(完整word版)!嵌入式系统复习题资料整理.pdf

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1、1.什么是嵌入式系统？其特点有些什么？答：嵌入式系统是“以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。”特点：1）是专用的计算机系统，用于特定的任务；2）资源较少，可以裁减；3)功耗低，体积小，集成度高，成本低;4）使用实时操作系统；5)可靠性要求更高，具有系统测试和可靠性评估体系;6）运行环境差异大7）大部分程序固化在ROM 中；8)较长的生命周期；9）嵌入式微处理器通常包含专用调试电路2.嵌入式系统的BooTLoader 的功能是什么？答：BootLoader 是系统加电后、操作系统内核或用户应用程序运行之前，首先必须运行的一段程

2、序代码。通过这段程序,为最终调用操作系统内核、运行用户应用程序准备好正确的环境。（对于嵌入式系统来说，有的使用操作系统，也有的不使用操作系统，但在系统启动时都必须运行BootLoader，为系统运行准备好软硬件环境。）3.目前嵌入式操作系统有哪些？答：1）C/OS-II 嵌入式操作系统内核；2）VxWorks 嵌入式实时操作系统；3）WinCE 操作系统；4）Linux 操作系统；5）Symbian 操作系统4.构造嵌入式开发环境有哪几种形式？答：1）交叉开发环境；2）软件模拟环境；3)评估电路板5.嵌入式系统开发的基本流程?答：1）系统定义与需求分析；2）系统设计方案的初步确立；3）初步设计

3、方案性价比评估与方案评审论证；4）完善初步方案、初步方案实施；5）软硬件集成测试；6）系统功能性能测试及可靠性测试。6.什么是可编程片上系统？答：用可编程逻辑技术把整个系统放到一块硅片上,称作可编程片上系统SOPC.它是一种特殊的嵌入式系统，首先它是 SOC，即由单个芯片实现整个系统的主要逻辑功能，具有一般SOC 基本属性；其次，它又具备软硬件在系统可编程的功能，是可编程系统，具有可裁剪、可扩充、可升级等灵活的设计方式。7.有时要使用Thumb 技术的原因答：（Thumb 指令集是把32 位的 ARM 指令集的一个子集重新编码后形成的一个特殊的16 位指令集。）在性能和代码大小之间取得平衡，在

4、需要较低的存储代码时采用Thumb 指令系统用Thumb 指令编写最小代码量的程序（能够很好的解决代码长度的问题），却取得以ARM 代码执行的最好性能，可以带来低功耗,小体积,低成本。8.ARM 处理器的工作模式有哪几种？答：1）正常用户模式（usr）；2）快速中断模式（fiq）；3）普通中断模式（irq）；4）操作系统保护模式（svc）或管理模式；5）数据访问中止模式（abt）；6）处理未定义指令的未定义模式（und）；7）运行特权级的操作系统任务的系统模式（sys）。9.寄存器 R13，R14，R15 的专用功能各是什么？答：1）寄存器R13 保存堆栈指针SP；2）寄存器R14 用作子程序

5、链接寄存器，也称为LR，用以保存返回地址；3）R15（PC）用作程序计数器。10.寄存器 CPSR，SPSR 的功能各是什么？答：1）CPSR 包含条件码标志、中断禁止位、当前处理器模式以及其它状态和控制信息。所有处理器模式下都可以访问当前的程序状态寄存器CPSR。2）在每种异常模式下都有一个对应的物理寄存器程序状态保存寄存器SPSR。当异常出现时，SPSR 用于保存CPSR 的状态，以便异常返回后恢复异常发生时的工作状态。11.ARM 的异常有哪几种，各进入何种工作模式？他们退出各采用什么指令？答：1）复位（Reset）异常（管理模式）；2）未定义指令（undefined instructi

6、on）异常（未定义模式）；3）软件中断（SWI）异常（管理模式）；4）指令预取中止（Prefech Abort）异常（中止模式）；5）数据访问中止（Data Abort）（中止模式）；6）快速中断请求（FIQ）（FIQ 模式）；7）外部中断请求（IRQ）（IRQ 模式）。异常返回指令：1）SWI，未定义的返回：MOVS PC,R14；2）IRQ,FIQ,预取中止的返回：SUBS PC,R14,#4；3）数据中止返回并重新存取：SUBS PC,R14,#8 异常中断的优先级：复位（最高优先级）-数据异常中止-FIQ-IRQ-预取指异常中止-SWI-未定义指令（包括缺协处理器）。12.什么是小端和

7、大端存储器组织？答：1)小端存储器组织是较高的有效字节存放在较高的存储器地址，较低的有效字节存放在较低的存储器地址（同同小）。2)大端存储器组织是较高的有效字节存放在较低的存储器地址，较低的有效字节存放在较高的存储器地址（正反大）。13.什么是数据的边界对齐？答：默认情况下，ADS 编译器使用的是数据类型的自然边界对其方式。数据的自然对其方式是指：如果该数据类型是 n 个字节的，那么该数据类型就按n字节对齐。14.ARM 核现在有哪几种？答：ARM7、ARM9、ARM9E、ARM10E,、SecurCore、ARM11 15.ARM 的寻址方式有哪些？各写一条说明。答：1）立即寻址（1）ADD

8、 R0，R0，1/*R0 R01*/（2）ADD R0，R0，0 x3f/*R0 R00 x3f*/；2）寄存器寻址（ADD R0，R1，R2/*R0 R1R2*/）；3）寄存器间接寻址（1）、LDR R0，R1/*R0 R1*/；（2）STR R0，R1/*R1 R0*/；4）基址加偏址寻址（1）、LDR R0，R1，4；R0R14；（2）、LDR R0，R1，4！；R0R14、R1R14；（3）、LDR R0，R1，4；R0R1、R1R14 5）堆栈寻址（1）、STMFD SP!R1-R7,LR；（2）、LDMFD SP!R1-R7,LR；6）块拷贝寻址（1）、LDMIA R0!,R2-R

9、9；（2）、STMIA R1,R2,R9；7）相对寻址16.在 ARM 的立即寻址方式下其立即数如何在指令编码中表示？答：在 ARM 数据处理指令中，当参与操作的第二操作数为立即数型时，每个立即数都是采用一个8 位的常数循环右移偶数位而间接得到。其中循环右移的位数由一个4 位二进制的两倍表示，如果立即数记作，8 位常数记作immed_8，4 位的循环右移值记作rotate_imm，有效的立即数是由一个8 位的立即数循环右移偶数位得到。因此有效立即数immediate 可以表示成：=immed_8 循环右移（2rotate_imm）17.指令 ADR，ADRL、LDR、NOP 是如何处理地址值读

10、入到寄存器中的？答：ADR 是将基于PC 或者寄存器的地址值读入到寄存器的,ADR 伪指令通常被替换成一条ADD 指令或 SUB 指令来实现该ADR 指令的功能。而ADRL伪指令与ADR 指令的最大不同之处是,它可以读取更大范围内的地址,而且被编译器替换成2 条数据处理指令。LDR 将一个 32 位的立即数或者一个地址值读取到寄存器中。大范围的地址读取。NOP 在汇编时将被替换成ARM 中的空操作。18.指令 LDR R1,=0 xFFF是如何将立即数0 xfff 读入到 R1 的？答：由于需要读取的寄存器的数据超过了MOV 及 MVN 指令可操作的范围,编译器将该常数放在数据缓冲区中，同时用

11、一条基于PC 的 LDR 指令读取该常数。LDR R1，PC，offset_to_LPOOL.文档编码:CL8E5F4Z6P6 HY10Z4E5P7S7 ZM5W2I9E2O3文档编码:CL8E5F4Z6P6 HY10Z4E5P7S7 ZM5W2I9E2O3文档编码:CL8E5F4Z6P6 HY10Z4E5P7S7 ZM5W2I9E2O3文档编码:CL8E5F4Z6P6 HY10Z4E5P7S7 ZM5W2I9E2O3文档编码:CL8E5F4Z6P6 HY10Z4E5P7S7 ZM5W2I9E2O3文档编码:CL8E5F4Z6P6 HY10Z4E5P7S7 ZM5W2I9E2O3文档编码:CL

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16、Y10Z4E5P7S7 ZM5W2I9E2O3文档编码:CL8E5F4Z6P6 HY10Z4E5P7S7 ZM5W2I9E2O3文档编码:CL8E5F4Z6P6 HY10Z4E5P7S7 ZM5W2I9E2O3文档编码:CL8E5F4Z6P6 HY10Z4E5P7S7 ZM5W2I9E2O3文档编码:CL8E5F4Z6P6 HY10Z4E5P7S7 ZM5W2I9E2O3文档编码:CL8E5F4Z6P6 HY10Z4E5P7S7 ZM5W2I9E2O3文档编码:CL8E5F4Z6P6 HY10Z4E5P7S7 ZM5W2I9E2O3文档编码:CL8E5F4Z6P6 HY10Z4E5P7S7 Z

17、M5W2I9E2O3文档编码:CL8E5F4Z6P6 HY10Z4E5P7S7 ZM5W2I9E2O3文档编码:CL8E5F4Z6P6 HY10Z4E5P7S7 ZM5W2I9E2O3文档编码:CL8E5F4Z6P6 HY10Z4E5P7S7 ZM5W2I9E2O3文档编码:CL8E5F4Z6P6 HY10Z4E5P7S7 ZM5W2I9E2O3文档编码:CL8E5F4Z6P6 HY10Z4E5P7S7 ZM5W2I9E2O3.LTORG;声明数据缓冲池LPOOL DCD OxFFF；OxFFF 放在数据缓冲池中。19.如何在 c语言程序中内嵌汇编？答：内嵌的汇编指令包括大部分的ARM 指令和

18、 Thumb 指令，但是不能直接引用C 的变量定义，数据交换必须通过 ATPCS 进行。嵌入式汇编在形式上表现为独立定义的函数体。20.如何在汇编语言程序访问C 语言的全局变量？答：汇编程序可以通过地址间接访问在C 语言程序中声明的全局变量。通过使用IMPORT 关键词引人全局变量，并利用 LDR 和 STR 指令根据全局变量的地址可以访问它们。对于不同类型的变量，需要采用不同选项的LDR 和 STR 指令，如下所示：1）unsigned char LDRB/STRB；2）unsigned short LDRH/STRH；3）unsigned int LDR/STR；4）char LDRSB/

19、STRSB；5）Short LDRSH/STRSH 21.在 C 语言程序如何调用汇编语言程序？答：为了保证程序调用时参数的正确传递，汇编程序的设计要遵守ATPCS。在汇编程序中需要使用EXPORT 伪操作来声明，使得本程序可以被其它程序调用。同时，在 C 程序调用该汇编程序之前需要在C 语言程序中使用extern关键词来声明该汇编程序。22.汇编语言程序调用C 语言程序？答：为了保证程序调用时参数的正确传递，汇编程序的设计要遵守ATPCS。在 C 程序中不需要使用任何关键字来声明将被汇编语言调用的C 程序，但是在汇编程序调用该C 程序之前需要在汇编语言程序中使用IMPORT 伪操作来声明该C

20、 程序。在汇编程序中通过BL 指令来调用子程序。23.在嵌入式C 语言程序设计中为提高程序效率的相关设计技巧。答：1）变量定义；2）参数传递；3）循环条件；4）以空间换时间；5）数学方法解决问题；6）使用位操作；7）嵌入汇编。24.Linux 操作系统的内核、文件系统、编程接口等。P192 P201 答：Linux 的内核也有很多种，例如普通的Linux 内核、uClinux 内核、RTLinux 内核等25.嵌入式 Linux 操作系统的特点。答：广泛的硬件支持、内核高效稳定、开放源码，软件丰富、优秀的开发工具、完善的网络通信和文件管理机制，26.Windows CE 操作系统及其特点。答：

21、Windows CE 是一个 32 位、多任务、多线程的操作系统，其开放式的设计结构适用于各种各样的设备，其主要特点：一、CE 是一种压缩并可升级的软件系统，即使在小内存条件下，也能提供较高的性能。二、CE 具有便于携带的优点，可以运行于多种微处理器上三、CE 拥有很好的电源管理系统，能延长移动设备的电池寿命四、CE 支持标准的通讯系统，可以非常方便地访问Internet，发送和接受电子邮件，浏览万维网。程序解释AREA COPYBS,CODE,READONLY；定义一个代码段ENTRY；程序入口LDR RO,=SRC；取得原数据表的表头LDR R1,=DST；取得目标数据表的表头MOV R2

22、,#20；R4 作为循环控制BCOPY MOVS R3,R2,LSR,#3；R3=R2 3 逻辑右移3 位BEQ CWORD；若 Z=1,跳转到 CWORD OCOPY LDMIA R0!,R4-R11；加载 R0 指向的地址上的多字数据，保存到R4R11 中，R0 值更新STMIA R1!,R4-R11；将 R4-R11 的数据存储到R1 指向的地址上，R1 值更新文档编码:CL8E5F4Z6P6 HY10Z4E5P7S7 ZM5W2I9E2O3文档编码:CL8E5F4Z6P6 HY10Z4E5P7S7 ZM5W2I9E2O3文档编码:CL8E5F4Z6P6 HY10Z4E5P7S7 ZM5

23、W2I9E2O3文档编码:CL8E5F4Z6P6 HY10Z4E5P7S7 ZM5W2I9E2O3文档编码:CL8E5F4Z6P6 HY10Z4E5P7S7 ZM5W2I9E2O3文档编码:CL8E5F4Z6P6 HY10Z4E5P7S7 ZM5W2I9E2O3文档编码:CL8E5F4Z6P6 HY10Z4E5P7S7 ZM5W2I9E2O3文档编码:CL8E5F4Z6P6 HY10Z4E5P7S7 ZM5W2I9E2O3文档编码:CL8E5F4Z6P6 HY10Z4E5P7S7 ZM5W2I9E2O3文档编码:CL8E5F4Z6P6 HY10Z4E5P7S7 ZM5W2I9E2O3文档编码:

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26、M5W2I9E2O3文档编码:CL8E5F4Z6P6 HY10Z4E5P7S7 ZM5W2I9E2O3文档编码:CL8E5F4Z6P6 HY10Z4E5P7S7 ZM5W2I9E2O3文档编码:CL8E5F4Z6P6 HY10Z4E5P7S7 ZM5W2I9E2O3文档编码:CL8E5F4Z6P6 HY10Z4E5P7S7 ZM5W2I9E2O3文档编码:CL8E5F4Z6P6 HY10Z4E5P7S7 ZM5W2I9E2O3文档编码:CL8E5F4Z6P6 HY10Z4E5P7S7 ZM5W2I9E2O3文档编码:CL8E5F4Z6P6 HY10Z4E5P7S7 ZM5W2I9E2O3文档编

27、码:CL8E5F4Z6P6 HY10Z4E5P7S7 ZM5W2I9E2O3文档编码:CL8E5F4Z6P6 HY10Z4E5P7S7 ZM5W2I9E2O3文档编码:CL8E5F4Z6P6 HY10Z4E5P7S7 ZM5W2I9E2O3文档编码:CL8E5F4Z6P6 HY10Z4E5P7S7 ZM5W2I9E2O3文档编码:CL8E5F4Z6P6 HY10Z4E5P7S7 ZM5W2I9E2O3文档编码:CL8E5F4Z6P6 HY10Z4E5P7S7 ZM5W2I9E2O3文档编码:CL8E5F4Z6P6 HY10Z4E5P7S7 ZM5W2I9E2O3文档编码:CL8E5F4Z6P6

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29、 ZM5W2I9E2O3文档编码:CL8E5F4Z6P6 HY10Z4E5P7S7 ZM5W2I9E2O3SUBS R3,R3,#1；R3=R3-1 BNE OCOPY；若 Z=0,跳转到 OCOPY CWORD AND R2,R2,#7；R2=R2&7 BEQ STOP；若 Z=1，跳转到STOP WCOPY LDR R3,R0,#4；将 R3 中的字数据读入以R0 为地址的存储器中，并将新地址R0+4 写入 R1 STR R3,R1,#4；将 R3 中的字数据写入以R1 为地址的存储器中，并将新地址R1+4 写入 R1 SUBS R2,R2,#1；R2=R2-1 BNE WCOPY；若 Z

30、=0,跳转到 WCOPY STOP 在程序中常常需要根据一定的参数选择执行不同的子程序。跳转表中存放的是各子函数的地址，选择不同的子程序的参数是该子程序在跳转表中的偏移量。在本例中R3 寄存器中存放的是跳转表的基地址（首选地址，其中存放的是第一个子程序的地址）。R0 寄存器的值用于选择不同的子程序；当R0 为 0 时，选择的是子程序DoAdd；当 R0 为 1 时，选择的是子程序DoSub。在 ADS 编译环境程序如下：AREA Jump，CODE，READONL Y；设置本程序的名称及属性NUM EQU 2；跳转表中的子程序个数ENTRY；程序执行的入口点Start MOV R0,#0；设置

31、 3个参数，R0 选择调用哪个子程序MOV R1,#3；R1 为子程序要用的参数MOV R2,#2；R2 为子程序要用的参数BL Func；调用子程序Func，进行算术运算Stop MOV R0,#0 x18；本条与下条指令的作用是参数传递LDR R1,=&20026 SWI 0 x123456；将 CPU 的控制权交给调试器Func CMP R0，#NUM；判断 R0 是否在有效范围之内MOVHS PC，LR；如果超出范围则程序返回ADR R3，JTable；读取跳转表的基地址LDR PC，【R3，R0，LSL#2】；根据参数R0 的值跳转到相应的子程序JTable DCD DoAdd；当参

32、数 R0 为 0 时上面的代码将选择DoAdd DCD DoSub；当参数R0 为 1 时上面的代码将选择DoSub DoAdd ADD R0，R1，R2；子程序DoAdd 执行加法操作MOV PC，LR；子程序返回DoSub SUB R0，R1，R2；子程序DoSub 执行减法操作MOV PC，LR；子程序返回END；结束汇编文档编码:CL8E5F4Z6P6 HY10Z4E5P7S7 ZM5W2I9E2O3文档编码:CL8E5F4Z6P6 HY10Z4E5P7S7 ZM5W2I9E2O3文档编码:CL8E5F4Z6P6 HY10Z4E5P7S7 ZM5W2I9E2O3文档编码:CL8E5F4

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