人工智能课件1概要优秀PPT.ppt
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1、人工智能及其应用 第一章第一章 绪论绪论 参考书籍蔡自兴,徐光:人工智能及其应用(第四版),清华高校出版社,2010年李士勇:模糊限制神经限制和智能限制论(第2版),哈尔滨工业高校出版社,2006年Stuart Russell,Peter Norvig,人工智能一种现代方法,(英文影印版)人民邮电出版社,2002,索取号为TP18-43/1Rob Callan:Artificial Intelligence,Palgrave Macmillan,2003韩立群,人工神经网络教程,北京 邮电高校出版社,2006书目人工智能的定义人工智能的定义人工智能的发展进程人工智能的发展进程 人工智能的计算机
2、模拟人工智能的计算机模拟人工智能的目的人工智能的目的人工智能的探讨方法人工智能的探讨方法人工智能面临的难题人工智能面临的难题人工智能的发展趋势人工智能的发展趋势人工智能在电力系统的应用人工智能在电力系统的应用1.1 什么是人工智能智能是什么?将感觉、记忆、思维、语言、行为的整个过程称为智能过程,它是智力和实力的表现。通俗地说,智能是个体相识客观事物和运用学问解决问题的实力。1.1 什么是人工智能逻逻辑辑思思维维的的基基础础是是概概念念、推推断断与与推推理理,即即将将信信息息抽抽象象为为概概念念,再再依依据据逻逻辑辑规规则则进进行行逻逻辑辑推推理理。由由于于概概念念可可用用符符号号表表示示,而而
3、逻逻辑辑推推理理宜宜按按串串行行模模式式进进行行,这这一一过过程程可可以以事事先先写写成成串串行行的的指指令令由由机机器器完成。完成。20世世纪纪40年年头头问问世世的的第第一一台台电电子子计计算算机机就就是是这这样样一一种种用用机机器器模模拟拟人人脑脑逻逻辑辑思思维维的的人人工工智智能能系系统统,也是人类实现这一追求的重要里程碑。也是人类实现这一追求的重要里程碑。1.1 什么是人工智能人工智能(Artificial Intelligence)是相对人的自然智能而言,即用人工的方法和技术,仿照、延长和扩展人的智能,实现某些“机器思维”。作为一门学科,人工智能探讨智能行为的计算模型,研制具有感知
4、、推理、学习、联想、决策等思维活动的计算系统,解决须要人类专家才能处理的困难问题。1.1 什么是人工智能人工智能的探讨内容包括三个方面学问表达:探讨如何在机器中表示学问,使学问形式化、模型化,用以建立合适的符号逻辑系统。学问获得:探讨机器如何从各种学问源获得学问。问题求解:运用存贮于机器中的学问进行相应学问处理。1.1 什么是人工智能不同学科对人工智能的理解不同,产生了不同的学派符号主义(Symbolicism),又称为逻辑主义、心理学派或计算机学派,它认为符号是人类的相识基元,同时人的相识过程即是对符号的计算推理的过程。其探讨内容是基于逻辑的学问表示和推理技术。联结主义(Connection
5、ism),又称为仿生学派或生理学派,它认为人的相识基元是神经元,相识的过程就是人脑进行信息处理的过程。主要探讨内容是神经网络。行为主义(Actionism),又称进化主义或限制论学派,其主要原理是智能取决于感知和行为,它不须要学问,不须要表示,不须要推理,智能行为是通过与现实外界环境的交互作用体现出来的。探讨重点是模拟人的各种限制行为。1.1 什么是人工智能符号主义认为:人工智能源于数理逻辑。符号主义认为:人工智能源于数理逻辑。数数理理逻逻辑辑从从1919世世纪纪末末起起就就获获快快速速发发展展;到到2020世世纪纪3030年年头头起先用于描述智能行为。起先用于描述智能行为。计算机出现后,在计
6、算机上实现了逻辑演绎系统。计算机出现后,在计算机上实现了逻辑演绎系统。19561956年,符号主义者首先接受年,符号主义者首先接受“人工智能人工智能”这个术语。这个术语。后后来来又又发发展展了了启启发发式式算算法法专专家家系系统统学学问问工工程程理理论论与与技术,并在技术,并在8080年头取得了很大发展。年头取得了很大发展。符符号号主主义义曾曾长长期期一一枝枝独独秀秀,为为人人工工智智能能的的发发展展作作出出重重要要贡贡献献,尤尤其其是是专专家家系系统统的的成成功功开开发发与与应应用用,为为人人工工智智能能走向工程应用和实现理论联系实际具有特殊重要意义走向工程应用和实现理论联系实际具有特殊重要
7、意义 。这这 个个 学学 派派 的的 代代 表表 有有 纽纽 厄厄 尔尔、肖肖、西西 蒙蒙 和和 尼尼 尔尔 逊逊(NilssonNilsson)等。)等。1.1 什么是人工智能联结主义认为:人工智能源于人脑模型的探讨。联结主义认为:人工智能源于人脑模型的探讨。代代表表性性成成果果是是19431943年年由由生生理理学学家家麦麦卡卡洛洛克克和和数数理理逻逻辑辑学学家家皮茨创立的脑模型,即皮茨创立的脑模型,即MPMP模型。模型。60607070年年头头,尤尤其其是是对对感感知知机机(PerceptronPerceptron)为为代代表表的的脑脑模模型型的的探探讨讨曾曾出出现现过过热热潮潮,由由于
8、于当当时时的的理理论论模模型型、生生物物原原型型和和技技术术条条件件的的限限制制,脑脑模模型型探探讨讨在在7070年年头头后后期期至至8080年年头头初期落入低潮。初期落入低潮。HopfieldHopfield教教授授在在19821982年年和和19841984年年发发表表两两篇篇重重要要论论文文,提提出出用硬件模拟神经网络时,联结主义又重新抬头。用硬件模拟神经网络时,联结主义又重新抬头。19861986年年鲁鲁梅梅尔尔哈哈特特(RumelhartRumelhart)等等人人提提出出多多层层网网络络中中的的反向传播反向传播BPBP算法。算法。此此后后,联联结结主主义义势势头头大大振振,从从模模
9、型型到到算算法法,从从理理论论分分析析到到工程实现,为神经网络计算机走向市场打下基础。工程实现,为神经网络计算机走向市场打下基础。1.1 什么是人工智能行为主义认为:人工智能源于限制论。行为主义认为:人工智能源于限制论。限限制制论论思思想想早早在在40405050年年头头就就成成为为时时代代思思潮潮的的重重要要部部分分,影响了早期的人工智能工作者。影响了早期的人工智能工作者。60607070年年头头,限限制制论论系系统统的的探探讨讨取取得得确确定定进进展展,播播下下智智能能限限制制和和智智能能机机器器人人的的种种子子,并并在在8080年年头头诞诞生生了了智智能能限限制制和和智能机器人系统。智能
10、机器人系统。行行为为主主义义是是近近年年来来才才以以人人工工智智能能新新学学派派的的面面孔孔出出现现的的,引引起很多人的爱好与探讨。起很多人的爱好与探讨。1.1 什么是人工智能不不同同学学派派对对人人工工智智能能基基本本理理论论、技技术术路路途途的的看看法法也也是是有有争争论的。论的。沿着什么技术路途和策略来发展人工智能?沿着什么技术路途和策略来发展人工智能?人人工工智智能能是是否否确确定定接接受受模模拟拟人人的的智智能能的的方方法法?若若要要模模拟拟又又该如何模拟?该如何模拟?对对结结构构模模拟拟和和行行为为模模拟拟、感感知知思思维维和和行行为为、对对认认知知与与学学习习以及逻辑思维和形象思
11、维等问题是否应分别探讨?以及逻辑思维和形象思维等问题是否应分别探讨?是是否否有有必必要要建建立立人人工工智智能能的的统统一一理理论论系系统统?若若有有,又又应应以以什么方法为基础?什么方法为基础?1.1 什么是人工智能从表现形式的角度机器智能,能够在各类环境中,自主地或交互地执行各种拟人任务(Anthropomorphic tasks)的机器。从学科发展的角度人工智能,是计算机科学中涉及探讨、设计和应用智能机器的一个分支,其近期主要目标是用计算机来仿照和执行人脑的某些智能功能,并开发相关理论和技术。从好用主义的角度计算智能,探讨智能信息处理技术,以使计算机具有与人类智能相类似的行为,如:推断、
12、推理、证明、识别、感知、理解、通信、设计、思索、规划、学习和问题求解等思维活动。1.1 什么是人工智能现在,人工智能专家们面临的最大挑战之一是如何构造一个系统,可以仿照人脑的行为,去思索宇宙中最困难的问题。对于自然学习过程、自然语言和感官知觉的探讨为科学家构建智能机器供应了帮助。这种系统在解决困难的问题时,须要具备对事物能够进行感知、学习、推理、联想、概括和发觉等实力。对人工智能机器持反观点的人认为:人类智能是一个发生、发展的过程。人类在解决各种问题时,存在非智力因素与智力因素的相互作用。机器能够模拟人类智能是极其有限的。1.2 人工智能的发展进程1.2.1 20世纪初的数学基础人工智能的思想
13、萌牙可以追溯到十七世纪的巴斯卡和莱布尼茨,他们较早萌生了有智能的机器的想法。十九世纪,英国数学家布尔和德摩尔根提出了“思维定律”,这些可谓是人工智能的开端。十九世纪,英国科学家巴贝奇设计了第一架“计算机器”,它被认为是计算机硬件,也是人工智能硬件的前身。但随着1941年以来电子计算机的发展,技术已最终可以创建出机器智能。虽然计算机为AI供应了必要的技术基础,但直到50年头早期人们才留意到人类智能与机器之间的联系。1.2.1 20世纪初的数学基础1950年:Alan Turing在文章“Computing Machinery and Intelligence”中提出了著名的图灵测试,即一种测试机
14、器是不是具备人类智能的方法。阿伦图灵认为:假如一台计算机能骗过人,使人信任它是人而不是机器,那么它就应当被称作有智能。1.2.2 人工智能的诞生Norbert Wiener是最早探讨反馈理论的美国人之一。最熟悉的反馈限制的例子是自动调温器。它将收集到的房间温度与希望的温度比较,并做出反应将加热器开大或关小,从而限制环境温度。这项对反馈回路的探讨重要性在于:Wiener从理论上指出,全部的智能活动都是反馈机制的结果,而反馈机制是有可能用机器模拟的。这项发觉对早期AI的发展影响很大。1.2.2 人工智能的诞生1956年:世界上第一次正式的AI会议。人工智能之父的美国学者麦卡锡邀请了对机器智能感爱好
15、的一批数学家、信息学家、心理学家、神经生理学家、计算机科学家聚集在达特矛斯(Dartmouth college)进行了长达二个月的探讨,即“Dartmouth人工智能夏季探讨会”。从那时起,这个领域被命名为“人工智能”。虽然Dartmouth学会不是特殊成功,但它的确集中了AI的创立者们,并为以后的AI探讨奠定了基础。1.2.3 人工智能的发展Dartmouth会议后的7年中,AI探讨起先快速发展1957年“通用解题机”(GPS)的第一个版本进行了测试,GPS扩展了Wiener的反馈原理,可以解决很多常识问题。1959年:Frank Rosenblatt提出感知器模型 1959年:卡内基梅隆高
16、校和MIT起先组建 AI Lab。探讨面临的挑战:下一步须要建立能够更有效解决问题的系统,例如在“逻辑专家”中削减搜寻,还有就是建立可以自我学习的系统。1962年:Herbert花3年时间制作了一个解几何定理的程序。1.2.3 人工智能的发展1963年:MIT从美国政府得到了一笔220万美元的资助,用于探讨机器帮助识别。这笔资助来自国防部高级探讨支配署(ARPA),这个支配吸引了来自全世界的计算机科学家,加快了AI探讨的发展步伐。1958年:McCarthy宣布了他的新成果,即LISP语言(表处理),很快就为大多数AI开发者接受。在MIT由Marvin Minsky领导的探讨人员发觉,面对小规
17、模的对象,计算机程序可以解决空间和逻辑问题。在60年头末出现的“STUDENT”可以解决代数问题,“SIR”可以理解简洁的英语句子,这些程序的结果对处理语言理解和逻辑有所帮助。1.2.3.1 专家系统时期1963:M.Ross Quillian开创语义网络(Semantic Nets)1965:MIT的Joseph Weizenbaum研制出第一个闲聊机器人ELIZA,可模拟治疗专家与病人之间的谈话。1965:Feigenbaum和Lederberg研制出第一个专家系统(DENDRAL),可帮助化学家推断分子结构。1966:由于ALPAC(自动语言处理顾问委员会)在“机器翻译评估报告”中存在偏
18、见,造成美国政府取消对机器翻译的资助。1969:Minsky 和 Papert的感知机报告中提出“有限阶感知机仅能识别欧拉函数,不能识别其他的拓扑不变性”,造成美国政府取消对神经网络探讨的资助。1969:SRI研制出机器人Shakey,具有运动、感知和问题求解实力1.2.3.2 自然语言处理时期1970:Stanford的Terry Winograd等研制出(ETAOIN)SHRDLU,它能用一般的英语句子与人沟通,还能作出决策并执行操作。1972:Colmerauer研制出PROLOG语言的说明系统。1972:DARPA(美国国防部高级探讨支配署)取消Stanford高校机器人探讨(Shak
19、ey)的资助。1972:Mycin工程(一个通过供应询问服务来帮助一般内科医生诊治细菌感染性疾病的专家系统)启动1973:James Lighthill爵士的报告使得英国政府取消对AI探讨的资助(特殊提出了指数爆炸问题)。从那时起至今,英国AI探讨一蹶不振。1976:DARPA 取消对语音识别探讨的资助。1976:Greenblatt研制出第一台LISP机CONS。1.2.3.2 自然语言处理时期1976:Doug Lenat的数学积分系统AM(Automated Mathematician)1977:SRI(史丹佛探讨院)启动 PROSPECTOR 工程帮助地质专家探测和说明矿物1978年发
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