2016江苏工业机器人技术应用大赛理论样题10.13.pdf
《2016江苏工业机器人技术应用大赛理论样题10.13.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《2016江苏工业机器人技术应用大赛理论样题10.13.pdf(18页珍藏版)》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、1/18 封面2/18 作者:PanHongliang 仅供个人学习江苏省工业机器人技术应用技能大赛暨全国工业机器人技术应用技能大赛江苏省选拔赛文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3
2、H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B
3、3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10
4、B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z1
5、0B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z
6、10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4
7、Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ
8、4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X33/18 理论知识竞赛理论考试(样题)考试时间:60 分钟一、单项选择题(共 50 题,每题 1 分,共 50 分)1下面给出的量中,不属于电工测量对象的是(C)。A 电功率 B 磁通量 C 流量D 频率2在文字符号标志的电阻法中,4K5 的阻值是(C)。A 450KB 45KC 4.5K D 4 x105K 3电路中若用导线将负载短路,则电路的状态为(C)。A 不变B 等于零C 为很大的短路电流 D 略有减少4RLC 串联的正弦呈感性时,总电压与电流之间的相位差是(A)A?0 B?C,电路呈感性;B.LC,电路呈阻性;C
9、.LC,电路呈容性;D.C L,电路呈容性。5基尔霍夫定律的公式表现形式为(AC )。A.I 0 B.UIR C.EIR D.E0 6.根据功能,一台完整的机器是由(ABCD)组成的。A 动力系统 B 执行系统 C 传动系统 D 操作控制系统文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG
10、8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D
11、1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG
12、8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D
13、1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG
14、8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D
15、1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D111/18 7.轴根据其受载情况可分为:(ABC)。A 心轴B 转轴 C 传动轴 D 曲柄轴8.平键联结可分为(ABC
16、)。A 普通平键连接 B 导向键连接 C滑键连接 D 双键连接9六个基本视图中最常用的是(ABC)视图。A主视图 B俯视图 C左视图 D仰视图10.该组合体主视图采用半剖视图的原因有(ABD)A内外结构均需表达 B 主视图左右结构对称C 俯视图前后结构对称 D 左视图前后结构对称11.机器人驱动方式有(BCD )。A 手工驱动 B 电力驱动 C 气压驱动 D 液压驱动12.机器人工作空间和以下参数有关(AD )。A自由度 B载荷C速度D 关节类型13.机器人机身和臂部常用的配置形式有(ABCD)A 横梁式 B 立柱式C 机座式D 屈伸式14.机器人三原则指的是(ABC )。文档编码:CA8N9
17、F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 Z
18、P7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9
19、F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 Z
20、P7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9
21、F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 Z
22、P7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9
23、F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D112/18 A 机器人不应伤害人类 B 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外C 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外 D 机器人可以根据自己的意愿行事15.步进电动机按其工作原理主要分为(AB)类A 磁电式 B 反应式 C 互感式 D 激励式16.工业机器人具有三大特征(ABD)。A 拟人功能 B 可编程 C通用性D 智能性17.按几何结构分划分机器人分为(AD)。A 串联
24、机器人 B 关节机器人 C 平面机器人 D 并联机器人18.机器人控制系统按其控制方式可以分为(ABD)。A 力控制方式 B 轨迹控制方式 C 位置控制方式 D 示教控制方式19.机器人的精度主要依存于(ABC)A分辨率系统误差B控制算法误差C机械误差D连杆机构的挠性20.机器人的控制方式分为(CD)。A 点对点控制B点到点控制C连续轨迹控制D 点位控制三、判断题(共 40 题,每题 0.5 分,共 20 分)文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T
25、9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 2016 江苏 工业 机器人 技术 应用 大赛 理论 10.13
限制150内