速度控制回路和多缸控制回路.ppt

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1、速度控制回路速度控制回路快速运动快速运动回路回路功用功用功用功用 使执行元件获得尽可能大的工作速度，以使执行元件获得尽可能大的工作速度，以使执行元件获得尽可能大的工作速度，以使执行元件获得尽可能大的工作速度，以提高生产率或充分利用功率。提高生产率或充分利用功率。提高生产率或充分利用功率。提高生产率或充分利用功率。液压缸差动连接快速运动回路液压缸差动连接快速运动回路 将液压缸有杆腔回油和液压泵将液压缸有杆腔回油和液压泵供油合在一起进入液压缸无杆腔，供油合在一起进入液压缸无杆腔，活塞将快速向右运动，活塞将快速向右运动，差动连差动连接与非差动连接的速度之比为接与非差动连接的速度之比为 v 1/v1A

2、1/(A1-A2)在差动回路中，泵的流量和缸在差动回路中，泵的流量和缸的有杆腔排出的流量合在一起流的有杆腔排出的流量合在一起流过的阀和管道应按合成流量来选过的阀和管道应按合成流量来选择规格，否则会导致压力损失过择规格，否则会导致压力损失过大，泵空载时供油压力过高。大，泵空载时供油压力过高。双泵供油快速运动双泵供油快速运动双泵供油快速运动双泵供油快速运动回路回路回路回路外控顺序阀外控顺序阀外控顺序阀外控顺序阀3 3（卸载阀）和溢流阀（卸载阀）和溢流阀（卸载阀）和溢流阀（卸载阀）和溢流阀5 5分别设定双泵分别设定双泵分别设定双泵分别设定双泵供油和小流量泵供油和小流量泵供油和小流量泵供油和小流量泵2

3、 2供油时系统的最高工作压力。当供油时系统的最高工作压力。当供油时系统的最高工作压力。当供油时系统的最高工作压力。当系统压力低于阀系统压力低于阀系统压力低于阀系统压力低于阀3 3调定压力时，两个泵同时向系统调定压力时，两个泵同时向系统调定压力时，两个泵同时向系统调定压力时，两个泵同时向系统供油，活塞快速向右运动；系统压力达到或超过阀供油，活塞快速向右运动；系统压力达到或超过阀供油，活塞快速向右运动；系统压力达到或超过阀供油，活塞快速向右运动；系统压力达到或超过阀3 3调定压力时，大流量泵调定压力时，大流量泵调定压力时，大流量泵调定压力时，大流量泵1 1通过阀通过阀通过阀通过阀3 3卸载，单向阀

4、卸载，单向阀卸载，单向阀卸载，单向阀4 4自动关闭，只有小流量泵向系统供油，活塞慢速向自动关闭，只有小流量泵向系统供油，活塞慢速向自动关闭，只有小流量泵向系统供油，活塞慢速向自动关闭，只有小流量泵向系统供油，活塞慢速向右运动。右运动。右运动。右运动。卸载阀卸载阀3的调定压力至少的调定压力至少应比溢流阀应比溢流阀5的调定压力的调定压力低低1020。大流量泵。大流量泵卸载减少了动力消耗，回卸载减少了动力消耗，回路效率较高。路效率较高。这种回路常用在执行元这种回路常用在执行元件快进和工进速度相差较件快进和工进速度相差较大的场合。大的场合。活塞向下运动时，由于运动活塞向下运动时，由于运动活塞向下运动时

5、，由于运动活塞向下运动时，由于运动部件的自重，活塞快速下降，部件的自重，活塞快速下降，部件的自重，活塞快速下降，部件的自重，活塞快速下降，由单向节流阀控制下降速度。由单向节流阀控制下降速度。由单向节流阀控制下降速度。由单向节流阀控制下降速度。此时因液压泵供油不足，液此时因液压泵供油不足，液此时因液压泵供油不足，液此时因液压泵供油不足，液压缸上腔出现负压，充液油压缸上腔出现负压，充液油压缸上腔出现负压，充液油压缸上腔出现负压，充液油箱箱箱箱4 4 通过液控单向阀通过液控单向阀通过液控单向阀通过液控单向阀3 3（充液（充液（充液（充液阀）向缸的上腔补油；阀）向缸的上腔补油；阀）向缸的上腔补油；阀）

6、向缸的上腔补油；当运动部件接触工件负载当运动部件接触工件负载当运动部件接触工件负载当运动部件接触工件负载增加时，缸的上腔压力升增加时，缸的上腔压力升增加时，缸的上腔压力升增加时，缸的上腔压力升高，阀高，阀高，阀高，阀3 3关闭，此时只靠关闭，此时只靠关闭，此时只靠关闭，此时只靠液压泵供油，活塞运动速液压泵供油，活塞运动速液压泵供油，活塞运动速液压泵供油，活塞运动速度降低。度降低。度降低。度降低。回程时，液压缸上腔一部回程时，液压缸上腔一部回程时，液压缸上腔一部回程时，液压缸上腔一部分回油通过阀分回油通过阀分回油通过阀分回油通过阀3 3进入充液进入充液进入充液进入充液油箱，一部分回油直接回油箱，

7、一部分回油直接回油箱，一部分回油直接回油箱，一部分回油直接回油箱。油箱。油箱。油箱。充液快速运动回路充液快速运动回路充液快速运动回路充液快速运动回路 自重充液快速运动回路自重充液快速运动回路 回路用于垂直运动部件质量较大的回路用于垂直运动部件质量较大的液压机系统。液压机系统。采用增速缸的快速运动回路采用增速缸的快速运动回路采用增速缸的快速运动回路采用增速缸的快速运动回路换向阀处于右位，压力油进入活塞缸右腔，同时打换向阀处于右位，压力油进入活塞缸右腔，同时打换向阀处于右位，压力油进入活塞缸右腔，同时打换向阀处于右位，压力油进入活塞缸右腔，同时打开充液阀开充液阀开充液阀开充液阀4 4，大腔回油排回

8、油箱，活塞快速向左退，大腔回油排回油箱，活塞快速向左退，大腔回油排回油箱，活塞快速向左退，大腔回油排回油箱，活塞快速向左退回。回。回。回。增速缸由活塞缸与柱塞缸复合增速缸由活塞缸与柱塞缸复合增速缸由活塞缸与柱塞缸复合增速缸由活塞缸与柱塞缸复合而成。而成。而成。而成。换向阀换向阀换向阀换向阀3 3处于左位，压力油经处于左位，压力油经处于左位，压力油经处于左位，压力油经柱塞孔进入增速缸小腔柱塞孔进入增速缸小腔柱塞孔进入增速缸小腔柱塞孔进入增速缸小腔A A，推推推推动活塞快速向右移动，大腔动活塞快速向右移动，大腔动活塞快速向右移动，大腔动活塞快速向右移动，大腔B B所需油液由充液阀所需油液由充液阀所

9、需油液由充液阀所需油液由充液阀4 4从油箱吸从油箱吸从油箱吸从油箱吸取，活塞缸右腔油液经换向阀取，活塞缸右腔油液经换向阀取，活塞缸右腔油液经换向阀取，活塞缸右腔油液经换向阀回油箱。回油箱。回油箱。回油箱。当执行元件接触工件，工作压力当执行元件接触工件，工作压力当执行元件接触工件，工作压力当执行元件接触工件，工作压力升高，顺序阀升高，顺序阀升高，顺序阀升高，顺序阀5 5开启，高压油关闭开启，高压油关闭开启，高压油关闭开启，高压油关闭充液阀充液阀充液阀充液阀4 4，并同时进入增速缸的大，并同时进入增速缸的大，并同时进入增速缸的大，并同时进入增速缸的大小腔小腔小腔小腔A A、B B，活塞转换成慢速运

10、动，活塞转换成慢速运动，活塞转换成慢速运动，活塞转换成慢速运动，且推力增大。且推力增大。且推力增大。且推力增大。动动画画 采用辅助缸的快速运动回路采用辅助缸的快速运动回路采用辅助缸的快速运动回路采用辅助缸的快速运动回路当当当当泵向成对设置的辅助缸泵向成对设置的辅助缸泵向成对设置的辅助缸泵向成对设置的辅助缸6 6 供油时，带动主缸供油时，带动主缸供油时，带动主缸供油时，带动主缸5 5 的活塞的活塞的活塞的活塞快速向左运动，主缸快速向左运动，主缸快速向左运动，主缸快速向左运动，主缸5 5 右腔右腔右腔右腔由充液阀由充液阀由充液阀由充液阀7 7 从充液油箱从充液油箱从充液油箱从充液油箱8 8 补补补

11、补油，直至压板触及工件，油油，直至压板触及工件，油油，直至压板触及工件，油油，直至压板触及工件，油压上升，压力油经顺序阀压上升，压力油经顺序阀压上升，压力油经顺序阀压上升，压力油经顺序阀4 4 进入主缸，转为慢速左移，进入主缸，转为慢速左移，进入主缸，转为慢速左移，进入主缸，转为慢速左移，此时主缸和辅助缸同时对工此时主缸和辅助缸同时对工此时主缸和辅助缸同时对工此时主缸和辅助缸同时对工件加压，主缸左腔油液经换件加压，主缸左腔油液经换件加压，主缸左腔油液经换件加压，主缸左腔油液经换向阀回油箱。向阀回油箱。向阀回油箱。向阀回油箱。回程时压力油进入主缸左腔，回程时压力油进入主缸左腔，回程时压力油进入主

12、缸左腔，回程时压力油进入主缸左腔，主缸右腔油液通过充液阀主缸右腔油液通过充液阀主缸右腔油液通过充液阀主缸右腔油液通过充液阀7 7 排回充液油箱排回充液油箱排回充液油箱排回充液油箱8 8。这种回路常用于冶金机械。这种回路常用于冶金机械。这种回路常用于冶金机械。这种回路常用于冶金机械。速度换接回路速度换接回路功用功用功用功用 用于切换执行元件的速度。换接过程要求平稳，换用于切换执行元件的速度。换接过程要求平稳，换用于切换执行元件的速度。换接过程要求平稳，换用于切换执行元件的速度。换接过程要求平稳，换接精度要求高。按切换前后速度的不同，有快速慢速、接精度要求高。按切换前后速度的不同，有快速慢速、接精

13、度要求高。按切换前后速度的不同，有快速慢速、接精度要求高。按切换前后速度的不同，有快速慢速、慢速慢速的换接。慢速慢速的换接。慢速慢速的换接。慢速慢速的换接。快、慢速换接回路快、慢速换接回路快、慢速换接回路快、慢速换接回路 用行程阀的速度换接回路用行程阀的速度换接回路 换向阀换向阀2 右位，液压缸活塞快进到预定位置，右位，液压缸活塞快进到预定位置，活塞杆上挡块压下行程阀活塞杆上挡块压下行程阀4，行程阀关闭，缸右，行程阀关闭，缸右腔油液必须经过节流阀腔油液必须经过节流阀5 才能回油箱，活塞转为才能回油箱，活塞转为慢速工进。慢速工进。换向阀换向阀2 左位，压力油经单向阀左位，压力油经单向阀6 进入缸

14、右腔，进入缸右腔，活塞快速向左返回。活塞快速向左返回。速度切换过程比较平稳，换接点位置准确。但速度切换过程比较平稳，换接点位置准确。但行程阀安装位置不能任意布置，管路连接较为行程阀安装位置不能任意布置，管路连接较为复杂。复杂。将行程阀改用电磁阀，通过挡块压下电气行程开关来操作，也可实现快将行程阀改用电磁阀，通过挡块压下电气行程开关来操作，也可实现快慢速换接。虽然阀的安装灵活，但速度换接的平稳性、可靠性和换接精度慢速换接。虽然阀的安装灵活，但速度换接的平稳性、可靠性和换接精度相对较差。相对较差。调速阀并联速度换接回路调速阀并联速度换接回路调速阀并联速度换接回路调速阀并联速度换接回路两个进给速度可

15、以分别调整，两个进给速度可以分别调整，两个进给速度可以分别调整，两个进给速度可以分别调整，互不影响。但在速度换接瞬间，互不影响。但在速度换接瞬间，互不影响。但在速度换接瞬间，互不影响。但在速度换接瞬间，会造成进给部件突然前冲。不会造成进给部件突然前冲。不会造成进给部件突然前冲。不会造成进给部件突然前冲。不宜用在同一行程两次进给速度宜用在同一行程两次进给速度宜用在同一行程两次进给速度宜用在同一行程两次进给速度的转换上，只可用在速度预选的转换上，只可用在速度预选的转换上，只可用在速度预选的转换上，只可用在速度预选的场合。的场合。的场合。的场合。两种不同慢速的速度换接回路两种不同慢速的速度换接回路两

16、种不同慢速的速度换接回路两种不同慢速的速度换接回路 调速阀串联速度换接回路调速阀串联速度换接回路 只能用于第二进给速度小于只能用于第二进给速度小于第一进给速度的场合，故调速第一进给速度的场合，故调速阀阀B 的开口小于调速阀的开口小于调速阀A。回路速度换接平稳性好。回路速度换接平稳性好。多执行元件控制回路多执行元件控制回路如果一个油源给多个执行元件供油，如果一个油源给多个执行元件供油，各执行元件因回路中压力、流量的相各执行元件因回路中压力、流量的相互影响而在动作上受到牵制。我们可互影响而在动作上受到牵制。我们可以通过压力、流量、行程控制来实现以通过压力、流量、行程控制来实现多执行元件预定动作的要

17、求。多执行元件预定动作的要求。顺序动作回路顺序动作回路顺序动作回路顺序动作回路同步回路同步回路同步回路同步回路互不干扰回路互不干扰回路互不干扰回路互不干扰回路顺序动作回路顺序动作回路功用功用功用功用 使几个执行元件严格按照预定顺序动作。按控制使几个执行元件严格按照预定顺序动作。按控制使几个执行元件严格按照预定顺序动作。按控制使几个执行元件严格按照预定顺序动作。按控制方式不同，顺序动作回路分为压力控制和行程控制两种方式不同，顺序动作回路分为压力控制和行程控制两种方式不同，顺序动作回路分为压力控制和行程控制两种方式不同，顺序动作回路分为压力控制和行程控制两种方式。方式。方式。方式。压力控制顺序动作

18、回路压力控制顺序动作回路 利用液压系统工作过程中的压力利用液压系统工作过程中的压力变化来使执行元件按顺序先后动作。变化来使执行元件按顺序先后动作。用顺序阀控制的顺序动作回路用顺序阀控制的顺序动作回路 图示液压系统的动作顺序为：图示液压系统的动作顺序为：缸缸1 右进缸右进缸2 右进缸右进缸2 退回缸退回缸1 退回。退回。当换向阀当换向阀5 处于左位，缸处于左位，缸1 向右运动，向右运动，活塞碰到死挡铁后回路压力升高到顺序活塞碰到死挡铁后回路压力升高到顺序阀阀3 的调定压力，顺序阀的调定压力，顺序阀3 开启，缸开启，缸2 活塞才向右运动。活塞才向右运动。当换向阀当换向阀5 处于右位，缸处于右位，缸

19、2 活塞先退活塞先退到左端点，回路压力升高，打开顺序阀到左端点，回路压力升高，打开顺序阀4，再使缸，再使缸1 活塞退回原位。活塞退回原位。用压力继电器控制的顺序回路用压力继电器控制的顺序回路用压力继电器控制的顺序回路用压力继电器控制的顺序回路 按启动按钮，电磁铁按启动按钮，电磁铁按启动按钮，电磁铁按启动按钮，电磁铁1Y 1Y 得得得得电，缸电，缸电，缸电，缸1 1 活塞前进到右端点活塞前进到右端点活塞前进到右端点活塞前进到右端点后，回路压力升高，压力继后，回路压力升高，压力继后，回路压力升高，压力继后，回路压力升高，压力继电器电器电器电器1K 1K 动作，使电磁铁动作，使电磁铁动作，使电磁铁动

20、作，使电磁铁3Y 3Y 得电，缸得电，缸得电，缸得电，缸2 2活塞前进。按返活塞前进。按返活塞前进。按返活塞前进。按返回按钮，回按钮，回按钮，回按钮，1Y1Y、3Y3Y失电，失电，失电，失电，4Y 4Y 得电，缸得电，缸得电，缸得电，缸2 2 活塞先退回原位活塞先退回原位活塞先退回原位活塞先退回原位后，回路压力升高，压力继后，回路压力升高，压力继后，回路压力升高，压力继后，回路压力升高，压力继电器电器电器电器2K 2K 动作，使动作，使动作，使动作，使2Y 2Y 得电，得电，得电，得电，缸缸缸缸1 1 活塞后退。活塞后退。活塞后退。活塞后退。顺序阀或压力继电器的调定压力必须大于前一动作执行元件

21、的最高工顺序阀或压力继电器的调定压力必须大于前一动作执行元件的最高工顺序阀或压力继电器的调定压力必须大于前一动作执行元件的最高工顺序阀或压力继电器的调定压力必须大于前一动作执行元件的最高工作压力的作压力的作压力的作压力的10101515，否则在管路中的压力冲击或波动下会造成误动，否则在管路中的压力冲击或波动下会造成误动，否则在管路中的压力冲击或波动下会造成误动，否则在管路中的压力冲击或波动下会造成误动作。这种回路适用于执行元件数目不多、负载变化不大的场合。作。这种回路适用于执行元件数目不多、负载变化不大的场合。作。这种回路适用于执行元件数目不多、负载变化不大的场合。作。这种回路适用于执行元件数

22、目不多、负载变化不大的场合。行程控制顺序动作回路行程控制顺序动作回路行程控制顺序动作回路行程控制顺序动作回路 行程阀控制顺序回路行程阀控制顺序回路 电磁阀电磁阀3 处于右位，缸处于右位，缸1 活塞活塞先向右运动，当活塞杆上挡块先向右运动，当活塞杆上挡块压下行程阀压下行程阀4 后，缸后，缸2 活塞才向活塞才向右运动；阀右运动；阀3 处于左位，缸处于左位，缸1 活活塞先退回，其挡块离开行程阀塞先退回，其挡块离开行程阀4 后，缸后，缸2 活塞才退回。回路动活塞才退回。回路动作可靠，但改变动作顺序难。作可靠，但改变动作顺序难。行程开关控制顺序回路行程开关控制顺序回路 按按启动按钮，启动按钮，1Y 得电

23、，缸得电，缸1活塞先向右运活塞先向右运动，当活塞杆上挡块压下行程开关动，当活塞杆上挡块压下行程开关2S 后，使后，使2Y 得电，缸得电，缸2 活塞才向右运动，活塞才向右运动，直到压下直到压下3S，使使1Y失电，缸失电，缸1 活塞向左活塞向左退回，而后压下退回，而后压下1S，使使2Y 失电，缸失电，缸2 活塞再退回。调整挡块可调整缸的行程，活塞再退回。调整挡块可调整缸的行程，通过电控系统可改变动作顺序。通过电控系统可改变动作顺序。同步回路同步回路功用功用功用功用 能保证系统中两个或多个执行元件能保证系统中两个或多个执行元件能保证系统中两个或多个执行元件能保证系统中两个或多个执行元件克服负载、摩擦

24、阻力、泄漏、制造质量和克服负载、摩擦阻力、泄漏、制造质量和克服负载、摩擦阻力、泄漏、制造质量和克服负载、摩擦阻力、泄漏、制造质量和结构变形上的差异，在运动中以相同的位结构变形上的差异，在运动中以相同的位结构变形上的差异，在运动中以相同的位结构变形上的差异，在运动中以相同的位移或相同的速度运动，前者为位置同步，移或相同的速度运动，前者为位置同步，移或相同的速度运动，前者为位置同步，移或相同的速度运动，前者为位置同步，后者为速度同步。严格地做到每一瞬间速后者为速度同步。严格地做到每一瞬间速后者为速度同步。严格地做到每一瞬间速后者为速度同步。严格地做到每一瞬间速度同步，则可保持位置同步。实际上同步度

25、同步，则可保持位置同步。实际上同步度同步，则可保持位置同步。实际上同步度同步，则可保持位置同步。实际上同步回路多采用速度同步。回路多采用速度同步。回路多采用速度同步。回路多采用速度同步。按控制方式分按控制方式分按控制方式分按控制方式分 等流量控制等流量控制等流量控制等流量控制 等容积控制等容积控制等容积控制等容积控制 用流量控制阀的同步回路用流量控制阀的同步回路用流量控制阀的同步回路用流量控制阀的同步回路 仔细调整两个调速阀的开口大仔细调整两个调速阀的开口大仔细调整两个调速阀的开口大仔细调整两个调速阀的开口大小，控制进入或流出液压缸的小，控制进入或流出液压缸的小，控制进入或流出液压缸的小，控制

26、进入或流出液压缸的流量，可使它们在一个方向上流量，可使它们在一个方向上流量，可使它们在一个方向上流量，可使它们在一个方向上实现速度同步。回路结构简单，实现速度同步。回路结构简单，实现速度同步。回路结构简单，实现速度同步。回路结构简单，调整麻烦，同步精度不高。调整麻烦，同步精度不高。调整麻烦，同步精度不高。调整麻烦，同步精度不高。用分流集流阀的同步回路用分流集流阀的同步回路用分流集流阀的同步回路用分流集流阀的同步回路 用分流集流阀控制进入或流用分流集流阀控制进入或流用分流集流阀控制进入或流用分流集流阀控制进入或流出液压缸的流量，实现两缸出液压缸的流量，实现两缸出液压缸的流量，实现两缸出液压缸的流

27、量，实现两缸两个方向的速度同步，遇到两个方向的速度同步，遇到两个方向的速度同步，遇到两个方向的速度同步，遇到偏载时，同步作用靠分流集偏载时，同步作用靠分流集偏载时，同步作用靠分流集偏载时，同步作用靠分流集流阀自动调整，使用方便。流阀自动调整，使用方便。流阀自动调整，使用方便。流阀自动调整，使用方便。此回路压力损失大，不宜用此回路压力损失大，不宜用此回路压力损失大，不宜用此回路压力损失大，不宜用在低压系统。在低压系统。在低压系统。在低压系统。用串联液压缸的同步回路用串联液压缸的同步回路用串联液压缸的同步回路用串联液压缸的同步回路 有效工作面积相等的两个液压缸串联起来的同步回路有效工作面积相等的两

28、个液压缸串联起来的同步回路有效工作面积相等的两个液压缸串联起来的同步回路有效工作面积相等的两个液压缸串联起来的同步回路 这种回路允许较大偏载，因偏载造成的压差不影响流量的这种回路允许较大偏载，因偏载造成的压差不影响流量的这种回路允许较大偏载，因偏载造成的压差不影响流量的这种回路允许较大偏载，因偏载造成的压差不影响流量的改变，只导致微量的压缩和泄漏，因此同步精度较高，回改变，只导致微量的压缩和泄漏，因此同步精度较高，回改变，只导致微量的压缩和泄漏，因此同步精度较高，回改变，只导致微量的压缩和泄漏，因此同步精度较高，回路效率也较高。此种情况，泵的供油压力至少是两缸工作路效率也较高。此种情况，泵的供

29、油压力至少是两缸工作路效率也较高。此种情况，泵的供油压力至少是两缸工作路效率也较高。此种情况，泵的供油压力至少是两缸工作压力之和。压力之和。压力之和。压力之和。带位置补偿的串联缸同步回路带位置补偿的串联缸同步回路带位置补偿的串联缸同步回路带位置补偿的串联缸同步回路 当两缸同时下行时，若缸当两缸同时下行时，若缸当两缸同时下行时，若缸当两缸同时下行时，若缸5 5 活活活活塞先到行程端点，则挡块压下塞先到行程端点，则挡块压下塞先到行程端点，则挡块压下塞先到行程端点，则挡块压下行程开关行程开关行程开关行程开关1S1S，3Y 3Y 得电，阀得电，阀得电，阀得电，阀3 3 左位接入系统，压力油经阀左位接入

30、系统，压力油经阀左位接入系统，压力油经阀左位接入系统，压力油经阀3 3、阀阀阀阀4 4 进入缸进入缸进入缸进入缸6 6上腔，进行补油，上腔，进行补油，上腔，进行补油，上腔，进行补油，使其活塞继续下行到达行程端使其活塞继续下行到达行程端使其活塞继续下行到达行程端使其活塞继续下行到达行程端点。若缸点。若缸点。若缸点。若缸6 6 活塞先到行程端点，活塞先到行程端点，活塞先到行程端点，活塞先到行程端点，行程开关行程开关行程开关行程开关2S2S使使使使4Y 4Y 得电，压力得电，压力得电，压力得电，压力油进入阀油进入阀油进入阀油进入阀4 4控制腔，打开阀控制腔，打开阀控制腔，打开阀控制腔，打开阀4 4，

31、缸，缸，缸，缸5 5 下腔与油箱接通使其活下腔与油箱接通使其活下腔与油箱接通使其活下腔与油箱接通使其活塞继续下行到达行程端点，从塞继续下行到达行程端点，从塞继续下行到达行程端点，从塞继续下行到达行程端点，从而消除积累误差。而消除积累误差。而消除积累误差。而消除积累误差。互不干扰回路互不干扰回路图示为通过双泵供油实现多缸快图示为通过双泵供油实现多缸快图示为通过双泵供油实现多缸快图示为通过双泵供油实现多缸快慢速互不干扰的回路。慢速互不干扰的回路。慢速互不干扰的回路。慢速互不干扰的回路。缸缸缸缸1 1 快进快进快进快进 1Y+3Y-1Y+3Y-大泵供油大泵供油大泵供油大泵供油 工进工进工进工进 1Y

32、-3Y+1Y-3Y+小泵供油小泵供油小泵供油小泵供油 快退快退快退快退 1Y+3Y+1Y+3Y+大泵供油大泵供油大泵供油大泵供油缸缸缸缸2 2 快进快进快进快进 2Y+4Y-2Y+4Y-大泵供油大泵供油大泵供油大泵供油 工进工进工进工进 2Y-4Y+2Y-4Y+小泵供油小泵供油小泵供油小泵供油 快退快退快退快退 2Y+4Y+2Y+4Y+大泵供油大泵供油大泵供油大泵供油功用功用功用功用 使系统中几个执使系统中几个执使系统中几个执使系统中几个执行元件在完成各自工作行元件在完成各自工作行元件在完成各自工作行元件在完成各自工作循环时彼此互不影响。循环时彼此互不影响。循环时彼此互不影响。循环时彼此互不影响。