CSL学习笔记第八章GPIO模块.docx
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1、第八章 GPIO模块8.1 概述通过GPIO模块的设计以允许对C55x器件中可用的非复用和地址GPIO引脚的核心控制。以下三个表格列出了该模块有关的函数,寄存器和宏定义。表8-1 GPIO函数GPIO_pinDirection设置GPIO引脚为输入或者输出GPIO_pinDisable禁止一个引脚作为GPIO引脚GPIO_pinEnable使能一个引脚作为GPIO引脚GPIO_pinRead读GPIO引脚的值GPIO_pinWrite向GPIO引脚写值下面的函数是C5501和C5502器件所支持。GPIO_colse释放一个或多个GPIO引脚GPIO_config配置GPIO引脚GPIO_op
2、en分配一个或多个GPIO引脚到当前进程中GPIO_pinReadAll读一个或多个引脚的值GPIO_pinWriteAll写一个或多个引脚GPIO_pinReset复位一个或多个引脚表8-2 GPIO寄存器IODIR IO7DIR, IO6DIR, IO5DIR, IO4DIR, IO3DIR, IO2DIR, IO1DIR, IO0DIRIODATA IO7D, IO6D, IO5D, IO4D, IO3D, IO2D, IO1D, IO0D C5509 and C5509A支持以下.AGPIOEN IO13, IO12, IO11, IO10, IO9, IO8AGPIODIR IO13
3、DIR, IO12DIR, IO11DIR, IO10DIR, IO9DIR, IO8DIRAGPIODATAIO13D, IO12D, IO11D, IO10D, IO9D, IO8DC5502 和 C5501支持以下.PGPIOEN0 IO15EN, IO14EN, IO13EN, IO12EN, IO11EN, IO10EN, IO9EN, IO8EN,IO7EN, IO6EN, IO5EN, IO4EN, IO3EN, IO2EN, IO1EN, IO0ENPGPIODIR0 IO15DIR, IO14DIR, IO13DIR, IO12DIR, IO11DIR, IO10DIR, I
4、O9DIR, IO8DIR,IO7DIR, IO6DIR, IO5DIR, IO4DIR, IO3DIR, IO2DIR, IO1DIRPGPIODAT0 IO15DAT, IO14DAT, IO13DAT, IO12DAT, IO11DAT, IO10DAT, IO9DAT, IO8DAT,IO7DAT, IO6DAT, IO5DAT, IO4DAT, IO3DAT, IO2DAT, IO1DAT, IO0DATPGPIOEN1 IO31EN, IO30EN, IO29EN, IO28EN, IO27EN, IO26EN, IO25EN, IO24EN,IO23EN, IO22EN, IO2
5、1EN, IO20EN, IO19EN, IO18EN, IO17EN, IO16ENPGPIODIR1 IO31DIR, IO30DIR, IO29DIR, IO28DIR, IO27DIR, IO26DIR, IO25DIR,IO24DIR, IO23DIR, IO22DIR, IO21DIR, IO20DIR, IO19DIR, IO18DIR,IO17DIR, IO16DIRPGPIODAT1 IO31DAT, IO30DAT, IO29DAT, IO28DAT, IO27DAT, IO26DAT, IO25DAT,IO24DAT, IO23DAT, IO22DAT, IO20DAT,
6、 IO19DAT, IO18DAT, IO17DAT,IO16DATPGPIOEN2 IO45EN, IO44EN, IO43EN, IO42EN, IO41EN, IO40EN, IO39EN, IO38EN,IO37EN, IO36EN, IO35EN, IO34EN, IO33EN, IO32ENPGPIODIR2 IO45DIR, IO44DIR, IO43DIR, IO42DIR, IO41DIR, IO40DIR, IO39DIR,IO38DIR, IO37DIR, IO36DIR, IO35DIR, IO34DIR, IO33DIR, IO32DIRPGPIODAT2 IO45D
7、AT, IO44DAT, IO43DAT, IO42DAT, IO41DAT, IO40DAT, IO39DAT,IO38DAT, IO37DAT, IO36DAT, IO35DAT, IO34DAT, IO33DAT, IO32DAT8.2 配置结构体以下是建立GPIO的配置结构体GPIO_Config(非并行GPIO引脚配置结构体)成员列表:Uint16 ioen引脚使能寄存器 IOENUint16 iodir引脚方向寄存器 IODIR说明:建立非并行GPIO引脚的GPIO配置结构体.创建并初始化该结构体,接着向GPIO_config()函数船体其地址。你可以通过使用文本值或者GPIO_R
8、MK宏来创建结构体成员值。GPIO_ConfigAll(并行和非并行GPIO引脚的配置结构体)说明:GPIO配置结构体是用于建立并行和非并行GPIO引脚,.创建并初始化该结构体,接着向GPIO_configAll()函数船体其地址。你可以通过使用文本值或者GPIO_RMK宏来创建结构体成员值。成员列表:Uint16 ioen 非并行引脚使能寄存器 IOENUint16 iodir 非并行GPIO引脚方向寄存器 IODIRUint16 pgpioen 并行GPIO引脚使能寄存器0 PGPIOEN0Uint16 pgpiodir 并行GPIO引脚方向寄存器0PGPIODIR0Uint16 pgpi
9、oen1 并行GPIO引脚使能寄存器1 PGPIOEN1Uint16 pgpiodir1 并行GPIO引脚方向寄存器1 PGPIODIR1Uint16 pgpioen2 并行GPIO引脚使能寄存器 2 PGPIOEN2Uint16 pgpiodir2 并行GPIO引脚方向寄存器2 PGPIODIR28.3函数以下的函数被C5502和C5501支持。GPIO_close(释放先前被GPIO_open所占用的GPIO引脚)函数Void GPIO_(GPIO_Handle hGpio);参数hGpioGPIO 引脚句柄(参见GPIO_open())返回值None说明释放先前被GPIO_open所占用
10、的GPIO引脚。实例GPIO_close(hGpio);GPIO_open(为单独使用占用GPIO)函数GPIO_Handle GPIO_open(Uint32 allocMask,Uint32 flags);参数allocMask占用的GPIO引脚,可以参见GPIO_pinDirection查看可用的引脚。flags打开标志,当前未指定。返回值GPIO_Handle器件句柄说明在一个GPIO引脚被使用前,必须要被该应用程序占用,一旦被占用了,就不会在响应其他的请求,直到被GPIO_close()关闭。返回值是一个唯一的器件句柄,该句柄用于随后的API调用中的GPIO中。如果函数出错返回INV
11、(-1)。对于C5502和C5501,有四组GPIO 引脚(见GPIO_pinDirection())在调用了GPIO_open() 的同一时刻只能打开一组中的一个或几个引脚,在不同组中多次调用引脚的allocMask会产生未知结果。例如:GPIO_open()第一个参数是同一组的(GPIO_GPIO_PIN4|GPIO_GPIO_PIN2),但是(GPIO_GPIO_PIN4 | GPIO_PGPIO_PIN2)就会产生未知结果。如果GPIO_open()在一个组中被调用了,在GPIO_close被调用前,它就不能再次调用来打开同组的其他引脚。然而,GPIO_open()可以在此时被调用来打
12、开其他组的引脚。例如:如果GPIO_open()第一次调用了GPIO_GPIO_PIN4,他就不能再被调用打开同组的的GPIO_GPIO_PIN2,但是可以打开GPIO_PGPIO_PIN2.实例GPIO_Handle hGpio;hGpio = GPIO_open(GPIO_PGPIO_PIN1,0);GPIO_config(向非并行寄存器写入值)函数void GPIO_config(GPIO_Handle hGpio,GPIO_Config *cfg);参数hGpioGPIO器件句柄Cfg初始化配置寄存器的指针返回值无说明使用配置结构体向非并行GPIO控制寄存器写入值。注意:GPIO_Co
13、nfig结构体对于GPIOhe PGPIO是通用的,但GPIO_config() 函数只对使能的GPIO0:7.( The GPIO_config() function just discards the enable field in case of GPIO 0:7 pins.)实例GPIO_Handle hGpio ;GPIO_Config myConfig = GPIO_PIN1_OUTPUT | GPIO_PIN3_OUTPUT 对5501和5502的配置hGpio = GPIO_open (GPIO_GPIO_PIN1|GPIO_GPIO_PIN3,0)GPIO_config(hG
14、pio &myconfig); GPIO_configAll(向并行和非并行GPIO控制寄存器写入值)函数void GPIO_config(GPIO_ConfigAll&gCfg)参数gCfg上电和掉电非复用GPIO引脚的配置结构体返回值无说明向并行和非并行GPIO控制寄存器写入值,用法参见GPIO_ConfigAll实例GPIO_ConfigAll gCfg = GPIO_PIN1_OUTPUT|GPIO_PIN3_OUTPUT,/*IODIR*/0,/*PGPIOEN0*/0,/*PGPIODIR0*/0,/*PGPIOEN1*/0,/*PGPIODIR1*/0,/*PGPIOEN2*/0
15、,/*PGPIODIR2*/*5501和5502的gpio配置*/GPIO_configAll(&gCfg);GPIO_pinDirection(设置GPIO为输入或者输出)函数对于C5501和C5502void GPIO_pinDirection(GPIO_Handle hGpio,Uint32 pinMask,Uint16 direction);对于C5509/A和C5510void GPIO_pinDirection(Uint32 pinMask,Uint16 direction);参数hGpio之前调用GPIO_open()返回的GPIO句柄。(此参数只对C5501/2)pinMask
16、 受方向影响的GPIO引脚对于5501/2,pinMask可以是以下的:GPIO PinGroup 0 (非并行):GPIO_GPIO_PIN0GPIO_GPIO_PIN1GPIO_GPIO_PIN2GPIO_GPIO_PIN3GPIO_GPIO_PIN4GPIO_GPIO_PIN5GPIO_GPIO_PIN6GPIO_GPIO_PIN7GPIO Pin Group 1 (并行 GPIO Pins 0-15):GPIO_PGPIO_PIN0GPIO_PGPIO_PIN1GPIO_PGPIO_PIN2GPIO_PGPIO_PIN3GPIO_PGPIO_PIN4GPIO_PGPIO_PIN5GPI
17、O_PGPIO_PIN6GPIO_PGPIO_PIN7GPIO_PGPIO_PIN8GPIO_PGPIO_PIN9GPIO_PGPIO_PIN10GPIO_PGPIO_PIN11GPIO_PGPIO_PIN12GPIO_PGPIO_PIN13GPIO_PGPIO_PIN14GPIO_PGPIO_PIN15GPIO Pin Group 2 (并行 GPIO Pins 16-31):GPIO_PGPIO_PIN16GPIO_PGPIO_PIN17GPIO_PGPIO_PIN18GPIO_PGPIO_PIN19GPIO_PGPIO_PIN20GPIO_PGPIO_PIN21GPIO_PGPIO_PI
18、N22GPIO_PGPIO_PIN23GPIO_PGPIO_PIN24GPIO_PGPIO_PIN25GPIO_PGPIO_PIN26GPIO_PGPIO_PIN27GPIO_PGPIO_PIN28GPIO_PGPIO_PIN29GPIO_PGPIO_PIN30GPIO_PGPIO_PIN31GPIO Pin Group 3 (并行GPIO Pins 32-45):GPIO_PGPIO_PIN32GPIO_PGPIO_PIN33GPIO_PGPIO_PIN34GPIO_PGPIO_PIN35GPIO_PGPIO_PIN36GPIO_PGPIO_PIN37GPIO_PGPIO_PIN38GPIO
19、_PGPIO_PIN39GPIO_PGPIO_PIN40GPIO_PGPIO_PIN41GPIO_PGPIO_PIN42GPIO_PGPIO_PIN43GPIO_PGPIO_PIN44GPIO_PGPIO_PIN45pinMask可以是单独的某个引脚或者是同组几个引脚的组合(例如: GPIO_PGPIO_PIN23| GPIO_PGPIO_PIN30)。directionpinMask选定的引脚的方向标记GPIO Pin Group 0 (非并行 GPIO Pins):GPIO_GPIO_PIN0_OUTPUTGPIO_GPIO_PIN1_OUTPUTGPIO_GPIO_PIN2_OUTPUT
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- CSL 学习 笔记 第八 GPIO 模块
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