金属结构设计第五章.ppt
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1、LOGO第五章第五章梁梁LOGO本章内容:本章内容:5.1 钢梁的类型和截面形式5.2 梁的强度和刚度5.3 梁的整体稳定计算5.4 焊接组合梁的局部稳定5.5 考虑腹板屈曲后强度的梁设计5.6 型钢梁设计5.7 焊接组合梁设计5.8 钢梁的连接构造 LOGO 5.1 5.1 钢梁的类型和截面形式钢梁的类型和截面形式 梁是金属结构中的不可缺少的基本构件之一,主要用以承受横向荷载,故又称受弯构件。受弯构件也包括实腹式受弯构件(梁)和格构式受弯构件(桁架)两个系列。本课程仅介绍实腹式梁的设计方法。格构式受弯构件(桁架)用于屋架、托架、吊车桁架以及大跨结构中,其设计方法将在后续课程中介绍。5.1.1
2、 5.1.1 实腹式梁的类型和截面形式实腹式梁的类型和截面形式 实腹式钢梁常用于工作平台梁、楼盖梁、墙架梁和吊车梁等。实腹式钢梁按材料和制作方法可分为型钢梁和组合梁两大类。P50LOGO梁的截面形式 LOGO 根据梁的弯曲变形情况,梁可分为在一个主平面内弯曲的单向受弯梁和在两个主平面内弯曲的双向受弯梁(或称斜弯曲梁)。根据梁的支承情况,梁可分为简支梁和连续梁。钢梁一般都用简支梁。简支梁制造简单,安装方便,且可避免因支座不均匀沉陷所产生的不利影响。蜂窝梁LOGO工字形焊接钢梁工字形焊接钢梁横向加劲肋横向加劲肋纵向加劲肋纵向加劲肋短加劲肋短加劲肋LOGO5.1.2 5.1.2 梁格布局梁格布局 梁
3、格是由许多梁排列而成的平面体系,例如楼盖和工作平台梁等。梁格上的荷载一般先由铺板传给次梁,再由次梁传给主梁,然后传到柱或墙上,最后传给基础和地基。根据梁的排列方式,梁格可分为下列三种典型的形式:普通梁格简式梁格复式梁格LOGO 按承载能力极限状态的计算,需采用荷载的设计值;按按承载能力极限状态的计算,需采用荷载的设计值;按正常使用极限状态的计算,计算挠度时按荷载标准值进行。正常使用极限状态的计算,计算挠度时按荷载标准值进行。第一极限状态:第一极限状态:截面的抗弯强度、抗剪强度等、截面的抗弯强度、抗剪强度等、整体稳定性、局部稳定、腹板屈曲后强度整体稳定性、局部稳定、腹板屈曲后强度 第二极限状态:
4、第二极限状态:刚度刚度 大部分重要的梁将采用板梁,因而梁的计算中还应包括大部分重要的梁将采用板梁,因而梁的计算中还应包括下列内容:下列内容:1.1.梁截面沿梁跨度方向的改变;梁截面沿梁跨度方向的改变;2.2.翼缘板与腹板的连接计算;翼缘板与腹板的连接计算;3.3.梁腹板的加劲肋设计;梁腹板的加劲肋设计;4.4.梁的拼接;梁的拼接;5.5.梁与梁的连接和梁的支座等。梁与梁的连接和梁的支座等。LOGO5.2 5.2 梁的强度和刚度梁的强度和刚度5.2.1 5.2.1 梁的强度梁的强度 对于普通钢梁,要保证强度安全,就是要保证在危险截面处(一般是弯矩最大处),梁净截面的抗弯强度及抗剪强度不超过其钢材
5、的抗弯及抗剪强度极限。对于工字形、箱形截面的梁,在集中荷载处,腹板边缘(与翼缘相连处)受局部压力作用,需满足局部受压的强度条件;同时,该点还受弯曲应力、剪应力及局部压应力的共同作用,故还应对该点的折算应力进行强度验算。(1)(1)抗弯强度抗弯强度 梁截面的弯曲应力随弯矩增加而变化,可分为弹性、弹塑性及塑性三个工作阶段。下面以工字形截面梁弯曲为例来说明。P53LOGO梁截面的应力分布1)弹性工作阶段:其外缘纤维最大应力 。这个阶段可持续到 达到屈服点 。这时梁截面的弯矩达到弹性极限弯矩 。式中 梁的弹性极限弯矩;梁的净截面(弹性)抵抗矩。LOGO 2)弹塑性工作阶段:超过弹性极限弯矩后,如果弯矩
6、继续增加,截面外缘部分进入塑性状态,中央部分仍保持弹性。这时截面弯曲应力不再保持三角形直线分布,而是呈折线分布。随着弯矩增大,塑性区逐渐向截面中央扩展,中央弹性区相应逐渐缩小。3)塑性工作阶段:在弹塑性工作阶段,如果弯矩不断增加,直到弹性区消失,截面全部进入塑性状态,截面形成塑性铰(plastic hinge)。这时梁截面应力呈上下两个矩形分布。LOGO弯矩达到最大极限,称为塑性弯矩 ,其值为:称为梁的净截面塑性抵抗矩。塑性抵抗矩为截面中和轴以上或以下的净截面对中和轴的面积矩 和 之和。与 之比称为截面形状系数 截面的形状系数F也是截面塑性极限弯矩与截面弹性极限弯矩之比。对于弹性设计而言,截面
7、的形状系数越大,强度储备越大。LOGO为了使梁截面有一定的安全储备,设计时不采用塑性抵抗矩,而是采用较小的弹塑性抵抗矩,采用部分边缘纤维屈服准则,规范规定钢梁单向受弯抗弯强度:式中:塑性发展系数,查表3-3获得。如如按截面形成塑性铰进行设计,省钢材,但变形比较大,会影响正常使用。规定可通过限制塑性发展区有限制的利用塑性。一般限制a在h/8h/4之间。P79P54LOGO对于双向弯曲梁。近似按两方向应力叠加,计算公式:对于双轴对称工字形截面 当绕y轴弯曲时 对于箱形截面 计计算算示示意意图图 注:1.计算疲劳的梁x=y 2.x 3.格构式构件绕虚轴xP55LOGOLOGOP55LOGOLOGO(
8、2)(2)抗剪强度抗剪强度梁的截面剪力分布如图。截面剪应力为:工字形截面和槽形截面上的剪力流P56LOGO 钢结构设计规范(GB500172003)以截面最大剪应力达到所用钢材抗剪强度作为抗剪承载力极限状态。因此,对于绕强轴()受弯的梁,抗剪强度计算公式如下:式中 计算截面的剪力;毛截面绕强轴()的惯性矩;中和轴以上或以下截面对中和轴的面积矩,按毛截面计算;腹板厚度;钢材抗剪强度设计值,见附表4P56 轧制工字钢和槽钢因受轧制条件限制,腹板厚度相对较大,当无较大的截面削弱时,可不验算抗剪强度。LOGO1.1.自由扭转分析自由扭转分析给出梁整体弯扭失稳时的计算公式,先进行薄壁构件的扭转分析。(3
9、)3)梁的扭转梁的扭转自由扭转示意图自由扭转示意图LOGO矩形、工字形和槽形等在扭转时,原先为平面的截面不再保持平面,截面上各点沿杆轴方向发生纵向位移而使截面翘曲。称为自由扭转(或圣维南扭转)。自由扭转示意图自由扭转示意图LOGO1扭矩Ms与扭转率(即单位长度的扭转角)间有下列关系:为截面扭转角GIt为构件扭转刚度 G为剪切模量 It为抗扭惯性矩MsMs 2截面上的剪应力环绕截面四周方向、沿截面狭边厚度呈线性分布LOGO工字形和T形等,其抗扭惯性矩为:狭长矩形组成,整个截面是连续的,系数k k因此产生的增大系数:工字形截面,k k;T T形截面,k k。3.开口截面和闭口截面A A为截面中心线
10、所围面积;It为扭转常数。P57LOGO2.约束扭转 悬臂构件,在自由端施加一集中扭矩后,自由端截面翘曲变形最大,固定端截面翘曲为零,这是由于固定端支座约束所造成。悬臂构件扭转LOGO (1)各截面有不同的翘曲变形,因而两相邻截面间构件的纵向纤维因有伸长或缩短变形而有正应变,截面上将产生正应力。这种正应力称为翘曲正应力或扇性正应力。约束扭转的特点约束扭转图示LOGO (2)由于各截面上有大小不同的翘曲正应力,为了与之平衡,截面上将产生剪应力,这种剪应力称为翘曲剪应力或扇性剪应力。这与受弯构件中各截面上有不同弯曲正应力时截面上必有弯曲剪应力,理由相同。ddLOGO此外,约束扭转时为抵抗两相邻截面
11、的相互转动,截面上也必然存在与自由扭转中相同的自由扭转剪应力(或称圣维南剪应力)。这样,约束扭转时,构件的截面上有两种剪应力:圣维南剪应力和翘曲剪应力(弯曲扭转剪应力)。前者组成圣维南扭矩Ms,后者组成翘曲扭矩Mw,两者合成一总扭矩MT。I称为翘曲惯性矩。最后得:这就是集中扭矩作用下的扭矩平衡方程式。P59LOGOEI是扭转时一个重要物理量,称为翘曲刚度。表示构件截面抵抗翘曲的能力。与侧向抗弯刚度EIy和扭转刚度GIt一起在梁的稳定中起重要作用。I的量纲是长度的6次方,与弯曲惯性矩Ix、Iy或抗扭惯性矩It量纲是长度的四次方不一样,应予以注意。双轴对称工字形截面的I的计算式为:单轴对称工字形截
12、面的I的计算式为:从计算式可见工字形截面的高度h愈大,则其I也愈大,抵抗翘曲的能力也愈强。式中,I1和I2为工字形截面两个翼缘各自对截面弱轴y的惯性矩,因而:IyI1I2。P60LOGO3.约束扭转正应力对于工型截面梁,弯曲正应力为:对于冷弯槽钢、Z形钢等非双轴对称截面:B为双力矩,Ww为梁截面的扇性模量。P61LOGO 梁承受固定集中荷载(包括支座反力)处末设支承加劲肋、或梁上有移动集中荷载(如吊车轮压)时,应计算腹板边缘局部压应力。3.3 梁的局部压应力和组合应力(1)腹板局部压应力a=50mmlz=a+2hR+5hy集中载作用下,翼缘(在吊车梁中还包括轨道)类似支承于腹板的弹性地基梁,其
13、分布如图。计算时假定荷载以1:1和1:扩散;在荷载作用点以下的 (吊车轨道高度)高度范围内以45o角扩散,并均匀分布于扩散段腹板计算边缘。P61LOGO取荷载假定分布长度为:式中a为集中荷载沿梁跨度方向的支承长度,对吊车轮压可取为50 mm;hy为自梁承载的边缘或吊车梁轨顶到腹板计算边缘的距离。a=50mmchyLOGO 腹板计算边缘的局部压应力按下式计算:a=50mmabb+ahya hyFF式中F为集中荷载(对动力荷载应考虑动力系数);为集中荷载增大系数,对重级工作制吊车的轮压取1.35(考虑局部范围的超额冲击作用);对其它情况取。LOGO 腹板计算高度 :对轧制型钢梁,为腹板与上、下翼缘
14、相连处两内弧起点之间的距离;对焊接组合梁,为腹板高度;对铆接(或高强螺栓连接)组合梁,为上、下翼缘与腹板连接的铆钉(或高强螺栓)线间最近距离。LOGO当计算c不满足要求时,应加厚腹板,或考虑增加集中荷载支承长度a,或增加吊车梁轨道的高度或刚度以加大hy和lz。LOGO在梁上承受位置固定的较大集中荷载(包括支座反力)处,一般应设支承加劲肋刨平顶紧于受荷载的翼缘并与腹板牢固连接,这时认为全部集中荷载通过支承加劲肋传递,因而腹板的局部压应力c0而不必计算。支承加劲肋短加劲肋LOGO(2 2)折算应力折算应力 在组合梁的腹板计算高度边缘处,若同时受有较大的正应力、剪应力和局部压应力,或同时受有较大的正
15、应力和剪应力(如连续梁支座处或梁的翼缘截面改变处等)应验算其折算应力。(a)沿梁长方向 梁的支座处,以及梁上集中荷载作用点的一侧,弯矩和剪力都较大;梁变截面位置的一侧,弯曲应力和剪力都较大。LOGO(b)沿梁高方向 工形梁或箱形梁的腹板计算边缘1-l处,该纤维处弯曲应力1和剪应力1都较大,因而折算应力z也较大。11(c)梁上有局部压应力c时,计算z 时应计入c的影响。LOGO 上式计算中,、c应计入拉压符号,并取l 1.1(与c同号时)或1.2(与c 异号时)。l或的提高是考虑z的最大值只发生在范围很小的局部。图中受集中荷载作用的梁,跨中的弯矩和剪力均为最大值,同时还有集中荷载引起的局部横向压
16、应力,在腹板(计算高度)边缘A点处,同时有正应力 、剪应力 及横向压应力 共同作用,应按下式验算其折算应力:LOGO3.4 按强度条件选择梁的截面一、初选截面1.型钢梁截面的选择为需要的净截面抵抗矩对于工字钢和H型钢,塑性发展系数2.组合梁截面的选择 梁高、腹板厚度和翼缘尺寸。2.1 梁高的估算 1)确定梁的高度应考虑建筑要求 2)梁的刚度 3)梁的经济条件LOGO建筑高度决定梁的最大高度 刚度决定梁最小高度 梁最大挠度应符合要求:梁的刚度和高度有直接关系,充分发挥强度,取 对于Q235有:可查表3-2(P65)经济高度经验公式:P186LOGO梁高确定腹板高也确定,腹板高为梁高减两个翼缘的厚
17、度,腹板高考虑钢板规格,使腹板高度为50mm模数2.2 腹板尺寸腹板厚度应满足:tw值一般较小,为满足局部稳定和构造要求,按下列经验公式算:LOGO 2.3 翼缘尺寸 求得需要的净截面模量,则整个截面需要的惯性矩为:腹板惯性矩为:翼缘惯性矩为:P65 翼缘尺寸要满足局部稳定的要求。通常b=25t,一般在以下范围:h/2.5bh/6。LOGO二、梁截面验算强度验算强度验算1.正应力 梁截面最大弯矩及可能产生最大正应力处的弯矩 单向受弯时验算 双向受弯时验算2.剪应力3.局部压应力4.折算应力梁的刚度验算梁的刚度验算梁的刚度验算梁的刚度验算LOGOLOGOLOGOLOGOLOGOP65P65LOG
18、OP65P66LOGOLOGO?LOGO例题LOGO(6)梁截面沿长度的变化 变截面梁可以改变梁高,可以改变梁宽;多层翼缘板的梁可改变翼缘的层数;变化梁的截面应尽量不使梁的构造过于复杂,过多增加制作费用。M1l/6b1bl/6l/6根据焊缝质量可采用对接直焊缝或斜焊缝。分析表明,截面改变一次可节约钢材10%20%;改变两次,最多只能再节约3%4%,因此一般只变一次截面。改变点在l/6处。跨度较小梁,常不改变截面。?LOGO设改变点在x=al处,bb1,AfAf1;可节约钢材Vs=4(Af-Af1)al跨中截面改变点截面M1l/6Vs=4(Af-Af1)al b1b/2;斜度1或1:4;可用斜焊
19、缝 近似公式dVs/da=0LOGO(1/61/5)lhh/2角钢抵紧焊接焊接改变梁高度 有时为了降低梁的建筑高度,节省钢材,常将简支梁的下翼缘做成折线状,翼缘截面保持不变,梁端腹板高度应按抗剪强度计算确定,且不应小于跨中腹板高度的一半。腹板加劲肋LOGOl1l1理论切断点理论切断点当翼缘采用两层钢板时,外层钢板与内层钢板厚度比宜为。改变梁的截面可通过切断外层翼缘板实现。有正面焊:hft时,l1b;hf时,l1b无正面焊:l12b。LOGOLOGOh/2.5bh/6Wx=Ix/(h/2)Wx=Mx/xfLOGOWx=Ix/(h/2)Wx=Mx/xfLOGO(7 7)梁的刚度梁的刚度 梁的刚度按
20、正常使用极限状态下,荷载标准值引起的最大挠度来计算。简支梁最大挠度计算公式:均布荷载:跨中一个集中荷载:跨间等距离布置两个相等的集中荷载:跨间等距离布置三个相等的集中荷载:P185LOGO 悬臂梁最大挠度计算公式分别为:受均布荷载:自由端受集中荷载作用:梁的刚度验算:LOGO自学P73 节 梁的内力重布和塑性设计LOGO5.3 梁的弯扭失稳5.3.1 5.3.1 梁整体稳定的概念梁整体稳定的概念LOGO5.3.1 5.3.1 梁整体失稳的概念梁整体失稳的概念 在一个主平面内受横向荷载或弯矩作用的构件,称单向受弯构件;实际工程中还存在双向受弯构件。受弯构件简称梁。为提高钢梁的抗弯承载能力,通常设
21、计成高而窄的工字形截面。当荷载不大时,梁只在平面内产生弯曲变形;当荷载增大到某一数值时,梁有可能突然产生在平面外的弯曲变形(侧弯)和绕轴向的扭转变形。如果荷载继续增加,梁的侧向变形和扭转将急剧增加,使梁完全丧失承载能力。梁从平面弯曲状态转变为弯扭状态的现象称为梁的整体失稳。梁的整体失稳属于弯扭失稳,能保持整体稳定的最大荷载或弯矩称临界荷载或临界弯矩。横向荷载的临界值还与其沿梁高的作用位置有关。LOGO图5.8 受集中荷载作用的梁发生弯扭失稳5.3.2 5.3.2 梁的临界弯矩梁的临界弯矩 (1)双轴对称工字形截面梁纯弯曲时的临界弯矩 两端受相等弯矩 作用的双轴对称工字形截面简支梁,侧向支承距离
22、。其简支条件是:梁的两端可绕 轴和 轴转动,但不能绕 轴转动。假定梁无初弯曲,不考虑残余应力,处于弹性阶段,可按弹性理论建立梁在微小弯扭变形情况下的平衡微分方程,求解得临界弯矩计算公式:LOGO(2)单轴对称工字形截面梁受一般荷载的临界弯矩 单轴对称工字形截面梁在受一般荷载荷载作用时,如两端弯矩不同,受集中荷载、分布荷载作用,以及荷载作用位置不同等。此时,由弹性稳定理论可得临界弯矩的一般表达式:LOGO荷载类型C1C2C3跨度中点集中荷载1.350.550.40满跨均布荷载1.130.460.53纯弯曲101式中:C1、C2、C3 与荷载类型有关的系数。单轴对称工字形截面梁受一般荷载的临界弯矩
23、LOGO5.3.3 5.3.3 梁整体稳定系数梁整体稳定系数(1 1)双轴对称工字型截面简支梁纯弯曲)双轴对称工字型截面简支梁纯弯曲简简化化临界应力临界应力:式中 A梁的毛截面积 t1受压翼缘厚度 h梁截面全高度 Wx按受压翼缘确定的毛截面模量LOGO(2)梁的整体稳定验算 稳定计算属于承载力极限状态,因此,梁不发生整体失稳的条件可写成:钢结构设计规范(500172003)将此条件写成以下形式:单向受弯梁:双向受弯梁:4-58式LOGO式中 Mx,My绕x,y轴的弯矩;Wx、Wy按受压纤维确定的对x轴和y轴毛截面抵抗矩;梁的整体稳定系数;截面塑性发展系数。1616 Q235 Q235f fy
24、y235235不对称不对称LOGO 在应用中,Mx,Wx,等参数或已知,或查表,或根据所给荷载条件和梁截面几何尺寸算出。而 的计算与梁的临界弯矩有关,计算较复杂。钢结构设计规范对常用截面和约束情况下梁的整体稳定系数计算作了适当的简化和相关规定:1)两端均匀受弯的工字形截面简支梁 4-60式LOGO 2)一般荷载作用的工字形梁 非纯弯曲工字形截面简支梁的整体稳定的计算公式为:式中,为悬臂梁的悬伸长度。通过对多种常用的双轴对称工字形截面梁和加强受压翼缘工字形截面梁进行电算,求出与工字形截面简支梁的稳定系数的比值 。式中 工字形截面简支梁的等效临界弯矩系数,附表15 截面不对称影响系数 LOGO3)
25、弹塑性阶段工字形梁 上述公式都是假定梁处于弹性阶段,而大量中等跨度的梁整体失稳时往往处于弹塑性阶段。对承受纯弯曲的双轴对称工字形截面简支梁进行了弹塑性阶段的理论和实验研究,当求得的 大于时,应以 代替 ,的计算公式为:LOGO 4)轧制普通工字钢简支梁和轧制槽钢简支梁 对轧制普通工字钢简支梁,可按表16查稳定系数 。对轧制槽钢简支梁,不论荷载形式和荷载作用点在截面高度上的位置如何,均按下面给出的近似公式计算稳定系数 。式中:h、b、t 槽钢截面的高度、翼缘宽度和平均厚度;l1自由长度。LOGO对于纯弯曲,的构件,的近似计算公式:5.3.4 5.3.4 整体稳定系数整体稳定系数 值值近似计算(1
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- 金属结构 设计 第五
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