C51单片机汇编语言程序设计.ppt

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1、课程：单片机技术课程：单片机技术 教材：单片机基础教材：单片机基础第第4 4章章 MCS-51 MCS-51汇编语言程序设计汇编语言程序设计教学基本要求：教学基本要求：（1 1）、了解）、了解MCS-51MCS-51汇编语言程序设计的特点；汇编语言程序设计的特点；（2 2）、熟悉）、熟悉MCS-51MCS-51汇编语言伪指令的功能及用法；汇编语言伪指令的功能及用法；（3 3）、掌握顺序、分支、循环程序的设计方法；）、掌握顺序、分支、循环程序的设计方法；（4 4）、掌握）、掌握KEILKEIL软件的使用方法。软件的使用方法。教学重点：教学重点：（1 1）、）、KEIL软件的使用方法软件的使用方法

2、；（2 2）、分支、循环程序的设计方法；）、分支、循环程序的设计方法；（3 3）、定时、查表程序的设计方法；）、定时、查表程序的设计方法；教学难点：教学难点：（1 1）、）、KEIL软件调试程序的方法软件调试程序的方法；（2 2）、利用）、利用JMP A+DPTRJMP A+DPTR指令实现程序多分支；指令实现程序多分支；（3 3）、查表程序的设计方法；）、查表程序的设计方法；（4 4）、子程序结构与堆栈的关系。）、子程序结构与堆栈的关系。课程：单片机技术课程：单片机技术 教材：单片机基础教材：单片机基础4.1 4.1 单片机程序程序设计语言概述4.1.1 4.1.1 机器语言和汇编语言机器语

3、言和汇编语言4.1.2 4.1.2 单片机使用的高级语言单片机使用的高级语言（1 1）BASICBASIC语言语言（2 2）C C语言语言（3 3）PL/MPL/M语言语言 4.1.3 80C514.1.3 80C51单片机汇编语言的语句格式单片机汇编语言的语句格式课程：单片机技术课程：单片机技术 教材：单片机基础教材：单片机基础汇编语汇编语言程序言程序设计设计必须注意如下特点：必须注意如下特点：（1 1）设计人员必须详细了解单片机的硬件结构，以便在程序设计）设计人员必须详细了解单片机的硬件结构，以便在程序设计中熟练使用；中熟练使用；（2 2）必须熟悉汇编语言指令的功能和用法；）必须熟悉汇编语

4、言指令的功能和用法；（3 3）在程序设计前，必须分析设计任务，确定所用算法，确定程）在程序设计前，必须分析设计任务，确定所用算法，确定程序结构，确定数据的类型、数据的结构，必须对数据的存放、寄序结构，确定数据的类型、数据的结构，必须对数据的存放、寄存器和工作单元的使用以及所用硬件资源等作出具体安排；存器和工作单元的使用以及所用硬件资源等作出具体安排；（4 4）根据分析，画出程序设计流程图；）根据分析，画出程序设计流程图；（5 5）根据程序设计流程图编写程序。）根据程序设计流程图编写程序。课程：单片机技术课程：单片机技术 教材：单片机基础教材：单片机基础4.2 4.2 汇编语言程序的基本结构形式

5、 单片机汇编语言程序设计的基本结构形式一般分为以下单片机汇编语言程序设计的基本结构形式一般分为以下4 4种形种形式，即顺序结构、分支结构、循环结构和子程序结构。式，即顺序结构、分支结构、循环结构和子程序结构。4.2.1 4.2.1 顺序程序结构顺序程序结构 顺序程序是顺序程序是最最简单简单的程序的程序结结构，在构，在顺序顺序程序中程序中，既无分支，循既无分支，循环环，也，也不调用不调用子程序，程序子程序，程序执执行行时时一条一条一条一条地地按按顺顺序序执执行指令行指令 例：假定三字例：假定三字节节无符号数相加，其中一个加数在内部无符号数相加，其中一个加数在内部RAMRAM的的50H50H、51

6、H51H和和52H52H单单元中，另一个加数在内部元中，另一个加数在内部RAMRAM的的53H53H、54H54H和和55H55H单单元中，要求把相加之和存放在元中，要求把相加之和存放在50H50H、51H51H和和52H52H单单元中，元中，进进位存放在位存放在位位寻寻址区的址区的00H00H位中。位中。解解：（：（1 1）分析任务：求两数之和）分析任务：求两数之和 （2 2）算法：加法运算（）算法：加法运算（ADDADD或或ADDCADDC）课程：单片机技术课程：单片机技术 教材：单片机基础教材：单片机基础 （3 3）程序结构：顺序或循环结构）程序结构：顺序或循环结构 （4 4）数据类型：

7、三字节、二进制、无符号数）数据类型：三字节、二进制、无符号数 （5 5）数据结构：升序或降序排列）数据结构：升序或降序排列 （6 6）RAMRAM单元安排单元安排：（内部（内部RAMRAM字节单元、位地址空间字节单元、位地址空间）（7 7）采用寄存器间接寻址方式（）采用寄存器间接寻址方式（R0R0、R1R1）课程：单片机技术课程：单片机技术 教材：单片机基础教材：单片机基础 （8 8）程序设计流程框图；）程序设计流程框图；课程：单片机技术课程：单片机技术 教材：单片机基础教材：单片机基础 （9 9）程序清单；）程序清单；ORG 1000H ORG 1000H MOV RO MOV RO，#52

8、H#52H；加数；加数N1N1的低字节地址送地址指针的低字节地址送地址指针R0R0 MOV R1 MOV R1，#55H#55H；加数；加数N2N2的低字节地址送地址指针的低字节地址送地址指针R1R1 MOV A MOV A，R0 R0；取取N1N1的低字节的低字节 ADD A ADD A，R1 R1；N1 N1、N2N2低字节相加低字节相加 MOV R0 MOV R0，A A；保存保存N1N1、N2N2低字节和低字节和 DEC R0 DEC R0；修改加数修改加数N1N1的地址指针内容的地址指针内容 DEC R1 DEC R1；修改加数修改加数N2N2的地址指针内容的地址指针内容 MOV A

9、 MOV A，R0 R0；取取N1N1的中间字节的中间字节 ADDC A ADDC A，R1R1；N1 N1、N2N2中间字节带低字节和进位相加中间字节带低字节和进位相加 MOV R0 MOV R0，A A；保存保存N1N1、N2N2中间字节和中间字节和 DEC R0 DEC R0；修改加数修改加数N1N1的地址指针内容的地址指针内容课程：单片机技术课程：单片机技术 教材：单片机基础教材：单片机基础 DEC R1 DEC R1；修改加数修改加数N2N2的地址指针内容的地址指针内容 MOV A MOV A，R0 R0；取取N1N1的高字节的高字节 ADDC A ADDC A，R1 R1；N1 N

10、1、N2N2高字节带中间字节和进位相加高字节带中间字节和进位相加 MOV R0 MOV R0，A A；保存保存N1N1、N2N2高字节和高字节和 MOV 00HMOV 00H，C C；高字节和的高字节和的进进位送位送00H00H位保存位保存 END END 思考题：思考题：1 1）上述程序中，如果只采用）上述程序中，如果只采用ADDCADDC指令，应如何修改程序？指令，应如何修改程序？2 2）如果）如果N1N1、N2N2，N3N3均为十进制数，应如何修改程序？均为十进制数，应如何修改程序？3 3）如如果果加加数数N1N1在在内内部部RAM RAM 50H50H、51H51H和和52H52H单单

11、元元中中，而而加加数数N2N2与与和和N3N3均均在在外外部部RAM00RAM0053H53H、0054H0054H和和0055H0055H单单元元中中，其其它它条条件件不不变变，应如何修改程序？应如何修改程序？4 4）如果）如果N1N1、N2N2，N3N3均存放在外部均存放在外部RAMRAM单元，应如何修改程序？单元，应如何修改程序？课程：单片机技术课程：单片机技术 教材：单片机基础教材：单片机基础例：例：设设内部内部RAM 40HRAM 40H，41H41H单单元中分元中分别别存放存放8 8位二位二进进制数，制数，现分别现分别取取这这两个两个单单元中的半元中的半个个字字节节，合并成一个，合

12、并成一个新新字字节节存放在存放在42H42H单单元元中中。要求如下：要求如下：42H42H单单元元新字节的低半字节取自新字节的低半字节取自40H40H单元的低半字节，单元的低半字节，而高半字节取自而高半字节取自41H41H单元的低半字节。单元的低半字节。解解：（：（1 1）分析任务：拆字、合字）分析任务：拆字、合字课程：单片机技术课程：单片机技术 教材：单片机基础教材：单片机基础 （2 2）算法：逻辑运算）算法：逻辑运算 （3 3）程序结构：顺序）程序结构：顺序 （4 4）数据类型：单字节、二进制、无符号数）数据类型：单字节、二进制、无符号数 （5 5）数据结构：升序或降序排列）数据结构：升序

13、或降序排列 （6 6）程序设计流程框图；）程序设计流程框图；课程：单片机技术课程：单片机技术 教材：单片机基础教材：单片机基础 （7 7）程序清单；）程序清单；ORG 2000H ORG 2000H S START:MOV R1TART:MOV R1，#40H#40H；初始化数据指针；初始化数据指针R1R1的内容的内容 MOV A MOV A，R1 R1；取取40H40H单元内容送单元内容送A A ANL A ANL A，#0FH#0FH；保留；保留40H40H单元内容低单元内容低4 4位位 INC R1 INC R1；修改数据指针修改数据指针R1R1的内容的内容 XCH A XCH A，R1

14、 R1；(A)(A)与与R1R1内容互换内容互换 ANL A ANL A，#0FH#0FH；保留；保留41H41H单元内容低四位单元内容低四位 SWAP A SWAP A；41H 41H单元内容高低半字节互换单元内容高低半字节互换 ORL A ORL A，R1 R1；合字生成新字节合字生成新字节 INC R1 INC R1；修改数据指针修改数据指针R1R1的内容的内容 MOV R1 MOV R1，A A；新字节送新字节送42H42H单元保存单元保存 END END作业题：作业题：上例中其它条件不变，要求如下：上例中其它条件不变，要求如下：42H42H单单元元新字节的低半字节新字节的低半字节取自

15、取自40H40H单元的低半字节，而高半字节取自单元的低半字节，而高半字节取自41H41H单元的高半字节。单元的高半字节。课程：单片机技术课程：单片机技术 教材：单片机基础教材：单片机基础（1 1）单分支程序）单分支程序 单分支程序单分支程序是通是通过过条件条件转转移指令移指令实现实现的，即根据条件的，即根据条件对对程序程序的的执执行行进进行判断，行判断，满满足条件足条件则进则进行程序行程序转转移，不移，不满满足条件程序就足条件程序就顺顺序序执执行。行。在在MCS-51MCS-51指令系指令系统统中，可利用中，可利用JZJZ，JNZJNZ，CJNECJNE，DJNZDJNZ，JCJC，JNCJN

16、C，JBJB，JNBJNB，JBCJBC等指令，完成等指令，完成为为0 0、为为1 1、为为正正、为负为负以及相等以及相等、不相等等各种条件判断。不相等等各种条件判断。例：两个例：两个8 8位无符号二进制数比较大小。位无符号二进制数比较大小。假假设设在外部在外部RAMRAM中有中有ST1ST1、ST2ST2和和ST3ST3共共3 3个连续单元（单元地址从小到大），其个连续单元（单元地址从小到大），其中中ST1ST1、ST2ST2单元中单元中存放存放着着两个两个8 8位位无符号二无符号二进进制数制数N1N1，N2N2，要求，要求找出其中找出其中的的大数大数并并存存入入ST3ST3单单元元中中。4

17、.2.2 4.2.2 分支程序结构课程：单片机技术课程：单片机技术 教材：单片机基础教材：单片机基础解解：（：（1 1）分析任务：比较两个数的大小）分析任务：比较两个数的大小 （2 2）算法：算术运算、控制转移）算法：算术运算、控制转移 （3 3）程序结构：单分支）程序结构：单分支 （4 4）数据类型：单字节、二进制、无符号数）数据类型：单字节、二进制、无符号数 （5 5）数据结构：单元地址升序排列）数据结构：单元地址升序排列 （6 6）RAMRAM单元安排单元安排：外部：外部RAMRAM单元单元 （7 7）采用寄存器间接寻址方式（）采用寄存器间接寻址方式（R0R0、R1R1或或DPTRDPT

18、R）（8 8）程序设计流程框图程序设计流程框图；（9 9）程序清单程序清单；思考题（补充作业题）：思考题（补充作业题）：上例中，如果采用上例中，如果采用CJNE ACJNE A，direct direct，relrel指令，应如何修改程指令，应如何修改程序？序？课程：单片机技术课程：单片机技术 教材：单片机基础教材：单片机基础返回课程：单片机技术课程：单片机技术 教材：单片机基础教材：单片机基础 ORG 8000H ORG 8000H START:CLR C START:CLR C；进位清；进位清0 0 MOV DPTR MOV DPTR，#ST1#ST1；设数据指针设数据指针 MOVX A

19、MOVX A，DPTRDPTR；A A（ST1ST1），取），取N1N1 MOV R2 MOV R2，A A；暂存暂存N1N1 INC DPTR INC DPTR；DPTR ST2 DPTR ST2（指向（指向N2N2单元）单元）MOVX A MOVX A，DPTR DPTR；取取N2N2存于存于A A中中 SUBB A SUBB A，R2 R2；N1N1，N2N2比较（比较（N2-N1N2-N1，差在，差在A A中）中）JNC BIG1 JNC BIG1；N2N1N2N1，转，转BIG1BIG1，N2N2N1N1，顺序执行，顺序执行 XCH A XCH A，R2R2；N1N1，N2N2互换，

20、互换，A N1A N1 SJMP BIG0 SJMP BIG0 BIG1:MOVX A BIG1:MOVX A，DPTRDPTR；A N2A N2 BIGO:INC DPTR BIGO:INC DPTR；DPTR ST3 DPTR ST3（指向（指向N3N3单元）单元）MOVX DPTR MOVX DPTR，A A；ST3 ST3 大数大数 END END返回返回 课程：单片机技术课程：单片机技术 教材：单片机基础教材：单片机基础（2 2）多分支程序）多分支程序 假设多分支程序中，分支序号的最大值为假设多分支程序中，分支序号的最大值为n n，则多分支转移结，则多分支转移结构如图所示：构如图所示

21、：MCS-51 MCS-51指令系指令系统统没有没有多分支多分支转移转移指令，无法使用指令，无法使用单单条指令完条指令完成多分支成多分支转转移移。要实现多分支转移，。要实现多分支转移，可采用以下几种方法：可采用以下几种方法：课程：单片机技术课程：单片机技术 教材：单片机基础教材：单片机基础 假设分支序号值保存在累加器假设分支序号值保存在累加器A A中，则可使用中，则可使用CJNE ACJNE A，#data#data，rel rel指令，其分支流程如图所示：指令，其分支流程如图所示：（a a）使用多条使用多条CJNECJNE指令，通指令，通过过逐次比逐次比较较，实现实现分支程序分支程序转转移移

22、课程：单片机技术课程：单片机技术 教材：单片机基础教材：单片机基础例：例：已知已知：127127X X-128-128，求，求Y Y。设设X X，Y Y分别分别存存放在外部放在外部RAM RAM 1000H1000H和和2000H2000H单元中。单元中。解解：（：（1 1）分析任务：解方程）分析任务：解方程 （2 2）算法：控制转移）算法：控制转移 （3 3）程序结构：多分支）程序结构：多分支 （4 4）数据类型：单字节、二进制、有符号数）数据类型：单字节、二进制、有符号数 （5 5）RAMRAM单元安排单元安排：外部：外部RAMRAM单元单元 （6 6）采用寄存器间接寻址方式（）采用寄存器

23、间接寻址方式（R0R0、R1R1或或DPTRDPTR）（7 7）程序设计流程框图程序设计流程框图 （8 8）程序清单程序清单；思考题（补充作业题）：思考题（补充作业题）：上例中，如果采用上例中，如果采用CJNECJNE指令，应如何修改程序？指令，应如何修改程序？课程：单片机技术课程：单片机技术 教材：单片机基础教材：单片机基础返回课程：单片机技术课程：单片机技术 教材：单片机基础教材：单片机基础 ARE EQU 1000H ARE EQU 1000H；BUF EQU 2000H BUF EQU 2000H；ORG 1000H ORG 1000HSTARTSTART：MOV DPTRMOV DP

24、TR，#ARE#ARE；数据数据X X的地址送数据指针的地址送数据指针DPTRDPTR MOVX A MOVX A，DPTR DPTR；A A取数据取数据X X JZ SUL JZ SUL；X X0 0转转SULSUL JB ACC.7 JB ACC.7，NEG NEG；X X0 0转转NEGNEG，否则，否则，X X0 0 MOV A MOV A，#01H#01H；SJMP SUL SJMP SUL；NEG:MOV A NEG:MOV A，#0FFH#0FFH；(0FFH(0FFH为为-1-1补码补码)SUL:MOV DPTR SUL:MOV DPTR，#BUF#BUF；数据数据Y Y的地址

25、送数据指针的地址送数据指针DPTRDPTR MOVX DPTR MOVX DPTR，A A；保存保存Y Y值值 END END返回课程：单片机技术课程：单片机技术 教材：单片机基础教材：单片机基础 首先，在程序中建立一个转移指令表，在表格中存放转移指首先，在程序中建立一个转移指令表，在表格中存放转移指令，然后，通过查转移指令表的方式实现多分支程序转移。令，然后，通过查转移指令表的方式实现多分支程序转移。这种方法主要利用散转指令这种方法主要利用散转指令JMP A+DPTRJMP A+DPTR，此指令采用变址，此指令采用变址寻址方式，操作过程：（寻址方式，操作过程：（PCPC）（A A）+（DPT

26、RDPTR），），CPUCPU根据根据PCPC的内容来实现多分支程序转移。的内容来实现多分支程序转移。DPTRDPTR中送转移指令表的表首地址中送转移指令表的表首地址（常用转移指令表的名称标号代替），而（常用转移指令表的名称标号代替），而A A中送转移指令表中存放中送转移指令表中存放的转移指令的序号（常常从第的转移指令的序号（常常从第0 0条开始）。条开始）。例如，有多个分支程序，如要通过例如，有多个分支程序，如要通过AJMPAJMP转移指令进行转移，转移指令进行转移，则应把这些转移指令按序写入转移指令表中，并设置一个序号指则应把这些转移指令按序写入转移指令表中，并设置一个序号指针（例如针（例

27、如R3R3），序号往往从），序号往往从0 0开始，然后可使用以下查表程序实现开始，然后可使用以下查表程序实现程序转移。程序转移。（b b）使用使用查查转移指令表表的方法方法实现实现多分支程序多分支程序转转移移课程：单片机技术课程：单片机技术 教材：单片机基础教材：单片机基础 MOV A MOV A，R3 R3；分支程序序号送分支程序序号送A A RL A RL A；分支程序序号乘分支程序序号乘2 2 MOV DPTR MOV DPTR，#BRTAB#BRTAB；BRTAB BRTAB为转移指令表名称标号，为转移指令表名称标号，JMP A+DPTR JMP A+DPTR；也为转移指令表首地址也为

28、转移指令表首地址BRTABBRTAB：AJMP ROUT0AJMP ROUT0；分支程序分支程序0 0的转移指令的转移指令 AJMP ROUT1 AJMP ROUT1；分支程序分支程序1 1的转移指令的转移指令 AJMP ROUT2 AJMP ROUT2；AJMP ROUT127 AJMP ROUT127；分支程序分支程序127127的转移指令的转移指令ROUT0ROUT0：；分支程序分支程序0 0ROUT1:ROUT1:；ROUT127:ROUT127:；分支程序分支程序127127课程：单片机技术课程：单片机技术 教材：单片机基础教材：单片机基础 由于由于AJMPAJMP指令是二字节指令，

29、因此，程序中通过指令是二字节指令，因此，程序中通过RL ARL A指令将指令将分支序号乘分支序号乘2 2。转移指令表中最多只能安排。转移指令表中最多只能安排128128条分支转移指令，条分支转移指令，如需多于如需多于128128条，则必须另行修改程序。条，则必须另行修改程序。由于由于AJMPAJMP指令转移范围是指令转移范围是2KB2KB，因此，分支程序应安排在以，因此，分支程序应安排在以JMP A+DPTRJMP A+DPTR指令为中心的指令为中心的2KB2KB范围之内，否则会出错。范围之内，否则会出错。如果转移指令表中的转移指令是如果转移指令表中的转移指令是LJMPLJMP指令，则分支程序

30、可安指令，则分支程序可安排在排在64KB ROM64KB ROM空间的任何地方。但转移指令表中的转移指令的条空间的任何地方。但转移指令表中的转移指令的条数最多为数最多为8585条（条（LJMPLJMP指令是三字节指令），上述程序应作相应的指令是三字节指令），上述程序应作相应的修改。修改。MOV A MOV A，R3 R3；MOV B MOV B，#03H#03H；MUL AB MUL AB；课程：单片机技术课程：单片机技术 教材：单片机基础教材：单片机基础 MOV DPTR MOV DPTR，#BRTAB#BRTAB；BRTAB BRTAB为转移指令表名称标号，为转移指令表名称标号，JMP A

31、+DPTR JMP A+DPTR；也为转移指令表首地址也为转移指令表首地址BRTABBRTAB：LJMP ROUT0LJMP ROUT0；分支程序分支程序0 0的转移指令的转移指令 LJMP ROUT1 LJMP ROUT1；分支程序分支程序1 1的转移指令的转移指令 LJMP ROUT2 LJMP ROUT2；LJMP ROUT85 LJMP ROUT85；分支程序分支程序8585的转移指令的转移指令ROUT0ROUT0：；分支程序分支程序0 0ROUT1:ROUT1:；ROUT85ROUT85：；分支程序分支程序8585课程：单片机技术课程：单片机技术 教材：单片机基础教材：单片机基础返回

32、课程：单片机技术课程：单片机技术 教材：单片机基础教材：单片机基础4.2.3 4.2.3 循环程序结构 MCS-51 MCS-51汇编语言指令系统没有专用的循环指令，但可以使用汇编语言指令系统没有专用的循环指令，但可以使用条件转移指令通过条件判断来控制循环是继续还是结束。条件转移指令通过条件判断来控制循环是继续还是结束。循环程序一般由四个主要部分组成循环程序一般由四个主要部分组成:（1 1）初初始始化化部部分分：为为循循环环程程序序做做准准备备，如如规规定定循循环环次次数数、给给各各变量和地址指针预置初值。变量和地址指针预置初值。（2 2）处处理理部部分分:为为反反复复执执行行的的程程序序段段

33、，是是循循环环程程序序的的实实体体，也是循环程序的主体。也是循环程序的主体。（3 3）循循环环控控制制部部分分:其其作作用用是是修修改改循循环环变变量量和和控控制制变变量量，并并判判断循环是否结束，直到符合结束条件时，跳出循环为止。断循环是否结束，直到符合结束条件时，跳出循环为止。（4 4）结束部分）结束部分:这部分主要是对循环程序的结果进行分析、处这部分主要是对循环程序的结果进行分析、处理和存放。理和存放。课程：单片机技术课程：单片机技术 教材：单片机基础教材：单片机基础 单循环程序一般有以下两种典型结构：单循环程序一般有以下两种典型结构：课程：单片机技术课程：单片机技术 教材：单片机基础教

34、材：单片机基础 双重循环程序的结构：双重循环程序的结构：课程：单片机技术课程：单片机技术 教材：单片机基础教材：单片机基础 在应用系统程序设计时在应用系统程序设计时,有时经常需要将数据存储器中各部分有时经常需要将数据存储器中各部分地址单元作为工作单元，以存放程序执行的中间值或执行结果地址单元作为工作单元，以存放程序执行的中间值或执行结果,因此，在使用这些工作单元之前，必须将工作单元清零。工作单因此，在使用这些工作单元之前，必须将工作单元清零。工作单元清零可用循环程序完成。元清零可用循环程序完成。例：假设在内部例：假设在内部RAMRAM区，开辟区，开辟9696个工作单元，工作单元首地址个工作单元

35、，工作单元首地址为为20H20H，则工作单元清零程序子程序如下，则工作单元清零程序子程序如下:ORG 1000H ORG 1000H CLR0 CLR0：MOV R0MOV R0，#20H#20H；循环初始化部分；循环初始化部分 MOV R7 MOV R7，#96#96；CLR A CLR A LOOP LOOP：MOV R0MOV R0，A A；循环体部分循环体部分 INC R0 INC R0；修改变量修改变量 DJNZ R7 DJNZ R7，LOOP LOOP；循环控制部分；循环控制部分 RET RET END END思考题（补充作业题）：如采用思考题（补充作业题）：如采用CJNECJNE

36、指令，应如何修改程序？指令，应如何修改程序？课程：单片机技术课程：单片机技术 教材：单片机基础教材：单片机基础 例：两个三字节二进制无符号数相加，被加数放在内部例：两个三字节二进制无符号数相加，被加数放在内部RAM RAM 20H20H22H22H单元（低字节存放在低地址单元，高字节存放在高地址单元（低字节存放在低地址单元，高字节存放在高地址单元，即低位在前，高位在后），加数放在单元，即低位在前，高位在后），加数放在2AH2AH2CH2CH单元，和放单元，和放在在20H20H22H22H单元，最高位如有进位，则放在单元，最高位如有进位，则放在23H23H单元中。单元中。解：数据类型（二、十进制

37、数，有、无符号数）；数据结构（升、解：数据类型（二、十进制数，有、无符号数）；数据结构（升、降序排列）降序排列）课程：单片机技术课程：单片机技术 教材：单片机基础教材：单片机基础被加数被加数 N1 N1 高字节（高字节（8 8位）位）中字节（中字节（8 8位）位）低字节（低字节（8 8位）位）加数加数 N2 N2 高字节（高字节（8 8位）位）中字节（中字节（8 8位）位）低字节（低字节（8 8位）位）+）进位位（）进位位（CYCY）进位位（进位位（CYCY）进位位（进位位（CYCY）和和 N3 N3 进位进位 高字节（高字节（8 8位）位）中字节（中字节（8 8位）位）低字节（低字节（8 8

38、位）位）程序流程框图程序流程框图 程序清单程序清单思考题：统计正数、负数、零的个数。思考题：统计正数、负数、零的个数。课程：单片机技术课程：单片机技术 教材：单片机基础教材：单片机基础 ORG 0030H ORG 0030HADDDUOADDDUO：MOV R0MOV R0，#20H#20H；循环初始化部分循环初始化部分 MOV R1 MOV R1，#2AH#2AH；MOV R7 MOV R7，#03H#03H；循环次数循环次数 CLR C CLR C；LOOP LOOP：MOV AMOV A，R0 R0；循环体部分循环体部分 ADDC A ADDC A，R1 R1；MOV R0 MOV R0

39、，A A；INC R0 INC R0；修改指针变量修改指针变量 INC R1 INC R1；DJNZ R7 DJNZ R7，LOOP LOOP；循环控制部分循环控制部分 CLR A CLR A；循环结束处理部分循环结束处理部分 ADDC A ADDC A，#00H#00H；MOV R0 MOV R0，A A；RET RET；END END 返回返回课程：单片机技术课程：单片机技术 教材：单片机基础教材：单片机基础返回返回课程：单片机技术课程：单片机技术 教材：单片机基础教材：单片机基础 例：把内部例：把内部RAMRAM中起始地址为中起始地址为DATADATA的数据串传送到外部的数据串传送到外部

40、RAMRAM以以BUFFERBUFFER为首地址的区域，直到发现为首地址的区域，直到发现“$”“$”字符的字符的ASCASC码为止，同码为止，同时规定数据串最大长度为时规定数据串最大长度为3232个字节。个字节。解解：（：（1 1）分析任务：数据传送；（）分析任务：数据传送；（2 2）算法：比较、控制转移）算法：比较、控制转移 （3 3）程序结构：分支、循环（）程序结构：分支、循环（4 4）数据类型：多字节字符串）数据类型：多字节字符串 （5 5）RAMRAM单元安排单元安排：内部：内部RAMRAM单元、单元、外部外部RAMRAM单元单元 （6 6）采用寄存器间接寻址方式（）采用寄存器间接寻址

41、方式（R0R0、R1R1或或DPTRDPTR）课程：单片机技术课程：单片机技术 教材：单片机基础教材：单片机基础 （7 7）程序流程框图；）程序流程框图；课程：单片机技术课程：单片机技术 教材：单片机基础教材：单片机基础 ORG 0030H ORG 0030H DATACSDATACS：MOV R0MOV R0，#DATA#DATA；DATA DATA数据区首地址数据区首地址 MOV DPTR MOV DPTR，#BUFFER#BUFFER；BUFFERBUFFER数据区首地址数据区首地址 MOV R1 MOV R1，#20H#20H；最大数据串长最大数据串长 LOOP LOOP：MOV AM

42、OV A，R0 R0；取数据取数据 SUBB A SUBB A，#24H#24H；判是否为判是否为“$”“$”字符字符 JZ LOOP1 JZ LOOP1；是是“$”“$”字符，转结束字符，转结束 MOVX DPTR MOVX DPTR，A A；数据传送数据传送 INC R0 INC R0；INC DPTR INC DPTR；DJNZ R1 DJNZ R1，LOOP LOOP；循环控制循环控制 LOOP1LOOP1：RETRET；结结束束 END END课程：单片机技术课程：单片机技术 教材：单片机基础教材：单片机基础4.3 80C514.3 80C51单片机汇编语言程序设计举例 4.3.2

43、4.3.2 定时程序定时程序 在单片机的控制应用中，常有定时的需要，如定时中断、定在单片机的控制应用中，常有定时的需要，如定时中断、定时检测和定时扫描等。定时功能除可以使用纯硬件电路、可编程时检测和定时扫描等。定时功能除可以使用纯硬件电路、可编程定时定时/计数器实现外，还可以使用软件程序（定时程序）完成。计数器实现外，还可以使用软件程序（定时程序）完成。定时程序是典型的循环程序，它是通过执行一个具有固定延定时程序是典型的循环程序，它是通过执行一个具有固定延迟时间的循环体来实现定时的。迟时间的循环体来实现定时的。（1 1）单循环定时程序）单循环定时程序 MOV R5 MOV R5，#TIME#T

44、IME；LOOP:NOPLOOP:NOP；NOP NOP；DJNZ R5 DJNZ R5，LOOP LOOP；课程：单片机技术课程：单片机技术 教材：单片机基础教材：单片机基础 假设假设单单片机晶振片机晶振频频率率f foscosc=6MHz=6MHz，则则一个机器周期一个机器周期为为2s2s，NOPNOP、DJNZDJNZ指令分别是单、双机器周期指令。定时程序的总延迟时间指令分别是单、双机器周期指令。定时程序的总延迟时间是循环程序段延时时间的整数倍，由于是循环程序段延时时间的整数倍，由于R5R5是是8 8位寄存器，因此，这位寄存器，因此，这个定时程序的最长定时时间为：个定时程序的最长定时时间

45、为：256 256（2 28 8）8=20488=2048（ss）（2 2）较长时间的定时程序）较长时间的定时程序 （多重循环定时子程序）（多重循环定时子程序）TIME TIME：MOV R5MOV R5，#TTME1#TTME1；LOOP LOOP：MOV R4MOV R4，#TEME2#TEME2；LOOP1 LOOP1：NOPNOP；NOP NOP；DJNZ R4 DJNZ R4，LOOP1 LOOP1；DJNZ R5 DJNZ R5，LOOP2 LOOP2；RET RET；课程：单片机技术课程：单片机技术 教材：单片机基础教材：单片机基础 这个定时子程序的最长定时时间为：这个定时子程序

46、的最长定时时间为：256 256（2 28 8）4+2+12564+2+1256（2 28 8）2+4=5258282+4=525828（ss）（3 3）调整定时时间）调整定时时间 在定时程序中可通过在循环程序段中增减指令的方法对定时在定时程序中可通过在循环程序段中增减指令的方法对定时时间进行微调。时间进行微调。例：例：MOV R0 MOV R0，#TTME#TTME；LOOP LOOP：ADD AADD A，R1 R1；INC DPTR INC DPTR；DJNZ R0 DJNZ R0，LOOP LOOP；由由于于ADDADD、INCINC、DJNZDJNZ指指令令的的机机器器周周期期分分别

47、别为为1 1、2 2、2 2，所所以以，该该程序定程序定时时间为时时间为=（1+2+21+2+2）2sTime2sTime（ss）。课程：单片机技术课程：单片机技术 教材：单片机基础教材：单片机基础假假定定要要求求定定时时时时间间为为24us24us。对对于于这这个个定定时时程程序序，只只须须增增加加一一条条NOPNOP指令即可实现。指令即可实现。MOV R0 MOV R0，#TIME#TIME；LOOPLOOP：ADD A ADD A，R1 R1；INC DPTR INC DPTR；NOP NOP；DJNZ R0 DJNZ R0，LOOP LOOP；只须只须TIMETIME取取2 2，即可得

48、到精确的，即可得到精确的24s24s定时。定时。（4 4）以一个基本的延以一个基本的延时时程序程序满满足不同的定足不同的定时时要求要求 如如果果一一个个系系统统有有多多个个定定时时需需要要，我我们们就就可可以以设设计计一一个个基基本本延延时时程程序序，使使其其延延时时时时间间为为各各定定时时时时间间的的最最大大公公约约数数，然然后后可可以以以以此此基本程序作基本程序作为为子程序，通子程序，通过调过调用的方法用的方法实现实现所需不同定所需不同定时时。课程：单片机技术课程：单片机技术 教材：单片机基础教材：单片机基础 例：在单片机应用系统中，假设需要的定时时间分别为例：在单片机应用系统中，假设需要

49、的定时时间分别为5S5S、10S10S、20S20S，可设计一个，可设计一个1S1S延时子程序延时子程序DELAYDELAY，则，则5S5S、10S10S、20S20S的定的定时时间可通过调用时时间可通过调用DELAYDELAY实现。实现。MOV R0 MOV R0，#05H#05H；5S 5S定时定时 LOOP:LCALL DELAY LOOP:LCALL DELAY；DJNZ R0 DJNZ R0，LOOP1 LOOP1；MOV R0 MOV R0，#0AH#0AH；10S 10S定时定时 LOOP2:LCALL DELAY LOOP2:LCALL DELAY；DJNZ R0 DJNZ R

50、0，LOOP2 LOOP2；MOV R0 MOV R0，#14H#14H；20S 20S定时定时 LOOP3:LCALL DELAY LOOP3:LCALL DELAY；DJNZ R0 DJNZ R0，LOOP3 LOOP3；课程：单片机技术课程：单片机技术 教材：单片机基础教材：单片机基础 4.3.3 4.3.3 查表程序查表程序 所谓查表程序，就是指预先把数据以表格形式存放在程序存所谓查表程序，就是指预先把数据以表格形式存放在程序存储器中，然后使用程序读出，这种能读出表格数据的程序就称之储器中，然后使用程序读出，这种能读出表格数据的程序就称之为查表程序。为查表程序。查表操作对单片机的控制应