自动控制理论第六章校正.ppt
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6.4 6.4 参考模型法校正参考模型法校正-2-1-36.4 6.4 基于同伦映射的根轨迹基于同伦映射的根轨迹校正校正同伦映射同伦映射零点映射轨线零点映射轨线对偶零点映射轨线对偶零点映射轨线同伦不动点同伦不动点kg=-1时得到时得到正反馈根轨迹正反馈根轨迹根轨迹根轨迹闭环特征多项式闭环特征多项式
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- 自动控制 理论 第六 校正
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