人工智能与机器人小学版第1单元优秀PPT.ppt

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1、多彩多姿的机器人多彩多姿的机器人机器人的主要组成部分 机器人的大脑:微限制器 驱动器 红外传感器机器人的分类及应用机器人的分类及应用-工业机器人工业机器人弧焊机器人机器人的分类及应用机器人的分类及应用-工业机器人工业机器人120公斤点焊机器人 120公斤点焊机器人是以一汽红旗车身焊装生产线为应用背景，瞄准国际上典型机器人产品技术性能开发的一种具有先进性、牢靠性的好用机器人产品。该机器人具有工作空间大、运动速度快和负荷实力强等特点。机器人设计结构紧凑，外观宜人，运动平稳快捷，大大地提高了点焊作业的生产率。机器人的分类及应用机器人的分类及应用-工业机器人工业机器人5kg搬运机器人，接受五轴伺服电机

2、驱动限制，实现五轴空间联动，配置不同工具包可实现搬运、码垛、焊接、装配等工作，具有较高的柔性自动化水平。5公斤搬运机器人 “插秧机器人”试验田中插秧。这个“机器人”可按水田形态，依据设定路途自我订正姿态进行插秧、播撒肥料和农药等劳作。机器人的分类及应用机器人的分类及应用-工业机器人工业机器人 便携式机器人由哈尔滨工业高校机器人探讨所研制的便携式机器人，可实现六自由度弧焊机器人的全部功能，同时可作为通用机器人完成其它工作，可随意位置安装。机器人本体自重30Kg，便于拆装携带。便携式机器人可以作为一个流淌的焊接机器人到不同的场所进行作业，特殊是在一些工作空间狭小，四周环境恶劣，工人无法作业的地方。

3、机器人的分类及应用机器人的分类及应用-服务机器人服务机器人脑外科及其任帮助系统 该脑外科机器人帮助系统是由北京航空航天高校、清华高校和海军总院共同研制开发的。1997年5月用该机器人为病人实施了首例开颅手术,到2000年11月已为140多位病人实施了这种手术。机器人的分类及应用机器人的分类及应用-服务机器人服务机器人格林系统格林系统是让外科医生坐在一个大操纵台前，带上三维眼镜，盯着一个透亮的工作间，观看手术室内立体摄像机摄录并传送过来的手术室和病人的三维立体图像。与此同时，外科医生的两手手指分别勾住操纵台下两台仪器上的限制环。仪器中的传感器可测量出外科医生手指的微小动作并把测量结果数字化，随后

4、传送到两只机械手上，机械手随外科医生动作，为病人作手术。声频部分能同时传来手术所发出的全部声音，使人有亲临其境之感。机器人的分类及应用机器人的分类及应用-水下机器人水下机器人载人潜水器机器人的分类及应用机器人的分类及应用-水下机器人水下机器人水下6000米无缆自治机器人1995年8月，CR-01 6000米无缆自治水下机器人研制成功，使我国机器人的总体技术水平跻身于世界先进行列，成为世界上拥有潜深6000米自治水下机器人的少数国家之一。机器人的分类及应用机器人的分类及应用-农用机器人农用机器人摘西红柿机器人 在日本、美国等发达国家，农业人口较少，随着农业生产的规模化、多样化、精确化，劳动力不足

5、的现象越来越明显。很多作业项目如蔬菜、水果的选择与采摘，蔬菜的嫁接等都是劳动力密集型的工作，再加上时令的要求，劳动力问题很难解决。正是基于这种状况，农林业机器人应运而生。机器人的分类及应用机器人的分类及应用-农用机器人农用机器人 嫁接机器人能完成砧木、穗木的取苗、切苗、接合、固定、排苗等嫁接过程的自动化作业。操作者只需把砧木和穗木放到相应的供苗台上，其余嫁接作业均由机器自动完成，从而大大提高了作业效率和质量，减轻了劳动强度。嫁接机器人可以进行黄瓜、西瓜、甜瓜苗的自动嫁接，为蔬菜、瓜果自动嫁接技术的产业化供应了牢靠条件。嫁接机器人机器人的分类及应用机器人的分类及应用-农用机器人农用机器人这种机器

6、人的工作过程如下：用拔苗器的抓手将插盘中的籽苗拔出，放在穿过插盘传送带移动到盆传送带上的一排杯状容器内。在杯状容器移动的同时，由光电传感器探测有无缺苗，探测之后，栽培器的抓爪只拿起籽苗。每个栽培头分别接近一只杯，在全部栽培头都夹住籽苗之后，全部栽培头同时栽培籽苗，确保无空盆，最大栽培速度为每小时6000棵。该机器人是第一台能识别缺苗的机器人。利用这种机器人，栽培者只移栽真实的籽苗，并使全部籽苗都移栽到盆里，削减找寻和填充空盘的必要。移栽机器人机器人的分类及应用机器人的分类及应用-机器人警察机器人警察英国“手推车”机器人机器人的分类及应用机器人的分类及应用-机器人警察机器人警察 在西方国家中，恐

7、怖活动始终是个令当局头疼的问题。英国由于民族冲突，饱受爆炸物的威逼，因而早在60年头就研制成功排爆机器人。最近英国又将手推车机器人加以优化，研制出土拨鼠及野牛两种遥控电动排爆机器人，英国皇家工程兵在波黑及科索沃都用它们探测及处理爆炸物。土拨鼠重35公斤，在桅杆上装有两台摄像机。野牛重210公斤，可携带100公斤负载。两者均接受无线电限制系统，遥控距离约1公里。“土拨鼠”和“野牛”机器人机器人的分类及应用机器人的分类及应用-军用军用机器人机器人遥控扫雷车机器人的分类及应用机器人的分类及应用-机器人保安机器人保安 美国机器人系统技术公司正在研制一种MDARS-E室外型机器人，即将进入工程制造阶段。

8、机器人可识别并绕过障碍物，若绕不过去，就停下来，并通知限制站操作人员。它的负载主要有立体摄像机，前视红外摄像机，多普勒雷达，4线激光扫描仪，超声波传感器，微波及光缆通信网络，视频标签阅读器。导航传感器有差分GPS系统、陀螺仪、倾斜仪、4轮编码器及驾驶定位传感器。MDARS-E在值班时可自主进行监视，发觉入侵者或异样状况时，视频链路自动启动，限制站记录下音响及视频警报，保安人员可以由远处视察那里的状况，或与入侵者对话。MDARS-E室外保安机器人机器人的分类及应用机器人的分类及应用清扫机器人清扫机器人清扫机器人清扫机器人 机器人的分类及应用消遣机器人机器人的分类及应用机器人的分类及应用救援机器人救援机器人机器人的分类及应用机器人的分类及应用助残机器人助残机器人助残机器人助残机器人机器人的分类及应用机器人的分类及应用仿朝气器人仿朝气器人 机器人的分类及应用微型机器人机器人的分类及应用机器人的分类及应用微型机器人微型机器人月月球球车车机器人的分类及应用航天机器人机器人的分类及应用机器人的分类及应用航天机器人航天机器人