(完整word版)大学理论力学期末试题及答案[1]..pdf

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1、第 1 页共 4 页课程名称理论力学考试性质试卷类型A 使用班级材料成型及控制工程考试方法人数题号一二三四五六七八九十总成绩成绩作图题二、填空题（30 分，每空 2 分）1.如下图所示，边长为a=1m 的正方体，受三个集中力的作用。则将该力留2.如下图所示的平面机构，由摇杆AO1、BO2，“T 字形”刚架 ABCD，连杆 DE 和竖直滑块 E 组成，21OO水平，刚架的 CD 段垂直 AB 段，且 AB=21OO，已知lBOAO21，DE=l 4，AO1杆以匀角速度绕1O轴逆时针定轴转动，连杆DE 的质量均匀分布且大小为 M。根据刚体五种运动形式的定义，则“T 字形”刚架 ABCD 的运

2、动形式为，连杆 DE 的运动形式为。在图示位置瞬时，若AO1杆竖直，连杆 DE 与刚架 CD 段的夹角为oCDE60，则在该瞬时：A 点的速度大小为，A 点的加速度大小为，D 点的速度大小为，连杆 DE 的速度瞬心到连杆DE 的质心即其中点的距离为，连杆DE 的角速度大小为，连杆 DE 的动量大小为，连杆 DE 的动能大小为。C 2O1OE B A D 三、计算题（20 分）如左下图所示，刚架结构由直杆AC 和折杆 BC 组成，A 处为固定端，B 处为辊轴支座，C 处为中间铰。所受荷载如图所示。已知F=40 kN，M=20kNm，q=10kN/m，a=4m。试求 A 处和 B 处约束力。四、计

3、算题（20 分）机构如右上图所示，1O和2O在一条竖直线上，长度mmAO2001的曲柄AO1的一端 A与套筒 A用铰链连接，当曲柄AO1以匀角速度srad/21绕固定轴1O转动时，套筒 A 在摇杆BO2上滑动并带动摇杆BO2绕固定轴2O摆动。在图示瞬时，曲柄AO1为水平位置，02130BOO。试求此瞬时：（1）摇杆BO2的角速度2；（2）摇杆BO2的角加速度2五、计算题（20 分）如下图所示，滚子 A 沿倾角为 =030的固定斜面作纯滚动。滚子 A 通过一根跨过定BA2o1o1文档编码:CK6I6S5M2Z10 HH7P2E8H5F10 ZN1E1K2T8B7文档编码:CK6I6S5M2Z10

4、 HH7P2E8H5F10 ZN1E1K2T8B7文档编码:CK6I6S5M2Z10 HH7P2E8H5F10 ZN1E1K2T8B7文档编码:CK6I6S5M2Z10 HH7P2E8H5F10 ZN1E1K2T8B7文档编码:CK6I6S5M2Z10 HH7P2E8H5F10 ZN1E1K2T8B7文档编码:CK6I6S5M2Z10 HH7P2E8H5F10 ZN1E1K2T8B7文档编码:CK6I6S5M2Z10 HH7P2E8H5F10 ZN1E1K2T8B7文档编码:CK6I6S5M2Z10 HH7P2E8H5F10 ZN1E1K2T8B7文档编码:CK6I6S5M2Z10 HH7P2

5、E8H5F10 ZN1E1K2T8B7文档编码:CK6I6S5M2Z10 HH7P2E8H5F10 ZN1E1K2T8B7文档编码:CK6I6S5M2Z10 HH7P2E8H5F10 ZN1E1K2T8B7文档编码:CK6I6S5M2Z10 HH7P2E8H5F10 ZN1E1K2T8B7文档编码:CK6I6S5M2Z10 HH7P2E8H5F10 ZN1E1K2T8B7文档编码:CK6I6S5M2Z10 HH7P2E8H5F10 ZN1E1K2T8B7文档编码:CK6I6S5M2Z10 HH7P2E8H5F10 ZN1E1K2T8B7文档编码:CK6I6S5M2Z10 HH7P2E8H5F1

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10、5M2Z10 HH7P2E8H5F10 ZN1E1K2T8B7文档编码:CK6I6S5M2Z10 HH7P2E8H5F10 ZN1E1K2T8B7文档编码:CK6I6S5M2Z10 HH7P2E8H5F10 ZN1E1K2T8B7文档编码:CK6I6S5M2Z10 HH7P2E8H5F10 ZN1E1K2T8B7滑轮 B 的绳子与物块 C 相连。滚子 A 与定滑轮 B 都为均质圆盘，半径相等均为r，滚子 A、定滑轮 B 和物块 C 的质量相等均为m，绳子的质量忽略不计。系统由静止开始运动，试求：（1）物块 C 的加速度；（2）绳子对滚子 A 的张力和固定斜面对滚子A 的摩擦力。课程名称：理论力

11、学考试性质：试卷类型：A考试班级：材料成型及控制工程考试方法：命题教师：一、作图题（10 分）（5 分）（5 分）二、填空题（30 分，每空 2 分）11，2，3；4，2，2 2平移或平动，平面运动。l，l2，l，l 2，2，lM，2232lM。三、计算题（20 分）解：（1）取折杆 BC 为研究对象，画出受力图（4 分）列平衡方程组中的一个方程得：022aqaaFMaFMRBC；解得：)(35kNFRB。（4 分）（2）取整体为研究对象，画出受力图（4 分）列出平衡方程组：xF02aqFAxyF0FFFRBAyB A C C RCFRBFPFD RAFRBFA B 文档编码:CK6I6S5M

12、2Z10 HH7P2E8H5F10 ZN1E1K2T8B7文档编码:CK6I6S5M2Z10 HH7P2E8H5F10 ZN1E1K2T8B7文档编码:CK6I6S5M2Z10 HH7P2E8H5F10 ZN1E1K2T8B7文档编码:CK6I6S5M2Z10 HH7P2E8H5F10 ZN1E1K2T8B7文档编码:CK6I6S5M2Z10 HH7P2E8H5F10 ZN1E1K2T8B7文档编码:CK6I6S5M2Z10 HH7P2E8H5F10 ZN1E1K2T8B7文档编码:CK6I6S5M2Z10 HH7P2E8H5F10 ZN1E1K2T8B7文档编码:CK6I6S5M2Z10 H

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19、由动点的速度合成定理reAavvvv作速度平行四边形，因此有：smAOvvvAae/2.0212130sin11，smvvAr/32.030cos，摇杆BO2的角速度/s)(5.04.02.022radAOve（逆时针）。（10分）（2）求角加速度再由CrneeBaaaaaaa作矢量图投影有eCAaaa030cos，即030cosACeaaa，其中：22/32.02smvarC，2121/8.0smAOaA因此2/32.0smae，所以，摇杆BO2的角加速度为)s/(2/3222radAOae（逆时针）。（10 分）五、计算题（20 分）（1）以系统为研究对象，设当物块C 下降 h 时，其速

20、度为v。采用动能定理：)(2112eWTT，其中：2223mvT，01T，)sin1()(21mghWe，即：mghmv21232。对上式求一次导数，得ga61。（10 分）（2）以滚子 A 为研究对象，设绳子对滚子A 的拉力为 T，固定台面对滚子 A 的摩擦力为 F，方向平行斜面向下。物块C 下降的加速度为a，由运动学关系得滚子A 质心的aaC和角加速度为ra，由平面运动微分方程得：mamamgFTCsin；mramrFr21212联立解得：mgT43；mgF121avevrvA eaneaA Caraaa文档编码:CK6I6S5M2Z10 HH7P2E8H5F

21、10 ZN1E1K2T8B7文档编码:CK6I6S5M2Z10 HH7P2E8H5F10 ZN1E1K2T8B7文档编码:CK6I6S5M2Z10 HH7P2E8H5F10 ZN1E1K2T8B7文档编码:CK6I6S5M2Z10 HH7P2E8H5F10 ZN1E1K2T8B7文档编码:CK6I6S5M2Z10 HH7P2E8H5F10 ZN1E1K2T8B7文档编码:CK6I6S5M2Z10 HH7P2E8H5F10 ZN1E1K2T8B7文档编码:CK6I6S5M2Z10 HH7P2E8H5F10 ZN1E1K2T8B7文档编码:CK6I6S5M2Z10 HH7P2E8H5F10 ZN1

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4.3 金币

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