道路勘测与设计第三章路线平面设计.ppt
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1、第四节第四节 缓和曲线缓和曲线一.缓和曲线的定义:在直线与圆曲线之间或半径相差较大的两个转向相同的圆曲线之间设置的一种曲率连续变化的曲线就是缓和曲线缓和曲线R二.缓和曲线的作用:1便于驾驶操作2消除离心力的突变3完成超高和加宽的过渡4增加线形美观 标准规定,三标准规定,三级以上公路均应采用缓级以上公路均应采用缓和曲线,只有四级公路和曲线,只有四级公路才可用超高缓和段或加才可用超高缓和段或加宽缓和段代替。宽缓和段代替。三.缓和曲线的形式L0b 当方向盘转动的角度为时,前轮相应转动的角度为,它们之间的关系是:=k(k1)而 =t 故 =kt A 当汽车作匀速行驶,驾驶员匀速转动方向盘时当汽车作匀速
2、行驶,驾驶员匀速转动方向盘时的汽车行驶轨迹线方程。的汽车行驶轨迹线方程。设汽车前后轮距为为 L0,汽车的转动半径为:汽车沿缓和曲线行驶t(s)后,在曲线上行驶的距离为l,则:l=vt=v令则:l=此式即为 当汽车作匀速行驶,驾驶员匀速转动当汽车作匀速行驶,驾驶员匀速转动方向盘时的汽车行驶轨迹线方程方向盘时的汽车行驶轨迹线方程。B回旋线作缓和曲线:回旋线作缓和曲线:我国标准规定:缓和曲线采用回旋线。在缓和曲线的终点处:=R,l=Ls,则RLs=C在公路线形设计中,为设计方便,通常取C=A2,则RLs=A2式中:A回旋线参数,m R圆曲线半径,m Ls缓和曲线长度,mC.其他形式的缓和曲线:其他形
3、式的缓和曲线:双纽线回旋线三次抛物线 还有采用n次抛物线,正弦形曲线等作缓和曲线。所有的回旋曲线在几所有的回旋曲线在几所有的回旋曲线在几所有的回旋曲线在几何上都是相似的。参数何上都是相似的。参数何上都是相似的。参数何上都是相似的。参数A A A A可认为是放大的倍数,可认为是放大的倍数,可认为是放大的倍数,可认为是放大的倍数,R R R R确定了圆的大小确定了圆的大小确定了圆的大小确定了圆的大小,A,A,A,A则确定则确定则确定则确定了回旋曲线曲率变化的缓了回旋曲线曲率变化的缓了回旋曲线曲率变化的缓了回旋曲线曲率变化的缓急。急。急。急。四缓和曲线最小长度的计算:1旅客感觉舒适:即离心加速度从直
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