《其他传感器技术》PPT课件.ppt
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1、第7章 其他传感器技术 第第7章章其他传感器技术其他传感器技术7.1 红外传感器 超声波传感器 光纤传感器7.4 传感新技术简介红外技术在军事、工农业生产、医学、红外技术在军事、工农业生产、医学、科学研究等方面的应用得到了快速的发展,科学研究等方面的应用得到了快速的发展,红外技术的应用几乎普遍化,例如军事上的红外技术的应用几乎普遍化,例如军事上的热成像系统、搜索跟踪系统、红外警戒系统,热成像系统、搜索跟踪系统、红外警戒系统,天文学上基于红外线的天体演化研究,医学天文学上基于红外线的天体演化研究,医学上的红外诊断和辅助治疗,工农业生产中的上的红外诊断和辅助治疗,工农业生产中的温度探测及红外烘干等
2、等。温度探测及红外烘干等等。红外传感器红外传感器7.1.1红外检测的物理基础红外检测的物理基础7.1.2红外探测(传感)器红外探测(传感)器红外传感器红外传感器7.1.1 7.1.1 红外检测的物理基础红外检测的物理基础红外辐射俗称红外线,是一种不可见光。它红外辐射俗称红外线,是一种不可见光。它的波长范围大致在的波长范围大致在1000m,工程上又把红外,工程上又把红外线所占据的波段分为线所占据的波段分为近红外、中红外、远红外近红外、中红外、远红外近红外、中红外、远红外近红外、中红外、远红外和和极远红外极远红外极远红外极远红外。除了太阳能辐射红外线外,自然界任何物体只要它本身具有除了太阳能辐射红
3、外线外,自然界任何物体只要它本身具有一定温度(高于绝对零度),都能辐射红外光,而且物体温一定温度(高于绝对零度),都能辐射红外光,而且物体温度越高,发射的红外辐射能越多。物体在向周围发射红外辐度越高,发射的红外辐射能越多。物体在向周围发射红外辐射能的同时,也吸收周围物体发射的红外辐射能。射能的同时,也吸收周围物体发射的红外辐射能。由于各种物质内部的原子分子结构不同,它们所发射出的辐由于各种物质内部的原子分子结构不同,它们所发射出的辐射频率也不相同,这些频率所覆盖的范围也即称为红外光谱。射频率也不相同,这些频率所覆盖的范围也即称为红外光谱。由实验可知,由实验可知,物体辐射的电磁波中,其峰值幅射波
4、长物体辐射的电磁波中,其峰值幅射波长物体辐射的电磁波中,其峰值幅射波长物体辐射的电磁波中,其峰值幅射波长 mm与与与与物体自身的绝对温度物体自身的绝对温度物体自身的绝对温度物体自身的绝对温度T T成反比成反比成反比成反比,即有:,即有:m=2897/T (m)(7-1)7.1.1 7.1.1 红外检测的物理基础红外检测的物理基础图图7-2为不同温度的光谱辐射分布曲线,图中虚线表示了峰为不同温度的光谱辐射分布曲线,图中虚线表示了峰值辐射波长值辐射波长m与温度的关系曲线。从图中可以看到,随着与温度的关系曲线。从图中可以看到,随着温度的升高其峰值波长向短波方向移动。温度的升高其峰值波长向短波方向移动
5、。7.1.1 7.1.1 红外检测的物理基础红外检测的物理基础7.1.2 7.1.2 红外探测(传感)器红外探测(传感)器主动式主动式被动式被动式利用红外辐射源对被测物进行辐射,通过被测物对红外利用红外辐射源对被测物进行辐射,通过被测物对红外光进行吸收、反射和透射后,物体自身或红外光将发生光进行吸收、反射和透射后,物体自身或红外光将发生变化。变化。被测物本身就是红外辐射源,检测其红外辐射能实现被测物本身就是红外辐射源,检测其红外辐射能实现温度测量,或通过物体各个点辐射能大小生成的热像温度测量,或通过物体各个点辐射能大小生成的热像图,进行无损探伤等。图,进行无损探伤等。凡是能把红外辐射量转变成另
6、一种便于测量的物理量(如凡是能把红外辐射量转变成另一种便于测量的物理量(如电量等)的器件都可称为红外探测器。电量等)的器件都可称为红外探测器。红外检测从原理上可分为红外检测从原理上可分为主动式主动式主动式主动式和和被动式被动式被动式被动式两种。两种。红外检测系统红外检测系统无论是利用物体的红外辐射特性还是物体对红无论是利用物体的红外辐射特性还是物体对红外的反射、吸收、透射等来实现红外检测,构外的反射、吸收、透射等来实现红外检测,构成的检测系统中一般包含有成的检测系统中一般包含有红外源红外源红外源红外源、传输红外传输红外的的光学系统光学系统光学系统光学系统和接收红外的和接收红外的探测器探测器探测
7、器探测器,以及,以及信号调信号调信号调信号调理理理理等组成部分。等组成部分。红外探测器是红外传感器或红红外探测器是红外传感器或红红外探测器是红外传感器或红红外探测器是红外传感器或红外检测的核心外检测的核心外检测的核心外检测的核心,是利用红外辐射与物质相互作,是利用红外辐射与物质相互作用所呈现的物理效应来探测红外辐射的。用所呈现的物理效应来探测红外辐射的。探测器的基本类型探测器的基本类型热探测器的工作机理是:利用红外辐射的热效应,探测热探测器的工作机理是:利用红外辐射的热效应,探测器的敏感元件吸收辐射能后引起温度升高,进而使有关物器的敏感元件吸收辐射能后引起温度升高,进而使有关物理参数发生相应变
8、化,通过测量相关物理参数的变化来确理参数发生相应变化,通过测量相关物理参数的变化来确定探测器所吸收的红外辐射。定探测器所吸收的红外辐射。根据吸收红外辐射能后探测器物理参数的变化,可以将根据吸收红外辐射能后探测器物理参数的变化,可以将热探测器分为四类:热探测器分为四类:热释电型、热敏电阻型、热电偶型和热释电型、热敏电阻型、热电偶型和热释电型、热敏电阻型、热电偶型和热释电型、热敏电阻型、热电偶型和气体型气体型气体型气体型。其中,。其中,热释电型探测器探测率最高,频率响应最热释电型探测器探测率最高,频率响应最热释电型探测器探测率最高,频率响应最热释电型探测器探测率最高,频率响应最宽,也是目前用得最广
9、的红外传感器。宽,也是目前用得最广的红外传感器。宽,也是目前用得最广的红外传感器。宽,也是目前用得最广的红外传感器。热探测器热探测器1探测器的基本类型探测器的基本类型 利用光子效应制成的红外探测器称为光子探测器。常利用光子效应制成的红外探测器称为光子探测器。常见的光子效应有外光电效应、光生伏特效应、光电磁效应、见的光子效应有外光电效应、光生伏特效应、光电磁效应、光电导效应。相应的,光探测器主要包括,利用外光电效光电导效应。相应的,光探测器主要包括,利用外光电效应而制成的应而制成的光电子发射探测器光电子发射探测器光电子发射探测器光电子发射探测器;利用内光电效应制成的;利用内光电效应制成的光光光光
10、电导探测器电导探测器电导探测器电导探测器;利用阻挡层光电效应制成的;利用阻挡层光电效应制成的光生伏特探测器光生伏特探测器光生伏特探测器光生伏特探测器;利用光磁电效应制成的利用光磁电效应制成的光磁探测器光磁探测器光磁探测器光磁探测器。光探测器光探测器2热探测器不需要冷却热探测器不需要冷却热探测器不需要冷却热探测器不需要冷却热探测器对各种波长都能响应热探测器对各种波长都能响应热探测器对各种波长都能响应热探测器对各种波长都能响应热探测器响应时间比光子探测器长热探测器响应时间比光子探测器长热探测器响应时间比光子探测器长热探测器响应时间比光子探测器长热探测器性能与器件尺寸、形状、工艺等有关热探测器性能与
11、器件尺寸、形状、工艺等有关热探测器性能与器件尺寸、形状、工艺等有关热探测器性能与器件尺寸、形状、工艺等有关热探测器的特点热探测器的特点探测器的基本类型探测器的基本类型红外检测技术的应用红外检测技术的应用从红外检测原理知,利用红外的反射、从红外检测原理知,利用红外的反射、透射、吸收特性透射、吸收特性可实现气体成分分析、可实现气体成分分析、厚度测量、无损探伤厚度测量、无损探伤等,利用其辐射特等,利用其辐射特性,性,可检测辐射体的温度,或建立红外可检测辐射体的温度,或建立红外报警系统报警系统。7.1 红外传感器 超声波传感器 光纤传感器7.4 传感新技术简介第第7章章其他传感器技术其他传感器技术超声
12、波传感器超声波传感器超声技术是一门以物理、电子、机械及超声技术是一门以物理、电子、机械及材料学为基础、在各行各业都得到使用的通材料学为基础、在各行各业都得到使用的通用技术之一。目前,超声波技术广泛应用于用技术之一。目前,超声波技术广泛应用于冶金、船舶、机械、医疗等各个工业部门的冶金、船舶、机械、医疗等各个工业部门的超声清洗、超声焊接、超声检测、超声探伤超声清洗、超声焊接、超声检测、超声探伤和超声医疗等方面,并取得了很好的社会效和超声医疗等方面,并取得了很好的社会效益和经济效益。益和经济效益。7.2.1超声检测的物理基础超声检测的物理基础7.2.2超声波传感器及应用超声波传感器及应用超声波传感器
13、超声波传感器.1超声检测的物理基础超声检测的物理基础振动在弹性介质内的传播称为波动,简称波。频率在振动在弹性介质内的传播称为波动,简称波。频率在16162102104 4HzHz之间,能为人耳所闻的机械波,称为之间,能为人耳所闻的机械波,称为声声声声波波波波;低于;低于16Hz16Hz的的机械波,称为机械波,称为次声波次声波次声波次声波;高于;高于2102104 4HzHz的机械波,称为的机械波,称为超声波超声波超声波超声波,如图,如图7-3所示。频率在所示。频率在3103108 83103101111HzHz之间的波,称为之间的波,称为微波微波微波微波。纵波纵波横波横波表面波表面波质质点振点
14、振动动方向与波的方向与波的传传播方向一播方向一致的波,它能在固体、液体和气体致的波,它能在固体、液体和气体介介质质中中传传播播质质点振点振动动方向垂直于波的方向垂直于波的传传播方向的播方向的波,它只能在固体介波,它只能在固体介质质中中传传播播质质点的振点的振动动介于横波与介于横波与纵纵波之波之间间,沿着,沿着介介质质表面表面传传播,其振幅随深度增加而迅速播,其振幅随深度增加而迅速衰减的波,表面波只在固体的表面衰减的波,表面波只在固体的表面传传播播超声波的波形及其传播速度超声波的波形及其传播速度超声波的波形及其传播速度超声波的波形及其传播速度超声波的传播速度与介质密度和弹性特性有关。以水超声波的
15、传播速度与介质密度和弹性特性有关。以水为例,当蒸馏水温度在为例,当蒸馏水温度在074时,声速随温度的升高时,声速随温度的升高而增加,在而增加,在74时达到最大值,大于时达到最大值,大于74后,声速随温后,声速随温度的增加而减小。此外,水质、压强等也会引起声速的度的增加而减小。此外,水质、压强等也会引起声速的变化。变化。在固体中,纵波、横波及表面波三者的声速间有一定在固体中,纵波、横波及表面波三者的声速间有一定的关系:通常可认为的关系:通常可认为横波声速为纵波的一半,表面波声横波声速为纵波的一半,表面波声横波声速为纵波的一半,表面波声横波声速为纵波的一半,表面波声速为横波声速的速为横波声速的速为
16、横波声速的速为横波声速的90%90%。气体中纵波声速为。气体中纵波声速为344m/s,液,液体中纵波声速为体中纵波声速为9001900m/s。波的反射和折射波的反射和折射声波从一种介质传播到另一种介质时,在两个介声波从一种介质传播到另一种介质时,在两个介质的分界面上一部分声波被反射,另一部分透射过界质的分界面上一部分声波被反射,另一部分透射过界面,在另一种介质内部继续传播。这样的两种情况称面,在另一种介质内部继续传播。这样的两种情况称为声波的反射和折射。如图为声波的反射和折射。如图7-4所示。所示。(7-2)波型的转换波型的转换当声波以某一角度入射到第二介质(固体)的界当声波以某一角度入射到第
17、二介质(固体)的界面上时,除有纵波的反射、折射以外,还会发生横波面上时,除有纵波的反射、折射以外,还会发生横波的反射和折射,如图的反射和折射,如图7-5所示。所示。式中,式中,式中,式中,为入射角,为入射角,为入射角,为入射角,1 1、2 2为纵波与横波的反射角,为纵波与横波的反射角,为纵波与横波的反射角,为纵波与横波的反射角,、为纵波与横波为纵波与横波为纵波与横波为纵波与横波的折射角;的折射角;的折射角;的折射角;ccL L、c cL1L1、c cL2L2分别为入射介质、反射介质与折射介质内的纵波速度,分别为入射介质、反射介质与折射介质内的纵波速度,分别为入射介质、反射介质与折射介质内的纵波
18、速度,分别为入射介质、反射介质与折射介质内的纵波速度,c cs1s1、c cs2s2分别为反射介质与折射介质内的横波速度。分别为反射介质与折射介质内的横波速度。分别为反射介质与折射介质内的横波速度。分别为反射介质与折射介质内的横波速度。如果第二介质为液体或气体,则仅有纵波,而不会产生横波和表面波。如果第二介质为液体或气体,则仅有纵波,而不会产生横波和表面波。如果第二介质为液体或气体,则仅有纵波,而不会产生横波和表面波。如果第二介质为液体或气体,则仅有纵波,而不会产生横波和表面波。(1 1)纵波全反射:折射波中便只有横波存在)纵波全反射:折射波中便只有横波存在)纵波全反射:折射波中便只有横波存在
19、)纵波全反射:折射波中便只有横波存在(2 2)横波全反射:介质的分界面上只传播表面波。)横波全反射:介质的分界面上只传播表面波。)横波全反射:介质的分界面上只传播表面波。)横波全反射:介质的分界面上只传播表面波。各种波型均符合几何光学中的反射定律:各种波型均符合几何光学中的反射定律:各种波型均符合几何光学中的反射定律:各种波型均符合几何光学中的反射定律:(7-3)波型的转换波型的转换 式式式式中中中中,P P0 0、I I0 0分分分分别别别别为为为为声声声声源源源源处处处处的的的的声声声声压压压压和和和和声声声声强强强强,P P 、I I 分分分分别别别别为为为为距距距距声声声声源源源源 处
20、处处处的的的的声声声声压压压压和和和和声声声声强强强强,为为为为衰衰衰衰减减减减系系系系数数数数,单单单单位位位位为为为为Np/cmNp/cm(奈培(奈培(奈培(奈培/厘米)厘米)厘米)厘米)声波在介质中传播时,随着传播距离的增加,能量逐渐声波在介质中传播时,随着传播距离的增加,能量逐渐声波在介质中传播时,随着传播距离的增加,能量逐渐声波在介质中传播时,随着传播距离的增加,能量逐渐衰减,其衰减的程度与声波的扩散、散射及吸收等因素衰减,其衰减的程度与声波的扩散、散射及吸收等因素衰减,其衰减的程度与声波的扩散、散射及吸收等因素衰减,其衰减的程度与声波的扩散、散射及吸收等因素有关。在平面波的情况下,
21、距离声源有关。在平面波的情况下,距离声源有关。在平面波的情况下,距离声源有关。在平面波的情况下,距离声源 处的声压和声强处的声压和声强处的声压和声强处的声压和声强的衰减规律如下:的衰减规律如下:的衰减规律如下:的衰减规律如下:超声波的衰减超声波的衰减 (7-4)(7-5)超声波检测中,首先要把超声波发射出去,然后再超声波检测中,首先要把超声波发射出去,然后再把超声波接收回来,变换成电信号,完成这一工作的把超声波接收回来,变换成电信号,完成这一工作的装置就是装置就是超声波传感器超声波传感器超声波传感器超声波传感器,也称为超声波换能器或超声,也称为超声波换能器或超声波探头。波探头。超声波探头按其作
22、用原理可分为超声波探头按其作用原理可分为压电式、磁致伸缩压电式、磁致伸缩压电式、磁致伸缩压电式、磁致伸缩式、电磁式式、电磁式式、电磁式式、电磁式等,其中以等,其中以压电式压电式压电式压电式最为常用。最为常用。7.2.2超声波传感器及应用超声波传感器及应用超声波探头超声波探头1超声波探头超声波探头图图7-6为压电式探头结构图,它主要由压为压电式探头结构图,它主要由压电晶片、吸收块(阻尼块)、保护膜、引线电晶片、吸收块(阻尼块)、保护膜、引线等组成。等组成。超声波检测技术的应用超声波检测技术的应用穿透法探伤穿透法探伤反射法(脉冲回波法)探伤反射法(脉冲回波法)探伤根据超声波穿透工件后,能量的变化状
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