松下AAD0302门机调试使用介绍.doc

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1、|目录1 概要.22 注意事项.23 端子功能.24 按键名称和基本操作35 接线图46 开关门曲线说明57 基本调试 1.78 基本调试 2.79 功能参数表910. 监控和故障显示.1211与 MPK708/808/货梯 BLT V-N 接线对照 .14|1、概要松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。3

2、不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在 36V 以下时进行否则有触电 的危险。7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损 坏财物的危险。3、端子功能端子名称 电缆线号（颜色） 端子功能说明L / N / 接地 褐色/兰色/黄绿 单相交流电源输入端子U / V / W U/V/W 电机接线端子1 2# 开门命令常开输入（

3、 NO）2 3# 关门命令常开输入（ NO）3 -* 开门限位常闭输入（NC）4 -* 关门限位常闭输入（NC）8 1# 开关门输入公共端（COM ）9 红色 电源 +12VDC10 兰色 编码器 A 相11 绿色 编码器 B 相12 黑色 电源 0VDCC2-C3 4# 到位输出公共端B2 5# 开门到位常闭输出（NC）B3 6# 关门到位常闭输出（NC）C1 故障 输出公共端（COM ）B1 故障 常闭输出（NC）A1备用故障 常开输出（ NO）注: -*为控制器内部接线不在 6 芯控制电缆线内|4、按键名称和基本操作4、1 按键名称键名 功能说明模式 dr , fr , 参数 p 和 d

4、 , 参数 n 的切换选择数据监视模式和数据写入确认数据或功能码的递增数据或功能码的递减面板控制下用于启动运行操作面板操作方式下用于停机和复位操作4、2 按键基本操作 以改变参数 P05 为 22 为例：按键次序 显示内容注：参数 d 在参数 p 之后。在切换到参数 p 后，通过持续按 键可得到 d 参数接通电源按模式切换键 得到对应参数或模式按 键 进入参数修改或监控按 或 键得到对应的修改参数按 或 改变 参数值按 键 确认修改后的参数按模式切换键 回到通电显示状态|5、接线图注意: 1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑

5、状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子 A2)-开到位常开输出,(端子 A3)-关到位常开输出, (端子 C2-C3 )-输出公共端|6、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为 P05、加减速时间为 d28，加速到开门低速频率 P15，进入开 门起始低速运行。2、当门位置脉冲d03 时，开始以目标频率值为 d16、加减速时间为 d29，进入 开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19 设置为相同值）。3、当门位置脉冲d07 时,开始以目标频率值为 d20、加减速时间为 d33,进入

6、开门结束低速运行。4、当门位置脉冲d08 时，开始以保持频率 d21、保持电流 d40 进入门到位力矩保持。注意：1、开门高速段一般设置为一段即：d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数 d31、d32 和 d33 将不起作用。2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现开门的运行曲线。该系统以开门到位为门位置脉冲的 100%，关门到位为门位置脉冲的 0%。3、开门到位保持频率为 d21,保持电流为 d40。保持时间为 d42,范围为 0.1 到499(sec),当设置为 0 时，则长期保持。4、若低速段开门力矩较小，可以适当加大 P05 的值。|6、2 关门过程：1

7、、以力矩提升为 P05、加减速时间为 d34，加速到开门低速频率 d22，进入关 门起始低速运行。2、当门位置脉冲d09 时，开始以目标频率值为 d23、加减速时间为 d35，进入 关门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d23、d24、d25、d26 设置为相同值）。3、当门位置脉冲d13 时,开始以目标频率值为 d27、加减速时间为 d35,进入关门结束低速运行。4、当门位置脉冲d02 时，开始以保持频率 d14、保持电流 d41 进入门关到位力 矩保持。注意：1、关门高速段一般设置为一段即：d23=d24=d25=d26,对应的加减的参数d36、d37 和 d38 将不起作用。2、通过调

8、节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现关门的运行曲线。该系统以开门到位为门位置脉冲的 100%，关门到位为门位置脉冲的 0%。3、关门到位保持频率为 d14,保持电流为 d41。保持时间为 d42,范围为 0.1 到499(sec),当设置为 0 时，则长期保持。4、关门过程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，执行开门。设定参数为：p64(低速区)、 p65(高速区) 、高低速区的分界频率参数 p66。参数 p64、p65的设定越大，执行开门的卡门阻力越小。5、若低速段关门力矩较小，可以适当加大 P05 的值。|7、基本调试 1 门机出厂前已经完成门宽自学习和功能参数的设置。根据

9、需要，用户可以对 照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门的运行曲线。1、 设置控制方式为面板键盘方式：p08=1。2、 对照开关门运行曲线图和对应的参数（第 5、6 页），调节开关门运行曲线3、 按 +RUN 或 +RUN (先按 键后按 RUN 键，以下相同操作)查看开/关门的运行曲线。4、 设置控制方式为端子控制方式：p08=2（出厂设置）。8、基本调试 2在更换电机、编码器、到位开关逻辑（NO/NC）或重新进行门宽自学习时请确认以下步骤：8、 1 输入输出信号监控(参数 n16、参数 n17)的确认 参数 n16 为输入信号的监控包括: 19。参数 n17 为输出信号的监控包括:开限

10、位输出、关限位输出、故障输出。1-开门指令信号 / 故障输出信号2-关门指令信号 / 开限位输出信号3-开到达信号 / 关限位输出信号4-关到达信号5-光幕/触板信号6-开变速信号7-关变速信号 注意：监视信号 5、6、7 出厂时8-编码器 A 相 未定义，此处不予以监控。9-编码器 B 相按 键切换到 n 参数模式,然后按 或 键得到对应的监控参数再按 ，可观察输入输出信号的状态。8、2 输入端子的逻辑（NO/NC）设定的确认输入信号逻辑设定参数-P431、设定值： 0-信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号有效（NO）。1-信号端子与输入公共端断开时，此时该信号有效（NC ）。2、设定方法

11、：015bit 的 10 进制数输入设定值权=合计值（作为设定值）例如：开到达输入信号 、关到达输入信号设置为：NC ；其他为：NO |则设定值 P43=016+08+04+12+11=3信号名 （不设定） 开变速 关变速 光幕/触板 开到位 关到位端子号 - 7 6 5 4 3权（BIT ） 515 4 3 2 1 0设定值 0 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1合计值 0 16 8 4 2 18、3 运行控制设定的确认P08 设定值 控制方式0 面板操作（RUN/STOP）1 面板操作（ +RUN、 +RUN、STOP）2 端子（NO：1、2）3 通信(通信端子)8、4 频率控制设定的

12、确认P09 设定值 控制方式0 手动(在 Fr 模式下设定频率)1 编码器方式2 编码器方式的循环运行3 编码器方式的门宽自学习4 4 个位置开关方式5 4 个位置开关方式的循环运行6 通信8、5 门宽自学习1、输入信号的确认条件：P08=1；P09=1步骤：通过参数 n16 模拟监视以下输入状态1、 开/关指令信号2、 手动移动门使开（关）到位，确认开（关）到位信号3、 编码器 A/B 相输入信号的闪烁确认通过参数 n11 监控编码器 A/B 相正确a.门向开方向移动，确认是否显示“F*”b.门向关方向移动，确认是否显示“r*”2、电机的正、反转的确认条件：设定频率（Fr 模式下）为 3Hz

13、 左右。P09=0步骤：按 +RUN 键，确认开动作；按 +RUN 键，确认关动作。注：若电机不动作时，适当增大 P05（力矩提升）值。若电机运转方向不正确，改变输出相序。3、自学习条件：设定 P09=3；P63=0；P67=0步骤：1、确认编码器线数（P52）、电机极数（P51）2、按 +RUN 键，自学习开始。|3、自学习结束时，显示“End”.(门宽脉冲数自动保存于 d01 中) 4、按“STOP”键， 执行复位操作。（“End”-“000” ）复位后，参数 P09 自动置 1。5、按 +RUN 键和 +RUN 键观察是否正常开关门。6、恢复 P08、P63 、P67 的出厂值（P08=

14、2，P63=0 ，P67=100）。注：自学习过程中，门不动作或动作缓慢，可以调节自学习频率 d52 参数，复位后，若有开/关指令信号，马上自动执行。4、开关门曲线调节按基本调试 1 进行开关门曲线调节。9、功能参数表序号 参数名称 出厂值 范围 倍数 单位 编辑P00 测试模式 0 0-3 1 - RP01 主加速时间 0.5 0-999 10 s R/WP02 主减速时间 0.5 0-999 10 s R/WP03 V/F 特性 0 0-2 1 s RP04 V/F 曲线 0 0-1 1 Code RP05 力矩提升 20 0-40 1 - R/WP06 选择电子热敏功能 2 0-3 1

15、% RP07 设定热敏继电器 3.6 0.1-100 10 - RP08 选择运行指令 2 0-3 1 A RP09 频率设定信号 1 0-6 1 - RP10 停止模式 0 0-1 1 - RP11 停止频率 0.5 0.50-60 100 - RP12 DC 制动时间 0.5 0-120 10 Hz RP13 DC 制动电平 0.0 0-100 0.2 s R P14 最大输出频率 50.00 50-250 100 - RP15 基底频率 50.00 45-250 100 Hz RP16 防止过电流失速功能 1 0-1 1 Hz RP17 防止过电压失速功能 1 0-1 1 Hz RP18

16、 第 1 跳跃频率 0.00 0,0.5-250 100 Hz RP19 第 2 跳跃频率 0.00 0,0.5-250 100 s RP20 第 3 跳跃频率 0.00 0,0.5-250 100 - RP21 跳跃频率宽度 0 0-10 1 - RP22 电流限流功能 0.0 0-9.9 10 s RP23 启动方式 0 0-3 1 - RP24 选择瞬时停止再次启动 0 0-2 1 - RP25 待机时间 0.1 0-0.1-1002 10 s RP26 选择再试行 0 0-3 1 - RP27 再试行次数 1 1-10 1 Times RP28 下限频率 0.5 0.5-250 100

17、 Hz RP29 上限频率 250 0.5-250 100 Hz RP30 选择监控 0 0-1 1 - R|P31 线速度倍率 3.0 0.1-100 10 Multiple R/WP32 最大输出电压 0 0-500 1 VAC RP33 OCS 电平 140 1-200 1 % RP34 载波频率 5 0-8 1 Code RP35 通讯站号 1 1-31 1 - RP36 通讯速度 5 4-6 1 Code RP37 停止位 1 1-2 1 Bit RP38 校验位 0 0-2 1 - RP39 通讯 0.0 0.0-60.0 10 s RP40 通讯响应时间 1 1-999 1 ms

18、 RP41 密码 0 0-999 1 - RP42 设定数据清除 0 0-1 1 - RP43 输入信号逻辑设定 3 0-31 1 - RP44 光幕/安全触板响应时间 10 0-999 1 ms RP45 到达信号响应时间 10 1-999 1 ms RP46 编码器异常检出时间 0.0 0-2.0 10 s RP47 到达 SW 异常检出时间 0.0 0-10.0 10 s RP48 选择 RY1 输出功能 7 0-15 1 - RP49 选择 RY2 输出功能 4 0-15 1 - RP50 选择 RY3 输出功能 5 0-15 1 - RP51 电机极数 4 2-6 0.5 Pole

19、RP52 编码器线数 512 100-999 1 Pulse RP53 系统参数（不修改） 0 0-1 1 - RP54 系统参数（不修改） 1.0 0.1-999 10 Multiple R/WP55 系统参数（不修改） 0.0 0-999 10 s R/WP56 系统参数（不修改） 0.1 0.1-999 10 Multiple R/WP57 系统参数（不修改） 0.0 0-999 10 s R/WP58 系统参数（不修改） 5.00 0.5-250 100 Hz R/WP59 过载检出频率 1 6.00 0.5-250 100 Hz R/WP60 过载检出频率 2 50.00 0.5-2

20、50 100 Hz R/WP61 过载检出电流 1 1.50 0.1-100 100 A R/WP62 过载检出电流 2 1.50 0.1-100 100 A R/WP63 过载检出时间 0 0-999 1 ms R/WP64 过载频率比率（低速） 2.00 0-100 100 % R/WP65 过载频率比率（高速） 30.00 0-100 100 % R/WP66 过载检出切换频率 8.00 0.5-250 100 Hz R/WP67 过载检出时间 100 0-999 1 ms R/WP68 始动确认时间 200 100-999 1 ms R/WP69 强制开动作检出时间 0.0 0-500 10 s R/WP70 异常检出开动作、强制动作时间 0.0 0-500 10 s R/WP71 异常开时到达时等待时间 0.0 0-10.0 10 s R/WP72 反复开到达时保持时间 3.0 0-10 10 s R/W