电梯常用的控制方式及其性能n n二、两台并联和多台群控电梯的性能二、两台并联和多台群控电梯的性能n n1 1、两台并联运

13、行电梯的性能、两台并联运行电梯的性能、两台并联运行电梯的性能、两台并联运行电梯的性能n na a，甲乙两台电梯先后返回基站关门待命时，一旦出现外召唤信号，甲乙两台电梯先后返回基站关门待命时，一旦出现外召唤信号，先返回基站的甲梯予以响应。先返回基站的甲梯予以响应。n nb b，甲梯向上行驶过程中，其下方出现上召唤信号时乙梯予以响应。，甲梯向上行驶过程中，其下方出现上召唤信号时乙梯予以响应。n nc c，甲梯在基站待命时，一梯返回基站过程中顺向外召唤信号予以响，甲梯在基站待命时，一梯返回基站过程中顺向外召唤信号予以响应，上行外召唤信号和乙梯上方的外召唤信号甲梯予以响应。应，上行外召唤信号和乙梯上方

14、的外召唤信号甲梯予以响应。n nd d，上述情况外的外召唤信号是否响应，由设计人员根据层站数和时，上述情况外的外召唤信号是否响应，由设计人员根据层站数和时间原则确认。间原则确认。n n2 2、群控电梯的性能、群控电梯的性能、群控电梯的性能、群控电梯的性能n n群控电梯的运行工作状态类似公共汽车，除具有并联电梯的性能外，群控电梯的运行工作状态类似公共汽车，除具有并联电梯的性能外，还具有根据客流量大小调度电梯的运行，确保乘客合理等待电梯时间还具有根据客流量大小调度电梯的运行，确保乘客合理等待电梯时间的性能。的性能。n n一、交流双速拖动主回路一、交流双速拖动主回路一、交流双速拖动主回路一、交流双速

15、拖动主回路n n结合结合结合结合P34P34电路图电路图电路图电路图n n二、自动开关门电动机回路与安全回路二、自动开关门电动机回路与安全回路二、自动开关门电动机回路与安全回路二、自动开关门电动机回路与安全回路n n1 1、安全回路、安全回路、安全回路、安全回路n n各安全开关串连，某一安全开关动作时，电压继电器各安全开关串连，某一安全开关动作时，电压继电器YJYJ失电，切断控失电，切断控制电源制电源0303号线，确保电梯运行安全。号线，确保电梯运行安全。n n2 2、自动开关门电动机回路。、自动开关门电动机回路。、自动开关门电动机回路。、自动开关门电动机回路。n n为使电梯门在启、闭过程中达

16、到快、稳的要求，必须对自动门电动机为使电梯门在启、闭过程中达到快、稳的要求，必须对自动门电动机进行速度调节。一般情况下，开门有一级减速，关门有两级减速。进行速度调节。一般情况下，开门有一级减速，关门有两级减速。n n减速过程：门电动机正转，执行关门动作，关门至一定程度时，限位减速过程：门电动机正转，执行关门动作，关门至一定程度时，限位开关动作，关门电阻被短接一部分，使电动机电枢电压降低，从而关开关动作，关门电阻被短接一部分，使电动机电枢电压降低，从而关门速度变慢。门速度变慢。第三节第三节 交流双速、集选继电器控制电梯电气控制系统交流双速、集选继电器控制电梯电气控制系统n n二、自动开关门电动机

17、回路与安全回路二、自动开关门电动机回路与安全回路二、自动开关门电动机回路与安全回路二、自动开关门电动机回路与安全回路n n三三三三 、层楼继电器回路、层楼继电器回路、层楼继电器回路、层楼继电器回路n n层楼信号作用：层楼信号作用：层楼信号作用：层楼信号作用：n n（1 1）指示电梯所在位置）指示电梯所在位置）指示电梯所在位置）指示电梯所在位置n n（2 2）为下一步的选向、选层及指令和召唤的消除提供可）为下一步的选向、选层及指令和召唤的消除提供可）为下一步的选向、选层及指令和召唤的消除提供可）为下一步的选向、选层及指令和召唤的消除提供可靠信息。靠信息。靠信息。靠信息。n n原理：原理：原理：原

18、理：在电梯井道中的每一层设置两个干簧管感应器，在电梯井道中的每一层设置两个干簧管感应器，在电梯井道中的每一层设置两个干簧管感应器，在电梯井道中的每一层设置两个干簧管感应器，一个在上，一个在下，在电梯轿厢上设置隔磁板，电梯到一个在上，一个在下，在电梯轿厢上设置隔磁板，电梯到一个在上，一个在下，在电梯轿厢上设置隔磁板，电梯到一个在上，一个在下，在电梯轿厢上设置隔磁板，电梯到达该层时，干簧管感应器动作，使该层的停站换速继电器达该层时，干簧管感应器动作，使该层的停站换速继电器达该层时，干簧管感应器动作，使该层的停站换速继电器达该层时，干簧管感应器动作，使该层的停站换速继电器动作，由停站换速继电器使其对

19、应的该层的层楼继电器动动作，由停站换速继电器使其对应的该层的层楼继电器动动作，由停站换速继电器使其对应的该层的层楼继电器动动作，由停站换速继电器使其对应的该层的层楼继电器动作并保持，同时前一个层楼的层楼继电器释放。作并保持，同时前一个层楼的层楼继电器释放。作并保持，同时前一个层楼的层楼继电器释放。作并保持，同时前一个层楼的层楼继电器释放。n n四、指令记忆与消除回路四、指令记忆与消除回路n n乘客进入电梯按下某指令按钮，该指令被登记，相应指示乘客进入电梯按下某指令按钮，该指令被登记，相应指示灯亮；到达预选层楼，指令消除，指示灯熄灭灯亮；到达预选层楼，指令消除，指示灯熄灭。n n五、召唤记忆与消

20、除回路五、召唤记忆与消除回路五、召唤记忆与消除回路五、召唤记忆与消除回路n n一般情况下，采用顺向截车选层方式，故召唤回路是有方一般情况下，采用顺向截车选层方式，故召唤回路是有方向的。向的。n n六、选向电路六、选向电路六、选向电路六、选向电路n n作用：根据目前电梯的位置和指令，召唤的情况，决定电梯的运行方作用：根据目前电梯的位置和指令，召唤的情况，决定电梯的运行方向向n n七、选层回路七、选层回路七、选层回路七、选层回路n n指令选层：绝对的（优先），有指令一定停车；指令选层：绝对的（优先），有指令一定停车；n n召唤选层：满足同向、非直驶情况时可以执行。召唤选层：满足同向、非直驶情况时可以执行。n n八、运行控制回路八、运行控制回路八、运行控制回路八、运行控制回路n n1 1、启动、启动n n2 2、加速、额定速度运行、加速、额定速度运行n n3 3、停站减速、停站减速n n4 4、平层停车、平层停车n n九、指示电路九、指示电路九、指示电路九、指示电路n n包括层楼指示、指令指示、召唤指示、超载指示、召唤与超载蜂鸣。包括层楼指示、指令指示、召唤指示、超载指示、召唤与超载蜂鸣。