RP转向器技术基础篇.ppt

《RP转向器技术基础篇.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《RP转向器技术基础篇.ppt（25页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、技术教育讲座关于转向器的基础介绍 R&P式动力转向器C710PD室 宋德喜转向器系统1，汽车的跑、转、停是它的基本性能，他们中的一个重要机能则由转向装置来承担。2，转向器是构成汽车的许多部品种的其中之一，由于特殊的作用，其性能和信赖性被非常重视。3，转向器的分类汽车转向器机 械动 力液 压电 液电 动循 环 球齿 轮 齿 条循 环 球齿 轮 齿 条其 他C-EPSR-EPSH-EPSP-EPS4，车体图 管柱 拉杆 油箱 回油管 循环管 油泵 高压油管动力转向器总成5，转向器产品介绍（1/3）循环球式转向器 机械循环球式转向器（BS-MS)效率高、方向盘操作平滑、耐久性高。动力循环球式转向器（

2、BS-PS)除机械转向器所具有的性能外，有助推力。5，转向器产品介绍（2/3）齿轮齿条式转向器 机械齿轮齿条式转向器(RP-MS)刚性高，持有转向感 动力齿轮齿条式转向器(RP-PS)转阀类型的阀不能自动进行油压的调整,对转向提供相应的助力.5,转向器产品的介绍(3/3)泵与油管组件油泵高、低压油管6,动力转向器车体系统结构油泵方向盘管柱万向接头油箱高压油管低压油管循环油管R&P式转向器总成7,动力转向器系统结构油管壳体齿条防护套IBJ安装支成套标牌液压缸活塞环齿条支承套 OBJ六角螺母扭杆阀壳体调整体调整螺塞锁紧薄螺母下端压紧螺塞特殊六角螺母齿轮轴阀套输入轴配钻销8,转向器设计参数分类名称设

3、计参数一类型齿轮齿条式般转向液ATF DEXRON 参使用温度范围-40C+120C数额定压力7.8MPa设定流量6L/min理论输出力7.2KN转传动比48.4mm/Rev向液压缸内径42.5mm器齿条径24mm总圈数3.06转成齿条行程148（+3，0）参摸数1.75压力角20 齿轮齿数7方向盘每1转齿条移动量能决定齿条倾角、模数、齿轮齿数行程+一般的汽车在直行 时=车体倾角行程行程9，转向器系统分类名称设计参数一类型齿轮齿条式般转向液ATF DEXRON 参使用温度范围-40C+120C数额定压力7.8MPa设定流量6L/min理论输出力7.2KN转传动比48.4mm/Rev向液压缸内径

4、42.5mm器齿条径24mm总圈数3.06转成齿条行程148（+3，0）参模数1.75压力角20 齿轮齿数7参数表i(参数计算1/2)cos9，转向器系统(参数计算1/2)1),传动比(mm/Rev)：i:传动比m:模数z:齿轮齿数：齿条倾角 2),理论输出力(N):=W=Wm+Wp W:理论输出力Wm:机械输出力Wp:动力的输出力Wm=2 T i Wp=（D）P 4T:转向力矩D:液压缸内径d:齿条外径P:额定压力10，转阀工作原理（1/8）油泵回油管邮箱循环油管进油管R&P式油压动力转向器从油泵进流入油箱10，转阀工作原理（2/8）转阀工作原理流程输入力矩入力矩（只转动方向盘）扭杆扭动（齿

5、轮和输入轴组件相对角发生）阀开始工作 油压进行换向左右液压缸产生压力差（产生助力）齿条（条（IBJ部）的左右运部）的左右运动 节臂 车轮转动（回转运动）路面的阻路面的阻力、力、轮胎胎不不转输入入轴定位定位销固定固定齿轮和和阀套一起套一起转动阀套套扭杆扭杆压入入齿轮后固后固定定齿轮齿条条配配钻销固定扭杆和固定扭杆和输入入轴10，转阀工作原理（3/8）OUT(去油箱）IN(油泵出）中立状态时 扭 杆阀 套输 入 轴10，转阀工作原理（4/8）从泵流出的压力油，阀和输入轴的边部组成的缝隙敞开着（以后简称“开口”），压力 油经左右两端开口部，由于此时液压缸左右两边对称，两端压力相等，直接通过回 油路流

6、入油箱，再到循环到泵，此中状态也是泵压力最小的状态。由于此时液压缸左右两端的压力相等，因此不产生任何助力。IN(油泵出）OUT(去油箱）中立状态时中立状态时 扭 杆 输 入 轴 阀 套10，转阀工作原理（5/8）R-cylL-cylOUT(去油箱）IN(油泵出）右转向时R-cylL-cyl 转向器向器轮右右转时，从管拄部的回，从管拄部的回转力通力通过花花键传向向输入入轴，但是，由于，但是，由于车轮的反力的反力回复力回复力，齿轮轴和和输入入轴 之之间产生一个相生一个相对的扭的扭动。根据。根据这个相位差，槽部的左右两端的开口也就个相位差，槽部的左右两端的开口也就产生了一个右生了一个右左的开口面左的

7、开口面积差，流差，流 量也量也变大，因大，因为这个，液个，液压缸内部缸内部产生了一个同生了一个同时流入的流量差，同流入的流量差，同时对从左液从左液压缸返回的油的回油缸返回的油的回油侧开口面开口面 积也也变大。此大。此时活塞活塞环左右两端的左右两端的压力差上升，由于左右力差上升，由于左右压力差力差产生了液生了液压助力。助力。10，转阀工作原理（6/8）右转向时10，转阀工作原理（7/8）R-cylL-cyl 转向器左向器左转向向时的情况，和右的情况，和右转向的情况相反。向的情况相反。左转向时10，转阀工作原理（8/8）齿轮停止面阀的停止面角度：標準的停止面角度：標準输入轴停止面如下图示，齿轮与输

8、入轴端部的构成图，标准角度：阀的控制部的控制部 输入入轴的控制的控制边和和阀套的槽构成套的槽构成 产生的开口面生的开口面积的的变化量，化量，对流流 量来量来说，计算出角度算出角度-压力特性，力特性，用扭杆的用扭杆的弹黄系数黄系数换算出力矩角算出力矩角度的就是度的就是输入力矩入力矩-压力特性。力特性。=()f：输入力矩：扭杆系数()：扭杆的扭动角度f：摩檫力矩10，转阀的阀部特性10，转阀的输入力矩-压力特性（1/2）圧力MPa输入力矩Nm（管理point1）（管理point2）滞后滞后规定力矩定力矩车低速行使时高速行使时不感帯不感帯10，转阀的输入力矩-压力特性（2/2）方向盘转向时车速停止低速高速车轮和地面的摩檫力大中小Gear 的理论出力大中小油压高压中压低压05压力MPa10Nm10，车辆前轴载荷和轴的输出力（齿条外径）(1/2)10，车辆前轴载荷和轴的输出力（齿条外径）(1/2)如上图所示，在我厂齿条的外径是标准值：22、24、26、28、30、32、35 根据前轴荷重、轴输出力的不同，相应的齿条直径的选择也不相同，主要从考虑到齿条强度方面考虑.根据经验，有以上的图示对应关系，由齿条外径等也可推导出液压缸内径。