搬运机器人商业化案例分析 2022搬运机器人未来研究方向与发展趋势.docx

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1、搬运机器人商业化案例分析 2022搬运机器人未来研究方向与发展趋势搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运机器人在实际的工作中就是一个机械手，机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识。2022搬运机器人未来研究方向与发展趋势全球能源变革、我国“双碳”政策等因素的共同推动，带动光伏、锂电等新能源行业的蓬勃发展，并驱动整个工业和商业的产业链供应链的升级。新能源企业纷纷对车间和与之配套的仓库进行自动化、智能化升级。SLAM导航的自主移动机器人(AMR)因此在生产物流中加速应用普及。SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)，即同时定位与

2、地图构建， SLAM技术对于机器人或其他智能体的行动和交互能力至为关键，因为它代表了这种能力的基础：知道自己在哪里，知道周围环境如何，进而知道下一步该如何自主行动。可以说凡是拥有一定行动能力的智能体都拥有某种形式的SLAM系统。这种能力可以描述为：将一个机器人放入未知环境中的未知位置，是否有办法让机器人一边逐步描绘出此环境完全的地图，同时一边决定机器人应该往哪个方向行进。例如扫地机器人就是一个很典型的SLAM问题，所谓完全的地图(a consistent map)是指不受障碍行进到房间可进入的每个角落。SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出。由于其重要的理论与应

3、用价值，被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人的关键。根据中研普华研究院2020-2025年中国搬运机器人行业市场深度调研及投资价值分析研究报告显示：在未来的各类SLAM算法导航中，基于激光雷达的激光SLAM和基于机器视觉的视觉SLAM(VSLAM)是两种研究最多、最可能大规模落地应用的SLAM，基本代表着第三代AGV导航技术的发展方向。搬运机器人商业化案例落地SLAM搬运机器人商业化案例应用落地效果良好。自去年11月满负荷投产以来，部署140台旷视SLAM导航AMR的爱旭太阳能(电池智能生产车间已经稳定运行近一年。该项目是光伏领域目前已知的国内最大SLAM机器人落地案例。浙江义乌的高效太阳

4、能电池生产基地，爱旭率先部署了整套的自动化生产机台和物料搬运智能机器人，实现了从发料到下线，及生产中制绒、扩散、激光、刻蚀、退火等8个工艺的全流程自动化、智能化作业，大幅提升了太阳能电池制造的作业效率，打造了光伏行业制造升级的“黑灯工厂”标杆案例。旷视SLAM机器人实现了地图编辑、SLAM定位算法高鲁棒性、高精到点和大规模集群调度等技术突破和设备工艺改进。正因为在“AI+物流”领域的领先技术实力，旷视SLAM导航AMR赢得了爱旭的青睐，成为了高效太阳能电池生产车间的“王牌搬运工”。未来移动机器人发展趋势移动机器人主要需要解决定位、规划、控制等问题，目前重点的研究领域包括环境感知与建模、定位与导

5、航、环境理解、多机器人协调等，未来移动机器人将朝着以下趋势发展：“自然导航+自主路径规划”成为主流移动机器人发展经历了有轨方式(如磁带牵引方式)、信标方式(如二维码)、无信标方式(如SLAM，即时定位与地图构建)的不同阶段。SLAM技术可以让机器人在无信标的情况下也能实现定位导航，具有易部署、柔性等特点，更加适合在运行环境复杂、业务经常变动的场景下应用，因此受到越来越多客户青睐，正在成为业界主流趋势。行业发展显示，导航技术的发展使设备从“车”逐渐过渡到“机器人”。随着新技术的发展，AGV自主化、智能化的程度越来越高，AMR的演进更是广泛扩大了行业的应用。现阶段，尚没有任何一种能够“包打天下”的导航方式，只能根据应用的特点来选取最适合的导航方式，不同应用对导航的要求并不一样。在各种导航方式中，目前最受欢迎的是激光、视觉等不依赖人工环境的自然导航方式。想了解搬运机器人行业市场更多相关信息,可点击中研普华产业研究院：2020-2025年中国搬运机器人行业市场深度调研及投资价值分析研究报告。