《区间信号自动控制》PPT课件.ppt
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1、一一一一 区间闭塞基本概念区间闭塞基本概念区间闭塞基本概念区间闭塞基本概念2 21.1 1.1 概述概述概述概述区间的概念区间的概念区间的概念区间的概念 定义:铁路线路以车站(线路所)为分界点划分为若干区间。定义:铁路线路以车站(线路所)为分界点划分为若干区间。定义:铁路线路以车站(线路所)为分界点划分为若干区间。定义:铁路线路以车站(线路所)为分界点划分为若干区间。区间界限:进站信号机柱或站界标的中心线。区间界限:进站信号机柱或站界标的中心线。区间界限:进站信号机柱或站界标的中心线。区间界限:进站信号机柱或站界标的中心线。3 3甲站甲站站间区间站间区间乙站乙站站内站内站内站内1.1 1.1
2、概述概述概述概述4 41.1 1.1 概述概述概述概述区间信号自动控制区间信号自动控制区间信号自动控制区间信号自动控制5 51.1 1.1 概述概述概述概述目的:目的:目的:目的:保证列车在区间内的行车安全。保证列车在区间内的行车安全。保证列车在区间内的行车安全。保证列车在区间内的行车安全。在保证列车行车安全的前提下,提高列车运行效率。在保证列车行车安全的前提下,提高列车运行效率。在保证列车行车安全的前提下,提高列车运行效率。在保证列车行车安全的前提下,提高列车运行效率。实现方法:闭塞实现方法:闭塞实现方法:闭塞实现方法:闭塞区间信号自动控制的关键技术区间信号自动控制的关键技术区间信号自动控制
3、的关键技术区间信号自动控制的关键技术列车定位技术。列车定位技术。列车定位技术。列车定位技术。车与地面之间双向通信技术。车与地面之间双向通信技术。车与地面之间双向通信技术。车与地面之间双向通信技术。列车完整性检测。列车完整性检测。列车完整性检测。列车完整性检测。甲站甲站乙站乙站6 61.1 1.1 概述概述概述概述闭塞的概念闭塞的概念闭塞的概念闭塞的概念 定义:铁路为确保列车行车安全,避免正面冲定义:铁路为确保列车行车安全,避免正面冲定义:铁路为确保列车行车安全,避免正面冲定义:铁路为确保列车行车安全,避免正面冲 突和追尾事故突和追尾事故突和追尾事故突和追尾事故的发生,同时为不断提高铁路运输效率
4、而采取的行车组织方的发生,同时为不断提高铁路运输效率而采取的行车组织方的发生,同时为不断提高铁路运输效率而采取的行车组织方的发生,同时为不断提高铁路运输效率而采取的行车组织方法。法。法。法。即:即:即:即:铁路铁路铁路铁路按一定规律组织列车在区间运行方法。按一定规律组织列车在区间运行方法。按一定规律组织列车在区间运行方法。按一定规律组织列车在区间运行方法。或者:用信号或凭证保证列车按空间间隔运行的技术方法。或者:用信号或凭证保证列车按空间间隔运行的技术方法。或者:用信号或凭证保证列车按空间间隔运行的技术方法。或者:用信号或凭证保证列车按空间间隔运行的技术方法。7 71.1 1.1 概述概述概述
5、概述闭塞的分类闭塞的分类闭塞的分类闭塞的分类 时间间隔法时间间隔法时间间隔法时间间隔法:列车按事先规定好的时间发车,使前行列车和追踪列车保持一定时间列车按事先规定好的时间发车,使前行列车和追踪列车保持一定时间列车按事先规定好的时间发车,使前行列车和追踪列车保持一定时间列车按事先规定好的时间发车,使前行列车和追踪列车保持一定时间间隔的行车方法。间隔的行车方法。间隔的行车方法。间隔的行车方法。缺点:不能确切得到前行列车运行情况,不能保证列车在区间安全运缺点:不能确切得到前行列车运行情况,不能保证列车在区间安全运缺点:不能确切得到前行列车运行情况,不能保证列车在区间安全运缺点:不能确切得到前行列车运
6、行情况,不能保证列车在区间安全运行。行。行。行。空间间隔法:空间间隔法:空间间隔法:空间间隔法:使前行列车和追踪列车在各自不同的区间或闭塞分区运行的行车方法。使前行列车和追踪列车在各自不同的区间或闭塞分区运行的行车方法。使前行列车和追踪列车在各自不同的区间或闭塞分区运行的行车方法。使前行列车和追踪列车在各自不同的区间或闭塞分区运行的行车方法。8 81.1 1.1 概述概述概述概述时间间隔法时间间隔法甲站甲站乙站乙站tt甲站甲站乙站乙站空间间隔法空间间隔法(闭塞分区)(闭塞分区)甲甲站站乙站乙站丙丙站站空间间隔法空间间隔法(区间)(区间)9 9站间闭塞站间闭塞站间闭塞站间闭塞自动闭塞自动闭塞自动
7、闭塞自动闭塞人工闭塞人工闭塞人工闭塞人工闭塞半自动闭塞半自动闭塞半自动闭塞半自动闭塞站间自动闭塞站间自动闭塞站间自动闭塞站间自动闭塞空间间隔闭塞空间间隔闭塞空间间隔闭塞空间间隔闭塞固定自动闭塞固定自动闭塞固定自动闭塞固定自动闭塞准移动自动闭塞准移动自动闭塞准移动自动闭塞准移动自动闭塞移动自动闭塞移动自动闭塞移动自动闭塞移动自动闭塞1.1 1.1 概述概述概述概述1010站间闭塞站间闭塞站间闭塞站间闭塞定义:以站间区间为闭塞单位,在一个站间区间内,任意时定义:以站间区间为闭塞单位,在一个站间区间内,任意时定义:以站间区间为闭塞单位,在一个站间区间内,任意时定义:以站间区间为闭塞单位,在一个站间区
8、间内,任意时刻同方向上只允许有一辆列车运行的闭塞方法。刻同方向上只允许有一辆列车运行的闭塞方法。刻同方向上只允许有一辆列车运行的闭塞方法。刻同方向上只允许有一辆列车运行的闭塞方法。分类:分类:分类:分类:站间闭塞站间闭塞站间闭塞站间闭塞人工闭塞人工闭塞人工闭塞人工闭塞半自动闭塞半自动闭塞半自动闭塞半自动闭塞站间自动闭塞站间自动闭塞站间自动闭塞站间自动闭塞1.2 1.2 站间闭塞站间闭塞站间闭塞站间闭塞甲甲站站乙站乙站丙丙站站11111.2 1.2 站间闭塞站间闭塞站间闭塞站间闭塞 人工闭塞:人工闭塞:人工闭塞:人工闭塞:定义:人工检查区间状态和办理或交接占用区间凭证。定义:人工检查区间状态和办
9、理或交接占用区间凭证。定义:人工检查区间状态和办理或交接占用区间凭证。定义:人工检查区间状态和办理或交接占用区间凭证。分类:分类:分类:分类:人工闭塞人工闭塞人工闭塞人工闭塞电话闭塞(备用制式)电话闭塞(备用制式)电话闭塞(备用制式)电话闭塞(备用制式)电报闭塞电报闭塞电报闭塞电报闭塞电气路签闭塞(标准制式)电气路签闭塞(标准制式)电气路签闭塞(标准制式)电气路签闭塞(标准制式)电气路牌闭塞电气路牌闭塞电气路牌闭塞电气路牌闭塞12121.2 1.2 站间闭塞站间闭塞站间闭塞站间闭塞半自动闭塞半自动闭塞半自动闭塞半自动闭塞:定义:人工办理闭塞手续,列车凭信号显示发车,列车出站定义:人工办理闭塞手
10、续,列车凭信号显示发车,列车出站定义:人工办理闭塞手续,列车凭信号显示发车,列车出站定义:人工办理闭塞手续,列车凭信号显示发车,列车出站后,出站信号机自动关闭。后,出站信号机自动关闭。后,出站信号机自动关闭。后,出站信号机自动关闭。分类:分类:分类:分类:继电半自动闭塞继电半自动闭塞继电半自动闭塞继电半自动闭塞64D64D型继电半自动闭塞型继电半自动闭塞型继电半自动闭塞型继电半自动闭塞64F64F型继电半自动闭塞型继电半自动闭塞型继电半自动闭塞型继电半自动闭塞64Y64Y型继电半自动闭塞型继电半自动闭塞型继电半自动闭塞型继电半自动闭塞路签路签路签路签/路牌半自动闭塞路牌半自动闭塞路牌半自动闭塞
11、路牌半自动闭塞无线半自动闭塞无线半自动闭塞无线半自动闭塞无线半自动闭塞半自动闭塞半自动闭塞半自动闭塞半自动闭塞1313系统构成:系统构成:系统构成:系统构成:优点:运行效率高于人工闭塞。优点:运行效率高于人工闭塞。优点:运行效率高于人工闭塞。优点:运行效率高于人工闭塞。甲站甲站乙站乙站DGDG甲甲站站闭闭塞塞机机乙乙站站闭闭塞塞机机1.2 1.2 站间闭塞站间闭塞站间闭塞站间闭塞1414站间自动闭塞:站间自动闭塞:站间自动闭塞:站间自动闭塞:定义:车站之间能自动向区间发车,不需要人工办理闭塞手定义:车站之间能自动向区间发车,不需要人工办理闭塞手定义:车站之间能自动向区间发车,不需要人工办理闭塞
12、手定义:车站之间能自动向区间发车,不需要人工办理闭塞手续的闭塞方式。此闭塞方式既属于站间闭塞方式,也属于自续的闭塞方式。此闭塞方式既属于站间闭塞方式,也属于自续的闭塞方式。此闭塞方式既属于站间闭塞方式,也属于自续的闭塞方式。此闭塞方式既属于站间闭塞方式,也属于自动闭塞方式。动闭塞方式。动闭塞方式。动闭塞方式。优点:运行效率高于半自动闭塞。优点:运行效率高于半自动闭塞。优点:运行效率高于半自动闭塞。优点:运行效率高于半自动闭塞。1.2 1.2 站间闭塞站间闭塞站间闭塞站间闭塞甲站甲站乙站乙站15151.3 1.3 自动闭塞自动闭塞自动闭塞自动闭塞自动闭塞:自动闭塞:自动闭塞:自动闭塞:定义:根据
13、列车运行和线路状态自动变换信号显示,而使列定义:根据列车运行和线路状态自动变换信号显示,而使列定义:根据列车运行和线路状态自动变换信号显示,而使列定义:根据列车运行和线路状态自动变换信号显示,而使列车凭信号显示行车的闭塞方法。车凭信号显示行车的闭塞方法。车凭信号显示行车的闭塞方法。车凭信号显示行车的闭塞方法。分类:分类:分类:分类:自动闭塞自动闭塞自动闭塞自动闭塞站间自动闭塞站间自动闭塞站间自动闭塞站间自动闭塞固定自动闭塞固定自动闭塞固定自动闭塞固定自动闭塞准移动自动闭塞准移动自动闭塞准移动自动闭塞准移动自动闭塞移动自动闭塞移动自动闭塞移动自动闭塞移动自动闭塞16161.3 1.3 自动闭塞自
14、动闭塞自动闭塞自动闭塞固定自动闭塞固定自动闭塞固定自动闭塞固定自动闭塞:定义:将一个区间划分为若干个闭塞分区,根据列车运行和定义:将一个区间划分为若干个闭塞分区,根据列车运行和定义:将一个区间划分为若干个闭塞分区,根据列车运行和定义:将一个区间划分为若干个闭塞分区,根据列车运行和闭塞分区状态,自动变换通过信号机的显示,司机凭信号显闭塞分区状态,自动变换通过信号机的显示,司机凭信号显闭塞分区状态,自动变换通过信号机的显示,司机凭信号显闭塞分区状态,自动变换通过信号机的显示,司机凭信号显示行车的闭塞方法。示行车的闭塞方法。示行车的闭塞方法。示行车的闭塞方法。甲站甲站站间区间站间区间乙站乙站闭塞闭塞
15、分区分区闭塞闭塞分区分区闭塞闭塞分区分区闭塞闭塞分区分区站内站内站内站内17171.3 1.3 自动闭塞自动闭塞自动闭塞自动闭塞特点:特点:特点:特点:追踪目标点固定追踪目标点固定追踪目标点固定追踪目标点固定制动点固定制动点固定制动点固定制动点固定空间最小间隔长度固定空间最小间隔长度固定空间最小间隔长度固定空间最小间隔长度固定分类:分类:分类:分类:按通过信号机的显示:按通过信号机的显示:按通过信号机的显示:按通过信号机的显示:二显示二显示二显示二显示2464G6G18181.3 1.3 自动闭塞自动闭塞自动闭塞自动闭塞三显示三显示三显示三显示四显示四显示四显示四显示4G6G8G86424G6
16、G8G64210G81019191.3 1.3 自动闭塞自动闭塞自动闭塞自动闭塞按实现方式:按实现方式:按实现方式:按实现方式:不对称脉冲自动闭塞不对称脉冲自动闭塞不对称脉冲自动闭塞不对称脉冲自动闭塞极频自动闭塞极频自动闭塞极频自动闭塞极频自动闭塞(微电子)交流计数电码自动闭塞(微电子)交流计数电码自动闭塞(微电子)交流计数电码自动闭塞(微电子)交流计数电码自动闭塞计轴自动闭塞计轴自动闭塞计轴自动闭塞计轴自动闭塞移频自动闭塞移频自动闭塞移频自动闭塞移频自动闭塞4/8/184/8/18信息移频自动闭塞信息移频自动闭塞信息移频自动闭塞信息移频自动闭塞UM71UM71自动闭塞自动闭塞自动闭塞自动闭塞
17、ZPW-2000AZPW-2000A自动闭塞自动闭塞自动闭塞自动闭塞UM2000UM2000自动闭塞自动闭塞自动闭塞自动闭塞2020准移动自动闭塞准移动自动闭塞准移动自动闭塞准移动自动闭塞系统设置同固定自动闭塞系统设置同固定自动闭塞系统设置同固定自动闭塞系统设置同固定自动闭塞特点:特点:特点:特点:追踪目标点固定追踪目标点固定追踪目标点固定追踪目标点固定制动点不固定制动点不固定制动点不固定制动点不固定空间间隔长度不固定空间间隔长度不固定空间间隔长度不固定空间间隔长度不固定虚拟闭塞虚拟闭塞虚拟闭塞虚拟闭塞特点:特点:特点:特点:利用计算机虚拟技术,按准移动自动闭塞方式实现闭塞功能。利用计算机虚拟
18、技术,按准移动自动闭塞方式实现闭塞功能。利用计算机虚拟技术,按准移动自动闭塞方式实现闭塞功能。利用计算机虚拟技术,按准移动自动闭塞方式实现闭塞功能。在特定条件下,运行效率接近移动自动闭塞。在特定条件下,运行效率接近移动自动闭塞。在特定条件下,运行效率接近移动自动闭塞。在特定条件下,运行效率接近移动自动闭塞。1.3 1.3 自动闭塞自动闭塞自动闭塞自动闭塞21211.3 1.3 自动闭塞自动闭塞自动闭塞自动闭塞移动自动闭塞:移动自动闭塞:移动自动闭塞:移动自动闭塞:定义:区间不是固定的划分为若干个闭塞分区,而是利用先定义:区间不是固定的划分为若干个闭塞分区,而是利用先定义:区间不是固定的划分为若
19、干个闭塞分区,而是利用先定义:区间不是固定的划分为若干个闭塞分区,而是利用先进的卫星定位技术、通信技术和自动控制技术,使前后列车进的卫星定位技术、通信技术和自动控制技术,使前后列车进的卫星定位技术、通信技术和自动控制技术,使前后列车进的卫星定位技术、通信技术和自动控制技术,使前后列车自动保持一定的(合适)间隔。自动保持一定的(合适)间隔。自动保持一定的(合适)间隔。自动保持一定的(合适)间隔。特点:特点:特点:特点:追踪目标点不固定追踪目标点不固定追踪目标点不固定追踪目标点不固定 制动点不固定制动点不固定制动点不固定制动点不固定 空间间隔长度不固定空间间隔长度不固定空间间隔长度不固定空间间隔长
20、度不固定 优点:行车密度更大,通过能力更强。优点:行车密度更大,通过能力更强。优点:行车密度更大,通过能力更强。优点:行车密度更大,通过能力更强。二二二二 区间信号自动控制区间信号自动控制区间信号自动控制区间信号自动控制关键技术关键技术关键技术关键技术23232.1概述概述关键技术分类关键技术分类关键技术分类关键技术分类列车定位技术列车定位技术列车定位技术列车定位技术精确性精确性精确性精确性 覆盖性覆盖性覆盖性覆盖性 可靠性和安全性可靠性和安全性可靠性和安全性可靠性和安全性 可维护性可维护性可维护性可维护性 列车列车列车列车-地面双向通信地面双向通信地面双向通信地面双向通信实时性实时性实时性实
21、时性可靠性可靠性可靠性可靠性安全性安全性安全性安全性列车完整性检测列车完整性检测列车完整性检测列车完整性检测实时性实时性实时性实时性可靠性可靠性可靠性可靠性安全性安全性安全性安全性24242.2列车定位技术列车定位技术列车定位技术分类列车定位技术分类列车定位技术分类列车定位技术分类分分类类定位方式定位方式定位特征定位特征典型方法典型方法定位定位信息信息的的产产生生离散信息离散信息信息在信息在铁铁路路线线路的路的预预先排列的一些点先排列的一些点上上产产生。生。查询查询-应应答器定位答器定位、信信标标-极距定位极距定位分段信息分段信息信息在信息在铁铁路路线线路的某一个分段内路的某一个分段内产产生。
22、生。轨轨道道电电路定位路定位、计计轴轴定位、定位、交叉感交叉感应应回回线线定位定位连续连续信息信息信息在信息在铁铁路路线线路的任何点上都能路的任何点上都能够连够连续产续产生。生。卫卫星定位星定位、扩频扩频无无线电线电定位、定位、测测速定速定位、位、惯惯性定位、性定位、漏漏泄泄电缆电缆、多普勒雷、多普勒雷达达25252.2列车定位技术列车定位技术分分类类 定位方式定位方式定位特征定位特征典型方法典型方法产产生生信息信息的部的部位位主主动动式式不通不通过过外界信息,由列外界信息,由列车车自主自主测测量自量自身位置。身位置。惯惯性定位性定位,测测速定位、速定位、极距定位、多普勒雷极距定位、多普勒雷达
23、达半主半主动动式式由外界由外界发发送信息,列送信息,列车车接收接收该该信息判信息判断自身位置。断自身位置。卫卫星定位星定位、扩频扩频无无线线电电定位、定位、交叉感交叉感应应回回线线定位、定位、查询查询-应应答答器定位、器定位、漏泄漏泄电缆电缆、被被动动式式由地面由地面发发送信息并接收信息,由接收送信息并接收信息,由接收到的信息判断列到的信息判断列车车位置。位置。轨轨道道电电路定位路定位、计轴计轴定位定位26262.2列车定位技术列车定位技术分分类类定位方式定位方式定位特征定位特征典型方法典型方法位置位置信息信息的参的参照照绝对绝对位置位置提供列提供列车车的可靠位置或位置范的可靠位置或位置范围围
24、而不依而不依靠其他定位方式。靠其他定位方式。轨轨道道电电路定位路定位、计计轴轴定位、定位、查询查询-应应答答器定位器定位准准绝对绝对位位置置提供列提供列车车的的绝对绝对位置,但信息不具有位置,但信息不具有“故障故障-安全安全”特性,不能作特性,不能作为为唯一的位置唯一的位置依据,必依据,必须须配合以其他定位信息或配合以其他定位信息或对对系系统进统进行改行改进进方可定位。方可定位。卫卫星定位星定位、无、无线扩线扩频频定位定位相相对对位置位置提供列提供列车车相相对对位移,需要知道列位移,需要知道列车车的初的初始位置方能确定列始位置方能确定列车车即即时时位置。位置。测测速定位、速定位、惯惯性定性定位
25、等位等27272.3列车列车-地面双向通信地面双向通信应用特点应用特点应用特点应用特点类似于航空指挥通信。类似于航空指挥通信。类似于航空指挥通信。类似于航空指挥通信。环境不同:列车与地面之间有隧道、山区、高层建筑环境不同:列车与地面之间有隧道、山区、高层建筑环境不同:列车与地面之间有隧道、山区、高层建筑环境不同:列车与地面之间有隧道、山区、高层建筑指挥范围方面不同:列车经历几公里到几百公里范围内必有指挥范围方面不同:列车经历几公里到几百公里范围内必有指挥范围方面不同:列车经历几公里到几百公里范围内必有指挥范围方面不同:列车经历几公里到几百公里范围内必有车站,区间又有多个列车在运行,车站又有不少
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