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(完整word版)TMS320C6678的EMIF16多核程序烧写的软件使用说明.pdf

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1、I TMS320C6678 的 EMIF16 多核程序烧写软件使用说明精品资料-欢迎下载-欢迎下载名师归纳-第 1 页，共 13 页 -II 目录1 概述.5 1.1 范围.5 1.2 目的.5 1.3 设计依据.5 1.4 背景.5 1.5 开发环境和运行环境.5 2 任务概述.5 3 多核的待烧写工程说明.6 3.1 core0 待烧写工程说明.6 3.1.1 工程文件说明 .6 3.1.2 程序流程图 .7 3.1.3 操作步骤 .7 3.2 core1core7 待烧写工程说明.8 4 EMIF16 加载转换工具说明.9 4.1 使用说明.9 4.2 生成文件格式说明.9 4.2.

2、1 core0 的.dat 文件的格式.9 4.2.2 core1core7 的.dat 文件的格式.10 5 烧写工程说明.10 5.1 工程文件说明.10 5.2 程序流程图.11 6 Boot Mode 设定.12 7 加载成功检验.13 精品资料-欢迎下载-欢迎下载名师归纳-第 2 页，共 13 页 -文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4

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4、2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:

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9、 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S93 图表目录图 1 TMS320C6678 的 EMIF16 多核加载总体框图.5图 2 core0 待烧写程序的执行过程.7图 3 core0 的.dat 文件格式 .9图 4 core1core7 的.dat 文件格式 .10图 5 core0 代码烧写流程图.12表 1 八个核的代码在Flash 中的空间分配.8表 2 烧写工程文件的函数说明.11表 3 Boot Mode pins 定义 .12精品资料-欢迎下载-欢迎下载名师归纳-第 3 页，共 13 页 -文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C1

10、0S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1

11、E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N

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13、C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2

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16、X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S94 符号和缩略词说明DSP：数字信号处理器(Digital Signal Processor)SPI：串行设备接口（Serial Peripheral Interface）EMIF16:外部存储器接口（External Memory Interface）DDR3:外部存储器PLL:锁相环L2 SRAM:二级静态存储器IPC:核间通信（In

17、terprocessor Communications）精品资料-欢迎下载-欢迎下载名师归纳-第 4 页，共 13 页 -文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X

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24、多核程序烧写软件使用说明。1.2目的指导 C6678 的 EMIF16 多核程序烧写过程。1.3设计依据1.TMS320C6678 Multicore Fixed and Floating-Point Digital Signal Processor data manual,德州仪器2.KeyStone Architecture Bootloader User Guide,德州仪器1.4背景a)本项目的任务提出者：雷达所9 号楼课题组b)开发者：边小艳c)用户：课题组内部1.5开发环境和运行环境开发工具：CCStudio v5.1。运行的硬件环境：TMS320C6678 芯片，EMIF16 外

25、挂并行Nor Flash，Nor Flash 容量为 32MB,可选型号如Numonyx 生产的 JS28F256P，Spansion 生产的 S29NS256 等。2任务概述TMS320C6678 的 EMIF16 多核程序烧写主要包括三个部分：多核的待烧写工程,烧写转换工具以及烧写工程。三个部分之间的联系如下图所示：多核的待烧写工程烧写工程烧写转换工具烧到NOR Flash.out文件.bin文件多核的待烧写工程：core0 的待烧写工程除了完成自身的处理任务外，还要实现加载其它待加载的核，因此需要在core0 的待烧写工程中增添加载这部分程序，其它核的待烧写工程

26、不需要添加，若多核是同一个工程，则需要在core0 的处理程序中添加加载程序。具体请看第3 节。烧写转换工具：在路径EMIFBootUtilityhex_ge6678_EMIFBoot中的 EMIFboot_out2bin.bat是各核的代码转换工具，实现将各核的.out 文件转换成.bin 文件，八个核使用同一个转换工具，但是在转换之前需要将.out 文件重命名，具体使用方法请参看第4 节。图 1 TMS320C6678 的 EMIF16 多核加载总体框图精品资料-欢迎下载-欢迎下载名师归纳-第 5 页，共 13 页 -文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X

27、3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU

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31、CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 H

32、G4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ

33、6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S96 烧写工程：将待烧写的核的.bin 文件通过 EMIF16 接口烧写到外接Nor Flash 中去，具体请看第5 节。3多核的待烧写工程说明3.1core0待烧写工程说明在 core0 的待烧写工程中，除了完成自身的任务之外，还要作为主核去加载其他的核，因此，加载这部分作为一个单独的模块整理在一个文件夹core0_Pjt_Use

34、中，对于core0 的待烧写工程，只要把这个文件夹放到此工程中，并调用加载函数Core0_EMIF16_BOOT()即可。3.1.1工程文件说明在 core0_Pjt_Use 文件夹主要有如下文件：表 1 core0_Pjt_Use 文件函数说明文件名功能、用途包含的函数函数功能EMIFboot.c 包含加载多核的函数Core0_EMIF16_BOOT()初始化 EMIF16 接口，加载其它需要加载的核，在主函数中直接被调用Init_DDR3_C6678.c 包含 DDR3 接口初始化函数Init_DDR3()初始化 DDR3 接口InitPLL_C6678.c 包含 PLL 的初始化函数In

35、itMainPLL()初始化 PLL core0_boot.c 包含加载单核的函数Core0_Boot_Secondarycore()Core0 从 Flash中读出某个核的代码并按段加载core0_boot_othercores()将 Flash 中的数据写到其他核的L2 中flash_nor.c 包含对 flash 的擦除、烧写的基本函数NOR_init()初始化 Nor Flash NOR_erase()擦除一定长度的NOR Flash NOR_writeBytes()向 Nor Flash 中写入一定长度的数据KeyStone_EMIF16_Init.c 包含 EMIF16接口的初始化

36、函数EMIF_init()配置 EMIF16 接口的寄存器KeyStone_EMIF16_init()初始化 EMIF16 接口EMIF_NOR_FLASH_test.c 包含对 flash 擦除、烧写的用户可调用函数NOR_FLASH_erase_blocks()擦除 flash 的某块区域NOR_FLASH_write_block()烧写 flash 的某块区域NOR_FLASH_read_block()读取 flash 的某块区域bootload.asm 包含core0 自身加载的汇编函数boot()从 flash 中读取 core0的代码按段加载，并跳到入口地址精品资料-欢迎下载-欢迎

37、下载名师归纳-第 6 页，共 13 页 -文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6

38、X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码

39、:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8

40、HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 Z

41、J6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档

42、编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V

43、8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S97 文件名功能、用途包含的函数函数功能C6678.cmd 链接命令文件存储器空间配置和段的配置，主要是为.bootload 段的分配3.1.2程序流程图上电后，core0 待烧写程序的执行过程如下：注：如上图所示

44、，（1）中的 Rom code是 C6678出厂时固化在Rom(从 0 x20B00000 到 0 x20B1FFFF)中的一段代码，不是由用户编的，用户不能改变，下面的（2）（3）（4）（5）过程是由用户编的。3.1.3操作步骤当 core0 需要加载其他核时，需要做的步骤是：1)将 core0_Pjt_Use 文件夹放到待烧写工程的文件夹中。2)在 CCSv5.1 环境下，将core0_Pjt_Use 文件夹中的inc 的绝对路径添加到propertiesC/C+BuildSettingInclude Option 的搜寻路径中。3)在待烧写主程序main 中调用 EMIFboot.c 中

45、的加载函数Core0_EMIF16_BOOT()。4)在 EMIFboot.c 中定义各核的代码烧写到Nor Flash 中的地址(加载时的源地址)。在 7 个核的工程全不相同的情况下，需要将 7个核的代码烧到7 块不同的空间，这里为每个核预定义的Flash 空间分上电在 main 入口地址处开始执行，初始化外设（3）结束core0 加载其他待加载的核（4）其他处理模块（5）core0 执行 Rom code,初始化 EMFI16 接口，并跳到 Nor Flash 起始地址执行（1）core0 在 Nor Flash中执行 bootload,将代码按段从 Nor Flash搬到内存（2）图 2

46、 core0 待烧写程序的执行过程精品资料-欢迎下载-欢迎下载名师归纳-第 7 页，共 13 页 -文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编

47、码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8

48、 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9

49、ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文

50、档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1V8 HG4W1N5U7O9 ZJ6X2X3C10S9文档编码:CU2S1E5L1

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4.3 金币

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