实验设计与田口质量工程技术培训讲座.pptx
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1、事业知己事业知己 衷心为您衷心为您實驗設計與田口品質工程技術實驗設計與田口品質工程技術 專題講座專題講座 目目 錄錄定義: DOE:即實驗計划法(Design of Experimental). 是一种藉用實驗的手段來決定最佳生產參數的方法.u 以實驗的手段來決定最佳生產參數的方法;u “偷工加料”以減少實驗次數,增加因子;u 開發 Know How、面對因子多 、因子間交互作用、時間少的獨家 秘方;u Know How is:藉用統計方法找到最適條件,而這個條件經得起反覆 驗證;u 可以透過學理加以驗證客戶對ISO 9001系統的要求;n實驗設計與田口品質工程之演變過程實驗設計與田口品質工程
2、之演變過程2004V.PARETOANOVA方差分析R.A. fisherDOE189719461924TRIZ目標管理P.F.Draker田口方法品質工程(品質工學)中國大陸QC開發推動管制圖W.A.Shewhart192019541950J.M.juran CQT1960SPC1970197819802000TRIZ1998DFSS1995DMAIC1987ISO9000GE SIX SIGMA1986Motorola SIX SIGMA六大步驟MAICTQMn田口品質工程定義田口品質工程定義: :田口為日本田口玄一博士的姓氏。 田口方法是指田口玄一博士所研究出來的一個實驗模式,以最少的實
3、驗次數,來解決、協助產業界突破研發技術及生產品質的瓶頸。此開發、設計、生產、製造等單位應用此方法來解決其技術開發、製程改善、提升生產力、降低製造成本的實驗方法稱為田口方法或直交表實驗。 田口玄一博士是著名的質量專家,他以預防為主、正本清源的哲學方法運思,把數理統計、經濟學應用到品質管制工程中,發展出獨特的質量控制技術田口方法(TaguchiMethods),從而形成自己的質量哲學-田口質量哲學n田口品質工程質量哲學(一) 質量不是靠檢驗得來的,也不是靠控制生產過程得來的;質量,就是把顧客的質量要求分解轉化成設計參數、形成預期目標值,最終生產出來低成本且性能穩定可靠的物美價廉的產品。簡單的說,也
4、就是在產品最初的開發設計階段,通過圍繞所設置的目標值選擇設計參數,並經過實驗最低限度減少變異從而把質量構建到產品中,使所生產的全部產品具有相同的、穩定的質量,極大地減少損失和降低成本。 n田口品質工程質量哲學(二) 田口玄一的質量觀涉及整個生產職能,共有以下5個要點: 1.在競爭性市場環境下,不斷提高產品質量、削減成本是企業 的生存之道;2.衡量成品質量的一個重要標準是產品對社會造成的一切損失;3.改變產前實驗的程式從一次改變一個因素到同時變化多個因 素,提高產品和流程的質量; 4.改變質量定義。由“達到產品規格”改為“達到目標要求和儘量 減少產品變異”;通過檢查各種因素,或參數因素, 對產品
5、性能 特色的非線性影響,可以減少產品性能(或服務質量)的變 化;5.任何對目標要求的偏離都會導致質量的下降;n田口品質工程質量哲學(三)(1)系統設計:系統設計: 系統設計主要在於定義顧客需要的是什麼?以及技術上,工 程上使系統能運作之主要考量。(2)參數設計:參數設計: 參數設計之目的在於選擇最佳條件之參數,使產品之品質特 性,受外來雜訊之干擾最小,亦即降低產品對雜訊之敏感 度。(3)允差設計:允差設計: 影響品質特性之因素很多,對於原著因子而言,它的變動對 品質特性變化之敏感度必定大於非顯著因子,因此顯著因子 之變動范圍容許在什麼樣之范圍下變動,這是我們必需根據 實際制程能力這狀況去決定,
6、若變動狀況超出我們的期望, 則必需想辦法改善;若變動范圍合於我們的要求,則我們必 需進行追蹤管制。n田口品質工程之主要內容田口品質工程之主要內容OFF LINE技術開發產品設計製程設計上述之任一項目皆包括系統選擇參數設計決定參數之中心值允差設計決定參數之公差ON LINE生產製造n田口田口方法方法使用範疇使用範疇分類分類( (特性值特性值Output)Output)n以數值形式作分類:以數值形式作分類:n計數值:量測數值不為連續量,一般用“個”代表。n單純計數值:將一個特性區分為良品或不良品,常用在外觀 等,例如:不良個數、故障台數.n多重計數值:將一個特性區分為優、良、中、可、劣,例 如:外
7、觀可分為好、有一些瑕疵、有很多瑕疵。n計量值:量測數值為連續量。訂定規格時常用它。n單一目標之特性。Ex:某一規定的尺寸或電壓或顏色.n多重目標之特性,依據不同的需求,只要改變某一要因即可達 成不同產品。Ex:經由三原色加入量的不同即可做出不同的顏 色,此時對顏色而言是有無限多的目標。n至於單一特性或者多個特性只在於最後找出最佳組合時會有影響, 因此留在最適條件選取時再談。n田口田口方法的基本概念方法的基本概念M信号因子产品/制程 y品质特性(回应值)Z 控制因子X 杂音因子 对于一个产品或者制程,我们可以其参数图来表示,如图所示,其中y表示此过程输出的产品或制程的品质特性(回应值)。影响y的
8、参数可分为信号因子(M)、控制因子(Z)和杂音因子(X)三类。下面将对这三类参数详细探讨。参数的分类n田口田口方法的基本概念方法的基本概念要因要因Factor分類分類n要因:會影響特性值的因子(配方) 。n控制因子:可由設計者或主事者變更之要因,用以得到最安定(最佳)之產品輸出值(特性值)。例如:製程條件、構成元件等。n誤差因子:不可由設計者或主事者變更之要因,或者變更時所需成本相當高。例如;環境溫度對於產品的影響等。它適用來評估設計者找出的配方能否接受考驗的重要要因。n信號要因:和特性值有一已知之函數關係,此要因只存在於多重目標特性中,藉由改變此一要因達成不同目的特性的需求。如前例中的三原色
9、的添加量即為信號要因。n田口田口方法的基本概念方法的基本概念n田口田口方法的基本概念方法的基本概念靜態特性分析:望小特性:量測結果越小越好。 例如:不良率、表面粗度、噪音.望大特性:量測結果越大越好。例如:強度、壽命.望目特性:量測結果有一特定目標,越接近目標越好。例如:輸出電流、輸出電壓、硬度、濃度零點望目特性:量測結果有其正負之值,其以越接近零越好。例如:彎曲、位置的偏移.n田口田口方法的基本概念方法的基本概念動態特性:對於一個系統而言,希望通過調整設計參數來改善系統的效率()及此 效率()的穩定性。效率()可定義為此系統所產生的輸出(y) 與輸入的信號因子(M)之比,理想上,我們希望此效
10、率越大越好,而且維持定值,換句話說,也就是y與M成正比,而且其中效率 ()越大越好。因此此品質特性的理想值不是一個固定值,是動態的,故此稱為動態特性。動態特性的種類:零點比例式:y=M;基准點比例式:y-ys=(M-Ms);一次式:y=+M 動態特性分析:零點比例式:量測值在信號因子為零時,其量測值亦為零。即此線性關係會通過原點之特性。S/NMn田口田口方法的基本概念方法的基本概念 動態特性分析:基準點比例式:量測值在信號因子為某一特性值(Ms)時,其量測值輸出亦為某一特性值(Ys)為理想。即此Ms為校正之基準。S/NMn田口田口方法的基本概念方法的基本概念 動態特性分析:一次式:其量測值非零
11、點比例式、基準點比例式時,使用此一特性。S/NMn田口田口方法的基本概念方法的基本概念信号杂音比(信号杂音比(signal to noise ratiosignal to noise ratio) S/N=10log10( ) 杂音信号S/N比的理解可概括为:其为分析实验结果之共通语言。其为子数与对数之关系。101=10 Log10=1 Logxy=Logx+Logy102=100 Log100=2 Logx/y=Logx-Logy103=1000 Log1000=3 Logxn=n.Logx其单位为分贝(db)。其值越大越好。安定性(稳健性)的评价标准 n田口田口方法的基本概念方法的基本概念
12、u最佳組合最佳組合: 為其依據實驗結果所計算出之為其依據實驗結果所計算出之S/N比比,所排列出所排列出 最佳化製程參數為最佳組合最佳化製程參數為最佳組合;u最適組合最適組合: 其依據最佳組合之排列其依據最佳組合之排列,考慮其成本因素考慮其成本因素,而排而排 列出最理想化之製程參數為最適組合列出最理想化之製程參數為最適組合;n田口田口方法的基本概念方法的基本概念n直交表直交表La(bc) 水準 行數(因子個數) 列數(實驗次數) 表示直交表(L:Latin Square的第一個字母的第一個字母)直交表表示方式典型的一个直交表是用La(bc)来表示,它代表共有a组实验、最多可以容纳b个水准的因子c
13、个,也就是代表一个a行c列的直交表。n直交表解釋直交表解釋: 田口博士依據統計學原理田口博士依據統計學原理、方法所開發出來的一種實驗方方法所開發出來的一種實驗方 法法,能以最少實驗次數能以最少實驗次數,找尋有效的情報找尋有效的情報.可以大量減低實驗可以大量減低實驗 成本與提高效率成本與提高效率.n下列之直交表為基本型下列之直交表為基本型. 2系系: L4 、 L8 、 L16 、 L32 、 L64 3系系: L9 、 L27 、 L81 混合系混合系: L18 、 L36n直交表直交表直交表的基本型的表示方法:2 2水准系列:水准系列: 例:L4(23)表示做4次实验、3因子(因子指控制因素
14、,其 因子数=n-1,n为实验次数)、2表示水准数;33水准系列:水准系列: 例:L9(34)表示9次实验、4因子(因子指控制因素,其因 子数=(n-1)/2,n为实验次数)、3表示水准数;混合型:混合型: 例:L18(2137)表示18次实验、2水准1因子、3水准7因子; n直交表的基本型的表示方法 直交表講話直交表講話 - 趙民德趙民德 博士博士 原著原著 在工業實驗設計上,以大量使用直交表,尤其是田口玄一博士的直交表,這在近幾年已是事實,但是甚麼是直交表?為什麼要直交?直交之後有什麼好處?如果不能直交,有沒有什麼補救的方法? 以上的問題,在較深的實驗設計教本中,事實上都是有答案的,其中有
15、些是觀念上的,有些是技術上的。但是對大部份在第一線使用直交表的從業人員中,因為田口方法 ,幾乎是不需要弄懂他的道理,就可以一招一式的比照應用,也許對我們所提出的問題,沒有深思過。所謂直交是指垂直相交,意思是說兩個方向成90,代表方向的東西,在數學上叫做向量。意思說,有方向(及大小)的量,例如(-1,+1)是一個向量,用座標畫出來,相當於自原點到(-1,+1)(這一點的一端是箭頭)。同樣的(+1,+1)也可如此表示,如此一來這兩個方向互成90,因此直交。a=1(-1,+1)(+1,+1)m1m1=斜率斜率= a/b=1/1=1m2a=1m2=斜率斜率= a/b=1/-1=-1m1m2=1*(-1
16、)=-1b=1b=-1900m1=斜率斜率= a/b=1/1=1a=1(-1,+1)(+1,+1)m1m2a=1m2=斜率斜率= a/b=1/-1=-1m1m2=1*(-1)=-1b=1b=-1900如果我們考慮過(0,0),(+1,+1)的直線,可以求出它的斜率m1=1;在另一面,過(0 , 0)及(-1 , +1)的直線,斜率m2= -1時,解析幾何中學過, m1m2= -1時,二直線成直角,對於經過原點的這兩條直線來說,m1m2= -1,事實上就相當於說:(-1)1+11= 0亦即,對(1,1)及(-1,1)兩個向量來說,只要先將對應項相乘再相加。如果其和為0,則兩個向量互成直角。舉例:
17、將我們常見的L8(27)的直交表,計算其任意兩因子間是否互相垂直?ABCDEFG1A1B1C1D1E1F1G12A1B1C1D2E2F2G23A1B2C2D1E1F2G24A1B2C2D2E2F1G15A2B1C2D1E2F1G26A2B1C2D2E1F2G17A2B2C1D1E2F2G18A2B2C1D2E1F1G2試算C因子與F因子是否直交。(我們將1水準以-1表示;2水準以1表示。)CF-1-1-1+1+1+1+1-1+1-1+1+1-1+1-1-1CF+1-1+1-1-1+1-1+1將其相乘後之結果再相加其結果為0。(-1)(-1)+(-1)1+11+1(-1)+1+(-1)+11+(
18、-1)1+(-1)(-1)=1-1+1-1-1+1-1+1=4-4=0計算其(A,B)、(A,C)、(A,D)、(F,G)也可以以此類推計算是否互成直角。ABC11112211312142215112621271228222X1X2X31-1-1-12+1-1-13-1+1-14+1+1-15-1-1+16+1-1+17-1+1+18+1+1+1 因子以X表示 1水準以-1表示 2水準以+1表示以三個因子各2水準的來排列實驗計劃,其可能組合排列如下:(+1,-1,-1)(+1,+1,-1)X2X1X3(+1,-1,+1)(+1,+1,+1)(-1,+1,-1)(-1,+1,+1)(-1,-1,
19、+1)(-1,-1,-1)12345678X1X2X31-1-1-12+1-1-13-1+1-14+1+1-15-1-1+16+1-1+17-1+1+18+1+1+1傳統:不對稱X1X2X31-1-1-12+1-1-14+1+1-18+1+1+1設計;每一平面皆有2點X1X2X31-1-1-17-1+1+16+1-1+14+1+1-1轉換成L4(23)ABC1A1B1C12A1B2C23A2B1C24A2B2C1以往當我們在做實驗設計時,大多以錯誤的方式來進行實驗規劃的工作;田口方法則以直交表試驗來規劃實驗計劃。結論:結論: 近年來,由於田口方法的流行,直交表已成為產業界,實驗設計的主流。產業
20、界藉由實驗,來了解生產中的輸入與輸出的關係,不再全然靠經驗,來改進產品品質。 直交表的實驗設計,其實驗次數少,有其經濟性的優點,用它來做參數設計更是如此。 如果我們已知道田口方法是這樣一個千錘百練而得的精密公式,而我們還一直去使用傳統的實驗設計,那就非常奇怪了。就如同發明了火柴及打火機之後,我們還在使用鑽木取火一樣。直交配列表的熟練與精通(2,2,1)(2,2,2)BAC(2,1,1)(2,1,2)(1,2,2)(1,1,2)(1,1,1)(1,2,1)12345678三個軸代表三個因子 (A,B,C)。八個點代表八個樣本 (1,2,3,4,5,6,7,8)。六個面分別各自代表 每個因子(A)
21、的水準(2 or 1)。在這張圖上,我們要特別說三件事:計算A因子效果之示意圖:分別將樣本所量測之值放置於圖形中,(1,2,3,4,5,6,7,8)量測值為(61,32,37,62,48,74,72,48)計算A因子之效應值043772743646248486132+1BAC4872623748613274計算B因子效果之示意圖:計算B因子之效應值5.1143661376247448724812.532BAC6261327437724848計算C因子效果之示意圖:計算C因子之效應值0436617448437627248132BAC6261747248374832田口式品質工程手算與電腦應用方法
22、說明田口式品質工程技術-手算法說明(1/6)n假設其製程參數及其水準數如下:A參數:溫度A1水準:100C、A2水準:120 CB參數:材質B1水準:甲公司材質、B2水準:乙公司材質C參數:機器C1水準:美國製機器、C2水準:日本製機器n實驗次數、直交表安排說明田口式品質工程技術-手算法說明(2/6)因子試驗次數A 溫度B 材質C 機器實驗結果 n=100(不良品數)1 A1 100C1 A1 100C1 B1 甲2 B2 乙1 C1 美國2 C2 日本Y1 10Y2 182 A2 120C2 A2 120C1 B1 甲2 B2 乙2 C2 日本1 C1 美國Y3 6Y4 4確認實驗田口式品質
23、工程技術-手算法說明(3/6)n計算A因子的效應值:以紅色為基準線,第、次實驗相加與第、實驗相加相比較,可得知:B水準及C水準會相抵消。(+)/2=(10+18)/2=14.A1(+)/2=(6+4)/2=5.A2A2好因子試驗次數A溫度B材質C機器實驗結果n=100(不良品數)A1A1B1B2C1C2Y1 10Y2 18A2A2B1B2C2C1Y3 6Y4 4確認實驗A2田口式品質工程技術-手算法說明(4/6)以紅色為基準線,第、 次實驗相加與第 、實驗相加後相比較,可得知:A水準及C水準會相抵消。(+ )/2=(10+6)/2=8.B1(+)/2=(18+4)/2=11.B2B1好因子試驗
24、次數A溫度B材質C機器實驗結果n=100(不良品數)A1A2B1B1C1C2Y1 10Y3 6A1A2B2B2C2C1Y2 18Y4 4確認實驗A2B1n計算B因子的效應值:田口式品質工程技術-手算法說明(5/6)以紅色為基準線,第、 次實驗相加與第、 實驗相加後相比較,可得知:A水準及B水準會相抵消。(+ )/2=(10+4)/2=7.C1(+ )/2=(6+18)/2=12.C2C1好因子試驗次數A溫度B材質C機器實驗結果n=100(不良品數)A1A2B1B2C1C1Y1 10Y4 4A1A2B1B2C2C2Y3 6Y2 18確認實驗A2B1C1n計算C因子的效應值:田口式品質工程技術-手
25、算法說明(6/6)A因子為A2好(溫度120 C )B因子為B1好(甲公司材質)C因子為C1好(美國機器)n可計算出最佳組合為:以以L4(23)直交表直交表 驗証原設計值驗証原設計值/原操作標準與規劃新設計值原操作標準與規劃新設計值/新操作標準新操作標準 田口方法設計參數的思考模式 控控 制制 因因 子子(核心關鍵參數核心關鍵參數)水準水準1水準水準2AA1 (原設計值、原操作標準原設計值、原操作標準)Type新設計值、新操作標準新設計值、新操作標準 A2(A1 5%)TypeBB1 (原設計值、原操作標準原設計值、原操作標準)Type新設計值、新操作標準新設計值、新操作標準 B2(B1 5%
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