《DSP调试开发环境》PPT课件.ppt

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1、Beijing Technology and Business University 第五章第五章 集成开发环境集成开发环境补充材料补充材料硬件开发环境硬件开发环境5.1 CCS5.1 CCS基本操作基本操作5.2 CCS5.2 CCS使用实例使用实例1北京工商大学北京工商大学 DES(DSP EXPEREMENT SYSTEM）ICETEK-VC5509-A2北京工商大学北京工商大学 第5章 dsp开发环境3北京工商大学北京工商大学 第5章 dsp开发环境4北京工商大学北京工商大学 TMS320VC5509TMS320VC5509评评估板存储器映射图估板存储器映射图5北京工商大学北京工商大学

2、 硬件仿真6北京工商大学北京工商大学 开发环境建立：开发环境建立：开发开发TMS320C55xxTMS320C55xx应用系统一般需要以下设备应用系统一般需要以下设备和软件调试工具：和软件调试工具：1 1）通用）通用 PC PC一台，安装一台，安装 Windows2000 Windows2000 或或 WindowsXP WindowsXP操作系统操作系统及常用工具软件。及常用工具软件。2 2）TMS320C55xx TMS320C55xx 评估板及相关电源。如：评估板及相关电源。如：ICETEKICETEK VC5509-AVC5509-A评估板。评估板。3 3）通用）通用DSPDSP仿真器

3、一台及相关连线，如仿真器一台及相关连线，如ICETEK-5100USBICETEK-5100USB仿真器。仿真器。4 4）控制对象）控制对象(选用选用)。如：。如：ICETEK-CTRICETEK-CTR控制板。控制板。5 5）TITI的的 DSP DSP 开发集成环境开发集成环境 Code Composer Studio Code Composer Studio。如。如。6 6）仿真器驱动程序。）仿真器驱动程序。7 7）实验程序及文档。）实验程序及文档。第第5 5章章 dsp dsp开发环境开发环境7北京工商大学北京工商大学 第第5 5章章 dsp dsp开发环境开发环境构造构造DSPDSP

4、开发软件环境开发软件环境(1)(1)安装安装CCSCCS软件。软件。将将CCSCCS安装在默认目录安装在默认目录 C:CCStudio_v3.3 C:CCStudio_v3.3 中，同时也建议用户按照默认安装目录安装；中，同时也建议用户按照默认安装目录安装；8北京工商大学北京工商大学 第第5 5章章 dsp dsp开发环境开发环境安装完毕，桌面上出现两个新的图标，如下图。安装完毕，桌面上出现两个新的图标，如下图。9北京工商大学北京工商大学 第第5 5章章 dsp dsp开发环境开发环境 安装安装 DSP DSP 通用仿真器驱动通用仿真器驱动 需要安装三部分：需要安装三部分：1 1、仿真器的、仿

5、真器的 Windows Windows 驱动程序（驱动程序（usb usb 口要安装）；口要安装）；2 2、安装初始化仿真器程序；、安装初始化仿真器程序；3 3、根据仿真的、根据仿真的 DSP DSP 芯片不同，设置仿真器在芯片不同，设置仿真器在CCSCCS环境中的对环境中的对应驱动程序。应驱动程序。10北京工商大学北京工商大学 第5章 dsp开发环境设置设置 CCS CCS工作在软件仿真环境工作在软件仿真环境 CCS CCS可以工作在纯软件仿真环境中，就是由软件在可以工作在纯软件仿真环境中，就是由软件在PCPC机内存机内存中构造一个虚拟的中构造一个虚拟的DSPDSP环境，可以调试、运行程序。

6、但一般软环境，可以调试、运行程序。但一般软件无法构造件无法构造 DSP DSP 中的外设，所以软件仿真通常用于调试纯软中的外设，所以软件仿真通常用于调试纯软件的算法和进行效率分析等。件的算法和进行效率分析等。在使用软件模拟方式工作时，无需连接板卡和仿真器等硬件。在使用软件模拟方式工作时，无需连接板卡和仿真器等硬件。11北京工商大学北京工商大学 1 1、设置、设置 CCS CCS软件模拟环境软件模拟环境 设置步骤：双击桌面上图标：双击桌面上图标：进入进入 CCS CCS设置窗口；设置窗口；第5章 dsp开发环境12北京工商大学北京工商大学 在出现的窗口中按标号顺序进行如下设置：在出现的窗口中按标

7、号顺序进行如下设置：第5章 dsp开发环境13北京工商大学北京工商大学（3 3）在出现的窗口中按标号顺序进行如下设置：）在出现的窗口中按标号顺序进行如下设置：第5章 dsp开发环境14北京工商大学北京工商大学 第5章 dsp开发环境（4）在下面出现的窗口中选择“否(N)”。此时 CCS已经被设置成 Simulator 方式。15北京工商大学北京工商大学 第5章 dsp开发环境2.2.设置设置 CCS CCS 通过通过 ICETEK-5100USB ICETEK-5100USB 仿真器连接仿真器连接 ICETEK ICETEK VC5509-AVC5509-A硬件环境进行软件调试和开发，具体实现

8、步骤：硬件环境进行软件调试和开发，具体实现步骤：双击桌面上图标：双击桌面上图标：进入进入 CCS CCS设置窗口。设置窗口。在出现的窗口中按标号顺序进行如下设置：在出现的窗口中按标号顺序进行如下设置：16北京工商大学北京工商大学 第5章 dsp开发环境17北京工商大学北京工商大学 第5章 dsp开发环境 接着在下面的窗口中按标号顺序进行如下选择：接着在下面的窗口中按标号顺序进行如下选择：18北京工商大学北京工商大学 第5章 dsp开发环境在出现的窗口中按标号顺序进行如下设置：在出现的窗口中按标号顺序进行如下设置：19北京工商大学北京工商大学 第5章 dsp开发环境（5 5）接着在下面的窗口中按

9、标号顺序进行如下选择：）接着在下面的窗口中按标号顺序进行如下选择：20北京工商大学北京工商大学（6 6）在出现的窗口中按标号顺序进行如下设置：）在出现的窗口中按标号顺序进行如下设置：第5章 dsp开发环境21北京工商大学北京工商大学（7 7）在出现的窗口中按标号顺序进行如下设置：）在出现的窗口中按标号顺序进行如下设置：第5章 dsp开发环境22北京工商大学北京工商大学 以上设置完成后，以上设置完成后，CCSCCS已经被设置成已经被设置成 Emulator Emulator的方式的方式(用仿真用仿真器连接硬件板卡的方式器连接硬件板卡的方式)，并且指定通过，并且指定通过 ICETEK-5100US

10、B ICETEK-5100USB 仿仿真器连接真器连接 ICETEK ICETEK VC5509-AVC5509-A评估板。评估板。第5章 dsp开发环境23北京工商大学北京工商大学 集成开发环境（CCS)oCCS的功能：的功能：o（1）集成可视化的代码编辑界面，可直接）集成可视化的代码编辑界面，可直接编写编写C、汇编、汇编、.H,.cmd文件文件o（2）集成代码生成工具，包括汇编器、优）集成代码生成工具，包括汇编器、优化化C编译器，链接器等编译器，链接器等o（3）基本调试工具，如装入执行代码，查）基本调试工具，如装入执行代码，查看寄存器，存储器，看寄存器，存储器，fan汇编，变量窗口等，汇编

11、，变量窗口等，支持支持C源代码级调试。源代码级调试。o（4）支持多）支持多DSP调试调试o（5）可设置硬件断点、数据空间读）可设置硬件断点、数据空间读/写断点、写断点、条件断点（使用条件断点（使用GEL编写表达式）。编写表达式）。24北京工商大学北京工商大学 5.2 CCS的基本操作的基本操作n 进入进入CCSCCS主界面主界面n 源文件的建立、打开、关闭与编辑源文件的建立、打开、关闭与编辑n 工程项目的创建、关闭和打开工程项目的创建、关闭和打开n 工程中文件的添加或删除工程中文件的添加或删除n 工程的构建（编译、链接）工程的构建（编译、链接）25北京工商大学北京工商大学 5.2.1 进入进入

12、CCS主界面主界面26北京工商大学北京工商大学 1.窗口l工程窗口工程窗口l编辑窗口编辑窗口l反汇编窗口反汇编窗口l内存显示窗口内存显示窗口l寄存器显示窗口寄存器显示窗口l图形显示窗口图形显示窗口 CCSCCS的所有窗口都含有一个关联菜单的所有窗口都含有一个关联菜单27北京工商大学北京工商大学 2.主菜单3.常用工具条常用工具条（1 1）标准工具条）标准工具条28北京工商大学北京工商大学（3）工程项目工具条）工程项目工具条编译当前的源文件，生成目标编译当前的源文件，生成目标（.obj.obj）文件）文件对上次对上次 操作以后改变了的文件操作以后改变了的文件进行编译，并链接生成输出进行编译，并链

13、接生成输出（.out.out）文件）文件重新编译并链接当前工程项目中重新编译并链接当前工程项目中的所有文件，生成输出（的所有文件，生成输出（.out.out）文件文件在编辑窗口中的源文件或反汇编在编辑窗口中的源文件或反汇编指令中设置断点指令中设置断点删除全部断点删除全部断点设置探测点设置探测点删除全部探测点删除全部探测点29北京工商大学北京工商大学（4）调试工具条）调试工具条单步运行，遇到函数或子程序，则单步运行，遇到函数或子程序，则进入函数内部或子程序。进入函数内部或子程序。汇编语言汇编语言调试调试。单步运行，遇到函数或子程序时全单步运行，遇到函数或子程序时全速完成，不进入函数内部或子程序。

14、速完成，不进入函数内部或子程序。汇编语言调试汇编语言调试。单步跳出，从当前子程序的位置全单步跳出，从当前子程序的位置全速执行后续子程序，返回到调用该速执行后续子程序，返回到调用该子程序的指令。子程序的指令。单步运行，遇到函数或子程序，单步运行，遇到函数或子程序，则进入函数内部或子程序。则进入函数内部或子程序。CC语语言调试言调试。单步运行，遇到函数或子程序时全单步运行，遇到函数或子程序时全速完成，不进入函数内部或子程序。速完成，不进入函数内部或子程序。CC语言调试语言调试。程序从上次运行停止处，全速程序从上次运行停止处，全速运行到当前光标处。运行到当前光标处。从当前从当前PCPC位置开始执行程

15、序，位置开始执行程序，直到遇到断点后停止。直到遇到断点后停止。暂停正在执行的程序。暂停正在执行的程序。在执行前先设置好各断点，在执行前先设置好各断点，每按一次该按钮，就会从每按一次该按钮，就会从当前程序位置执行到下一当前程序位置执行到下一个断点处。连续按该按钮个断点处。连续按该按钮可以实现动画运行。可以实现动画运行。用来显示寄存器观察窗口，用来显示寄存器观察窗口，观察和修改寄存器。观察和修改寄存器。用来打开存储器窗口选项用来打开存储器窗口选项,显示存储器观察窗口。显示存储器观察窗口。用来打开调用堆栈观察窗用来打开调用堆栈观察窗口。口。用来打开反汇编窗口。用来打开反汇编窗口。用来打开快速观察窗口

16、，用来打开快速观察窗口，查看和修改变量。查看和修改变量。用来打开观察窗口用来打开观察窗口,监视局监视局部变量和全局变量的值。部变量和全局变量的值。30北京工商大学北京工商大学 5.2.2 源文件的建立、打开、关源文件的建立、打开、关闭与编辑闭与编辑31北京工商大学北京工商大学 5.2.3 工程项目的创建、关闭和打开工程项目的创建、关闭和打开u选择菜单选择菜单“Project New”，打开，打开“Project Creation”对话框对话框u在在“Project”填入工程名，在填入工程名，在“Location”中会自动中会自动补全存储路径，也可以自由选择存储路径补全存储路径，也可以自由选择存

17、储路径u 在在“Project Type”中选择中选择“Executable（.out）”，这表示生成一个，这表示生成一个.out类型的可执行的文件类型的可执行的文件u在在“Target”中填入平台名称中填入平台名称1.1.创建一个新的工程项目创建一个新的工程项目32北京工商大学北京工商大学 例例52，创建一个名为，创建一个名为“”的工程的工程文件。文件。33北京工商大学北京工商大学 2.工程项目的关闭工程项目的关闭 选择菜单选择菜单“Project Close”即可关闭当前工即可关闭当前工程项目。程项目。3.工程项目的打开工程项目的打开l选择项目菜单选择项目菜单“Project”中的中的“O

18、pen”命令，命令，弹出弹出“Project Open”对话框对话框l在对话框中，选择要打开的工程项目文件，单在对话框中，选择要打开的工程项目文件，单击击“打开打开”按钮。按钮。34北京工商大学北京工商大学 工程中文件的添加或删除工程中文件的添加或删除1.向工程中添加文件向工程中添加文件l 单击单击“Project Add File to Projects”，选择添加的文件，选择添加的文件l 或或在项目管理器（在项目管理器（Project View）中单击）中单击右键或将文件拖进项目管理器的窗口中来完成右键或将文件拖进项目管理器的窗口中来完成添加文件任务添加文件任务2.从工程中删除文件从工程中

19、删除文件 在工程项目清单中，用右键单击所要删除的文在工程项目清单中，用右键单击所要删除的文件，弹出关联菜单，选择件，弹出关联菜单，选择“Remove from Project”选项即可删除该文件选项即可删除该文件35北京工商大学北京工商大学 5.2.5 工程的构建（编译、链接）工程的构建（编译、链接）l工程项目的构建工程项目的构建u对工程有关文件进行编译链接，生成可执对工程有关文件进行编译链接，生成可执行文件行文件lCCS的构建工程项目提供了的构建工程项目提供了4种操作，即种操作，即u编译文件编译文件u增加性构建增加性构建u全部重新构建全部重新构建u停止构建。停止构建。36北京工商大学北京工商

20、大学 1.编译文件编译文件l编译文件仅完成对当前源文件的编译，编译文件仅完成对当前源文件的编译，不进行链接不进行链接。具。具体操作如下：体操作如下：u在工程项目清单中，右击要编译的源文件名，选择关在工程项目清单中，右击要编译的源文件名，选择关联菜单中的联菜单中的“Open”选项，打开要编译的源文件。也选项，打开要编译的源文件。也可双击文件名，打开源文件可双击文件名，打开源文件u在菜单在菜单“Project”中选择中选择“Compile File”，或单击，或单击项目工具条中的编译文件按钮，对打开的文件进行编项目工具条中的编译文件按钮，对打开的文件进行编译译 l在对当前文件进行编译的过程中，工作

21、界面的底部出现在对当前文件进行编译的过程中，工作界面的底部出现“Output”窗口，显示编译信息窗口，显示编译信息37北京工商大学北京工商大学 2.增加性构建l仅对修改过的源文件进行编译，先前编译仅对修改过的源文件进行编译，先前编译过、没有修改的文件不再进行编译过、没有修改的文件不再进行编译l以下方法都可以完成工程项目的增加性构以下方法都可以完成工程项目的增加性构建建 u选择项目菜单选择项目菜单“Project”中的中的“Build”命令命令 u单击项目工具条中的增加性构建按钮单击项目工具条中的增加性构建按钮u在工程项目窗口中，右击工程项目文件，在工程项目窗口中，右击工程项目文件，选择关联菜单

22、中的选择关联菜单中的“Build”选项选项38北京工商大学北京工商大学 3.全部重新构建l对当前工程项目中的所有文件进行重新编对当前工程项目中的所有文件进行重新编译、重新链接，形成输出文件译、重新链接，形成输出文件l以下方法都可以完成工程项目的增加性构以下方法都可以完成工程项目的增加性构建建u选择选择“Project”菜单中的菜单中的“Rebuild All”u单击项目工具条中的全部重新构建按钮单击项目工具条中的全部重新构建按钮39北京工商大学北京工商大学 4.停止构建l停止当前的构建进程停止当前的构建进程u选择选择“Project”菜单中的菜单中的“Stop Build”u或单击项目工具条中

23、的停止构建按钮或单击项目工具条中的停止构建按钮40北京工商大学北京工商大学 5.工程项目选项l工程项目选项的类型：工程项目选项的类型：uC编译器选项编译器选项u汇编器选项汇编器选项u链接器选项链接器选项l工程项目选项类型的设定工程项目选项类型的设定u可通过工程项目选项对话框来设定可通过工程项目选项对话框来设定u也可以在工程项目命令文件中设定，参考也可以在工程项目命令文件中设定，参考第第4章有关内容章有关内容41北京工商大学北京工商大学 例例54，构建，构建“”工程工程l打开打开“”，点击项目工具条中的按钮，即，点击项目工具条中的按钮，即可完成该工程的全部重新构建可完成该工程的全部重新构建l生成

24、的可执行代码文件为生成的可执行代码文件为“”，放在目录，放在目录volumedebug下下42北京工商大学北京工商大学 5.3 工程项目的调试l当完成工程项目构建，生成目标文件后，当完成工程项目构建，生成目标文件后，就可以进行程序的调试就可以进行程序的调试l一般的调试步骤为：一般的调试步骤为：u装入构建好的目标文件装入构建好的目标文件u设置程序断点、探测点和评价点设置程序断点、探测点和评价点u执行程序执行程序u程序停留在断点处，查看寄存器和内存程序停留在断点处，查看寄存器和内存单元的数据，并对中间数据进行在线单元的数据，并对中间数据进行在线（或输出）分析（或输出）分析 43北京工商大学北京工商

25、大学 5.3.1 程序的运行控制l程序运行控制程序运行控制u在调试程序过程中的复位、执行、单步在调试程序过程中的复位、执行、单步执行等操作执行等操作lCCS开发环境提供了多种调试程序的运行开发环境提供了多种调试程序的运行操作。操作。u使用调试工具条使用调试工具条u或或使用调试菜单使用调试菜单“Debug”中的相应命中的相应命令令 44北京工商大学北京工商大学 1.加载程序加载程序l装载程序装载程序u在进行程序运行之前，需将在进行程序运行之前，需将.out目标文件装入目目标文件装入目标系统标系统u选择菜单选择菜单“FileLoad Program”，弹出，弹出“Load Program”对话框中

26、，选择所要装载的对话框中，选择所要装载的.out文件，即可将程序加载到目标系统文件，即可将程序加载到目标系统l重新装载程序重新装载程序u在调试程序的过程中，经常会出现程序被破坏的在调试程序的过程中，经常会出现程序被破坏的情况。可选择情况。可选择“File”菜单中的菜单中的“Reload Program”命令，向目标系统重新装载文件命令，向目标系统重新装载文件45北京工商大学北京工商大学 2.复位目标处理器复位目标处理器lCPU复位命令复位命令u在在“Debug”调试菜单中，选择调试菜单中，选择“Reset CPU”u该命令是将目标处理器该命令是将目标处理器CPU恢复到上电初恢复到上电初始状态，

27、初始化所有寄存器的内容，并停始状态，初始化所有寄存器的内容，并停止当前所执行的用户程序止当前所执行的用户程序l重新开始命令重新开始命令u在在“Debug”调试菜单中，选择调试菜单中，选择“Restart”u该命令是将该命令是将CCS的程序指针的程序指针PC恢复到用恢复到用户程序的入口地址，但不能开始执行程序户程序的入口地址，但不能开始执行程序46北京工商大学北京工商大学 l进入主程序命令进入主程序命令u在在“Debug”调试菜单中，选择调试菜单中，选择“Go Main”u该命令用于调试该命令用于调试C语言用户程序语言用户程序其功能是将一个临时断点设置在用户程其功能是将一个临时断点设置在用户程序

28、关键字序关键字“main”处，并从此处开始执处，并从此处开始执行用户程序，直到遇到用户设置的断点行用户程序，直到遇到用户设置的断点或执行或执行“Halt”命令时，停止执行程序，命令时，停止执行程序，撤销临时断点撤销临时断点当执行的用户程序停止在当执行的用户程序停止在“main（）（）”处时，相关的一些源文件被自动装载处时，相关的一些源文件被自动装载47北京工商大学北京工商大学 3.单步运行单步运行（1）单步进入（快捷键）单步进入（快捷键F8）l若源程序采用汇编指令，则该命令完成一若源程序采用汇编指令，则该命令完成一条汇编指令的执行条汇编指令的执行l若采用的是若采用的是C程序，则这一命令将执行一

29、程序，则这一命令将执行一条条C指令，可进入语句内部（如子程序或指令，可进入语句内部（如子程序或软件中断等）调试软件中断等）调试 48北京工商大学北京工商大学（2）单步执行（快捷键）单步执行（快捷键F10）l在菜单在菜单“Debug”中，选择中，选择“Step Over”命命令或单击调试工具条上的按钮单步执行操作令或单击调试工具条上的按钮单步执行操作l该操作是每发出一条操作命令，执行一条或该操作是每发出一条操作命令，执行一条或一段程序一段程序u对于一般程序，该命令仅执行一条程序指对于一般程序，该命令仅执行一条程序指令令(一条汇编指令或一条汇编指令或C语句语句)u若所执行的是一条程序调用语句，则该

30、命若所执行的是一条程序调用语句，则该命令是将所调用的程序作为一条指令来完成，令是将所调用的程序作为一条指令来完成，即把调用指令和调用程序作为一条指令来即把调用指令和调用程序作为一条指令来执行执行 49北京工商大学北京工商大学（3）单步跳出（快捷键）单步跳出（快捷键Shift+F7）l执行菜单执行菜单“Debug”中的中的“Step Out”命命令或单击调试工具条上的按钮，即可完令或单击调试工具条上的按钮，即可完成单步跳出操作成单步跳出操作l此命令可完成从子程序中跳出，即从当此命令可完成从子程序中跳出，即从当前子程序的位置开始，自动执行后续的前子程序的位置开始，自动执行后续的程序，直到返回到调用

31、该子程序的指令程序，直到返回到调用该子程序的指令为止为止 50北京工商大学北京工商大学（4）执行到当前光标处（快捷键）执行到当前光标处（快捷键Ctrl+F10）l可以通过选择菜单可以通过选择菜单“Debug”中的中的“Run to Cursor”命令或单击调试工具条中的按钮命令或单击调试工具条中的按钮来完成操作来完成操作l在程序的调试过程中，此项操作可以提供在程序的调试过程中，此项操作可以提供方便的调试方法，只要在反汇编窗口中设方便的调试方法，只要在反汇编窗口中设置一个光标置一个光标(单击设定指令的所在行单击设定指令的所在行)，就，就可以使程序从当前位置开始，一直执行到可以使程序从当前位置开始

32、，一直执行到光标所在处为止光标所在处为止51北京工商大学北京工商大学 4.多步执行操作多步执行操作l选择调试菜单选择调试菜单“Debug”中的中的“Multiple Operations”命令，弹出命令，弹出“Multiple Operation”对话框对话框l 在对话框的下拉菜单中选择相应的单在对话框的下拉菜单中选择相应的单步操作类型，在对话框的步操作类型，在对话框的“Count”选选项中设定相应的操作次数，单击项中设定相应的操作次数，单击“OK”按钮即可完成多步操作按钮即可完成多步操作 52北京工商大学北京工商大学 5.实时运行l执行程序执行程序u选择调试菜单选择调试菜单“Debug”中的

33、中的“Run”命命令，或单击调试工具条上的运行程序按令，或单击调试工具条上的运行程序按钮，程序运行直到遇见断点为止钮，程序运行直到遇见断点为止l暂停执行暂停执行u在调试菜单在调试菜单“Debug”中，选择中，选择“Halt”命令，或单击调试工具条上的暂停程序命令，或单击调试工具条上的暂停程序按钮，暂停程序的运行按钮，暂停程序的运行 53北京工商大学北京工商大学 l动画执行动画执行u使用调试菜单使用调试菜单“Debug”中的中的“Animate”命令，或单击调试工具条上的动画执行按命令，或单击调试工具条上的动画执行按钮，可以实现动画操作钮，可以实现动画操作 u在执行前先设置好各断点，然后，每执行

34、在执行前先设置好各断点，然后，每执行一次操作命令，就会从当前程序位置执行一次操作命令，就会从当前程序位置执行到下一个断点处到下一个断点处u动画执行速度可通过设置选项设定动画执行速度可通过设置选项设定54北京工商大学北京工商大学 l自由运行自由运行u在调试菜单在调试菜单“Debug”中的中的“Run Free”命命令，实现用户程序的自由运行令，实现用户程序的自由运行u这是一种全速执行用户程序的操作。从当这是一种全速执行用户程序的操作。从当前的前的PC位置开始，忽略所有的断点、探测位置开始，忽略所有的断点、探测点和评价点，全速执行用户程序点和评价点，全速执行用户程序u若要停止自由运行，可使用若要停

35、止自由运行，可使用“Halt(暂停暂停)”命令或对目标处理器进行硬件复位命令或对目标处理器进行硬件复位55北京工商大学北京工商大学 5.3.2 断点断点l断点的作用断点的作用u暂停程序的运行，以便观察程序的状态，暂停程序的运行，以便观察程序的状态，检查或修正变量，查看调用的堆栈、存储检查或修正变量，查看调用的堆栈、存储器和寄存器的内容等器和寄存器的内容等l断点可以设置在编辑窗口中源代码行上，也可断点可以设置在编辑窗口中源代码行上，也可以设置在反汇编窗口中的反汇编指令上以设置在反汇编窗口中的反汇编指令上l设置断点时应当避免以下两种情形：设置断点时应当避免以下两种情形：u将断点设置在属于分支或调用

36、的语句上将断点设置在属于分支或调用的语句上u将断点设置在块重复操作的倒数第一或第将断点设置在块重复操作的倒数第一或第二条语句上二条语句上56北京工商大学北京工商大学 1.断点的设置方法断点的设置方法l在反汇编窗口或含有在反汇编窗口或含有C源代码的编辑窗口中，源代码的编辑窗口中，将光标移到需要设置断点的语句行上，单击项将光标移到需要设置断点的语句行上，单击项目工具条上的设置断点按钮，则在该行语句设目工具条上的设置断点按钮，则在该行语句设置一个断点置一个断点 l或：通过菜单或：通过菜单“Debug”中中“Breakpoints”命命令，弹出令，弹出“Breakpoints/Probe Points

37、”对话对话框。然后在对话框中选择断点类型、位置框。然后在对话框中选择断点类型、位置 57北京工商大学北京工商大学 2.断点的删除断点的删除l单击项目工具条上的删除断点按钮，可以删单击项目工具条上的删除断点按钮，可以删除全部断点除全部断点l如果只想删除部分断点，可以打开如果只想删除部分断点，可以打开“Breakpoints/Probe Points”对话框，在对话框，在断点窗口的清单中，选择要删除的断点，单断点窗口的清单中，选择要删除的断点，单击击“delete”按钮，可以删除该断点按钮，可以删除该断点58北京工商大学北京工商大学 3.断点的允许和禁止断点的允许和禁止 l禁止断点禁止断点 u打开

38、打开“Breakpoints/Probe Points”对话框。对话框。在断点窗口的清单中，选择要删除的断点，单在断点窗口的清单中，选择要删除的断点，单击该断点的标记框，清除击该断点的标记框，清除“”号标记，使该号标记，使该断点处于禁止状态。可以删除部分断点断点处于禁止状态。可以删除部分断点l允许断点允许断点 u打开打开“Breakpoints/Probe Points”对话框，对话框，在断点窗口的清单中，选择要允许的断点，单在断点窗口的清单中，选择要允许的断点，单击该断点的标记框，设置击该断点的标记框，设置“”号标记，使该号标记，使该断点处于允许状态断点处于允许状态59北京工商大学北京工商大

39、学 5.3.3 反汇编窗口的使用 反汇编窗口主要用来显示反汇编后反汇编窗口主要用来显示反汇编后的指令和调试所需的符号信息，包括反的指令和调试所需的符号信息，包括反汇编指令、指令所存放的地址和相应的汇编指令、指令所存放的地址和相应的操作码（机器码）操作码（机器码）60北京工商大学北京工商大学 1.打开反汇编窗口打开反汇编窗口l当程序装入目标处理器或仿真器后，当程序装入目标处理器或仿真器后，CCS会会自动打开反汇编窗口自动打开反汇编窗口l用户可以使用用户可以使用“View”菜单中的菜单中的“DisAssembly”选项，或调试工具条中的观察选项，或调试工具条中的观察反汇编按钮，打开多个反汇编窗口反

40、汇编按钮，打开多个反汇编窗口61北京工商大学北京工商大学 图5-14 反汇编窗口62北京工商大学北京工商大学 2.修改程序当前地址 l在调试程序时，经常需要修改执行程序的在调试程序时，经常需要修改执行程序的当前地址，可在反汇编窗口中完成当前地址，可在反汇编窗口中完成l在反汇编窗口中，把光标移至某程序行，在反汇编窗口中，把光标移至某程序行，选择菜单选择菜单“Debug”的的“Set PC to Cursor”选项，即可把执行程序的当前选项，即可把执行程序的当前地址设置在光标处地址设置在光标处63北京工商大学北京工商大学 3.观看观看C源程序与汇编程序的混合代码源程序与汇编程序的混合代码l利用反汇

41、编窗口可以观看利用反汇编窗口可以观看C源程序和汇编程源程序和汇编程序的混合代码。序的混合代码。l选择选择“ViewMixed Source/ASM”，则会同时显示汇编语言语句和则会同时显示汇编语言语句和C语言语句，语言语句，如图如图515所示。所示。64北京工商大学北京工商大学 图5-15“Mixed Source/ASM”窗口单击某个指令或寄存器，再按单击某个指令或寄存器，再按“F1”键，键，将出现关于这个指令和寄存器的详细解释。将出现关于这个指令和寄存器的详细解释。这是一个学习汇编语言的好方法。这是一个学习汇编语言的好方法。65北京工商大学北京工商大学 5.3.4 存储器窗口的使用存储器窗

42、口的使用 存储器窗口可以直接显示存储器的内容。存储器窗口可以直接显示存储器的内容。在调试程序的过程中，可直接观察存储在调试程序的过程中，可直接观察存储器的内容来判断程序的正确性。器的内容来判断程序的正确性。66北京工商大学北京工商大学 1.观察存储器的内容观察存储器的内容（1）点击调试工具条中的）点击调试工具条中的观察存储器按钮，或选观察存储器按钮，或选择择“View”菜单中的菜单中的“Memory”选项，可以选项，可以打开打开“Memory Window Options”对话框。对话框。图图5-16 存储器选项窗口存储器选项窗口 67北京工商大学北京工商大学（2）输入各选项参量，确定窗口的特

43、征。）输入各选项参量，确定窗口的特征。uAddress：地址。：地址。uQValue：Q值表示所观察数据的小数点值表示所观察数据的小数点位置，其值可选择位置，其值可选择031之间的整数。之间的整数。uFormat：数据格式，从下拉菜单中选择。：数据格式，从下拉菜单中选择。uUse IEEE Float：数据以：数据以IEEE浮点格浮点格式显示。式显示。68北京工商大学北京工商大学 uPage：页面选择显示的存储器空间类型。可：页面选择显示的存储器空间类型。可选择的类型有选择的类型有Program(程序程序)、Data(数数据据)和和I/O。uEnable Reference Buffer：使能

44、参考缓：使能参考缓冲器冲器 uStart Address：表示所要观察的存储器起：表示所要观察的存储器起始地址，注意必须以始地址，注意必须以0 x开头。开头。uEnd Address：存储器结束地址。：存储器结束地址。uUpdate Refrence Buffer Automat：自动更新参考缓冲器。自动更新参考缓冲器。69北京工商大学北京工商大学（3）单击）单击“OK”按钮，出现存储器窗口。按钮，出现存储器窗口。图图5-17 5-17 存储器窗口存储器窗口70北京工商大学北京工商大学 2.编辑存储器（1）快速编辑）快速编辑l打开存储器窗口，找到要编辑的存储器位置。打开存储器窗口，找到要编辑的

45、存储器位置。l左键双击要编辑的存储器所在行，弹出左键双击要编辑的存储器所在行，弹出“Edit Memory”对话框。对话框。l在编辑对话框的在编辑对话框的“Data”栏中，输入要编辑的数栏中，输入要编辑的数据。据。l点击点击“Done”按钮，完成存储器的编辑。按钮，完成存储器的编辑。（2）采用命令菜单编辑）采用命令菜单编辑 l打开打开“Edit”菜单，选择菜单，选择“Memory”中的中的“Edit”命令，弹出命令，弹出“Edit Memory”对话框。对话框。l在在“Address”和和“Data”栏中，输入地址和数。栏中，输入地址和数。l点击点击“Done”按钮，完成存储器的编辑。按钮，完

46、成存储器的编辑。71北京工商大学北京工商大学 3.存储器块操作存储器块操作l拷贝数据块，用来将存储器中某一区域的数据块复制到另拷贝数据块，用来将存储器中某一区域的数据块复制到另一个区域。一个区域。在主菜单在主菜单“Edit”中，选择中，选择“Memory”中的中的“Copy”命令，打开命令，打开“Setup for Copying”对话框。输入源数据对话框。输入源数据块的首地址、数据长度和存储空间类型，输入目标数据块块的首地址、数据长度和存储空间类型，输入目标数据块首地址和存储空间类型，点击首地址和存储空间类型，点击“OK”按钮，即完成数据块按钮，即完成数据块拷贝。拷贝。l填充数据块，用特定的

47、数据填充存储器某一段区域。填充数据块，用特定的数据填充存储器某一段区域。u在主菜单在主菜单“Edit”中，选择中，选择“Memory”中的中的“Fill”命令。命令。u打开打开“Setup Fill Memory”对话框，输入数据块首对话框，输入数据块首地址、数据长度、填充数据内容和存储空间类。地址、数据长度、填充数据内容和存储空间类。u点击点击“OK”按钮，完成数据块填充。按钮，完成数据块填充。72北京工商大学北京工商大学 5.3.5 寄存器窗口的使用寄存器窗口的使用l寄存器窗口的作用寄存器窗口的作用u用来观察目标处理器的用来观察目标处理器的CPU寄存器和寄存器和外设寄存器。外设寄存器。uC

48、PU寄存器的内容还可以通过寄存器寄存器的内容还可以通过寄存器编辑对话框进行编辑修改。编辑对话框进行编辑修改。73北京工商大学北京工商大学 1.启动寄存器窗口启动寄存器窗口l点击调试工具条中点击调试工具条中的观察寄存器按钮，的观察寄存器按钮，或选择菜单或选择菜单“View”中的中的“Registers CPU Registers”选项，可以打开寄选项，可以打开寄存器窗口。存器窗口。74北京工商大学北京工商大学 2.编辑寄存器l有三种方法可以打开编辑寄存器对话框有三种方法可以打开编辑寄存器对话框u在打开的寄存器窗口中，双击某寄存器名即可在打开的寄存器窗口中，双击某寄存器名即可打开编辑对话框。打开编

49、辑对话框。u选择选择“Edit”菜单中的菜单中的“Edit Register”命命令令,可打开编辑对话框。可打开编辑对话框。u从寄存器窗口中，右击窗口打开关联菜单，选从寄存器窗口中，右击窗口打开关联菜单，选择择“Edit Register”命令，可打开编辑对话命令，可打开编辑对话框。框。75北京工商大学北京工商大学 5.3.6 观察窗口的使用l观察窗口(Watch Window)用于实时地观察和修改局部变量和全局变量的值。76北京工商大学北京工商大学 1.打开观察窗口打开观察窗口l使用调试工具条中的打开观察窗口按钮，或采用使用调试工具条中的打开观察窗口按钮，或采用“View”菜单中的菜单中的“

50、Watch Window”命令都可命令都可以打开观察窗口。以打开观察窗口。l在在“Watch Locals”标签中，调试器自动显示局标签中，调试器自动显示局部变量的名字、大小、类型。部变量的名字、大小、类型。局部变量的值可以局部变量的值可以被改变，但是名字不能改变。被改变，但是名字不能改变。l在在“Watch”标签中，调试器显示局部和全局变标签中，调试器显示局部和全局变量以及指定表达式的名字、大小、类型。量以及指定表达式的名字、大小、类型。在在“Watch Locals”窗口中不能添加或删除变量，窗口中不能添加或删除变量，而添加变量或表达式需要在而添加变量或表达式需要在“Watch”窗口中进窗