电力电子技术少学时.ppt
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1、 第第19章章 电力电子技术电力电子技术新疆农业大学 电气工程教研室目录目录 可控整流电路可控整流电路 晶闸管的保护晶闸管的保护 单结晶体管触发电路单结晶体管触发电路 应用举例应用举例 电力电子器件电力电子器件 逆变电路逆变电路本章要求本章要求1.了解晶闸管的基本结构、工作原理、特了解晶闸管的基本结构、工作原理、特 性和主要参数。性和主要参数。2.理解可控整流电路的工作原理、掌握电理解可控整流电路的工作原理、掌握电 压平均值与控制角的关系。压平均值与控制角的关系。3.了解单结晶体管及其触发电路的工作原了解单结晶体管及其触发电路的工作原 理。理。通过控制电力电子器件的导通和关断对强电电通过控制电
2、力电子器件的导通和关断对强电电路进行电能的变换或控制任务的电路。路进行电能的变换或控制任务的电路。大功率电力电子器件的出现,使电子技术进入大功率电力电子器件的出现,使电子技术进入了强电领域,产生了电力电子技术学科;了强电领域,产生了电力电子技术学科;电力电子技术的应用电力电子技术的应用直流输电,开关电源,直流输电,开关电源,交直流调速,太阳能、风能发电等。交直流调速,太阳能、风能发电等。电力电子技术概述电力电子技术概述19.1.1电力电子器件的概念和特征电力电子器件的概念和特征主电路(主电路(mainpowercircuit)电气设备电气设备或电力系统中,直接承担电能的变换或控制或电力系统中,
3、直接承担电能的变换或控制任务的电路。任务的电路。电力电子器件(电力电子器件(powerelectronicdevice)可直接用于处理电能的主电路中,实现电可直接用于处理电能的主电路中,实现电能的变换或控制的电子器件。能的变换或控制的电子器件。电力电子器件电力电子器件概念:概念:19.1.1电力电子器件的概念和特征电力电子器件的概念和特征(1)能处理电功率的大小,能处理电功率的大小,即承受电压和电流即承受电压和电流 的能力,的能力,是最重要的参数。是最重要的参数。(2)电力电子器件一般都工作在电力电子器件一般都工作在开关状态。开关状态。其处理电功率的能力小至毫其处理电功率的能力小至毫瓦级,大至
4、兆瓦级瓦级,大至兆瓦级,大多都远大多都远大于处理信息的电子器件。大于处理信息的电子器件。(3)实用中,电力电子器件往往需要由信息电子电路来控制。实用中,电力电子器件往往需要由信息电子电路来控制。在主电路和控制电路之间,需要一定的中间电路对控制电路在主电路和控制电路之间,需要一定的中间电路对控制电路的信号进行放大,这就是电力电子器件的的信号进行放大,这就是电力电子器件的驱动电路。驱动电路。特征:特征:(1)半控型器件半控型器件控制信号可以控制导通而不控制信号可以控制导通而不能控制关断。能控制关断。晶闸管(晶闸管(Thyristor)及其大部分派生器件。)及其大部分派生器件。器件的关断由其在主电路
5、中承受的电压和电流器件的关断由其在主电路中承受的电压和电流决定决定电力电子器件的分类电力电子器件的分类1、按控制信号分类:、按控制信号分类:(2)全控型器件全控型器件既可控制其导通又可控制其关断。既可控制其导通又可控制其关断。绝缘栅双极晶体管绝缘栅双极晶体管(Insulated-GateBipolarTransistorIGBT)电力场效应晶体管电力场效应晶体管(PowerMOSFET,简称为电力,简称为电力MOSFET-VDMOS)门极可关断晶闸管门极可关断晶闸管(Gate-Turn-OffThyristorGTO)电力晶电力晶体管体管(GiantTransistorGTR)电力电子器件的分
6、类电力电子器件的分类(3)不可控器件不可控器件不能用控制信号来控制其通断。不能用控制信号来控制其通断。电力二极管(电力二极管(PowerDiode):):只有两个端子,器件只有两个端子,器件的通和断是由其在主电路中承受的电压和电流决定的。的通和断是由其在主电路中承受的电压和电流决定的。电力电子器件的分类电力电子器件的分类2 2、按照驱动信号的性质分类:、按照驱动信号的性质分类:电流驱动型电流驱动型通过从控制端注入或者抽出电流来实现导通通过从控制端注入或者抽出电流来实现导通或者关断的控制。或者关断的控制。电压驱动型电压驱动型仅通过在控制端和公共端之间施加一定的电仅通过在控制端和公共端之间施加一定
7、的电压信号就可实现导通或者关断的控制。压信号就可实现导通或者关断的控制。电压驱动型器件实质:电压驱动型器件实质:通过加在控制端上的电压通过加在控制端上的电压在器件的两个主电路端子之间产生可控的电场来在器件的两个主电路端子之间产生可控的电场来改变流过器件的电流大小和通断状态,所以又称改变流过器件的电流大小和通断状态,所以又称为为场控器件场控器件,或,或场效应器件。场效应器件。单极型器件单极型器件由一种载流子参与导电的器件。由一种载流子参与导电的器件。双双极极型型器器件件由由电电子子和和空空穴穴两两种种载载流流子子参参与与导导电的器件。电的器件。复复合合型型器器件件由由单单极极型型器器件件和和双双
8、极极型型器器件件集集成成混合而成的器件混合而成的器件。3、按照器件内部电子和空穴参与导电的情况分类:、按照器件内部电子和空穴参与导电的情况分类:19.1.3 19.1.3 半控器件半控器件晶闸管晶闸管 (Thyristor)(Thyristor)晶晶闸闸管管(Thyristor):晶晶体体闸闸流流管管,可可控控硅硅整整流流器器(Silicon Controlled RectifierSCR)1956年美国贝尔实验室(年美国贝尔实验室(Bell Lab)发明了晶闸管。)发明了晶闸管。1957年美国通用电气公司(年美国通用电气公司(GE)开发出第一只晶闸管产品。)开发出第一只晶闸管产品。1958年
9、商业化年商业化开辟了电力电子技术迅速发展和广泛应用的崭新时代。开辟了电力电子技术迅速发展和广泛应用的崭新时代。20世纪世纪80年代以来,开始被性能更好的全控型器件取代。年代以来,开始被性能更好的全控型器件取代。能能承承受受的的电电压压和和电电流流容容量量最最高高,工工作作可可靠靠,在在大大容容量量的的场场合合具有重要地位。具有重要地位。晶闸管往往专指晶闸管的一种基本类型晶闸管往往专指晶闸管的一种基本类型普通晶闸管普通晶闸管广义上讲,晶闸管还包括其许多类型的派生器件广义上讲,晶闸管还包括其许多类型的派生器件。19.1.3晶闸管晶闸管(S Siliconilicon CControlledontr
10、olledRRectifierectifier)晶闸管晶闸管晶闸管晶闸管也像半导体二极管那样具有也像半导体二极管那样具有也像半导体二极管那样具有也像半导体二极管那样具有单向导电性,但它单向导电性,但它单向导电性,但它单向导电性,但它的导通时间是可控的,主要用于整流、逆变、的导通时间是可控的,主要用于整流、逆变、的导通时间是可控的,主要用于整流、逆变、的导通时间是可控的,主要用于整流、逆变、调压及调压及调压及调压及开关等方面。开关等方面。开关等方面。开关等方面。体积小、重量轻、效率高、动作迅速、维修简体积小、重量轻、效率高、动作迅速、维修简体积小、重量轻、效率高、动作迅速、维修简体积小、重量轻、
11、效率高、动作迅速、维修简单、操作方便、寿命长、单、操作方便、寿命长、单、操作方便、寿命长、单、操作方便、寿命长、容量大(正向平均电流容量大(正向平均电流容量大(正向平均电流容量大(正向平均电流达千安、正向耐压达数千伏)。达千安、正向耐压达数千伏)。达千安、正向耐压达数千伏)。达千安、正向耐压达数千伏)。优点:优点:优点:优点:GG控制极控制极控制极控制极1基本结构基本结构KK阴极阴极阴极阴极G阳极阳极阳极阳极A AP1P2N1N2四四四四 层层层层 半半半半 导导导导 体体体体晶闸管是具有三个晶闸管是具有三个晶闸管是具有三个晶闸管是具有三个PNPN结结结结的四层结构的四层结构的四层结构的四层结
12、构,其外形、结构其外形、结构其外形、结构其外形、结构及符号如图。及符号如图。及符号如图。及符号如图。(c)(c)结构结构结构结构KKGGA A(b)(b)符号符号符号符号(a)(a)外形外形外形外形晶闸管的外形、结构及符号晶闸管的外形、结构及符号晶闸管的外形、结构及符号晶闸管的外形、结构及符号三三个个PNPN结结P1P2N1N2KGA晶闸管相当于晶闸管相当于晶闸管相当于晶闸管相当于PNPPNPPNPPNP和和和和NPNNPNNPNNPN型两个晶体管的组合型两个晶体管的组合型两个晶体管的组合型两个晶体管的组合+KAT2T1_P2N2N2IGIAP1N1P2IKGPPNNNPAGKT1T22工作原
13、理工作原理A A在极短时间内使两个在极短时间内使两个三极管均饱和导通,此三极管均饱和导通,此过程称触发导通。过程称触发导通。形成正反馈过程形成正反馈过程形成正反馈过程形成正反馈过程KKGGE EAA00、E EGG00EGEA+_R晶闸管导通的条件:晶闸管导通的条件:晶闸管导通的条件:晶闸管导通的条件:1.1.晶闸管阳极电路晶闸管阳极电路晶闸管阳极电路晶闸管阳极电路(阳极与阴极之间阳极与阴极之间阳极与阴极之间阳极与阴极之间)施加正向施加正向施加正向施加正向电压。电压。电压。电压。2.2.晶闸管控制电路晶闸管控制电路晶闸管控制电路晶闸管控制电路(控制极与阴极之间控制极与阴极之间控制极与阴极之间控
14、制极与阴极之间)加正向加正向加正向加正向电压或正向脉冲电压或正向脉冲电压或正向脉冲电压或正向脉冲(正向触发电压正向触发电压正向触发电压正向触发电压)。晶闸管导通后,控制极便失去作用。晶闸管导通后,控制极便失去作用。晶闸管导通后,控制极便失去作用。晶闸管导通后,控制极便失去作用。依靠正反依靠正反依靠正反依靠正反馈,晶闸管仍可维持导通状态。馈,晶闸管仍可维持导通状态。馈,晶闸管仍可维持导通状态。馈,晶闸管仍可维持导通状态。晶闸管关断的条件:晶闸管关断的条件:晶闸管关断的条件:晶闸管关断的条件:1.1.必须使可控硅阳极电流减小必须使可控硅阳极电流减小,直到直到正反馈正反馈效应效应不能维持。不能维持。
15、2.2.将阳极电源断开或者在晶闸管的将阳极电源断开或者在晶闸管的阳极和阴极阳极和阴极阳极和阴极阳极和阴极间加反向电压。间加反向电压。间加反向电压。间加反向电压。正向特性正向特性正向特性正向特性反向特性反向特性反向特性反向特性URRMUFRMIG2IG1IG0=0UBRIFUBO正向转折电压正向转折电压正向转折电压正向转折电压IHoUIIG0IG1IG2+_ _+_ _反向转折电压反向转折电压反向转折电压反向转折电压正向平均电流正向平均电流正向平均电流正向平均电流维持电流维持电流维持电流维持电流U U3伏安特性伏安特性4主要参数主要参数UFRM:正向重复峰值电压(正向重复峰值电压(正向重复峰值电
16、压(正向重复峰值电压(晶闸管晶闸管晶闸管晶闸管耐压值)耐压值)耐压值)耐压值)晶闸管晶闸管控制极开路且正向阻断情况下控制极开路且正向阻断情况下,允允许重复加在许重复加在晶闸管晶闸管两端的正向峰值电压。两端的正向峰值电压。一般取一般取UFRM =80%UB0 。普通普通晶闸管晶闸管UFRM为为100V3000V反向重复峰值电压反向重复峰值电压反向重复峰值电压反向重复峰值电压控制极开路时控制极开路时,允许重复作用在允许重复作用在晶闸管晶闸管元元 件上的反向峰值电压。件上的反向峰值电压。一般取一般取 URRM =80%UBR 普通普通晶闸管晶闸管URRM为为100V3000VURRM:正向平均电流正
17、向平均电流正向平均电流正向平均电流环境温度为环境温度为4040 C C及及标准散热条件下,标准散热条件下,晶闸管晶闸管处于处于全导通时全导通时可以连续通过的工频正弦半波可以连续通过的工频正弦半波电流的平均值。电流的平均值。IF:IF t 2 如果正弦半波电流的最大值为如果正弦半波电流的最大值为Im,则则普通晶闸管普通晶闸管IF为为1A1000A。UF:通态平均电压(管压降)通态平均电压(管压降)通态平均电压(管压降)通态平均电压(管压降)在规定的条件下,通过正弦半波平均电流时,在规定的条件下,通过正弦半波平均电流时,在规定的条件下,通过正弦半波平均电流时,在规定的条件下,通过正弦半波平均电流时
18、,晶闸管阳、阴极间的电压平均值。晶闸管阳、阴极间的电压平均值。晶闸管阳、阴极间的电压平均值。晶闸管阳、阴极间的电压平均值。一般为一般为一般为一般为1V1V左右。左右。左右。左右。I IHH:维持电流维持电流维持电流维持电流 在规定的环温和控制极断路时,晶闸管维持导在规定的环温和控制极断路时,晶闸管维持导在规定的环温和控制极断路时,晶闸管维持导在规定的环温和控制极断路时,晶闸管维持导 通状态所必须的最小电流。通状态所必须的最小电流。通状态所必须的最小电流。通状态所必须的最小电流。一般一般一般一般I IHH为几十为几十为几十为几十 一百多毫安。一百多毫安。一百多毫安。一百多毫安。U UGG、I I
19、GG:控制极触发电压和电流控制极触发电压和电流控制极触发电压和电流控制极触发电压和电流 室温下,阳极电压为直流室温下,阳极电压为直流室温下,阳极电压为直流室温下,阳极电压为直流6V6V时,使晶闸管完时,使晶闸管完时,使晶闸管完时,使晶闸管完 全导通所必须的最小控制极直流电压、电流。全导通所必须的最小控制极直流电压、电流。全导通所必须的最小控制极直流电压、电流。全导通所必须的最小控制极直流电压、电流。一般一般一般一般U UGG为为为为1 1到到到到5V5V,I IGG为几十到几百毫安。为几十到几百毫安。为几十到几百毫安。为几十到几百毫安。晶闸管型号及其含义晶闸管型号及其含义晶闸管型号及其含义晶闸
20、管型号及其含义 导通时平均电压组别导通时平均电压组别导通时平均电压组别导通时平均电压组别共九级共九级共九级共九级,用字母用字母用字母用字母AIAI表示表示表示表示额定电压额定电压,用百位或千位数表示用百位或千位数表示取取UFRM或或URRM较小者较小者额定正向平均电流额定正向平均电流(IF)(晶闸管类型)(晶闸管类型)(晶闸管类型)(晶闸管类型)P-普通晶闸管普通晶闸管普通晶闸管普通晶闸管K-快速晶闸管快速晶闸管快速晶闸管快速晶闸管S-双向晶闸管双向晶闸管双向晶闸管双向晶闸管 晶闸管晶闸管K P普通型普通型如如KP5-7表示表示额定正向平均电流为额定正向平均电流为5A,额定电压为额定电压为70
21、0V。可控整流电路可控整流电路19.2.1单相半波可控整流单相半波可控整流 1.1.电阻性负载电阻性负载电阻性负载电阻性负载(1)电路电路 u uu uo oR RL L+u uT T+Ti io o(2)(2)工作原理工作原理工作原理工作原理 t1 2 u u 00时时时时:tO tO接电阻负载时接电阻负载时接电阻负载时接电阻负载时单相半波可控整流电路电压、电流波形单相半波可控整流电路电压、电流波形单相半波可控整流电路电压、电流波形单相半波可控整流电路电压、电流波形 控制角控制角 t1 tO tO t22 tO导通角导通角(3)(3)工作波形工作波形工作波形工作波形(4)(4)整流输出电压及
22、电流的平均值整流输出电压及电流的平均值整流输出电压及电流的平均值整流输出电压及电流的平均值由公式可知:由公式可知:由公式可知:由公式可知:改变控制角改变控制角,可改变输出电压,可改变输出电压Uo。2.电感性负载与续流二极管电感性负载与续流二极管(1)(1)电路电路电路电路(无续流二极管无续流二极管无续流二极管无续流二极管)u uu uo oR R+u uT T+TLeL在电感性负载中在电感性负载中在电感性负载中在电感性负载中 ,当晶闸管刚触发导通时,电感元当晶闸管刚触发导通时,电感元当晶闸管刚触发导通时,电感元当晶闸管刚触发导通时,电感元件上产生阻碍电流变化的感应电势件上产生阻碍电流变化的感应
23、电势件上产生阻碍电流变化的感应电势件上产生阻碍电流变化的感应电势(极性如图极性如图极性如图极性如图),电,电,电,电流不能跃变,将由零逐渐上升流不能跃变,将由零逐渐上升流不能跃变,将由零逐渐上升流不能跃变,将由零逐渐上升(见波形见波形见波形见波形)。u uu uo oR R+u uT T+TL eL 当电压当电压当电压当电压u u从最大值变到零,电感电动势反向,阻碍从最大值变到零,电感电动势反向,阻碍从最大值变到零,电感电动势反向,阻碍从最大值变到零,电感电动势反向,阻碍电流的减小,晶闸管在一段时间内仍维持导通,电电流的减小,晶闸管在一段时间内仍维持导通,电电流的减小,晶闸管在一段时间内仍维持
24、导通,电电流的减小,晶闸管在一段时间内仍维持导通,电流逐渐减小。流逐渐减小。流逐渐减小。流逐渐减小。(见波形见波形见波形见波形)u uu uo oR R+u uT T+T LeL 当电压当电压当电压当电压u u过零变负后,由于电感反电动势的存在,过零变负后,由于电感反电动势的存在,过零变负后,由于电感反电动势的存在,过零变负后,由于电感反电动势的存在,晶闸管在一段时间内仍维持导通,失去单向导电作晶闸管在一段时间内仍维持导通,失去单向导电作晶闸管在一段时间内仍维持导通,失去单向导电作晶闸管在一段时间内仍维持导通,失去单向导电作用。用。用。用。(见波形见波形见波形见波形)。直到电流下降到维持电流以
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