电气化铁路电能质量及其综合控制技术.pptx
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1、电气化铁路电能质量电气化铁路电能质量及其综合控制技术及其综合控制技术西南交通大学 电气工程学院7.1 电气化铁道电能质量问题电气化铁道电能质量问题v交直型电力机车交直型电力机车谐波电流大:由相控方式决定;谐波为奇次谐谐波电流大:由相控方式决定;谐波为奇次谐波,主要为波,主要为3、5、7次次功率因数低功率因数低产生负序电流产生负序电流v交直交型电力机车交直交型电力机车功率因数接近功率因数接近1谐波含量低谐波含量低牵引功率大,负序问题突出牵引功率大,负序问题突出 解决思路解决思路谐波的抑制措施谐波的抑制措施v为减少谐波及其危害,可采取的抑制方法有:为减少谐波及其危害,可采取的抑制方法有:改进换流装
2、置改进换流装置设置滤波装置设置滤波装置v此处重点介绍滤波器的原理。此处重点介绍滤波器的原理。 v一、交流滤波器的用途一、交流滤波器的用途降低电网的谐波电压或降低电网的谐波电压或减少进入系统的谐波电流减少进入系统的谐波电流。与与并联补偿装置并联补偿装置配合使用,实现无功功率的补偿。配合使用,实现无功功率的补偿。v交流滤波器的安装位置交流滤波器的安装位置电力机车上电力机车上 牵引变电所中(牵引侧牵引变电所中(牵引侧 ) 滤波原理滤波原理v非线性负荷一般可视为谐波电流源非线性负荷一般可视为谐波电流源。vh次谐波下,系统、滤波器及非线性负荷的模型如下图。次谐波下,系统、滤波器及非线性负荷的模型如下图。
3、v系统谐波电流和谐波电压分别为系统谐波电流和谐波电压分别为 v理想滤波器时,理想滤波器时, v实际滤波效果取决于滤波器阻抗及系统阻抗的关系实际滤波效果取决于滤波器阻抗及系统阻抗的关系。 FhShhShFhZiiZZShFhShnShFhZ ZUiZZ0FhZv二、交流滤波器的分类二、交流滤波器的分类 v1 按接入系统的方式,可分为串联和并联两种类型。按接入系统的方式,可分为串联和并联两种类型。 串联滤波器串联滤波器串入系统串入系统调谐滤波器,利用调谐滤波器,利用LC并联谐振并联谐振来阻碍谐波进入系统来阻碍谐波进入系统 基波下呈感性基波下呈感性经受全部电流,绝缘水平要求高经受全部电流,绝缘水平要
4、求高并联滤波器并联滤波器并入系统并入系统调谐滤波器,利用调谐滤波器,利用LC串联谐振串联谐振构成谐波通路构成谐波通路 基波下呈容性基波下呈容性 承受调谐的谐波电流和部分无功电流承受调谐的谐波电流和部分无功电流 v一般,一般,并联滤波器性价比要好于串联滤波器并联滤波器性价比要好于串联滤波器。v有时两者可混合使用。有时两者可混合使用。 v2 按调谐锐度,可把并联滤波器分为调谐滤波器和阻尼滤按调谐锐度,可把并联滤波器分为调谐滤波器和阻尼滤波器两种波器两种 调谐滤波器调谐滤波器调谐在某一、二次较低次谐波上调谐在某一、二次较低次谐波上 ,其中串联(等效),其中串联(等效)电阻很小,也称高电阻很小,也称高
5、Q(品质因数)滤波器(品质因数)滤波器 。阻尼滤波器阻尼滤波器 在某一宽频带上呈现低阻抗在某一宽频带上呈现低阻抗(如高通阻尼滤波器),(如高通阻尼滤波器),其(等效)电阻较大,也称低其(等效)电阻较大,也称低Q滤波器滤波器 。v3 按阶数可把并联滤波器中的阻尼滤波器分为一阶、二阶按阶数可把并联滤波器中的阻尼滤波器分为一阶、二阶和三阶等阻尼滤波器。和三阶等阻尼滤波器。 v重点讨论并联滤波器重点讨论并联滤波器 。v三、常用滤波器及其特性三、常用滤波器及其特性 v1 调谐滤波器调谐滤波器v单调谐滤波器单调谐滤波器 v忽略电阻,相对阻频特性为忽略电阻,相对阻频特性为v v其中其中 为单调谐支路的固有频
6、率为单调谐支路的固有频率RLC( )rrZ fffffLC12rfLCrfv双调谐滤波器双调谐滤波器 v 1R1L1C2R2L3R2Cv2 阻尼滤波器阻尼滤波器v常见的有一阶阻尼和二阶阻尼型两种常见的有一阶阻尼和二阶阻尼型两种. v一阶阻尼滤波器一阶阻尼滤波器 v二阶阻尼滤波器二阶阻尼滤波器 RCCLRv三阶阻尼滤波器三阶阻尼滤波器 v 三阶阻尼滤波器三阶阻尼滤波器 C型滤波器型滤波器 调谐滤波器比阻尼滤波器对元件参数精度要求高调谐滤波器比阻尼滤波器对元件参数精度要求高。元件参数变化及电网频率偏移都会使调谐滤波器失谐元件参数变化及电网频率偏移都会使调谐滤波器失谐。设计时,需要在谐振点上向感性区
7、做适当偏移。设计时,需要在谐振点上向感性区做适当偏移。1CLR2C1CLR2Cv为加强滤波效果,最经济有效的方法是对电气化为加强滤波效果,最经济有效的方法是对电气化铁道,采用铁道,采用3次、次、5次和次和7次单调谐滤波装置次单调谐滤波装置 。v负序在电力系统中所造成的负序在电力系统中所造成的不良影响不良影响,如,如额外额外占用系统及设备容量,造成附加网损,引起系占用系统及设备容量,造成附加网损,引起系统电压不对称,降低发电机和电动机出力统电压不对称,降低发电机和电动机出力等。等。v为使电力系统经济运行和提高电能质量,为使电力系统经济运行和提高电能质量,尽可尽可能降低负序能降低负序是十分必要的。
8、是十分必要的。 降低负序影响的措施降低负序影响的措施理论依据理论依据 由负序电流的一般表达式来观察负序的合由负序电流的一般表达式来观察负序的合成特性:成特性:(2)113ppnjp ppiK i e 可见,在可见,在各种负荷条件不变的情况下各种负荷条件不变的情况下,只,只要要合理安排负荷所在的端口合理安排负荷所在的端口,就能最大程度的,就能最大程度的使构成负序电流的各分量互相抵消,从而减少使构成负序电流的各分量互相抵消,从而减少总的负序电流。总的负序电流。v抑制负序主要措施抑制负序主要措施平衡接线变压器平衡接线变压器换相连接换相连接并联补偿并联补偿同相供电同相供电 1 平衡接线牵引变压器平衡接
9、线牵引变压器 比较常用的是比较常用的是Scott接线牵引变压器接线牵引变压器。其他。其他三相两相平衡接线牵引变压器,如三相两相平衡接线牵引变压器,如 接接线、线、Le Blanc接线、接线、Wood-Bridge接线等很少接线等很少用到。用到。KublerI I U U BI AI CI 1 1 2 2 DABC Scott接线变压器接线变压器底(底(M)座)座绕组原边接入电力系统绕组原边接入电力系统AB相(线电压),相(线电压),高(高(T)座)座绕组原边一端接底绕组的中绕组原边一端接底绕组的中点点D,另一端接入,另一端接入C相。相。 113113320ABCIIIKII I I U U B
10、I AI CI 1 1 2 2 DABC 牵引变电所换相联接牵引变电所换相联接 为整体减轻进入电力系统的负序分量,电气化为整体减轻进入电力系统的负序分量,电气化区段的各种接线的牵引变电所几乎区段的各种接线的牵引变电所几乎无一例外地实行无一例外地实行换相联接换相联接,即轮换接入电力系统的不同相。,即轮换接入电力系统的不同相。 大量实践证明,大量实践证明,牵引变电所换相联接对减少电牵引变电所换相联接对减少电气化铁道对电力系统的负序影响是十分有效的气化铁道对电力系统的负序影响是十分有效的。牵引变电所换相连接的基本要求牵引变电所换相连接的基本要求n各变电所单相各变电所单相牵引负荷轮换接入电力系统牵引负
11、荷轮换接入电力系统不同相,使电力不同相,使电力系统三相负载对称。系统三相负载对称。n两个相邻牵引变电所的两个相邻牵引变电所的相邻供电分区同相相邻供电分区同相,便于越区供电,便于越区供电(纯单相变电所除外)。(纯单相变电所除外)。n接触网分相绝缘器承受电压不超过网压接触网分相绝缘器承受电压不超过网压。(三相牵引变电所换相时要考虑重臂负荷安排在超前相)(三相牵引变电所换相时要考虑重臂负荷安排在超前相)1 单相牵引变电所换相连接单相牵引变电所换相连接方案方案1:由:由3台单相变构成相别循环台单相变构成相别循环电分相上承受电压为电分相上承受电压为327.5kV方案方案2:由:由6台单相变构成相别循环台
12、单相变构成相别循环电分相上承受电压为电分相上承受电压为27.5kV2 Vv接线变压器换相连接接线变压器换相连接(1)单相)单相Vv相别循环相别循环3 三相三相YNd11牵引变电所换相连接牵引变电所换相连接(C)(A)(B)(c)(b)(a)YNd11牵引变压器展牵引变压器展开图如下开图如下接线规则:接线规则:按照给定供电臂相序按照给定供电臂相序次边:次边:(c)端子接轨地;端子接轨地; (a)端端子接子接“+”电压供电臂;电压供电臂; (b)端端子接子接“-”电压供电臂。电压供电臂。原边:原边:按按YNd11牵引变压器接牵引变压器接线展开图完成原边接线线展开图完成原边接线方法:先画出展开图,绕
13、组定向,电压均为网方法:先画出展开图,绕组定向,电压均为网地,相别正地,相别正负分别对应,可确定绕组上电压相别,再根据原次边绕组对负分别对应,可确定绕组上电压相别,再根据原次边绕组对应画出原边接线图。应画出原边接线图。牵引变电所的并联补偿牵引变电所的并联补偿v1 1 臂负荷(变电所)功率因数的提高臂负荷(变电所)功率因数的提高v下面以臂负荷功率因数的提高为例说明并联电容补下面以臂负荷功率因数的提高为例说明并联电容补偿的相关计算。偿的相关计算。U CI cos cosC aE SZcE SZbE SZ 考虑如图所示变考虑如图所示变电所的一个供电臂,电所的一个供电臂,电压、负荷电流和功电压、负荷电
14、流和功率因数分别为率因数分别为 、 和和 。U I cos I v 若将供电臂功率因数提高到若将供电臂功率因数提高到 ,计算所需投,计算所需投放分补偿容量放分补偿容量 。以。以 为参考相量做相量图和功率图为参考相量做相量图和功率图。cosC U CQI U CI cos cosC I U I CI I CI C PSU I CQC SU I 求得需补偿的容量求得需补偿的容量 为为CQ22(tantan)11cos (11)coscosCCCQPUI 2 2 功率损失的减少功率损失的减少v 供电系统在牵引端口的三角接等效电路如供电系统在牵引端口的三角接等效电路如图中方框内的部分所示,其中图中方框
15、内的部分所示,其中 为归算到牵引为归算到牵引端口的三相系统短路阻抗与牵引变压器等值阻抗端口的三相系统短路阻抗与牵引变压器等值阻抗之和,且之和,且 。I U aE SZcE SZbE SZCI cos cosC SZSSSZRjX v则当则当三相负荷对称三相负荷对称时,由于负荷电流引起的三相时,由于负荷电流引起的三相功率损失为功率损失为v 式中,式中, 供电系统相阻抗的电阻部分;供电系统相阻抗的电阻部分;v 变压器次边绕组电流;变压器次边绕组电流;v 绕组电流的有功分量;绕组电流的有功分量;v 绕组电流的无功分量。绕组电流的无功分量。v 当采用并联电容补偿时,系统电流的当采用并联电容补偿时,系统
16、电流的有功分量有功分量大小不变,而无功分量减小大小不变,而无功分量减小,从而使功率损失相,从而使功率损失相应减小。应减小。22233()SSSarPR IRII SRSIaIrIv则当则当三相负荷电流不对称三相负荷电流不对称时,由于负荷电流引起的时,由于负荷电流引起的三相功率损失为三相功率损失为v 式中,式中, 、 、 系统三相电流有效值;系统三相电流有效值;v 、 、 系统的正、负、零序电流;系统的正、负、零序电流;v 、 正序电流的有功、无功分量正序电流的有功、无功分量。v设置适当的并联电容补偿可设置适当的并联电容补偿可减小正序电流的无功分减小正序电流的无功分量量,从而减小总的功率损失。,
17、从而减小总的功率损失。2222220()3()SABCSPRIIIRIII AII BICII 0I222203()SarRIIII aI rI 3 3 变电所母线电压的提高变电所母线电压的提高 以以YNd11YNd11牵引变电所为例,考虑三个端口都有并联电容的牵引变电所为例,考虑三个端口都有并联电容的情形。假设牵引端口无负荷,臂电流为情形。假设牵引端口无负荷,臂电流为 、 和和 ,即补偿,即补偿电容电流;对应的绕组电流为电容电流;对应的绕组电流为 、 和和 。1U aE cE SZbE SZ1CI SSSZRjX 1I 2CI 2U 3CI 3U 3I 2I 1CI 2CI 3CI 1I 2
18、I 3I v 设设 引前引前 ,可,可画如右所示的端口电画如右所示的端口电气相量图。下面主要气相量图。下面主要关注绕组电流及其在关注绕组电流及其在 引起的压降和压损。引起的压降和压损。1U aE cE SZbE SZ1CI SSSZRjX 1I 2CI 2U 3CI 3U 3I 2I 1U 2U 3U 1CI 2CI 3CI 1U 2U SZv 以端口以端口1为例,绕组电流为例,绕组电流 所产生的牵引母所产生的牵引母线的电压降为线的电压降为v 则电压损失为则电压损失为v 化简后得化简后得v 由于上式中由于上式中第一项接近于零第一项接近于零,所以端口,所以端口1的母线的母线电压约提高了电压约提高
19、了 。1I 12311211()()333CCCSSSUZ IRjXIII 123211()(/90/30/210 )333CCCSSRjXIII 1231(2sin90sin30sin210 )3CCCSXIII123111Re(2cos90cos30cos210 )3CCCSUURIII 23123131()(4)66CCCCCSSURIIXIII 1231(4)6CCCSXIII 4 4 并联电容补偿对负序电流的抑制并联电容补偿对负序电流的抑制v基本方法:基本方法:v计算变电所合成牵引负序电流计算变电所合成牵引负序电流 。v设置并补容量,设法使补偿装置的合成负序电流设置并补容量,设法使补
20、偿装置的合成负序电流 与与 反向。反向。v已知:以原边已知:以原边A相电压为基准所画的负序相量图中,相电压为基准所画的负序相量图中,各相负荷电流和并联电容的负序电流分量的相位关系各相负荷电流和并联电容的负序电流分量的相位关系如表所示:如表所示:( )( )iiII ( )( )()()Ci CiII ( )I 相别相别abc机车电流机车电流电容器电容器a 120b 240c 90 210 30 以以YNd11变压器为例:变压器为例:v取负荷电流取负荷电流 、 产生的负序分量为产生的负序分量为 、 ,则牵引电流的合成负序电流为,则牵引电流的合成负序电流为 ,三相并联电容补偿电流产生的负序分量分别
21、,三相并联电容补偿电流产生的负序分量分别为为 、 、 。v分三种情况讨论。分三种情况讨论。aU bE aE SZcE SZaI SSSZRjX aI bI bU cI bI aI bI ( )aI ( )bI ( )( )a CI ( )( )b CI ( )( )c CI ( )( )( )abIII 此时,此时, ,即牵引电流在系统侧的负序,即牵引电流在系统侧的负序分量基本为分量基本为 ,以原边相电压为基准可画出负,以原边相电压为基准可画出负序相量图如下:序相量图如下: v v为了抵消总的注入系统的负序电流,由相量图知为了抵消总的注入系统的负序电流,由相量图知,应在,应在a、b两相设置并补
22、。两相设置并补。 ( )( )aII ( )aI AU BU CU a ()( )c CI ()( )a CI ()( )b CI ( )( )aII ()( )CI baII (1)v 此时,此时, ,即牵引电流在系统侧的负序分,即牵引电流在系统侧的负序分量基本为量基本为 ,以原边相电压为基准可画出负序相量图如,以原边相电压为基准可画出负序相量图如下:下: v v为了抵消总的注入系统的负序电流,由相量图知,为了抵消总的注入系统的负序电流,由相量图知,应在应在b、c两相设置并补。两相设置并补。 ( )( )bII ( )bI AU BU CU ()( )c CI b ()( )a CI ()(
23、 )b CI ( )( )bII ()( )CI baII (2)v(3)v 此时此时 ,以原边相电压为基准,以原边相电压为基准可画出负序相量图如下:可画出负序相量图如下: v 由相量图知,在由相量图知,在b相设置并补即可。相设置并补即可。 abII ( )( )( )abIII AU BU CU ()( )c CI b ()( )a CI ()()( )( )Cb CII ( )bI a ( )aI ( )I 7.2 新型牵引供电系统新型牵引供电系统7.2.1牵引供电系统的负序、电分相与同相供电的概念牵引供电系统的负序、电分相与同相供电的概念 2.1.12.1.1当前限制不平衡程度几种措施当
24、前限制不平衡程度几种措施 2.1.22.1.2电分相对电力机车安全平稳通过的隐患电分相对电力机车安全平稳通过的隐患 2.1.32.1.3同相供电的概念同相供电的概念7.2.2同相供电的实现同相供电的实现 2.2.12.2.1采用无源对称补偿技术实现采用无源对称补偿技术实现 2.2.22.2.2基于有源补偿技术实现基于有源补偿技术实现7.2.3独立供电系统独立供电系统 2.3.12.3.1基本考虑与概念基本考虑与概念 2.3.22.3.2独立供电系统的构成独立供电系统的构成 2.3.32.3.3可靠性、可维修性与经济性可靠性、可维修性与经济性既有牵引供电系统既有牵引供电系统2.1.1当前限制不平
25、衡程度几种措施当前限制不平衡程度几种措施采用三相一两相平衡牵引变压器采用三相一两相平衡牵引变压器 两个端口负荷完全相同时,变压器原边三相电流两个端口负荷完全相同时,变压器原边三相电流对称对称 日本广泛采用日本广泛采用ScottScott变压器和变形变压器和变形Wood-bridgeWood-bridge变压器。我国主要采用了阻抗匹配平衡变压器和变压器。我国主要采用了阻抗匹配平衡变压器和ScottScott变压器。变压器。 采用高电压、大容量电源供电采用高电压、大容量电源供电 日本采用日本采用154kV154kV, 220kV220kV和和275kV275kV三种电压等级,三种电压等级,法国采用
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