(完整word版)步进电动机控制器.pdf
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1、1 电子技术课程设计步进电动机控制器学院电子信息工程学院专业电气工程及其自动化班级学号姓名指导教师时间 2014年 12月2 步进电动机控制器一 设计任务与要求设计一个兼有 三相六拍、三相三拍两种工作方式的脉冲配器。1.能控制步进电动机作正向和反向运转。2.设计驱动步进电动机工作的脉冲放大电路，使之能驱动一个相电压为24 伏、相电流为0.2A 的步进电动机工作。3.设计步数显示和步数控制电路，能控制电动机运转到预置的步数时即停止转动，或运转到预定圈数时停转。4.设计电路工作的时钟信号，频率为10HZ-10KHZ,且连续可调。二 步进电动机控制器原理及总体框图1.工作原理步进电动机接受步进脉冲而
2、一步一步地转动，可以带动机械装置实现精密的角位移和直线移位，被广泛应用于各种自动控制系统。步进电动机的工作方式主要取决于输出步进脉冲的控制器电路。步进电动机由转子和定子组成，定子上绕制了三相绕组，而转子上没有绕组。当三相定子绕组轮流接通驱动脉冲时，产生磁场吸引转子转动，每次的角度称为步距，其中，三相三拍方式的步距为3，三相六拍方式的步距为1.5。根据不同的信号频率形成不同的转速。由三相脉冲加入的不同相序形成正转反转。下面是两种工作方式的脉冲加入次序：正转反转 正转反转A AB B BC C CA AB BC CA AB BC CA 文档编码:CX1Q5E3H8Q10 HW3H6Q8Q8Z7 Z
3、V2U8H9K2U9文档编码:CX1Q5E3H8Q10 HW3H6Q8Q8Z7 ZV2U8H9K2U9文档编码:CX1Q5E3H8Q10 HW3H6Q8Q8Z7 ZV2U8H9K2U9文档编码:CX1Q5E3H8Q10 HW3H6Q8Q8Z7 ZV2U8H9K2U9文档编码:CX1Q5E3H8Q10 HW3H6Q8Q8Z7 ZV2U8H9K2U9文档编码:CX1Q5E3H8Q10 HW3H6Q8Q8Z7 ZV2U8H9K2U9文档编码:CX1Q5E3H8Q10 HW3H6Q8Q8Z7 ZV2U8H9K2U9文档编码:CX1Q5E3H8Q10 HW3H6Q8Q8Z7 ZV2U8H9K2U9文档编
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9、Z7 ZV2U8H9K2U9文档编码:CX1Q5E3H8Q10 HW3H6Q8Q8Z7 ZV2U8H9K2U9文档编码:CX1Q5E3H8Q10 HW3H6Q8Q8Z7 ZV2U8H9K2U9文档编码:CX1Q5E3H8Q10 HW3H6Q8Q8Z7 ZV2U8H9K2U93 2.步进电动机控制器原理框图三 选择器件器件清单：表 3-1 器件清单1.边沿 D触发器 74LS74 内部原理图如下：序号器件个数1 边沿 D触发器 74LS74 3 2 非门 74LS04 10 3 选择器 74LS151 6 4 四输入或门 74LS32 11 5 编码器 74LS147 2 6 加减法计数器 74
10、LS192 2 7 LM555 1 8 十进制加法器 74LS160 2 时钟电路工作方式选择转动方选择向脉冲分配器步数计数器脉冲放大器译码器步数显示X Y A AB B BC C CA 控制电路文档编码:CQ3K1S10C9E10 HZ10J4B5L3A3 ZX1N2S7J5G4文档编码:CQ3K1S10C9E10 HZ10J4B5L3A3 ZX1N2S7J5G4文档编码:CQ3K1S10C9E10 HZ10J4B5L3A3 ZX1N2S7J5G4文档编码:CQ3K1S10C9E10 HZ10J4B5L3A3 ZX1N2S7J5G4文档编码:CQ3K1S10C9E10 HZ10J4B5L3A
11、3 ZX1N2S7J5G4文档编码:CQ3K1S10C9E10 HZ10J4B5L3A3 ZX1N2S7J5G4文档编码:CQ3K1S10C9E10 HZ10J4B5L3A3 ZX1N2S7J5G4文档编码:CQ3K1S10C9E10 HZ10J4B5L3A3 ZX1N2S7J5G4文档编码:CQ3K1S10C9E10 HZ10J4B5L3A3 ZX1N2S7J5G4文档编码:CQ3K1S10C9E10 HZ10J4B5L3A3 ZX1N2S7J5G4文档编码:CQ3K1S10C9E10 HZ10J4B5L3A3 ZX1N2S7J5G4文档编码:CQ3K1S10C9E10 HZ10J4B5L3
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13、3A3 ZX1N2S7J5G4文档编码:CQ3K1S10C9E10 HZ10J4B5L3A3 ZX1N2S7J5G4文档编码:CQ3K1S10C9E10 HZ10J4B5L3A3 ZX1N2S7J5G4文档编码:CQ3K1S10C9E10 HZ10J4B5L3A3 ZX1N2S7J5G4文档编码:CQ3K1S10C9E10 HZ10J4B5L3A3 ZX1N2S7J5G4文档编码:CQ3K1S10C9E10 HZ10J4B5L3A3 ZX1N2S7J5G4文档编码:CQ3K1S10C9E10 HZ10J4B5L3A3 ZX1N2S7J5G4文档编码:CQ3K1S10C9E10 HZ10J4B5
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17、4B5L3A3 ZX1N2S7J5G4文档编码:CQ3K1S10C9E10 HZ10J4B5L3A3 ZX1N2S7J5G44 图 3-1 74LS74 原理图管脚图如下：图 3-2 74LS74 管脚图管脚介绍：CP 时钟输入端；D 数据输入端；Q、Q、输出端；S 指数端；R 清零端。逻辑符号：图 3-3 D 触发器逻辑符号D触发器功能表如下：文档编码:CQ3K1S10C9E10 HZ10J4B5L3A3 ZX1N2S7J5G4文档编码:CQ3K1S10C9E10 HZ10J4B5L3A3 ZX1N2S7J5G4文档编码:CQ3K1S10C9E10 HZ10J4B5L3A3 ZX1N2S7J
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25、5G4文档编码:CQ3K1S10C9E10 HZ10J4B5L3A3 ZX1N2S7J5G4文档编码:CQ3K1S10C9E10 HZ10J4B5L3A3 ZX1N2S7J5G4文档编码:CQ3K1S10C9E10 HZ10J4B5L3A3 ZX1N2S7J5G4文档编码:CQ3K1S10C9E10 HZ10J4B5L3A3 ZX1N2S7J5G4文档编码:CQ3K1S10C9E10 HZ10J4B5L3A3 ZX1N2S7J5G4文档编码:CQ3K1S10C9E10 HZ10J4B5L3A3 ZX1N2S7J5G4文档编码:CQ3K1S10C9E10 HZ10J4B5L3A3 ZX1N2S7
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