交通信号控制概论优秀PPT.ppt
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1、1第八章第八章 交通信号限制概论交通信号限制概论第一节第一节 交通信号交通信号其次节其次节 交通信号灯的设置依据交通信号灯的设置依据第三节第三节 信号限制类别信号限制类别2主要内容主要内容目的:了解交通信号的发展历史,驾驭目的:了解交通信号的发展历史,驾驭设置交通信号的依据设置交通信号的依据重点:设置交通信号须要满足的条件和重点:设置交通信号须要满足的条件和交通信号限制的分类。交通信号限制的分类。3第一节第一节 交通信号交通信号定义定义 在道路上用来传送具有法定意义指挥交通流通行或在道路上用来传送具有法定意义指挥交通流通行或停止的光、声、手势等,都是交通信号。停止的光、声、手势等,都是交通信号
2、。种类:种类:常用的有灯光信号和手势信号。常用的有灯光信号和手势信号。作用:作用:交通信号是在道路空间上无法实现分别原则的地方,交通信号是在道路空间上无法实现分别原则的地方,主要是在平面交叉口上,用来在时间上给交通流支配主要是在平面交叉口上,用来在时间上给交通流支配通行权的一种交通指挥措施。通行权的一种交通指挥措施。方式:方式:交通信号灯用轮番显示不同的灯色来指挥交通的通交通信号灯用轮番显示不同的灯色来指挥交通的通行或停止。行或停止。4信号灯的发展历史信号灯的发展历史早在早在19世纪,人们就起先探讨交通信号,用信号灯指世纪,人们就起先探讨交通信号,用信号灯指挥道路上的车辆交通,限制车辆出入交叉
3、口的次序。挥道路上的车辆交通,限制车辆出入交叉口的次序。据英国学者韦伯斯特和柯布的著作记述,早在据英国学者韦伯斯特和柯布的著作记述,早在1868年,伦敦的威斯明斯特街口就安装了交通信号灯。这年,伦敦的威斯明斯特街口就安装了交通信号灯。这是一个红绿两色的信号灯,为了便利在夜间让司机和是一个红绿两色的信号灯,为了便利在夜间让司机和行人看清信号颜色。行人看清信号颜色。到到1918年纽约街头又出现一座新的信号灯,这是一年纽约街头又出现一座新的信号灯,这是一座手动操纵的信号灯。座手动操纵的信号灯。直到直到1926年,在英国沃而汉普顿才出现第一座自动年,在英国沃而汉普顿才出现第一座自动交通信号灯。交通信号
4、灯。51.1 信号灯的种类信号灯的种类初期的信号灯仅红、绿两色;初期的信号灯仅红、绿两色;1918年美国纽约街头才出现红绿黄三色信号灯;年美国纽约街头才出现红绿黄三色信号灯;现代信号灯,除原来红黄绿三色基本信号灯之外,又现代信号灯,除原来红黄绿三色基本信号灯之外,又增加了箭头信号灯和闪烁灯。增加了箭头信号灯和闪烁灯。(1)箭头信号灯)箭头信号灯 它是专为分别各种不同方向交通流,并对其供应专它是专为分别各种不同方向交通流,并对其供应专用通行时间的信号灯。用通行时间的信号灯。这种信号,当然只在设有专用转弯车道的交叉口上这种信号,当然只在设有专用转弯车道的交叉口上运用才能有效。运用才能有效。(2)闪
5、烁灯)闪烁灯 一般红黄绿或绿色箭头灯,在启亮时,按确定的频一般红黄绿或绿色箭头灯,在启亮时,按确定的频率闪烁,可补充其它灯色所不能表达的交通指挥意义。率闪烁,可补充其它灯色所不能表达的交通指挥意义。61.2 信号灯的含义信号灯的含义欧洲道路交通标记和信号协定对信号灯含义的规定欧洲道路交通标记和信号协定对信号灯含义的规定摘要如下:摘要如下:非闪灯非闪灯 (1)绿灯:表示车辆可以通行,在平面交叉口,面对)绿灯:表示车辆可以通行,在平面交叉口,面对绿灯的车辆可以直行、左转或右转,左右转弯车辆必需绿灯的车辆可以直行、左转或右转,左右转弯车辆必需让合法通行的其它车辆和人行横道线内的行人先行。让合法通行的
6、其它车辆和人行横道线内的行人先行。但是假如交通特殊拥挤,以至进入路口的车辆,在灯但是假如交通特殊拥挤,以至进入路口的车辆,在灯色变更之后,还是通不过,这时即使是绿灯,车辆也不色变更之后,还是通不过,这时即使是绿灯,车辆也不得通行。得通行。(2)红灯:表示不许车辆通行,车辆不能超过停车线。)红灯:表示不许车辆通行,车辆不能超过停车线。(3)黄灯:表示即将亮红灯,车辆应当停止。除非黄)黄灯:表示即将亮红灯,车辆应当停止。除非黄灯刚亮时,已经接近停车线,无法平安制动的车辆,可灯刚亮时,已经接近停车线,无法平安制动的车辆,可以开出停车线。以开出停车线。7信号灯的含义信号灯的含义闪灯闪灯 (1)闪红灯:
7、警告车辆不准通行)闪红灯:警告车辆不准通行 (2)闪黄灯或两个黄灯交替闪亮:)闪黄灯或两个黄灯交替闪亮:表示车辆可以通行,但必需特殊当心。表示车辆可以通行,但必需特殊当心。箭头灯:箭头灯:(1)绿色箭头灯:车辆只允许沿箭头所指的方向通)绿色箭头灯:车辆只允许沿箭头所指的方向通行。行。(2)红色或黄色箭头灯:仅对箭头所指的方向起红)红色或黄色箭头灯:仅对箭头所指的方向起红灯或黄灯的作用。灯或黄灯的作用。专用于自行车的信号灯:专用于自行车的信号灯:应在信号灯上加有自行车的图案。应在信号灯上加有自行车的图案。8我国对信号灯含义的特殊规定概要我国对信号灯含义的特殊规定概要条例规定:右转弯车辆和条例规定
8、:右转弯车辆和T形交叉口右边无形交叉口右边无人行横道的直行车辆,遇黄灯或红灯时,在不人行横道的直行车辆,遇黄灯或红灯时,在不阻碍被放行的车辆和行人通行的状况下,可以阻碍被放行的车辆和行人通行的状况下,可以通行。这条规定,只在不用箭头灯时才适用。通行。这条规定,只在不用箭头灯时才适用。信号灯的次序支配:信号灯的次序支配:竖式:自上而下为红、黄、绿灯;竖式:自上而下为红、黄、绿灯;横式:自外向里为红、黄、绿灯。横式:自外向里为红、黄、绿灯。9其次节其次节 交通信号灯的设置依据交通信号灯的设置依据一般,当交通量发展到接近停车或让路标记交一般,当交通量发展到接近停车或让路标记交叉口所能处理的实力时,才
9、在交叉口上加设交叉口所能处理的实力时,才在交叉口上加设交通信号限制。通信号限制。由于设有停车或让路标记的交叉口和接受信号由于设有停车或让路标记的交叉口和接受信号灯限制的交叉口各有利弊,各有其适用的条件。灯限制的交叉口各有利弊,各有其适用的条件。所以,若信号灯设置的合理、正确,就能发挥所以,若信号灯设置的合理、正确,就能发挥信号灯的交通效益;设置不当时不仅奢侈了设信号灯的交通效益;设置不当时不仅奢侈了设备及安装费用,而且会对交通造成不良的后果。备及安装费用,而且会对交通造成不良的后果。102.1 设置交通信号限制的利弊设置交通信号限制的利弊合理设计的信号限制交叉口,其通行实力应比设有停合理设计的
10、信号限制交叉口,其通行实力应比设有停车或让路标记的交叉口大。车或让路标记的交叉口大。设有停车或让路标记的交叉口的交通量接近其通行实设有停车或让路标记的交叉口的交通量接近其通行实力时,车流就会不畅而大大增加了车辆的停车次数和力时,车流就会不畅而大大增加了车辆的停车次数和延误,特殊是次要道路上的车辆,停车、延误会更加延误,特殊是次要道路上的车辆,停车、延误会更加严峻。严峻。这是将其改为信号限制交叉口可能就恰到好处,可改这是将其改为信号限制交叉口可能就恰到好处,可改善次要道路上的通车,削减其停车与延误。善次要道路上的通车,削减其停车与延误。合理设置信号灯的条件是什么?合理设置信号灯的条件是什么?假如
11、交通量未达到须要设置信号灯的时候,不合理地假如交通量未达到须要设置信号灯的时候,不合理地将停车标记交叉口改为信号限制交叉口,主路交通和将停车标记交叉口改为信号限制交叉口,主路交通和次路交通会怎样?次路交通会怎样?11信号设置不合理的弊端信号设置不合理的弊端将停车、让路标记交叉口改为信号限制交叉口,将停车、让路标记交叉口改为信号限制交叉口,消退了原停车或让路标记交叉口的优点。(优消退了原停车或让路标记交叉口的优点。(优点是什么?)点是什么?)改为信号限制之后,就要为少量次要道路上的改为信号限制之后,就要为少量次要道路上的车辆放绿灯,势必给主路道路车辆增加很多不车辆放绿灯,势必给主路道路车辆增加很
12、多不必要的红灯,从而使主要道路上的车辆产生大必要的红灯,从而使主要道路上的车辆产生大量的停车与延误。而次要道路上,因车少,有量的停车与延误。而次要道路上,因车少,有些时候亮着绿灯却无车通行。些时候亮着绿灯却无车通行。这种状况在我国屡见不鲜,这些被迫产生的停这种状况在我国屡见不鲜,这些被迫产生的停车与延误,将导致显著而无谓的能耗与运行费车与延误,将导致显著而无谓的能耗与运行费用的奢侈。用的奢侈。12交通信号的主要功能交通信号的主要功能交通信号的主要功能使在道路车辆相交叉处支配车辆交通信号的主要功能使在道路车辆相交叉处支配车辆通行权。通行权。误区:把交通信号看成是治道路交叉百病的灵丹妙药。误区:把
13、交通信号看成是治道路交叉百病的灵丹妙药。最普遍的一种观点是把交通信号看成是主要的平安措最普遍的一种观点是把交通信号看成是主要的平安措施。施。交通信号的主要目标是交通信号的主要目标是 使各类、各向交通有秩序、高使各类、各向交通有秩序、高效率的通行。效率的通行。假如仅为交通平安而在交叉口盲目设置,往往简洁引假如仅为交通平安而在交叉口盲目设置,往往简洁引起交通事故,影响交通平安。起交通事故,影响交通平安。因此,交通信号的设置要做到合理、有据可依:因此,交通信号的设置要做到合理、有据可依:在技术上,使设置信号灯有据可依,避开乱设现在技术上,使设置信号灯有据可依,避开乱设现象;象;在经济上,可避开无谓的
14、投资奢侈;在经济上,可避开无谓的投资奢侈;在交通上,可避开不必要的损失和交通事故。在交通上,可避开不必要的损失和交通事故。132.2 设置交通信号的基本原理概念设置交通信号的基本原理概念目前,确定停车标记交叉口改为信号限制交叉口时,目前,确定停车标记交叉口改为信号限制交叉口时,主要考虑两个因素:主要考虑两个因素:停车标记交叉口的通行实力和延误。停车标记交叉口的通行实力和延误。停车标记交叉口的通行实力分析停车标记交叉口的通行实力分析 依据停车标记交叉口的通车规则,次要道路上的依据停车标记交叉口的通车规则,次要道路上的车辆必需等主要道路车流间出现足够的可穿越空档时,车辆必需等主要道路车流间出现足够
15、的可穿越空档时,才能通过。因此,主要道路上的交通几乎不受相交交才能通过。因此,主要道路上的交通几乎不受相交交通的影响,忽视左右转车辆的影响,则可认为主要道通的影响,忽视左右转车辆的影响,则可认为主要道路在这种交叉口进口道上的通行实力几乎和路段的通路在这种交叉口进口道上的通行实力几乎和路段的通行实力一样。行实力一样。计算这种交叉口的通行实力,一般是对应于主要计算这种交叉口的通行实力,一般是对应于主要道路交通量,求出相应的次要道路进口道可以进入交道路交通量,求出相应的次要道路进口道可以进入交叉口的最大交通量。叉口的最大交通量。14停车标记交叉口通行实力计算方法停车标记交叉口通行实力计算方法原理:依
16、据计算主要道路车流中可供次要道路车辆穿原理:依据计算主要道路车流中可供次要道路车辆穿越的空档数来求出次要道路可以通行的最大交通量。越的空档数来求出次要道路可以通行的最大交通量。假设主路车流按泊松分布到达,可建立计算次要道路假设主路车流按泊松分布到达,可建立计算次要道路可通过的最大交通量的公式如下:可通过的最大交通量的公式如下:这里的关键是要确定计算参数这里的关键是要确定计算参数 15影响参数影响参数的因素很多,的因素很多,随主要道路宽度、主路上随主要道路宽度、主路上的车型及车速、次要道路车辆的去向、驾驶员的驾驶的车型及车速、次要道路车辆的去向、驾驶员的驾驶习惯等不同而异。习惯等不同而异。小轿车
17、的临界空档时距,随各种条件,在小轿车的临界空档时距,随各种条件,在4.510s之之间变更。间变更。h值按小轿车一般取值按小轿车一般取23s.按前面的假设计算的结果,只是次要道路车辆穿越一按前面的假设计算的结果,只是次要道路车辆穿越一条主要道路车流的最大通过量。实际状况,还要考虑条主要道路车流的最大通过量。实际状况,还要考虑主要道路上各向车流及次要道路对向车流对穿越车辆主要道路上各向车流及次要道路对向车流对穿越车辆的影响,所以是一个特殊困难的问题。的影响,所以是一个特殊困难的问题。目前计算停车标记交叉口通行实力最简便而又较牢靠目前计算停车标记交叉口通行实力最简便而又较牢靠的方法是德国所接受的方法
18、。的方法是德国所接受的方法。16次干道通行实力次干道通行实力*(小汽车辆数(小汽车辆数/h)主路主路 交通量交通量次路次路控制方式控制方式采用时间间隔采用时间间隔(s)主干道双向交通量(辆主干道双向交通量(辆/h)h8001000120014001600停车标志停车标志852001007545752501401108065315200160125让路标志让路标志733501851359563*25520015053*360290230注:次干道通行实力超过主干道双向交通量的一半是很少出现的。注:次干道通行实力超过主干道双向交通量的一半是很少出现的。14019025025033544017主路优
19、先交叉口通行实力分析主路优先交叉口通行实力分析主干道(优先方向)的通行实力可按路段通行实力计主干道(优先方向)的通行实力可按路段通行实力计算或稍低,再加上次干道(非优先方向)的通行实力,算或稍低,再加上次干道(非优先方向)的通行实力,即为交叉口的全部通行实力。即为交叉口的全部通行实力。路别路别主干道为双车道主干道为双车道主干道为四车道主干道为四车道主干道主干道400500650100015002500支路支路2502001001005025美国规定的主干道优先时支路通行实力的阅历值美国规定的主干道优先时支路通行实力的阅历值18停车标记交叉口的延误停车标记交叉口的延误将标记限制交叉口改为信号限制
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