(完整word版)柔性自动化生产线实训报告(DOC)(word文档良心出品).pdf

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1、职 业 技 术 学 院实训报告柔性自动化生产学生姓名所 在 系机械工程系系班级xx 级机电 xx 班专业机电一体化指导教师2013 年 11 月 4 日11 月 9 日实训任务实 训 目 的：柔 性 自 动 化 生 产 线 系 统 立 体 储 存 单 元 的 实 训 与 西 门PLC 的 控 制。实 训 条 件：要 求 采 用 西 门 子 PLC 作 为 控 制 器，以 气 动 元 件 作 为 执行 元 件，使 用 MSP系统 安 装 搬 运 单 元，并 实 现 其 动 作 和 控 制 要 求。实 训 器 料：立 体 储 存 单 元、通 讯 线、西 门 子 PLC。实 现 目 的：1、能 熟

2、练 运 用 THWSP-2 柔 性 自 动 化 生 产 线 的 实 际 运用 和 操 作。2、掌 握 PLC 的 I/O口 分 配 技 术。3、了 解 各 站 点 控 制 的 I/O端 口 分 配 表、控 制 程 序 框图。实 训 内 容：1、柔 性 自 动 化 生 产 线 各 站 的 功 能、组 成 及 运 动 状 况。2、绘 制 各 站 机 械 运 动 简 图。3、设 计 气 动 控 制 原 理 图。4、设 计 各 站 控 制 I/O 端 口 分 配 表、控 制 程 序 框图。5、系 统 调 试。6、设 备 维 护。1 THWSP-2 型 柔 性 自 动 化 生 产 线 简 介柔 性 自

3、动 化 生 产 线 实 验 实 训 系 统 是 为 了 提 高 我 们 的 动 手 能 力 和实 践 技 能 而 设 计 的、生 产 的 一 套 使 用 性 实 验 设 备。该 装 置 有 六 套 各 自独 立 而 又 紧 密 相 连 的 工 作 单 元 组 成。这 六 单 元 分 别 为：上料 检 测 单 元、搬 运 站、加 工 站、安 装 站、安 装 搬 运 单 元 和 分 类 站。其 物 流 传 递 过 程如 下 图 所 示。文档编码:CH7Q4U10P4K7 HX10W9F2Q8K9 ZB8C5H7D9P1文档编码:CH7Q4U10P4K7 HX10W9F2Q8K9 ZB8C5H7D9

4、P1文档编码:CH7Q4U10P4K7 HX10W9F2Q8K9 ZB8C5H7D9P1文档编码:CH7Q4U10P4K7 HX10W9F2Q8K9 ZB8C5H7D9P1文档编码:CH7Q4U10P4K7 HX10W9F2Q8K9 ZB8C5H7D9P1文档编码:CH7Q4U10P4K7 HX10W9F2Q8K9 ZB8C5H7D9P1文档编码:CH7Q4U10P4K7 HX10W9F2Q8K9 ZB8C5H7D9P1文档编码:CH7Q4U10P4K7 HX10W9F2Q8K9 ZB8C5H7D9P1文档编码:CH7Q4U10P4K7 HX10W9F2Q8K9 ZB8C5H7D9P1文档编码

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9、K9 ZB8C5H7D9P1文档编码:CH7Q4U10P4K7 HX10W9F2Q8K9 ZB8C5H7D9P1文档编码:CH7Q4U10P4K7 HX10W9F2Q8K9 ZB8C5H7D9P1文档编码:CH7Q4U10P4K7 HX10W9F2Q8K9 ZB8C5H7D9P1文档编码:CH7Q4U10P4K7 HX10W9F2Q8K9 ZB8C5H7D9P1文档编码:CH7Q4U10P4K7 HX10W9F2Q8K9 ZB8C5H7D9P1文档编码:CH7Q4U10P4K7 HX10W9F2Q8K9 ZB8C5H7D9P1文档编码:CH7Q4U10P4K7 HX10W9F2Q8K9 ZB8

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11、 量 检 测 的 过 程，并 通 过 旋转 工 作 台 模 拟 物 流 传 送 的 过 程。安 装 站：在 整 个 系 统 中 起 着 向 系 统 其 他 单 元 提 供 装 配 用 的 小 工 件的 作 用。安 装 搬 运 站：可 以 模 拟 的 提 取 工 件、按 照 需 求 将 工 件 分 流 的 过 程，同 时 能 提 供 一 个 安 装 工 位，实 现 大 小 工 件 的 组 装。分 类 站：在 整 个 系 统 中，接 收 并 储 存 前 方 各 单 位 加 工 处 理 后 的 工件。在 接 收 前 一 单 元 送 来 的 工 件，按 照 工 件 信 息 而 自 动 运 送 至 相

12、应 的仓 位，并 将 工 件 推 入 立 体 仓 库 存 储。该 实 验 装 置 的 显 着 特 点：具有 较 好的 柔 性，即 每 一 站 有 一 套 控 制系 统 独 立 控 制。将 六 个 模 块 分 开 培 训 可 以 容 乃 较 多 的 学 员 同 时 学 习。上料检测站搬运站加工站安装搬运站分类站安 装 站文档编码:CH7Q4U10P4K7 HX10W9F2Q8K9 ZB8C5H7D9P1文档编码:CH7Q4U10P4K7 HX10W9F2Q8K9 ZB8C5H7D9P1文档编码:CH7Q4U10P4K7 HX10W9F2Q8K9 ZB8C5H7D9P1文档编码:CH7Q4U10P

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19、Q4U10P4K7 HX10W9F2Q8K9 ZB8C5H7D9P1文档编码:CH7Q4U10P4K7 HX10W9F2Q8K9 ZB8C5H7D9P1在 基 本 单 元 模 块 培 训 完 成 后，通 过 组 建 PPI 网 络，又 可 以将 香 林 的 两站、三 站 直 至 六 站 连 在 一 起，学 习 复 杂 系 统 的 控 制、编 程、装 配和 调 试 技 术。通 过 本 套 系 统 我 们 可 以 学 习 到：分 类 站 的 工 作、各种 传 感器 的 运用、气 动 元 件 的 使 用 和 调 试、技 术 技 能 以 及 学 习 方 法 等 等。2 立体存储单元2.1 机构简图立体

20、存储单元主要由I/O 接线口、步进电机驱动模块、丝杆驱动模块、工件推出装置、立体仓库、气源处理组件等部件组成。文档编码:CH7Q4U10P4K7 HX10W9F2Q8K9 ZB8C5H7D9P1文档编码:CH7Q4U10P4K7 HX10W9F2Q8K9 ZB8C5H7D9P1文档编码:CH7Q4U10P4K7 HX10W9F2Q8K9 ZB8C5H7D9P1文档编码:CH7Q4U10P4K7 HX10W9F2Q8K9 ZB8C5H7D9P1文档编码:CH7Q4U10P4K7 HX10W9F2Q8K9 ZB8C5H7D9P1文档编码:CH7Q4U10P4K7 HX10W9F2Q8K9 ZB8C

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27、 原理 图 2.3 IO分配表序号设备符号设备名称设备用途信号特征1 B1 电感式接近传感器判断X 轴驱动模块位置信号为 1：X轴驱动块归零2 B2 电感式接近传感器判断Y 轴驱动模块位置信号为 1：Y轴驱动块归零3 1B1 磁感应式接近开关判断双作用气缸位置信号为 1：工件推块缩回到位4 1B2 磁感应式接近判断双作用气缸位信号为 1：工件推块伸出到位文档编码:CH7Q4U10P4K7 HX10W9F2Q8K9 ZB8C5H7D9P1文档编码:CH7Q4U10P4K7 HX10W9F2Q8K9 ZB8C5H7D9P1文档编码:CH7Q4U10P4K7 HX10W9F2Q8K9 ZB8C5H7

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35、7 HX10W9F2Q8K9 ZB8C5H7D9P1文档编码:CH7Q4U10P4K7 HX10W9F2Q8K9 ZB8C5H7D9P1文档编码:CH7Q4U10P4K7 HX10W9F2Q8K9 ZB8C5H7D9P1文档编码:CH7Q4U10P4K7 HX10W9F2Q8K9 ZB8C5H7D9P1文档编码:CH7Q4U10P4K7 HX10W9F2Q8K9 ZB8C5H7D9P1文档编码:CH7Q4U10P4K7 HX10W9F2Q8K9 ZB8C5H7D9P1文档编码:CH7Q4U10P4K7 HX10W9F2Q8K9 ZB8C5H7D9P1文档编码:CH7Q4U10P4K7 HX10

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41、U10P4K7 HX10W9F2Q8K9 ZB8C5H7D9P1文档编码:CH7Q4U10P4K7 HX10W9F2Q8K9 ZB8C5H7D9P1文档编码:CH7Q4U10P4K7 HX10W9F2Q8K9 ZB8C5H7D9P1文档编码:CH7Q4U10P4K7 HX10W9F2Q8K9 ZB8C5H7D9P1文档编码:CH7Q4U10P4K7 HX10W9F2Q8K9 ZB8C5H7D9P1 2.5控制程序框图上电/运行开始灯 L1 闪S1=1 B1=1&B2=1&1B1=1 托盘去接收工位计时 40s T40=1 等待工件输入T41=1 料 盘 去 预 定 仓位计时 41s S3=1

42、推出工件 1Y1=1 1B1=1 推块 1Y1=0 1B1=1 工作托盘回零点CP1=1&CP B1=1&B2=1 返回：等待工件输入复位灯 L2 闪工作托盘回零点CP1=1&CP2=1 S2=1&已上电文档编码:CH7Q4U10P4K7 HX10W9F2Q8K9 ZB8C5H7D9P1文档编码:CH7Q4U10P4K7 HX10W9F2Q8K9 ZB8C5H7D9P1文档编码:CH7Q4U10P4K7 HX10W9F2Q8K9 ZB8C5H7D9P1文档编码:CH7Q4U10P4K7 HX10W9F2Q8K9 ZB8C5H7D9P1文档编码:CH7Q4U10P4K7 HX10W9F2Q8K9

43、 ZB8C5H7D9P1文档编码:CH7Q4U10P4K7 HX10W9F2Q8K9 ZB8C5H7D9P1文档编码:CH7Q4U10P4K7 HX10W9F2Q8K9 ZB8C5H7D9P1文档编码:CH7Q4U10P4K7 HX10W9F2Q8K9 ZB8C5H7D9P1文档编码:CH7Q4U10P4K7 HX10W9F2Q8K9 ZB8C5H7D9P1文档编码:CH7Q4U10P4K7 HX10W9F2Q8K9 ZB8C5H7D9P1文档编码:CH7Q4U10P4K7 HX10W9F2Q8K9 ZB8C5H7D9P1文档编码:CH7Q4U10P4K7 HX10W9F2Q8K9 ZB8C5

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49、F2Q8K9 ZB8C5H7D9P13 系统的调试调试程序的前提必须是已经认真的检查过了程序，并且没有错。在调试前，先将供料单元、检测单元、加工单元依次连接在一起，将操作手单元放在加工单元的右侧，但不连接在一起，距离以操作手伸出后接触不到加工单元4 号工位的工件及工作台为准。然后将操作手单元与分类工作单元连接在一起，最后将两两单元之间的 PLC的 I/O 接口线进行正确的连接。4 系统的维护与保养（1）正确操作每一个单元；（2）工作前检查各部件的性能；（3）工作前检查气动连接是否连接好，有无漏气和气压不足的现象；（4）工作前检查电线是否连接正常，有无松动和脱落的现象，并保证电线有规律的摆放；（

50、5）保持工作面上干净、整洁；（6）保证空气机周围干净无灰尘；（7）观察各运动部件情况，运动是否正常；（8）观察各传感器是否有信号；（9）检查各按键是否有效；（10）检查 PLC与各个单元是否正常通讯；（11）定期为系统加润滑油，保证各运动部件平滑的运行；文档编码:CH7Q4U10P4K7 HX10W9F2Q8K9 ZB8C5H7D9P1文档编码:CH7Q4U10P4K7 HX10W9F2Q8K9 ZB8C5H7D9P1文档编码:CH7Q4U10P4K7 HX10W9F2Q8K9 ZB8C5H7D9P1文档编码:CH7Q4U10P4K7 HX10W9F2Q8K9 ZB8C5H7D9P1文档编码: