松下变频门机电气调试文件.pdf
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1、 B 松下变频门机电气调试文件 目录 一一. 变频器操作面板与端子变频器操作面板与端子2 1.1 端子符号说明 2 1.2 面板操作说明 3 1.3 主电路接线 3 二二. 线路接线检查线路接线检查 3 2.1 对LCB2 系统 4 2.1.1 编码器控制方式4 2.1.2 磁开关控制方式4 2.2 对RCB2 系统 5 2.2.1 编码器控制方式5 2.2.2 磁开关控制方式6 三. 门机的调试三. 门机的调试 7 3.1 输出信号设定 7 3.2 磁开关控制方式 7 3.2.1 确认电机正反转7 3.2.2 模式设定7 3.2.3 P43设定值的确定8 3.2.4 运行9 3.2.5 运行
2、曲线调整。9 3.2.6 与系统连接12 3.3 编码器控制方式 13 3.3.1 输入信号的确认13 3.3.2 电机正,反转确认13 3.3.3 幅度的測定13 3.3.4 运行曲线调整13 四四. 附件附件16 4.1 表 5 P菜单 16 4.2 表 6 D菜单 19 4.3 调试常见问题总结 21 文件编号 松下变频门机电气调试文件 第 1 页 共 21 页 B 一一. 变频器操作面板与端子 变频器操作面板与端子 本系列门机变频器采用自带式操作面板,可以在变频器上直接进行参数的更改和操作。其操作面板与端子见图 3-1。 图 3-1 变频器操作面板与端子 1.1 端子符号说明端子符号说
3、明 输出端子输出端子 C1 变频器异常输出公共点 C2 开门到位输出公共点 B1 变频器异常输出常闭点 B2 开门到位输出常闭点 A1 变频器异常输出常开点 A2 开门到位输出常开点 C3 关门到位输出公共点 B3 关门到位输出常闭点 A3 关门到位输出常开点 控制电路端子控制电路端子 1 开门信号输入 7 关门变速信号输入 2 关门信号输入 8 公共点 COM 3 开门到位信号输入 9 编码器用 12V 电源 4 关门到位信号输入 10 编码器 A 相信号 5 光幕信号输入 11 编码器 B 相信号 文件编号 松下变频门机电气调试文件 第 2 页 共 21 页 B 6 开门变速信号输入 12
4、 编码器 COM 主电路端子 主电路端子 U 三相电源输出 L 两相电源输入 V 三相电源输出 N 两相电源输入 W 三相电源输出 1.2 面板操作说明面板操作说明 为使门机完成自学习及正常运行,需适当改变一些参数值。修改参数的基本操作如下:按“MODE”键会循环出现 Fr,dr,n,P 和 d 菜单。进入指定菜单项,按“SET”键,再根据实际需要按 “”键上调或 “”键下调,可改变该参数值,改完后再按“SET”键参数值就修改完毕并返回该参数的下一项。 注:P08,P09,P43,P76,P49 和 P50 的值不能在线修改,须按下“STOP”键后方可修改。 1.3 主电路接线主电路接线 主电
5、路接线见图 3-2。 图 3-2 主电路接线图 注意: 以最短方式连接到大容量电源变压器时(500kVA 以上),在电梯门控制器的输入端必须要设置改善功率因数的扼流圈。 输入端请务必连接过电流、短路及漏电等保护装置。 请务必进行接地施工。 一定要先把端子罩合上再接通输入电源,通电时请勿打开端子罩,以免触电。勿用 湿手操作按钮,以免触电。 二二. 线路接线检查 线路接线检查 对照电气接线图仔细检查一遍门机的接线图,确认所有的接线都是正确无误的.具体接线图见如下各图.以下各图包括LCB2系统和RCB2系统的接线图,其中又分磁开关控制方式和文件编号 松下变频门机电气调试文件 第 3 页 共 21 页
6、 B 编码器控制方式,请根据实际配置对照相应的接线图进行线路的检查. 2.12.1 对 LCB2 系统 对 LCB2 系统 2.1.12.1.1 编码器控制方式 编码器控制方式 图 1 编码器控制方式接线图 2.1.22.1.2 磁开关控制方式 磁开关控制方式 图 2 磁开关控制方式接线图 文件编号 松下变频门机电气调试文件 第 4 页 共 21 页 B 2.22.2 对 RCB2 系统 对 RCB2 系统 2.2.12.2.1 编码器控制方式 编码器控制方式 图 3 编码控制方式接线图 文件编号 松下变频门机电气调试文件 第 5 页 共 21 页 B 2.2.22.2.2 磁开关控制方式 磁
7、开关控制方式 图 4 磁开关控制方式接线图 文件编号 松下变频门机电气调试文件 第 6 页 共 21 页 B 三. 门机的调试 三. 门机的调试 3.1 输出信号设定输出信号设定 P49 和 P50 两个开,关到位信号输出继电器值的设定: 进入变频器的 n17 菜单,观察相应段灯亮的情况,灯亮为励磁状态,灯不亮为非励磁状态. 励磁状态:P49 设定为 4,P50 设定为 5 非励磁状态: P49 设定为 r4,P50 设定为 r5 变频器 n17 输出信号模拟标识图: :输出信号模拟 输出状态 输出状态 输出状态 亮灯:励磁状态 灭灯:非励磁状态 3.2 磁开关控制方式磁开关控制方式 3.2.
8、1 确认电机正反转确认电机正反转 按“MODE”键出现 Fr 菜单,设置 Fr 为 3。 进入 P 级菜单,设置 P08=1,P09=0。然后按“MODE”键返回原始界面(OOO) 。 先按,再按 RUN,确认门是开动作;然后按下,再按 RUN 确认门是关动作。若门不动作或动作太缓慢,需按“STOP”键返回原始界面(OOO) ,再进入 P 级菜单,把 P05 的值增大到 20 左右(力矩提升) 。若门运行方向相反,则改变电机 U,V,W 中的任意两相。 确认电机转向正确后按“STOP”键,返回原始界面(OOO) 。 3.2.23.2.2 模式设定 模式设定 请参考表 1 和表 2。 表 1 P
9、08 设置 P08 设定值 P08 设定值 控制方式 控制方式 0 面板操作(RUN、STOP) 1 面板操作(+RUN、+RUN、STOP) 2 端子台(端子 NO.1、2) 3 通信(通信端子) 文件编号 松下变频门机电气调试文件 第 7 页 共 21 页 B 表 2 P09 设置 P09 的设定值 开指令信号(端子 No.1) 闭指令信号 (端子 No.2) 0、6 变频器控制 1、4 门控制(通常) 2、3、5 门控制(重复)门控制(测定)OFF OFF 停止 由设定状态决定 停止 ON OFF 开(正转)运行 OFF ON 闭(反转)运行 ON ON 运行无变化 开(正转)运行 运行
10、 (旋转方向自动转换) 3.2.33.2.3 P43 设定值的确定 P43 设定值的确定 P43 中值的大小,我们是要根据磁开关的开关状态来决定的.在相应的磁开关有效的前提下,可用万用表测量其通断情况,若通,则设定值为”0”;不通则设定值为”1”也可以在 n16 中观察其输入状态,若相应端的灯亮,则表示通,设定值为”0”,不亮则表示不通,设定值为”1”. 变频器 n16 输入信号模拟标识图: 上图符号说明表: No. 信号名 No. 信号名 开指令信号 开变速信号 关关指令信关关变速信号 号 开到达信号 相信号(编码器) 号 相信号(编码器) 关关到达信 安全感应器输入信号 具体可以参考如下:
11、 P43 输入信号逻辑设定 权值 0: SW 闭状态(端子电平”L”)时,检出为 ON(A 接点输入) 1: SW 闭状态(端子电平”H”)时,检出为 ON(B 接点输入) 文件编号 松下变频门机电气调试文件 第 8 页 共 21 页 B 设定方法 015 bit 的 10 进制数数据输入 设定值权=合计值(作为 P43 的设定值) 例如: 关变速、开变速为 B 接点输入时,P43 的设定值为: P43=116+18+04+02+01=24 表 3 P43 值设定参考表 信号名 不设定 关变速 开变速 安全感应器 关到达 开到达 端子 No. 7 6 5 4 3 BIT 5-15 4 3 2
12、1 0 设定值 0 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 权值 0 16 8 4 2 1 3.2.43.2.4 运行 运行 设置 P09 的值为 5,然后按“MODE”键返回原始界面(OOO) 。先按,再按或先按,再按;门机将自动检测磁开关的位置,并自动运行。 3.2.53.2.5 运行曲线调整。 运行曲线调整。 参数设置完毕后, 门机在开关门时已经有了一定的运行曲线, 但运行曲线可能还不够平滑,达不到您的要求,此时需要对运行曲线进行微调。开门调节曲线见图 5,关门调节曲线见图 6.曲线调节方法见表 4,P 级菜单和 d 级菜单中每个参数的含义见表 5、表 6。 文件编号 松下变频门机电气调
13、试文件 第 9 页 共 21 页 B 图 5 SW 方式速度曲线(开动作) 文件编号 松下变频门机电气调试文件 第 10 页 共 21 页 B 图 6 SW 方式速度曲线(闭动作) 文件编号 松下变频门机电气调试文件 第 11 页 共 21 页 B 表 4 曲线调节方法 闭保持 开始动开高速 开减速开保持闭始动闭高速 闭减速 闭保持频率 动作 状态 开动作 闭动作 防止 DOOR 开门时的晃动 降低速度(5Hz) d15 开始动 力矩不够 提升力矩(过多会导致电机发热) P05 开高速 d16d19 防止DOOR开到位时发出噪音 降低速度 d20,d33 开减速 DOOR 速度慢 变更 DOO
14、R 位置设定 d07 需要一定的保持力矩 提升保持电流 (设定在额定电流以下) d40、d21 防止电机过热 设定合适的保持停止时间 d42 开动作 开动作 开保持 DOOR 速度慢 设定保持待机频率(时间) d43、d45 防止 DOOR 开门时的晃动 降低速度(5Hz) d22 闭始动 力矩不够 提升力矩(过多会导致电机发热) P05 闭高速 关门时夹力过大 降低速度 d23d26 防止DOOR关到位时发出噪音 降低速度 d27,d39 闭减速 DOOR 速度慢 变更 DOOR 位置设定 d13 需要一定的保持力矩 提升保持电流 (设定在额定电流以下) d41、d14 防止电机过热 设定合
15、适的保持停止时间 d42 闭动作 闭动作 闭保持 DOOR 速度慢 设定保持待机频率(时间) d44、d46 3.2.63.2.6 与系统连接 与系统连接 曲线调节完毕后重新试运行一次,如果达到了您的要求,请将 P08 设为 2,P09 设为1,门机将受控制系统控制。 文件编号 松下变频门机电气调试文件 第 12 页 共 21 页 B 3.3 编码器控制方式编码器控制方式 3.3.13.3.1 输入信号的确认 输入信号的确认 设在你 P08=1,P09=1,进入变频器 n 菜单,观察 n16 的显示情况.具体见下图. 表示编码器 B 相信号;表示编码器 A 相信号.用手拉动门挂板,若,又闪烁,
16、说明编码器 A,B 相信号显示正常,否则编码器缺相,建议更换. 编码器信号显示标识 观察 n11(ENCODER 检出状态)的显示: a. 手动向开门方向移动 door,确认是否显示”F*”. b. 手动向关门方向移动 door,确认是否显示”r*”. 如果显示相反,则更换编码器 A,B 相输入即可,即更换端子 No.10 与 No11 的接线. 3.3.23.3.2 电机正,反转确认 电机正,反转确认 设定频率(Fr)为 3Hz,P09=0 按键确认是开门动作。 按 DOWN键确认是关门动作。 电机不动作的情况下请增大的值。 方向不对的情况下可将,三相中的任意两相交换。 完成后按“STOP”
17、键,返回原始界面(000)。 3.3.33.3.3 幅度的測定 幅度的測定 设定 “” 按键测定动作开始,等到“”显示时,表示測定完成(的幅度数据会自动保存在中).按键返回原始界面( “” “” ). 测定过程中,若不动作或动作缓慢,可以将(幅測定频率) 的值增大些(左右). 3.3.43.3.4 运行曲线调整 运行曲线调整 完成以上门幅测定后,将 P08 设为”1”,P09 设为”2”,使门机处于自动演示模式,此时门机在文件编号 松下变频门机电气调试文件 第 13 页 共 21 页 B 开关门时已经有了一定的运行曲线,但运行曲线可能还不够平滑,达不到您的要求,此时需要对运行曲线进行微调。 其
18、中开门调节曲线见图 7,关门调节曲线见图 8. 曲线调节方法见表4,P 级菜单和 d 级菜单中每个参数的含义见表 5、表 6。 图 7 编码器方式速度曲线(开动作) 文件编号 松下变频门机电气调试文件 第 14 页 共 21 页 B 图 8 编码器方式速度曲线(关动作) 文件编号 松下变频门机电气调试文件 第 15 页 共 21 页 B 四四. 附件 附件 4.1 表表 5 P 菜单菜单 表 4-5 P 菜单 No. No. 参数名称 参数名称 单位 单位 参数范围 参数范围 默认值 默认值 我司需要更改的 我司需要更改的 P01 第加速時間 s 0,0.1 to 999 0.5 P02 第減
19、速時間 s 0,0.1 to 999 0.5 P03 V/F 特性 code 0 to 2 50 P04 V/F 曲线 - 0 or 1 0 P05 力矩提升百分比 % 0 to 40 10 20 P06 选择电子热敏功能 - 0 to 3 2 P07 设定热敏继电器电流 A 0.1 to 100 3.6 P08 选择运行指令 - 0 to 3 0 P09 频率设定信号 - 0 to 6 0 P10 停止模式 - 0 or 1 0 P11 停止频率 Hz 0.50 to 60 0.50 P12 DC 制动时间 s 0 to 120 0.0 P13 DC 制动电平 - 0 to 100 0 P1
20、4 最大输出频率 Hz 50 to 250 50.00 P15 基底频率 Hz 45 to 250 50.00 P16 防止过电流失速功能 - 0 or 1 1 P17 防止过电压失速功能 - 0 or 1 1 P18 第 1 跳跃频率 Hz 0 or 0.5 to 2500.00 P19 第 2 跳跃频率 Hz 0 or 0.5 to 2500.00 P20 第 3 跳跃频率 Hz 0 or 0.5 to 2500.00 P21 跳跃频率宽度 Hz 0 to 10 0 P22 电流限流功能 s 0 to 9.9 0.0 P23 启动方式 - 0 to 3 0 P24 选择瞬间停止再次启动 -
21、 0 to 2 0 P25 待机时间 s 0.1 to 100 0.1 P26 选择再试行 - 0 to 3 0 P27 再试行次数 times 1 to 10 1 P28 下限频率 Hz 0.5 to 250 0.50 P29 上限频率 Hz 0.5 to 250 250.00 文件编号 松下变频门机电气调试文件 第 16 页 共 21 页 B No. No. 参数名称 参数名称 单位 单位 参数范围 参数范围 默认值 默认值 我司需要更改的 我司需要更改的 P30 选择监控 - 0 or 1 0 P31 线速度倍率 multiple0.1 to 100 3.0 P32 最大输出电压 V A
22、C 0 to 500 0 P33 OCS 电平百分比 % 1 to 200 140 P34 载波频率 code 0 to 8 10 P35 通信站号 - 1 to 31 1 P36 通信速度 code 4 to 6 96 P37 停止位 bit 1 or 2 1 P38 奇偶校验位 - 0 to 2 0 P39 通信超时检出时间 s 0.0 to 60.0 0.0 P40 通信响应时间 ms 1 to 999 1 参数下载时使用 P41 P 区域密码设定 - 0 to 999 0 P42 设定数据清除 - 0 or 1 0 P43 输入信号逻辑设定 - 0 to 31 0 根据实际情况设定 P
23、44 安全感应器响应时间 ms 0 to 999 10 P45 到达信号响应时间 ms 1 to 999 10 P46 编码器异常检出时间 s 0 to 2.0 0.0 P47 到达 SW 异常检出时间 s 0 to 10.0 0.0 P48 选择 RY1 输出功能 - 0 to 15 7 P49 选择 RY2 输出功能 - 0 to 15 4 r4 P50 选择 RY3 输出功能 - 0 to 15 5 r5 P51 电机极数 pole 2 to 6 4 6 P52 编码器线数 pul/r 100 to 999 512 102 P53 - 0 P54 - 1.0 P55 - 0.0 P56
24、- 1.0 P57 - 0.0 P58 - 5.0 P59 过载检出频率 1 Hz 0.5 to 250 10.00 P60 过载检出频率 2 Hz 0.5 to 250 50.00 P61 过载检出电流 1 A 0.1 to 100 1.20 文件编号 松下变频门机电气调试文件 第 17 页 共 21 页 B No. No. 参数名称 参数名称 单位 单位 参数范围 参数范围 默认值 默认值 我司需要更改的 我司需要更改的 P62 过载检出电流 2 A 0.1 to 100 1.20 P63 过载检出判定时间 ms 0 to 999 10 0 P64 夹入判定频率比(低速) % 0 to 1
25、00 50.00 P65 夹入判定频率比(高速) % 0 to 100 70.00 P66 夹入判定切换频率 Hz 0.5 to 250 5.00 P67 夹入检出判定时间 ms 0 to 999 100 0 P68 启动确认时间 ms 100 to 999 200 P69 强制开动作判定时间 s 0 to 500 0.0 P70 异常开动作强制动作时间 s 0 to 500 0.0 500 P71 异常开动作开到达保持时间 s 0 to 10.0 0.0 P72 重复 开到达保持时间 s 0 to 10 3.0 P73 重复 关到达保持时间 s 0 to 10 3.0 P74 加减速曲线选择
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