《LC电气控制》PPT课件.ppt

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1、课课 程程 名名 称称电气与电气与PLCPLC控制技术控制技术讲课人：唐耀庚讲课人：唐耀庚第第1 1章章 电磁式低压电器（电磁式低压电器（P3P3）第第1 1节节:低压电器分类及电磁式电器结构与工作原理低压电器分类及电磁式电器结构与工作原理一一 低压电器分类低压电器分类1 1 低压配电电器低压配电电器作用：电能的输送和分配作用：电能的输送和分配例：断路器、刀开关例：断路器、刀开关要求：分断能力强，稳定性好要求：分断能力强，稳定性好2 2 低压控制电器低压控制电器作用：电路控制、设备控制作用：电路控制、设备控制要求：通断能力强，操作频率高要求：通断能力强，操作频率高例：接触器、继电器例：接触器、

2、继电器3 3 低压主令电器低压主令电器要求要求:操作频率高，寿命长操作频率高，寿命长例：按钮，行程开关例：按钮，行程开关例：熔断器、热继电器例：熔断器、热继电器4 4 低压保护电器低压保护电器要求要求:可靠性高，灵敏性好可靠性高，灵敏性好例：电磁铁、电磁离合器例：电磁铁、电磁离合器5 5 低压执行电器低压执行电器二二 电磁机构工作原理（电磁机构工作原理（P4P4）1 1 电磁机构结构电磁机构结构铁心、铁心、铁心、铁心、衔铁衔铁衔铁、衔铁、电磁线圈电磁线圈电磁线圈电磁线圈2 2 工作原理工作原理运动方向电流电流线圈线圈电磁吸力电磁吸力衔铁运动衔铁运动衔铁吸向铁心衔铁吸向铁心结果：触头闭合（或断开

3、）结果：触头闭合（或断开）（相当于开关接通或断开）（相当于开关接通或断开）运动方向三、电接触形式与灭弧方法（三、电接触形式与灭弧方法（P5P5）1 1 触头触头接触形式接触形式3 3 灭弧方法灭弧方法说明：常开触点（动合触点）说明：常开触点（动合触点）常闭触点（动断触点）常闭触点（动断触点）面接触，点接触面接触，点接触2 2 触头结构触头结构桥式触头桥式触头指式触头指式触头运动方向一一 作用作用二二 交流接触器结构交流接触器结构第第2 2节节 电磁式接触器（电磁式接触器（P7P7）接通或分断电路接通或分断电路1 1）电磁机构电磁机构1 1 组成组成组成：线圈、铁心、衔铁组成：线圈、铁心、衔铁作

4、用：产生电磁吸力作用：产生电磁吸力 触头动作触头动作2 2）触头系统）触头系统:触头类型：触头类型：主触头：主触头：作用接通、分断电路，起动、控制交流电机作用接通、分断电路，起动、控制交流电机 形式：常开，数量：形式：常开，数量：3 3对对辅助触头：辅助触头：作用：控制、发信号、保护作用：控制、发信号、保护形式：常开，常闭，数量：多对形式：常开，常闭，数量：多对说明：主、辅助触头差别：说明：主、辅助触头差别：3 3）其他辅助部件）其他辅助部件弹簧，传动机构弹簧，传动机构2 2 交流接触器工作原理交流接触器工作原理线圈得电线圈得电衔铁衔铁吸合吸合触头闭合或断开：吸合状态触头闭合或断开：吸合状态线

5、圈失电线圈失电衔铁释放衔铁释放触头复位触头复位：释放状态释放状态特点：两种工作状态特点：两种工作状态线圈控制触头吸合、断开线圈控制触头吸合、断开3 电路符号电路符号1）线圈线圈2）主触点）主触点3）辅助触点）辅助触点常开，常闭常开，常闭KMA1A21 3 52 4 6 电路符号二：交流接触器性能指标：二：交流接触器性能指标：1 1 线圈额定电压线圈额定电压2 2 触头额定电流触头额定电流3 3 分断能力分断能力第第3 3节节 电磁继电器电磁继电器一一 电磁继电器结构电磁继电器结构1 1 电磁机构电磁机构线圈、铁心、衔铁线圈、铁心、衔铁2 触点触点1）结构：）结构：桥式，指式桥式，指式2）形式）

6、形式常开，常闭常开，常闭二二 电磁继电器分类和作用电磁继电器分类和作用1 1 中间继电器中间继电器作用：接通、断开控制电路作用：接通、断开控制电路例：控制电磁线圈、信号灯、讯响器、信号放大例：控制电磁线圈、信号灯、讯响器、信号放大特点：功率小，灵敏，触点较多特点：功率小，灵敏，触点较多技术参数：线包电压：技术参数：线包电压：线包电压线包电压 交、直流；交、直流；电压等级：多电压等级：多说明：触点容量与负荷性质：说明：触点容量与负荷性质：阻性负载，感性负载阻性负载，感性负载电路符号：电路符号：线圈：线圈：触点：常开，常闭触点：常开，常闭2 2 其他电磁继电器其他电磁继电器三三 时间继电器时间继电

7、器1 1 空气阻尼式继电器空气阻尼式继电器作用：电源接通或断开后，控制触点延时动作作用：电源接通或断开后，控制触点延时动作KAA1A2工作原理：利用空气阻尼延时工作原理：利用空气阻尼延时结构：电磁机构，延时机构，触点结构：电磁机构，延时机构，触点类型：通电延时：电源接通后，延时设定时间触点接通类型：通电延时：电源接通后，延时设定时间触点接通 断电延时：电源断开后，延时设定时间触点断开断电延时：电源断开后，延时设定时间触点断开（a）结构示意 空气阻尼通电延时型时间继电器空气阻尼通电延时型时间继电器(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)(h)(a)(a)线圈一般符号线圈一般符号 (b)(b)通

8、电延时线圈通电延时线圈 (c)(c)断电延时线圈断电延时线圈 (d)(d)通电延时闭合动合（常开）触点通电延时闭合动合（常开）触点 (e)(e)通电延时断开动断通电延时断开动断（常闭）触点（常闭）触点 （f f）断电延时断开动合（常开）触点）断电延时断开动合（常开）触点 （g g）断）断电延时闭合动断（常闭）触点（电延时闭合动断（常闭）触点（h h）瞬动触点）瞬动触点 符号符号第二章第二章 其他低压电器其他低压电器第第1 1节节 低压开关与低压短路器：低压开关与低压短路器：一一 低压开关低压开关 刀开关刀开关1.开关板用刀开关（不带熔断器式刀开关）开关板用刀开关（不带熔断器式刀开关）2.带熔断

9、器式刀开关带熔断器式刀开关用作电源开关、隔离开关和应用作电源开关、隔离开关和应急开关，并作电路保护用。急开关，并作电路保护用。3.3.负荷开关负荷开关(1)(1)开启式负荷开关开启式负荷开关v 用途：作不频繁带负荷操作和短路保护用。用途：作不频繁带负荷操作和短路保护用。v 结构：由刀开关和熔断器组合成。结构：由刀开关和熔断器组合成。刀开关刀开关3.3.负荷开关负荷开关(2)(2)封闭式负荷开关（铁壳开关）封闭式负荷开关（铁壳开关）v 作用：手动通断电路及短路保护。作用：手动通断电路及短路保护。二二 低压断路器低压断路器3 3 工作原理：电磁脱扣，热脱扣工作原理：电磁脱扣，热脱扣4 4 电路符号

10、电路符号功能：不频繁通断电路，并能在电路过载、短路及失功能：不频繁通断电路，并能在电路过载、短路及失 压时自动分断电路。压时自动分断电路。v 特点：操作安全，分断能力较高。特点：操作安全，分断能力较高。v 分类：分类：框架式（万能式）框架式（万能式）和和塑壳式（装置式）塑壳式（装置式）v 结构：触头系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机构。结构：触头系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机构。塑壳式低压断路器原理图塑壳式低压断路器原理图1主触头2自由脱扣器 3过电流脱扣器 4分励脱扣器5热脱扣器6失压脱扣器 7按钮低压断路器低压断路器v作用：发送控制命令或信号的电器作用：发送控制命令或信号的电器 v分类：控

11、制按钮分类：控制按钮 万能转换开关万能转换开关 主令控制器主令控制器 行程开关行程开关 接近开关接近开关三三 主令电器主令电器1、控制按钮、控制按钮控制按钮控制按钮主令电器主令电器复位弹簧复位弹簧支柱连杆支柱连杆常闭静触头常闭静触头桥式静触头桥式静触头常开静触头常开静触头外壳外壳4SBSBSB结结构构符符号号名名称称常闭按钮常闭按钮(停止按钮停止按钮)常开按钮常开按钮(起动按钮起动按钮)复合按钮复合按钮1234123按钮帽按钮帽2 2 行程开关（行程开关（P22P22）作用：检测机械位置，控制机械动作作用：检测机械位置，控制机械动作类型：机械式（有触点）类型：机械式（有触点）电气式电气式(无触

12、点：接近开关）无触点：接近开关）行程开关行程开关接近开关接近开关主令电器主令电器万能转换开关万能转换开关3 3 其他主令电器其他主令电器万能转换开关万能转换开关第第2 2节节 保护电器保护电器一一 熔断器熔断器作用：短路保护作用：短路保护类型：普通熔断器，快速熔断器类型：普通熔断器，快速熔断器主要参数：熔断电流主要参数：熔断电流电路符号电路符号瓷插式熔断器瓷插式熔断器螺旋式熔断器螺旋式熔断器快速熔断器快速熔断器有填料式熔断器有填料式熔断器二二 热继电器热继电器作用：电机过负荷保护作用：电机过负荷保护组成：热元件，触点，双金属片，组成：热元件，触点，双金属片，动作机构动作机构电路符号电路符号型式

13、：双金属片式、型式：双金属片式、热敏电阻式热敏电阻式双金属片式工作原理双金属片式工作原理第第3 3章：电子电器章：电子电器第第4 4章章 继电接触控制系统（继电接触控制系统（P61P61）一电气图形 1.文字符号 2.端子标记 3.电气图形 1.文字符号 见有关标准2.端子标记 电气图中各电器的接线端子用规定的字母数字符号标记。按国家标准GB402683电器接线端子的识别和用字母数字符号标志接线端子的通则规定：三相交流电源的引入线用L1、L2、L3、N、PE标记。直流系统电源正、负极、中间线分别用L+、L与M标记。三相动力电器的引出线分别按U、V、W顺序标记。3.电气图形 常用的电气图有系统图

14、、框图、电路图、位置图和接线图等。通常，系统图用于描述系统或成套装置，如图所示。框图用于描述分系统或设备。国家标准GB6988.386电气制图 系统图和框图中，具体规定了绘制系统图和框图的方法，并阐述了它的用途。电气控制系统图的类型及有关规定电气控制系统图的类型及有关规定电气控制系统图：将电气控制系统中各电气元件及电气控制系统图：将电气控制系统中各电气元件及其联结用一定图形表达出来。其联结用一定图形表达出来。分类：分类：电气原理图电气原理图（设计、分析用）（设计、分析用）电器布置图电器布置图电气安装图电气安装图电气控制系统中的图形符号和文字符号电气控制系统中的图形符号和文字符号绘制电气原理图的

15、基本原则绘制电气原理图的基本原则主电路与辅助电路分别绘制主电路与辅助电路分别绘制主电路就是从电源到电动机的大电流通过的通路主电路就是从电源到电动机的大电流通过的通路辅助电路包括：控制、照明、信号、保护等电路辅助电路包括：控制、照明、信号、保护等电路按展开图绘制按展开图绘制按照电路的联结关系和动作逻辑来绘制各电气环节按照电路的联结关系和动作逻辑来绘制各电气环节不按照电气元件的实际位置和形状大小来绘制不按照电气元件的实际位置和形状大小来绘制触头按无外力状态绘制触头按无外力状态绘制元件排列次序，按动作次序元件排列次序，按动作次序采用标准的文字及图形符号采用标准的文字及图形符号系统图系统图 位置图用来

16、表示成套装置、设备中各个项目位置的一种图。例如，图为某工厂电器位置图，图中详细地绘制出了电气设备中每个电器元件的相对位置，图中各电器元件的文字代号必须与相关电路图中电器元件的代号相同。位置图位置图接线图是电气装备进行施工配线、敷线和校线工作时所应依据的图样之一。它必须符合电器装备的电路图的要求，并清晰地表示出各个电器元件和装备的相对安装与敷设位置，以及它们之间的电连接关系。它是检修和查找故障时所需的技术文件，如图所示。在国家标准GB6988.586电气制图 接线图和接线表中详细规定了编制接线图的规则。接线图接线图1 1、3 3相异步电动机起、停控制电路相异步电动机起、停控制电路二二 基本电气电

17、路基本电气电路 电气原理图电气原理图（1 1）组成）组成主电路：由主电路：由QS、FU、KM的主触头、的主触头、FR的的热元件与电动机热元件与电动机M构构成。成。控制回路：由起动按控制回路：由起动按钮钮SB2、停止按钮、停止按钮SBl、KM的线圈及其常开的线圈及其常开辅助触头、辅助触头、FR的常闭的常闭触头构成。触头构成。二二 基本电气电路基本电气电路1 1、3 3相异步电动机全压起、停控制电路相异步电动机全压起、停控制电路（2）工作原理工作原理-起动起动合上合上QS，引入三相电源。，引入三相电源。按下按下SB2，KM线圈通电，主触线圈通电，主触头闭合，电动机接通电源。头闭合，电动机接通电源。

18、同时同时KM常开辅助触头闭合，使常开辅助触头闭合，使接触器吸引线圈经两条路通电。接触器吸引线圈经两条路通电。松开松开SB2,SB2自动复位。自动复位。KM的线圈通过的线圈通过KM常开辅助触常开辅助触头维持继续通电，从而保持电头维持继续通电，从而保持电动机的连续运行。动机的连续运行。自锁自锁-依靠接触器自身辅助依靠接触器自身辅助触头而使其线圈保持通电。触头而使其线圈保持通电。按纽按纽SB2按下按下 SB2维持按下状态维持按下状态，KM动作动作 SB2复位复位,KM自锁触点自锁触点KM线圈通电线圈通电 辅助触点闭合双路通电辅助触点闭合双路通电 维持维持KM线圈通电线圈通电工作原理工作原理-停止停止

19、按下停止按钮按下停止按钮SB1，KM断电释放。断电释放。KM的主触头将三相电源切断，电的主触头将三相电源切断，电动机动机M停止旋转。停止旋转。同时同时KM常开辅助触头断开，自锁常开辅助触头断开，自锁解除。解除。松开按钮后，松开按钮后，SB1的常闭触头在复的常闭触头在复位弹簧的作用下，虽又恢复到原来位弹簧的作用下，虽又恢复到原来的常闭状态，但接触器线圈已不再的常闭状态，但接触器线圈已不再能依靠自锁触头通电了，能依靠自锁触头通电了，按下停止按钮按下停止按钮SB1，按钮按钮SB1释放释放 KM断电释放，自锁解除。断电释放，自锁解除。SB1的常闭触头复位的常闭触头复位SB1（3）保护环节）保护环节FU

20、做短路保护，做短路保护，保护电源。保护电源。FR做过载保护，做过载保护，保护电动机。保护电动机。KM做失压保护，做失压保护，防止自起动防止自起动。2 2、3 3相异步电动机相异步电动机 正反转控制电路正反转控制电路2 2）控制电路）控制电路 电气原理图电气原理图 工作过程工作过程1 1）正转正转3 3）反转反转2 2）停机停机说明：说明：自锁自锁联锁联锁1 1）主电路）主电路2、电动机的正、反转控制线路、电动机的正、反转控制线路工作原理，将接至电动工作原理，将接至电动机的三相电源进线中的机的三相电源进线中的任意两相对调，即可使任意两相对调，即可使电动机反转。电动机反转。主电路：主电路：KM1，

21、KM2换换相序。相序。KM1，KM2同时动作，同时动作，将引起电源相间短路，将引起电源相间短路，要加互锁。要加互锁。两个单向运行控制线路两个单向运行控制线路并联。并联。KM1控制正向，控制正向，KM2控制反向。控制反向。KM1，KM2同时动作，同时动作，电源短路，必须禁止。电源短路，必须禁止。方法：利用两个接触器方法：利用两个接触器常闭触头起相互控制作常闭触头起相互控制作用。用。这种利用两个接触器的这种利用两个接触器的常闭辅助触头互相控制常闭辅助触头互相控制的方法叫做互锁，而两的方法叫做互锁，而两对起互锁作用的触头便对起互锁作用的触头便叫做互锁触头。叫做互锁触头。互锁的存在使得当换向互锁的存在

22、使得当换向时必须停车。时必须停车。正向起动过程正向起动过程 停车过程停车过程3、自耦变压器降压起动、自耦变压器降压起动4、Y-降压起动起动降压起动起动5、用继电接触控制线路实现逻辑代数的基本运算、用继电接触控制线路实现逻辑代数的基本运算（a）逻辑符号）逻辑符号 （b）控制线路实例）控制线路实例逻辑逻辑“与与”逻辑逻辑“或或”（a）逻辑符号）逻辑符号 （b）控制线路实例）控制线路实例（a）逻辑符号 （b）控制线路实例 逻辑逻辑“非非”（a）（b）串联和并联继电接触控制线路串联和并联继电接触控制线路T68镗床控制原理图镗床控制原理图6、控制系统实例、控制系统实例大磨机电气原理图大磨机电气原理图消防稳压供水消防稳压供水4泵稳压供水泵稳压供水4泵稳压供水泵稳压供水作业作业1、说明、说明P62图图4-6（b）各元件及其触点作用和）各元件及其触点作用和电路的正反转工作过程电路的正反转工作过程2、说明、说明P65图图4-6图图4-13中各元件及其触点作用中各元件及其触点作用和电路的启起动过程和电路的启起动过程3、设计电机的起、停控制电路，要求能、设计电机的起、停控制电路，要求能就地和遥控。就地和遥控。说明：所有作业都必须画上包括主电路和控制电路说明：所有作业都必须画上包括主电路和控制电路