书签分享收藏举报版权申诉 / 32

立即下载

当前位置：首页 > 教育专区 > 高考资料 > (整理)自动分拣系统的设计.pdf

(整理)自动分拣系统的设计.pdf

上传人：Q****o

文档编号：55046279

上传时间：2022-10-29

格式：PDF

页数：32

大小：874.69KB

( 4.5 )

《(整理)自动分拣系统的设计.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《(整理)自动分拣系统的设计.pdf（32页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、精品文档精品文档绪论分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置。由于全部采用机械自动作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效

2、率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。针对上述问题，利用 PLC 技术设计了一种成本低，效率高的材料自动分拣装置，在材料分拣过程中取得了较好的控制效果。物料分拣采用可编程控制器PLC 进行控制，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理。其设计采用标准化、模块化的组装，具有系统布局灵活，维护、检修方便等特点，受场地原因影响不大。同时，只要根据不同的分拣对象，对本系统稍加修改即可实现要求。PLC 控制分拣装置涵盖了PLC 技术、气动技术、传

3、感器技术、位置控制技术等内容，是实际工业现场生产设备的微缩模型。应用 PLC 技术结合气动、传感器和位置控制等技术，设计不同类型材料的自动分拣控制系统。该系统的灵活性较强，程序开发简单，可适应进行材料分拣的弹性生产线的需求。本文主要介绍了PLC 控制系统的硬件和软件设计，以及一些调试方法。精品文档精品文档第 1 章材料分拣装置结构及总体设计PLC 控制分拣装置涵盖了PLC 技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容，是实际工业现场生产设备的微缩模型。本章主要介绍分拣装置的工艺过程及控制要求。要想进行 PLC 控制系统的设计，首先必须对控制对象进行调查，搞清楚控制对象的工艺过程、工作特点，

4、明确控制要求以及各阶段的特点和各阶段之间的转换条件。1.1 材料分拣装置工作过程概述如图1-1 所示为本分拣装置的结构示意图。图1-1 材料分拣装置结构示意图它采用台式结构，内置电源，有步进电机、汽缸、电磁阀、旋转编码器、气动减压器、滤清器、气压指示等部件，可与各类气源相连接。选用颜色识别传感器及对不同材料敏感的电容式和电感式传感器，分别固定在网板上，且允许重新安装传感器排列位置或选择网板不同区域安装。系统上电后，可编程序控制器首先控制启动输送带，下料传感器 SN 检测料槽有无物料，若无料，输送带运转一个周期后自动停止等待下料；当料槽有料时，下料传感器输出信号给PLC，PLC 控制输送带继续运

5、转，同时控制气动阀5 进行文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4

6、文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W

7、10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L

8、7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2

9、H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U

10、6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B

11、8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4精品文档精品文档下料，每次下料时间间隔可以进行调整。物料传感器SA 为电感传感器，当检测出物料为铁质物料时，反馈信号送PLC，由 PLC 控制气动阀1 动作选出该物料；物料传感器 SB 为电容传感器，当检测出物料为铝质物料时，反馈信号送P

12、LC,PLC控制气动阀2 动作选出该物料；物料传感器SC 为颜色传感器，当检测出物料的颜色为待检测颜色时，PLC 控制气动阀3 动作选出该物料。物料传感器 SD 为备用传感器。当系统设定为分拣某种颜色的金属或非金属物料时，由程序记忆各传感器的状态，完成分拣任务。1.2 系统的技术指标输入电压：AC200240V（带保护地三芯插座）消耗功率：250W 环境温度范围：-540气源：大于 0.2MPa切小于0.85Mpa 1.3 系统的设计要求系统的设计要求主要包括功能要求和控制要求，进行设计之前，首先应分析控制对象的要求。1.3.1 功能要求材料分拣装置应实现基本功能如下（1）分拣出金属和非金属（

13、2）分拣某一颜色块（3）分拣出金属中某一颜色块（4）分拣出非金属中某一颜色块（5）分拣出金属中某一颜色块和非金属中某一颜色块1.3.2 系统的控制要求系统利用各种传感器对待测材料进行检测并分类。当待测物体经下料装置送入传送带后，依次接受各种传感器检测。如果被某种传感器测中，通过相应的气动装置将其推入料箱；否则，继续前行。其控制要求有如下9 个方面：（1）系统送电后，光电编码器便可发生所需的脉冲文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5

14、HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K

15、4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4

16、 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9

17、U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5

18、文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:C

19、J6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G1

20、0D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5精品文档精品文档（2）电机运行，带动传输带传送物体向前运行（3）有物料时，下料汽缸动作，将物料送出（4）当电感传感器检测到铁物料时，推汽缸1 动作（5）当电容传感器检测到铝物料时，推汽缸2 动作（6）当颜色传感器检测到材料为某一颜色时，推汽缸3 动作（7）其他物料被送到 SD 位置时，推汽缸 4 动作（8）汽缸运行应有动作限位保护（9）下料槽内无下料时，延时后自动停机文

21、档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ

22、6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10

23、D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 H

24、S1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4

25、A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4

26、ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U

27、2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5精品文档精品文档第 2 章控制系统的硬件设计PLC控制系统的硬件设计，主要是根据被控制对象对PLC控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备，选择合适的PLC

28、类型，并分配 I/O点。2.1 系统的硬件结构设计系统的硬件结构框图，如图2-1 所示。图2-1 系统的硬件结构框图2.2 系统关键技术系统关键技术即分析控制系统的要求，确定I/O点数，选择 PLC的型号，然后进行I/O分配。2.2.1 确定 I/O 点数根据控制要求，输入应该有 2个开关信号，6 个传感器信号，包括电感传感器、电容传感器、颜色传感器、备用传感器，以及检测下料的传感器和计数传感器。相应地，有 5 个汽缸运动位置信号，每个汽缸有动作限位和回位限位，共计10 个文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 H

29、S1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4

30、A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4

31、ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U

32、2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文

33、档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ

34、6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10

35、D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5精品文档精品文档信号。输出包括控制电动机运行的接触器，以及5 个控制汽缸动作的电磁阀。共需I/O 点24 个，其中 18 个输入，6 个输出。2.2.2 PLC 的选择根据上面所确定的 I/O 点数，且该材料分拣装置的控制为开关量控制。因此，选择一般的小型机即可满足控制要求。本系统选用西门

36、子公司的S7-200系列CPU226 型PLC。它有 24个输入点，16个输出点，满足本系统的要求。2.2.3 PLC 的输入输出端子分配根据所选择的 PLC型号，对本系统中 PLC的输入输出端子进行分配，如表1所示表 1 材料分拣装置PLC 输入/输出端子分配表西门子 PLC(I/O)分拣系统接口(I/O)备注输入部分I0.0 UCP(计数传感器)接旋转编码器I0.1 SN(下料传感器)判断下料有无I0.2 SA(电感传感器)I0.3 SB(电容传感器)I0.4 SC(颜色传感器)I0.5 SD(备用传感器)I0.6 SFW1(推气缸 1 动作限位)I0.7 SEW2(推气缸 2 动作限位)

37、I1.0 SFW3(推气缸 3 动作限位)I1.1 SFW4(推气缸 4 动作限位)I1.2 SFW5(下料气缸动作限位)I1.3 SBW1(推气缸 1 回位限位)I1.4 SBW2(推气缸 2 回位限位)I1.5 SBW3(推气缸 3 回位限位)I1.6 SBW4(推气缸 4 回位限位)I1.7 SBW5(下料气缸回位限位)I2.0 SB1(启动)I2.1 SB2(停止)文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10

38、X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3

39、X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2

40、H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码

41、:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5

42、G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V

43、5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X

44、8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5精品文档精品文档输出部分Q0.0 M(输送带电机驱动器)Q0.1 YV1(推气缸 1 电磁阀)Q0.2 YV2(推气缸 2 电磁阀)Q0.3 YV3(推气缸 3 电磁阀)Q0.4 YV4(推气缸 4 电磁阀)Q0.5 YV5(下料气缸电磁阀)2.2.4 PLC 输入输出接线端子图根据表 1可以绘制出 PLC的输入输出接线端子图，如图2-2所示。图2-2 PLC输入输出接线端子图文档编码:C

45、J6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G1

46、0D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5

47、HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K

48、4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4

49、 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9

50、U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5

文档加载中……请稍候！
如果长时间未打开，您也可以点击刷新试试。

下载文档到电脑，查找使用更方便

4.3 金币

版权申诉 word格式文档无特别注明外均可编辑修改；预览文档经过压缩，下载后原文更清晰！ 立即下载

配套讲稿：: 如PPT文件的首页显示word图标，表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
特殊限制：: 部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片，仅作为作品整体效果示例展示，禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
关键词：: 整理自动分拣系统设计

淘文阁 - 分享文档赚钱的网站所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。

限制150内

关于本文

本文标题：(整理)自动分拣系统的设计.pdf
链接地址：https://www.taowenge.com/p-55046279.html