深圳导览机器人项目建议书.docx

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1、泓域咨询/深圳导览机器人项目建议书目录第一章 项目概述8一、 项目概述8二、 项目提出的理由9三、 项目总投资及资金构成11四、 资金筹措方案11五、 项目预期经济效益规划目标12六、 项目建设进度规划12七、 环境影响12八、 报告编制依据和原则12九、 研究范围14十、 研究结论14十一、 主要经济指标一览表14主要经济指标一览表14第二章 项目投资主体概况17一、 公司基本信息17二、 公司简介17三、 公司竞争优势18四、 公司主要财务数据20公司合并资产负债表主要数据20公司合并利润表主要数据20五、 核心人员介绍21六、 经营宗旨22七、 公司发展规划22第三章 项目建设背景及必要

2、性分析28一、 芯片、控制器、伺服舵机、传感器、减速器构成机器人的核心零部件28二、 技术驱动：智能技术、核心零部件等关键技术突破为机器人行业发展提供了坚实基础29三、 为广东打造新发展格局战略支点提供强有力支撑30四、 建设具有全球影响力的科技和产业创新高地33五、 项目实施的必要性36第四章 市场预测38一、 价值驱动：人口老龄化加剧，机器人具有补充劳动力和满足老年人生活服务需求的价值38二、 我国机器人行业稳步发展，市场规模不断扩大，发展空间广阔39第五章 项目选址42一、 项目选址原则42二、 建设区基本情况42三、 增强城市综合承载力和服务辐射能级46四、 项目选址综合评价49第六章

3、 建筑物技术方案50一、 项目工程设计总体要求50二、 建设方案51三、 建筑工程建设指标52建筑工程投资一览表52第七章 SWOT分析说明54一、 优势分析（S）54二、 劣势分析（W）56三、 机会分析（O）56四、 威胁分析（T）57第八章 法人治理63一、 股东权利及义务63二、 董事67三、 高级管理人员72四、 监事74第九章 项目环保分析77一、 环境保护综述77二、 建设期大气环境影响分析77三、 建设期水环境影响分析78四、 建设期固体废弃物环境影响分析79五、 建设期声环境影响分析79六、 环境影响综合评价80第十章 劳动安全生产81一、 编制依据81二、 防范措施82三、

4、 预期效果评价86第十一章 技术方案88一、 企业技术研发分析88二、 项目技术工艺分析91三、 质量管理92四、 设备选型方案93主要设备购置一览表94第十二章 人力资源配置分析95一、 人力资源配置95劳动定员一览表95二、 员工技能培训95第十三章 节能方案97一、 项目节能概述97二、 能源消费种类和数量分析98能耗分析一览表99三、 项目节能措施99四、 节能综合评价101第十四章 投资估算及资金筹措102一、 编制说明102二、 建设投资102建筑工程投资一览表103主要设备购置一览表104建设投资估算表105三、 建设期利息106建设期利息估算表106固定资产投资估算表107四、

5、 流动资金108流动资金估算表109五、 项目总投资110总投资及构成一览表110六、 资金筹措与投资计划111项目投资计划与资金筹措一览表111第十五章 经济效益分析113一、 经济评价财务测算113营业收入、税金及附加和增值税估算表113综合总成本费用估算表114固定资产折旧费估算表115无形资产和其他资产摊销估算表116利润及利润分配表118二、 项目盈利能力分析118项目投资现金流量表120三、 偿债能力分析121借款还本付息计划表122第十六章 项目招标、投标分析124一、 项目招标依据124二、 项目招标范围124三、 招标要求124四、 招标组织方式125五、 招标信息发布128

6、第十七章 风险评估129一、 项目风险分析129二、 项目风险对策131第十八章 项目综合评价说明134第十九章 附表附录136主要经济指标一览表136建设投资估算表137建设期利息估算表138固定资产投资估算表139流动资金估算表140总投资及构成一览表141项目投资计划与资金筹措一览表142营业收入、税金及附加和增值税估算表143综合总成本费用估算表143利润及利润分配表144项目投资现金流量表145借款还本付息计划表147本报告为模板参考范文，不作为投资建议，仅供参考。报告产业背景、市场分析、技术方案、风险评估等内容基于公开信息；项目建设方案、投资估算、经济效益分析等内容基于行业研究模型

7、。本报告可用于学习交流或模板参考应用。第一章 项目概述一、 项目概述（一）项目基本情况1、项目名称：深圳导览机器人项目2、承办单位名称：xxx投资管理公司3、项目性质：技术改造4、项目建设地点：xxx5、项目联系人：杨xx（二）主办单位基本情况公司坚持提升企业素质，即“企业管理水平进一步提高，人力资源结构进一步优化，人员素质进一步提升，安全生产意识和社会责任意识进一步增强，诚信经营水平进一步提高”，培育一批具有工匠精神的高素质企业员工，企业品牌影响力不断提升。公司在发展中始终坚持以创新为源动力，不断投入巨资引入先进研发设备，更新思想观念，依托优秀的人才、完善的信息、现代科技技术等优势，不断加大

8、新产品的研发力度，以实现公司的永续经营和品牌发展。公司秉承“以人为本、品质为本”的发展理念，倡导“诚信尊重”的企业情怀；坚持“品质营造未来，细节决定成败”为质量方针；以“真诚服务赢得市场，以优质品质谋求发展”的营销思路；以科学发展观纵观全局，争取实现行业领军、技术领先、产品领跑的发展目标。 未来，在保持健康、稳定、快速、持续发展的同时，公司以“和谐发展”为目标，践行社会责任，秉承“责任、公平、开放、求实”的企业责任，服务全国。（三）项目建设选址及用地规模本期项目选址位于xxx，占地面积约85.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期

9、项目建设。（四）产品规划方案根据项目建设规划，达产年产品规划设计方案为：xx套导览机器人/年。二、 项目提出的理由目前，国际机器人联盟（IFR）根据应用环境，将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。其中，工业机器人是指应用于生产过程与环境的机器人；服务机器人是指除工业机器人以外，用于非制造业并服务于人类的各种机器人，可分为个人/家用服务机器人和专业服务机器人。国内借鉴IFR分类标准，也将机器人分为工业机器人和服务机器人。此外，依据国内机器人产业发展特性，结合特殊环境作业需求，国家标准进一步将服务机器人分为个人/家用服务机器人、公共服务机器人和特种服务机器人。深圳发展环境面临深刻复杂变化。当今

10、世界正经历百年未有之大变局，国际力量对比深刻调整，新冠肺炎疫情影响广泛深远，世界进入动荡变革期。中华民族伟大复兴战略全局统筹展开，我国发展仍处于重要战略机遇期，已转向高质量发展阶段，经济长期向好的基本面没有改变，继续发展具有多方面的优势和条件。“两个大局”深度联动构成“十四五”时期广东、深圳发展环境的主基调。进入新发展阶段，中国特色社会主义先行示范区建设和深圳综合改革试点实施，为深圳未来发展创造了重大历史机遇。经过40年的发展和积累，深圳在产业、科技、人才、体制机制等方面形成了强大的发展优势，展现出强劲的发展活力。同时，深圳发展也面临一些困难和挑战，发展质量和效益与国际先进城市相比还有差距，基

11、础研究、原始创新和关键核心技术“卡脖子”问题仍比较突出，生态环境和民生领域存在短板，城市治理承压明显、发展空间不足，统筹发展与安全任务艰巨，干部队伍把握新发展阶段、贯彻新发展理念、构建新发展格局的能力和素质有待提高。深圳必须胸怀“两个大局”，心怀“国之大者”，深刻认识我国社会主要矛盾变化带来的新特征新要求，深刻认识错综复杂的国际环境带来的新矛盾新挑战，深刻认识深圳经济发展面临所有的“危”都源自发展质量不高、所有的“机”都要通过高质量发展才能抓住，增强机遇意识和风险意识，保持战略定力，坚定必胜信念，发扬斗争精神，树立底线思维，志存高远，感恩奋进，对标最高最好最优最强，把赶超作为常态，把卓越作为追

12、求，保持“归零”心态、“冲刺”姿态、“赶考”状态，努力在危机中育先机、于变局中开新局。三、 项目总投资及资金构成本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资29052.14万元，其中：建设投资23362.39万元，占项目总投资的80.42%；建设期利息492.41万元，占项目总投资的1.69%；流动资金5197.34万元，占项目总投资的17.89%。四、 资金筹措方案（一）项目资本金筹措方案项目总投资29052.14万元，根据资金筹措方案，xxx投资管理公司计划自筹资金（资本金）19002.86万元。（二）申请银行借款方案根据谨慎财务测算，本期工程项目申请银行

13、借款总额10049.28万元。五、 项目预期经济效益规划目标1、项目达产年预期营业收入（SP）：55900.00万元。2、年综合总成本费用（TC）：46795.23万元。3、项目达产年净利润（NP）：6651.55万元。4、财务内部收益率（FIRR）：15.46%。5、全部投资回收期（Pt）：6.61年（含建设期24个月）。6、达产年盈亏平衡点（BEP）：22005.55万元（产值）。六、 项目建设进度规划项目计划从可行性研究报告的编制到工程竣工验收、投产运营共需24个月的时间。七、 环境影响本期项目采用国内领先技术，把可能产生污染的各环节控制在生产工艺过程中，使外排的“三废”量达到最低限度，

14、项目投产后不会给当地环境造成新污染。八、 报告编制依据和原则（一）编制依据1、中华人民共和国国民经济和社会发展“十三五”规划纲要；2、建设项目经济评价方法与参数及使用手册（第三版）；3、工业可行性研究编制手册；4、现代财务会计；5、工业投资项目评价与决策；6、国家及地方有关政策、法规、规划；7、项目建设地总体规划及控制性详规；8、项目建设单位提供的有关材料及相关数据；9、国家公布的相关设备及施工标准。（二）编制原则1、严格遵守国家和地方的有关政策、法规，认真执行国家、行业和地方的有关规范、标准规定；2、选择成熟、可靠、略带前瞻性的工艺技术路线，提高项目的竞争力和市场适应性；3、设备的布置根据现

15、场实际情况，合理用地；4、严格执行“三同时”原则，积极推进“安全文明清洁”生产工艺，做到环境保护、劳动安全卫生、消防设施和工程建设同步规划、同步实施、同步运行，注意可持续发展要求，具有可操作弹性；5、形成以人为本、美观的生产环境，体现企业文化和企业形象；6、满足项目业主对项目功能、盈利性等投资方面的要求；7、充分估计工程各类风险，采取规避措施，满足工程可靠性要求。九、 研究范围1、确定生产规模、产品方案；2、调研产品市场；3、确定工程技术方案；4、估算项目总投资，提出资金筹措方式及来源；5、测算项目投资效益，分析项目的抗风险能力。十、 研究结论该项目工艺技术方案先进合理，原材料国内市场供应充足

16、，生产规模适宜，产品质量可靠，产品价格具有较强的竞争能力。该项目经济效益、社会效益显著，抗风险能力强，盈利能力强。综上所述，本项目是可行的。十一、 主要经济指标一览表主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1占地面积56667.00约85.00亩1.1总建筑面积96447.321.2基底面积34000.201.3投资强度万元/亩262.182总投资万元29052.142.1建设投资万元23362.392.1.1工程费用万元19718.852.1.2其他费用万元3011.412.1.3预备费万元632.132.2建设期利息万元492.412.3流动资金万元5197.343资金筹措万元29052.1

17、43.1自筹资金万元19002.863.2银行贷款万元10049.284营业收入万元55900.00正常运营年份5总成本费用万元46795.236利润总额万元8868.737净利润万元6651.558所得税万元2217.189增值税万元1967.0310税金及附加万元236.0411纳税总额万元4420.2512工业增加值万元15539.1013盈亏平衡点万元22005.55产值14回收期年6.6115内部收益率15.46%所得税后16财务净现值万元2657.59所得税后第二章 项目投资主体概况一、 公司基本信息1、公司名称：xxx投资管理公司2、法定代表人：杨xx3、注册资本：660万元4、

18、统一社会信用代码：xxxxxxxxxxxxx5、登记机关：xxx市场监督管理局6、成立日期：2014-9-257、营业期限：2014-9-25至无固定期限8、注册地址：xx市xx区xx9、经营范围：从事导览机器人相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）二、 公司简介公司秉承“以人为本、品质为本”的发展理念，倡导“诚信尊重”的企业情怀；坚持“品质营造未来，细节决定成败”为质量方针；以“真诚服务赢得市场，以优质品质谋求发展”的营销思路；以科学发展观纵观全局，争取实现行业领军、技

19、术领先、产品领跑的发展目标。 未来，在保持健康、稳定、快速、持续发展的同时，公司以“和谐发展”为目标，践行社会责任，秉承“责任、公平、开放、求实”的企业责任，服务全国。三、 公司竞争优势（一）自主研发优势公司在各个细分领域深入研究的同时，通过整合各平台优势，构建全产品系列，并不断进行产品结构升级，顺应行业一体化、集成创新的发展趋势。通过多年积累，公司产品性能处于国内领先水平。公司多年来坚持技术创新，不断改进和优化产品性能，实现产品结构升级。公司结合国内市场客户的个性化需求，不断升级技术，充分体现了公司的持续创新能力。在不断开发新产品的过程中，公司已有多项产品均为国内领先水平。在注重新产品、新技

20、术研发的同时，公司还十分重视自主知识产权的保护。（二）工艺和质量控制优势公司进口大量设备和检测设备，有效提高了精度、生产效率，为产品研发与确保产品质量奠定了坚实的基础。此外，公司是行业内较早通过ISO9001质量体系认证的企业之一，公司产品根据市场及客户需要通过了产品认证，表明公司产品不仅满足国内高端客户的要求，而且部分产品能够与国际标准接轨，能够跻身于国际市场竞争中。在日常生产中，公司严格按照质量体系管理要求，不断完善产品的研发、生产、检验、客户服务等流程，保证公司产品质量的稳定性。（三）产品种类齐全优势公司不仅能满足客户对标准化产品的需求，而且能根据客户的个性化要求，定制生产规格、型号不同

21、的产品。公司齐全的产品系列，完备的产品结构，能够为客户提供一站式服务。对公司来说，实现了对具有多种产品需求客户的资源共享，拓展了销售渠道，增加了客户粘性。公司产品价格与国外同类产品相比有较强性价比优势，在国内市场起到了逐步替代进口产品的作用。（四）营销网络及服务优势根据公司产品服务的特点、客户分布的地域特点，公司营销覆盖了华南、华东、华北及东北等下游客户较为集中的区域，并在欧美、日本、东南亚等国家和地区初步建立经销商网络，及时了解客户需求，为客户提供贴身服务，达到快速响应的效果。公司拥有一支行业经验丰富的销售团队，在各区域配备销售人员，建立从市场调研、产品推广、客户管理、销售管理到客户服务的多

22、维度销售网络体系。公司的服务覆盖产品服务整个生命周期，公司多名销售人员具有研发背景，可引导客户的技术需求并为其提供解决方案，为客户提供及时、深入的专业技术服务与支持。公司与经销商互利共赢，结成了长期战略合作伙伴关系，公司经销网络较为稳定，有利于深耕行业和区域市场，带动经销商共同成长。四、 公司主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额11654.819323.858741.11负债总额6860.975488.785145.73股东权益合计4793.843835.073595.38公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年

23、度营业收入24301.2019440.9618225.90营业利润5415.114332.094061.33利润总额4529.033623.223396.77净利润3396.772649.482445.67归属于母公司所有者的净利润3396.772649.482445.67五、 核心人员介绍1、杨xx，中国国籍，1976年出生，本科学历。2003年5月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理；2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司执行董事、总经理；2004年4月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理。2018年3月起至今任公司董事长、总经理。2、宋xx，

24、中国国籍，无永久境外居留权，1958年出生，本科学历，高级经济师职称。1994年6月至2002年6月任xxx有限公司董事长；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事长；2016年11月至今任xxx有限公司董事、经理；2019年3月至今任公司董事。3、莫xx，中国国籍，无永久境外居留权，1961年出生，本科学历，高级工程师。2002年11月至今任xxx总经理。2017年8月至今任公司独立董事。4、卢xx，中国国籍，1978年出生，本科学历，中国注册会计师。2015年9月至今任xxx有限公司董事、2015年9月至今任xxx有限公司董事。2019年1月至今任公司独立董事。5、肖xx，中

25、国国籍，1977年出生，本科学历。2018年9月至今历任公司办公室主任，2017年8月至今任公司监事。6、汪xx，中国国籍，无永久境外居留权，1970年出生，硕士研究生学历。2012年4月至今任xxx有限公司监事。2018年8月至今任公司独立董事。7、蔡xx，中国国籍，无永久境外居留权，1971年出生，本科学历，中级会计师职称。2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司财务经理。2017年3月至今任公司董事、副总经理、财务总监。8、莫xx，1957年出生，大专学历。1994年5月至2002年6月就职于xxx有限公司；2002年6

26、月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2018年3月至今任公司董事。六、 经营宗旨自主创新，诚实守信，让世界分享中国创造的魅力。七、 公司发展规划（一）公司未来发展战略公司秉承“不断超越、追求完美、诚信为本、创新为魂”的经营理念，贯彻“安全、现代、可靠、稳定”的核心价值观，为客户提供高性能、高品质、高技术含量的产品和服务，致力于发展成为行业内领先的供应商。未来公司将通过持续的研发投入和市场营销网络的建设进一步巩固公司在相关领域的领先地位，扩大市场份额；另一方面公司将紧密契合市场需求和技术发展方向进一步拓展公司产品类别，加大研发推广力度，进一步提升公司综合实力以及市场地位。（二）扩产计划经

27、过多年的发展，公司在相关领域领域积累了丰富的生产经验和技术优势，随着公司业务规模逐年增长，产能瓶颈日益显现。因此，产能提升计划是实现公司整体发展战略的重要环节。公司将以全球行业持续发展及逐渐向中国转移为依托，提高公司生产能力和生产效率，满足不断增长的客户需求，巩固并扩大公司在行业中的竞争优势，提高市场占有率和公司影响力。在产品拓展方面，公司计划在扩宽现有产品应用领域的同时，不断丰富产品类型，持续提升产品质量和附加值，保持公司产品在行业中的竞争地位。（三）技术研发计划公司未来将继续加大技术开发和自主创新力度，在现有技术研发资源的基础上完善技术中心功能，规范技术研究和产品开发流程，引进先进的设计、

28、测试等软硬件设备，提高公司技术成果转化能力和产品开发效率，提升公司新产品开发能力和技术竞争实力，为公司的持续稳定发展提供源源不断的技术动力。公司将本着中长期规划和近期目标相结合、前瞻性技术研究和产品应用开发相结合的原则，以研发中心为平台，以市场为导向，进行技术开发和产品创新，健全和完善技术创新机制，从人、财、物和管理机制等方面确保公司的持续创新能力，努力实现公司新技术、新产品、新工艺的持续开发。（四）技术研发计划公司将以新建研发中心为契机，在对现有产品的技术和工艺进行持续改进、提高公司的研发设计能力、满足客户对产品差异化需求的同时，顺应行业技术发展，不断研发新工艺、新技术，不断提升产品自动化程

29、度，在充分满足下游领域对产品质量要求不断提高的同时，强化公司自主创新能力，巩固公司技术的行业先进地位，强化公司的综合竞争实力。积极实施知识产权保护自主创新、自主知识产权和自主品牌是公司今后持续发展的关键。自主知识产权是自主创新的保障，公司未来三年将重点关注专利的保护，依靠自主创新技术和自主知识产权，提高盈利水平。公司计划在未来三年内大量引进或培养技术研发、技术管理等专业人才，以培养技术骨干为重点建设内容，建立一支高、中、初级专业技术人才合理搭配的人才队伍，满足公司快速发展对人才的需要。公司将采用各种形式吸引优秀的科技人员。包括：提高技术人才的待遇；通过与高校、科研机构联合，实行对口培训等形式，

30、强化技术人员知识更新；积极拓宽人才引进渠道，实行就地取才、内部挖掘和面向社会广揽人才相结合。确保公司产品的高技术含量，充分满足客户的需求，使公司在激烈的市场竞争中立于不败之地。公司将加强与高等院校、研发机构的合作与交流，整合产、学、研资源优势，通过自主研发与合作开发并举的方式，持续提升公司技术研发水平，提升公司对重大项目的攻克能力，提高自身研发技术水平，进一步强化公司在行业内的影响力。（五）市场开发规划公司根据自身技术特点与销售经验，制定了如下市场开发规划：首先，公司将以现有客户为基础，在努力提升产品质量的同时，以客户需求为导向，在各个方面深入了解客户需求，以求充分满足客户的差异化需求，从而不

31、断增加现有客户订单；其次，公司将在稳定与现有客户合作关系的同时，凭借公司成熟的业务能力及优质的产品质量逐步向新的客户群体拓展，挖掘新的销售市场；最后，公司将不断完善营销网络建设，提升公司售后服务能力，从而提升公司整体服务水平，实现整体业务的协同及平衡发展。（六）人才发展规划人才是公司发展的核心资源，为了实现公司总体战略目标，公司将健全人力资源管理体系，制定科学的人力资源开发计划，进一步建立完善的培训、薪酬、绩效和激励机制，最大限度的发挥人才潜力，为公司的可持续发展提供人才保障。公司将立足于未来发展需要，进一步加快人才引进。通过专业化的人力资源服务和评估机制，满足公司的发展需要。一方面，公司将根

32、据不同部门职能，有针对性的招聘专业化人才：管理方面，公司将建立规范化的内部控制体系，根据需要招聘行业内专业的管理人才，提升公司整体管理水平；技术方面，公司将引进行业内优秀人才，提升公司的技术创新能力，增加公司核心技术储备，并加速成果转化，确保公司技术水平的领先地位。另一方面，公司将建立人才梯队，以培养管理和技术骨干为重点，有计划地吸纳各类专业人才进入公司，形成高、中、初级人才的塔式人才结构，为公司的长远发展储备力量。培训是企业人力资源整合的重要途径，未来公司将强化现有培训体系的建设，建立和完善培训制度，针对不同岗位的员工制定科学的培训计划，并根据公司的发展要求及员工的发展意愿，制定员工的职业生

33、涯规划。公司将采用内部交流课程、外聘专家授课及先进企业考察等多种培训方式提高员工技能。人才培训的强化将大幅提升员工的整体素质，使员工队伍进一步适应公司的快速发展步伐。公司将制定具有市场竞争力的薪酬结构，制定和实施有利于人才成长和潜力挖掘的激励政策。根据员工的服务年限及贡献，逐步提高员工待遇，激发员工的创造性和主动性，为员工提供广阔的发展空间，全力打造团结协作、拼搏进取、敬业爱岗、开拓创新的员工队伍，从而有效提高公司凝聚力和市场竞争力。第三章 项目建设背景及必要性分析一、 芯片、控制器、伺服舵机、传感器、减速器构成机器人的核心零部件核心零部件是机器人产业的核心竞争力，是机器人价值量最大的部分。芯

34、片。芯片主要负责机器人作业的数据计算和指令下达，市面常见的机器人芯片包括通用芯片和专用芯片两类。通用芯片面对机器人庞大的深度神经网络计算量有些吃力，但是其可移植性和延展性较好；专用芯片是专为AI计算设计的芯片，功率高，性能强大，但是整体处于研发早期阶段。控制器。控制器主要负责发布和传递动作指令，控制机器人在工作中的运动位置、运动姿态、运动轨迹、操作顺序和动作时间等。伺服舵机。伺服舵机主要用于驱动机器人的关节，从而控制速度和转矩，实现机器人精确、快速、稳定的位置移动。伺服舵机技术壁垒较高，外资品牌占据了国内伺服系统市场的大部分份额，国产厂商正在发力追赶中。传感器。传感器主要为机器人提供视、力、触

35、、听、距等多种感知能力，使机器人能够精准感知、敏捷运动、自主决策。减速器。减速器主要安装在机器人关节处，用来精确控制机器人动作，传输更大力矩。减速器主要分为RV减速器和谐波减速器两种，RV减速器通常应用于负载较大的关节，谐波减速器主要配置于负载较小的关节。减速器技术壁垒高，目前行业处于高度垄断状态。机器人软件与集成解决方案通过系统集成，把机器人与环境及第三方设备等有机整合在一起，使其能够在具体场景下落地应用。SLAM与机器视觉。SLAM是即时定位与地图构建，主要用于解决机器人在实际环境中的定位与运动导航问题。SLAM传感器主要有激光和摄像头两类，激光SLAM是当下主流，视觉SLAM是未来发展方

36、向。常用的机器视觉技术包括环境感知、三维空间重建、人脸和物体识别等。语言交互。通过语音识别、语义理解、语音生成等自然语言处理技术，让机器人可以听懂人类语言，并进行语言沟通。系统与应用。操作系统是机器人软硬件资源的整合管理软件平台，设计师可以在平台上对机器人进行应用开发，目前主流机器人多基于Linux内核开发。云平台。将云计算与机器人结合，可以为机器人提供更大的信息存储空间和超强的计算能力。同时，云计算能够赋予机器人更多智慧，如环境信息云端检索与比对、云端计算最佳避障路径等。二、 技术驱动：智能技术、核心零部件等关键技术突破为机器人行业发展提供了坚实基础伴随着人工智能、物联网、大数据、云计算等技

37、术发展，图像识别、语音识别、自然语言处理等智能技术不断成熟，为智能机器人演进提供了坚实的发展基础。我国在人工智能技术方面基本与全球处于同一起跑线，特别是受益于庞大的数据资源，在图像识别、语音识别、语义识别等多模态人机交互技术领域，已经接近或达到全球领先水平。当前，机器人核心零部件依然是制约国产机器人发展的瓶颈，实现核心零部件国产化是中国机器人产业发展的关键所在。1）减速器。国内减速器研究起步较晚，在转速、传动精度、稳定性等方面与国外企业存在差距。近年来，国内企业加大研发力度，已实现谐波减速器等领域的国产替代；2）伺服电机。伺服电机高端市场仍被国外企业占领，但国内技术和自主配套能力逐步提升，中小

38、功率伺服电机已经实现国产化；3）控制器。国产控制器的硬件平台与国外产品差距不大，差距主要体现在软件的核心算法与二次开发。目前国内主流厂商相继展开控制系统的独立研发，致力于实现自主可控；4）传感器。国内传感器产业链完整，产品质量和工艺稳定性提升，已实现部分国产化。三、 为广东打造新发展格局战略支点提供强有力支撑牢牢把握扩大内需这一战略基点，扭住供给侧结构性改革，注重需求侧改革，形成需求牵引供给、供给创造需求的更高水平动态平衡，增强畅通国内大循环、联通国内国际双循环功能，促进国内国际市场高效链接、双向开放，为构建新发展格局先行示范。（一）畅通国内大循环依托国内超大规模市场，深化对内经济联系、增加经

39、济纵深，打通堵点、补齐短板，贯通生产、分配、流通、消费各环节。提升“深圳质量”“深圳标准”，打造“深圳设计”“深圳品牌”，以高质量产品、高效率服务、高性能供给创造和引领国内市场需求。深化收入分配制度改革，提高中低收入者收入，扩大中等收入群体规模，创造更多高收入就业岗位。提升金融支付结算便利性，畅通供需两端资金资本循环。加快建设现代流通体系，完善空港、海港、铁路和公路等重大交通基础设施，大力发展智慧物流、保税物流、冷链物流，打造国家综合物流枢纽节点。（二）联通国内国际双循环抢抓区域全面经济伙伴关系协定机遇，深入研究和积极参与全面与进步跨太平洋伙伴关系协定。充分利用国内国际两个市场、两种资源，稳住

40、欧美市场，深耕日韩市场，开拓新兴市场，增强全球资源配置能力，实现高质量“引进来”和高水平“走出去”。发挥贸易强市辐射带动作用，打造国内优质产品出口集散地。打造数字贸易国际枢纽港，通过数字赋能促进贸易方式优化升级，提升贸易效率和便捷性。建设国际化关键电子元器件交易平台，提高进口产品质量和规模。创新招商引资方式，提升全球招商大会影响力，持续引进竞争力强、关联度高、成长性好的产业链引擎项目。探索全域自由贸易试验区建设，实行跨境服务贸易负面清单管理制度，促进内外贸质量标准、检验检疫、认证认可等规则相衔接，推进同线同标同质，支持出口产品转内销。大力发展研发合同外包、软件信息服务、高端医疗康养等服务贸易。

41、（三）深度参与“一带一路”建设加强与沿线国家和地区在投资贸易、科技创新、能源资源、物流交通、智慧城市、公共卫生等领域合作，努力打造“一带一路”枢纽城市。鼓励深圳企业参与沿线国家和地区重大基础设施建设运营，参与建设深圳中欧班列铁路货运大通道，打造粤港澳大湾区中亚东欧西欧国际陆上物流新通道。深入推进第三方市场合作，重点培育东南亚、南亚、中东、非洲等目标市场。推进中缅经济走廊、中越经贸合作区等境外重点园区建设。深化国际人文交流，积极承办国家重大主场外交活动，引进和谋划一批大型国际会议、国际组织机构。（四）充分释放消费潜能顺应消费升级趋势，提升传统消费，培育新型消费，适当增加公共消费。提升消费基础设施

42、水平，打造世界级地标性商圈，加快建设国际消费中心城市，打造国际国内旅游消费目的地，吸引集聚高端消费。推动线下经营实体向场景化、体验式、互动性、综合型消费场所转型。促进实物消费提档升级，推动汽车等消费品由购买管理向使用管理转变，大力发展智能终端、可穿戴设备、超高清视频、智慧家居等新型消费，提升文化、旅游、体育、健康、养老、家政等领域消费品质。创新无接触式消费模式，发展网络直播、互动娱乐、体验消费。促进线上线下消费有机融合，支持商贸企业“触网上云”，培育定制消费、智能消费、时尚消费等商业新模式。探索开展市内免税业务，研究规划建设国际免税城，推动免税经济发展。（五）全力扩大精准有效投资优化投资结构，

43、促进投资增长，提升投资效能，更好发挥投资对扩大需求、优化供给的关键作用。加大对集成电路制造、新材料、高端装备、生物医药等重大产业项目投资力度，增强先进制造业发展后劲。引导企业加大技改投资力度，促进新技术、新工艺、新设备改造提升。瞄准未来产业和新经济发展需求，遵循技术进步和市场经济规律，加大对新型基础设施领域投资。持续加大教育、医疗、住房、文化、养老、托幼、生态等重点领域补短板投资。发挥政府投资撬动作用，激发民间投资活力，形成市场主导的投资内生增长机制。四、 建设具有全球影响力的科技和产业创新高地坚定不移实施创新驱动发展主导战略，推动自主创新和开放创新并重，主动融入全球创新网络，集聚高端创新资源

44、，提升“基础研究技术攻关成果产业化科技金融人才支撑”全过程创新生态链能级，打造最好最优创新环境。（一）着力增强基础研究能力以主阵地作为推进粤港澳大湾区综合性国家科学中心建设，高标准建设光明科学城、河套深港科技创新合作区、西丽湖国际科教城、大运深港国际科教城，加快综合粒子设施、脑解析与脑模拟设施、合成生物研究设施等重大科技基础设施建设。打造战略科技力量，高标准建设国家实验室。加快深圳湾实验室、量子科学与工程研究院等建设，谋划布局更多国家重点实验室，努力实现更多“从0到1”的原始创新。制定基础研究行动计划，夯实科研基础，引育源头机构，主动参与战略性科学计划和科学工程。加快建设国际科技信息中心。完善

45、基础研究长期稳定持续投入机制，确保每年基础研究资金投入不低于市级科研资金的30%。（二）打好关键核心技术攻坚战探索关键核心技术攻关新型举国体制的“深圳路径”，面向前沿领域共性需求，聚焦集成电路、人工智能、生物医药、合成生物、新型显示、关键新材料、基础软件等领域，实施重大装备和关键零部件技术攻关计划。开展种源“卡脖子”技术攻关，有序推进生物育种产业化应用。积极参与量子信息、高端医疗器械、脑科学、细胞和基因、空天科技、深海等领域国家重大科技攻关，加快突破一批前沿性引领性技术。建立“需求方出题、科技界答题”新机制，“一技一策”突破关键技术。（三）加速科技成果向现实生产力转化（四）强化企业创新主体地位

46、支持头部企业组建创新联合体，整合上下游创新资源，推动大中小企业融通创新。推进产学研深度融合，推动科研设施和科学仪器开放共享，打造科技金融和科技成果转化平台、知识产权和科技信息服务平台等，建设一批具有全球竞争力的中试转化基地，培育发展一批技术转移机构和技术经理人。加大新技术新产品研发与应用示范支持力度，推动重大技术装备首台（套）、新材料首批次、软件首版次推广应用，实施首台（套）重大技术装备保险补偿。推动深圳国家高新区高质量发展，创新高新区管理模式，优化“一区两核多园”空间布局，加快建成世界一流高科技园区。（五）推动科技金融深度融合完善科技金融服务体系，创建国家科创金融改革创新试验区。提高政府投资引导基金效能，用好各类产业基金。实施普惠性科技金融政策，鼓励银行发展科技金融专营机构，开展投贷联动。筹建知识产权和科技成果产权交易中心，率先探索知识