天津大学自动化2010级计控实验报告(共15页).doc

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1、精选优质文档-倾情为你奉上计算机控制实验报告学号： 班级：自动化2班 姓名：叶林奇实验一 数字量输入输出一、实验目的与要求1.通过实验熟悉并掌握实验装置原理与使用方法，掌握数据采集卡的基本使用方法。2.通过实验掌握数字输入输出通道数据采集方法。二、实验结果1、模板程序运行结果2、框架程序及运行结果Public Const SampingTime = 25 设置采样周期,单位msSub MyDeviceOpen() 注册数据采集卡 ErrCde = DRV_DeviceOpen(0, DeviceHandle) 注册数据采集卡 Call PCI_1711ErrorTest 调用PCI_1711E

2、rrorTest()子程序,验证函数是否执行成功 End SubSub MyOperation(intInput As Integer, intOutput As Integer) lpDioReadPort.Port = intInput 设置数字采样端口号 lpDioReadPort.value = DRV_GetAddress(DiValue) 设置读入数字量存储地址 ErrCde = DRV_DioReadPortByte(DeviceHandle, lpDioReadPort) 读取相应端口的数字量 Call PCI_1711ErrorTest 调用PCI_1711ErrorTest

3、()子程序,验证函数是否执行成功 Call UpdateLed(DiValue) 数据刷新并显示 lpDioWritePort.Port = intOutput 设置数字量输出端口号 lpDioWritePort.Mask = 255 输出端口各位数字量状态都可改变（值为255） lpDioWritePort.state = DiValue 设置输出数字量值 ErrCde = DRV_DioWritePortByte(DeviceHandle, lpDioWritePort) 数字量的输出 Call PCI_1711ErrorTest 调用PCI_1711ErrorTest()子程序,验证函数

4、是否执行成功 End Sub Sub MyDeviceClose() 释放数据采集卡 ErrCde = DRV_DeviceClose(DeviceHandle) 释放数据采集卡 Call PCI_1711ErrorTest 调用子程序,验证函数是否执行成功 End Sub Sub PCI_1711ErrorTest() 验证函数是否执行成功 If (ErrCde 0) Then DRV_GetErrorMessage ErrCde, szErrMsg Response = MsgBox(szErrMsg, vbOKOnly, Error!) Exit Sub End If End Sub实验

5、二 A/D、D/A转换实验一、 实验目的与要求1、实验掌握模拟量通道中A/D,D/A转换的实现方法，掌握用计算机进行多通道A/D,D/A转换的基本方法。2、学习掌握A/D,D/A转换的相关知识。二、实验线路分析图中，模拟信号的输入输出均采用带权值的加法器。对其分析如下： 三、实验结果与分析（右下角波形为AI13）（右下角波形为AO1）对实验结果分析如下： AD采样从AI1输入DA转换从AO1输出 Uout=5-2Uin 1、原始斜坡信号 2、AI1波形（0V段由5V下移得到） Uout=5-2Uin 3、AO1波形（DA转换输出值限定为05V） 4、AI13波形框架程序：Public Cons

6、t SampingTime = 10 设置采样周期,单位msSub MyDeviceOpen() 注册数据采集卡ErrCde = DRV_DeviceOpen(0, DeviceHandle) Call PCI_1711ErrorTest 调用PCI_1711ErrorTest()子程序,验证函数是否执行成功 End SubSub MyOperation(intchan, lngread As Long, intout As Integer, intchanout As Integer) 初始化设置数据采样通道 lpAIConfig.DasChan = intchan 采样通道 lpAICon

7、fig.DasGain = 1 A/D增益 为1时，增益范围为：-5V+5VErrCde = DRV_AIConfig(DeviceHandle, lpAIConfig) 初始化特定的模拟量输入通道 Call PCI_1711ErrorTest 调用子程序,验证函数是否执行成功 开始数据采集 lpAIBinaryIn.chan = intchan 采样通道 lpAIBinaryIn.TrigMode = 0 触发方式（1外触发，0内触发，即软件触发） lpAIBinaryIn.reading = lngread 从采样通道读到的数字量 ErrCde = DRV_AIBinaryIn(Devic

8、eHandle, lpAIBinaryIn) 读单个模拟量通道的数据返回模拟量对应的二进制数据 Call PCI_1711ErrorTest 调用子程序,验证函数是否执行成功 Call display 调用显示曲线子过程数据输出lpAOBinaryOut.chan = intchanout 输出通道 lpAOBinaryOut.BinData = intout 输出数据 Call DRV_AOBinaryOut(DeviceHandle, lpAOBinaryOut) 接收数据量通过模拟量输出通道输出得到对应的电压值 Call PCI_1711ErrorTest 调用子程序,验证函数是否执行成

9、功 End Sub Sub MyDeviceClose() 释放数据采集卡 ErrCde = DRV_DeviceClose(DeviceHandle) Call PCI_1711ErrorTest 调用子程序,验证函数是否执行成功 End SubSub PCI_1711ErrorTest() 验证函数是否执行成功 If (ErrCde 0) Then DRV_GetErrorMessage ErrCde, szErrMsg Response = MsgBox(szErrMsg, vbOKOnly, Error!) Exit Sub End IfEnd Sub四、思考题改变采样周期系统输入输出

10、波形有什么变化，为什么？答：增大采样周期输入输出波形看起来会更连续，减小采样周期输入输出波形会出现明显的锯齿状，甚至严重失真。原因：根据奈奎斯特采样定理，当采样频率大于等于信号频率的2倍，采样到的信号才不发生失真。实验三、数字滤波一、实验目的与要求通过实验让学生掌握一阶惯性滤波，四点加权滤波方法及影响相应滤波方法效果的因素二、 实验结果与分析1、一阶惯性滤波要求设计一个相当于 的数字滤波器，由一阶差分法可得到近似公式Yn=(1-) Xn+Yn-1其中，Yn是第n次采样后滤波结果输出值； Xn是第n次采样值； Yn-1是上次滤波结果输出值；1- =T/,是滤波平滑系数，T是采样周期；=0.2=0

11、.4=0.6=0.8=0.9结果分析：值越大，惯性系数越大， Yn-1在Yn中所占比重越大，滤波后的波形越平滑2、四点加权滤波：近似公式：Yk=a1*Xk+a2*Xk-1+a3*Xk-2+a4*Xk-3 Xk是第k次采样值，Yk是第k次采样后滤波结果输出值，a1、a2、a3、a4是各次采样权系数，且a1+a2+a3+a4=1结果分析：不同的加权系数对应的滤波输出波形也不同，当加权系数1=0.2，加权系数2=0.3，加权系数3=0.2时输出波形较为理想框架程序：Public Const SampingTime = 50 一阶惯性滤波采样周期,单位msPublic Const SampingTim

12、e1 = 50 四点加权滤波采样周期,单位msSub MyDeviceOpen() 注册数据采集卡 ErrCde = DRV_DeviceOpen(0, DeviceHandle) 注册数据采集卡 Call PCI_1711ErrorTest 调用PCI_1711ErrorTest()子程序,验证函数是否执行成功 End Sub Sub MyOperation(address As Long) 参数配置 lpAIConfig.DasChan = intchan 采样通道 intchan lpAIConfig.DasGain = 0 A/D增益 为0时，增益范围为：-10V+10V ErrCde

13、 = DRV_AIConfig(DeviceHandle, lpAIConfig) 初始化特定的模拟量输入通道 Call PCI_1711ErrorTest 调用子程序,验证函数是否执行成功 采集数据 AiVolIn.chan = intchan 采样通道 AiVolIn.gain = 0 设置增益 AiVolIn.TrigMode = 0 触发方式(内部触发) AiVolIn.voltage = address 采样通道模拟量值 ErrCde = DRV_AIVoltageIn(DeviceHandle, AiVolIn) 读模拟量通道,返回对应的电压值 Call PCI_1711Error

14、Test 调用子程序,验证函数是否执行成功End SubSub MyDeviceClose() 释放数据采集卡 ErrCde = DRV_DeviceClose(DeviceHandle) 释放数据采集卡 Call PCI_1711ErrorTest 调用子程序,验证函数是否执行成功 End SubSub PCI_1711ErrorTest() 验证函数是否执行成功 If (ErrCde 0) Then DRV_GetErrorMessage ErrCde, szErrMsg Response = MsgBox(szErrMsg, vbOKOnly, Error!) Exit Sub End IfEnd Sub专心-专注-专业