动力学操作优秀PPT.ppt

《动力学操作优秀PPT.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《动力学操作优秀PPT.ppt（29页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、第一节第一节 创建粒子、粒子放射器创建粒子、粒子放射器一、创建粒子一、创建粒子综述：实质上，一个粒子就是三维空间中的综述：实质上，一个粒子就是三维空间中的一个点（犹如灰尘或空气中的颗粒），它一个点（犹如灰尘或空气中的颗粒），它具有位置、速度、加速度、颜色和寿命等具有位置、速度、加速度、颜色和寿命等属性，多个同样的粒子组合在一起就构成属性，多个同样的粒子组合在一起就构成了粒子物体，这些粒子都通过粒子放射器了粒子物体，这些粒子都通过粒子放射器显示于场景中。一个粒子物体可以包含一显示于场景中。一个粒子物体可以包含一个粒子，也可以包括多数个粒子。个粒子，也可以包括多数个粒子。1 1、运用、运用Part

2、icle ToolParticle Tool创建粒子创建粒子（1 1）、在）、在MayaMaya中创建一个新场景。进入中创建一个新场景。进入DynamicsDynamics菜单组，选择菜单组，选择ParticlesParticlesparticle Toolparticle Tool吩咐。吩咐。（2 2）、保持）、保持Particles ToolParticles Tool的默认设置，然的默认设置，然后点击场景中任何一个地方，在场景中任后点击场景中任何一个地方，在场景中任何一个地方，将会出现一个粒子。何一个地方，将会出现一个粒子。（3 3）、创建粒子群：在视图中接着点击，创）、创建粒子群：在视

3、图中接着点击，创建更多的粒子，在创建的过程中，假如要建更多的粒子，在创建的过程中，假如要变更粒子的位置，按键盘上的变更粒子的位置，按键盘上的键，键，调整粒子的位置。调整粒子的位置。（4）、是重新选择Particles Tool吩咐，在Particle SettingReset Tool选项组中设置Number Of Particles为10，Maximum Radius为5.在场景中点击，将在一个半径为5个单位的假想球内出现数目为10的粒子群。（5）、删除粒子最简便的方法就是运用选择工具拖动选择；粒子按键，在按键。2、在物体表面创建粒子（1）、创建一个NURBS球体，并使它处于选中状态。（2）

4、、执行ModifyMake Live吩咐或点击锁定图标，以使球体成为吸附物体，然后执行ParticlesParticles Tool吩咐,在物体的表面上点击,创建粒子群。（3）、撤销对粒子物体的选取，执行ModifyMake No Live吩咐，然后选择球体，运用移动工具将它移动到新的位置，可以看到粒子物体并没有运动，这说明粒子物体和球体还保持相对独立的关系。3 3、以画笔方式创建粒子、以画笔方式创建粒子（1 1）、试画一条粒子线。重新创建一个场景，）、试画一条粒子线。重新创建一个场景，执行执行Particles ToolParticles Tool吩咐，弹出吩咐，弹出Particles Pa

5、rticles ToolTool的的Tool SettingsTool Settings对话框。点击对话框。点击Reset Reset ToolTool按钮返回默认设置，然后选中按钮返回默认设置，然后选中Sketch Sketch ParticlesParticles复选框。在场景窗口中，拖动鼠标复选框。在场景窗口中，拖动鼠标左键创建一条粒子线。左键创建一条粒子线。（2 2）、打开）、打开Particles ToolParticles Tool的的Tool SettingsTool Settings对话框，重新设置对话框，重新设置Number Of ParticlesNumber Of Par

6、ticles为为5 5，Max RadiusMax Radius为为2.2.在窗口中再画一条粒子线，在窗口中再画一条粒子线，出现半径为出现半径为2 2的一种粒子的一种粒子“管管”。（3 3）、假如创建粒子曲线之后不按）、假如创建粒子曲线之后不按键，键，那么第（那么第（1 1）步所建立的粒子曲线将和第）步所建立的粒子曲线将和第（2 2）步所创建的粒子）步所创建的粒子“管管”共享同一个粒子共享同一个粒子节点和力场。节点和力场。4 4、创建粒子网络、创建粒子网络（1 1）、新创建一个场景，执行）、新创建一个场景，执行Particles ToolParticles Tool吩咐，出现粒子属性面板，选中

7、吩咐，出现粒子属性面板，选中Create Create Particle GridParticle Grid复选框。复选框。（2 2）、在随意视图的左下角点击，定义二维粒）、在随意视图的左下角点击，定义二维粒子网格左下角的坐标位置，然后在视图的右子网格左下角的坐标位置，然后在视图的右上角再次点击鼠标左键，以定义二维粒子网上角再次点击鼠标左键，以定义二维粒子网格右上角的坐标位置，按格右上角的坐标位置，按键便可完成键便可完成二维粒子网格的建立。二维粒子网格的建立。（3 3）、再创建一个三维粒子网格。删除刚才所）、再创建一个三维粒子网格。删除刚才所创建的二维粒子网格，激活透视图，先在左创建的二维粒子

8、网格，激活透视图，先在左上角处点击，然后在右上角处点击。上角处点击，然后在右上角处点击。（4 4）、按）、按键进入编辑模式，在前视图键进入编辑模式，在前视图或者侧视图中将右上角的粒子定位点向上移或者侧视图中将右上角的粒子定位点向上移动，以使这两个定位点不在同一个平面上。动，以使这两个定位点不在同一个平面上。按按键结束三维粒子的创建。键结束三维粒子的创建。（5 5）、除了在视图中干脆创建三维粒子外，还）、除了在视图中干脆创建三维粒子外，还可以通过输入数值的方法来创建三维粒子。可以通过输入数值的方法来创建三维粒子。清晰刚才所创建的三维粒子，选择清晰刚才所创建的三维粒子，选择With Text Wi

9、th Text FieidsFieids单选按钮，然后在单选按钮，然后在Minimun CornerMinimun Corner和和Maximum CornerMaximum Corner的各文本框中，分别输入粒的各文本框中，分别输入粒子网格的坐标数值。子网格的坐标数值。二、粒子放射器二、粒子放射器1 1、创建粒子放射器、创建粒子放射器（1 1）、创建一个新的场景，执行）、创建一个新的场景，执行Particles/Create EmitterParticles/Create Emitter吩咐。吩咐。（2 2）、在）、在Basic Emitter AttributesBasic Emitter

10、 Attributes选项组中，选项组中，设设Emitter TypeEmitter Type为为DirectionalDirectional，在，在DistanceDirection AttributesDistanceDirection Attributes选项组选项组中将中将DirectionX(DirectionX(粒子放射的方向粒子放射的方向)设为设为11，在在Basic Emission AttributesBasic Emission Attributes选项组中将选项组中将SpeedSpeed设置为设置为5 5，然后点击，然后点击CreateCreate按钮。在场按钮。在场景窗

11、口中将看到一个小球体并且属性选项排景窗口中将看到一个小球体并且属性选项排列在列在ChannelChannel盒中。播放动画，有一条点线由盒中。播放动画，有一条点线由粒子放射器延长出去。粒子放射器延长出去。（3 3）、了正确地播放比较困难的动力学动画，）、了正确地播放比较困难的动力学动画，须要将播放速度设置为须要将播放速度设置为FreeFree。要进行设置，。要进行设置，点击点击Animation OptionsAnimation Options按钮（在按钮（在Range Range SliderSlider的最右边），或选择的最右边），或选择WindowWindowSettingPrefere

12、nceSettingPreference吩咐，并选择吩咐，并选择SettingTimelineSettingTimeline类型，然后在类型，然后在Playback Playback SpeedSpeed为为FreeFree。重新打开。重新打开Emitter OptionsEmitter Options对对话框，并复原默认的设置。话框，并复原默认的设置。2 2、利用物体放射粒子、利用物体放射粒子（1 1）、通过创建一个新的场景，创建一个）、通过创建一个新的场景，创建一个NURBSNURBS球体，并使它处于选中状态。球体，并使它处于选中状态。（2 2）、执行）、执行ParticlesEmit F

13、rom ObjectParticlesEmit From Object吩咐，创建粒子放射器。这个粒子放射器事吩咐，创建粒子放射器。这个粒子放射器事实上和实上和NURBSNURBS球体是一体的。即当移动物体时，球体是一体的。即当移动物体时，粒子放射器也会随之移动。粒子放射器也会随之移动。（3 3）、播放动画视察粒子效果，可以看到李自）、播放动画视察粒子效果，可以看到李自从物体的内部放射出来。从物体的内部放射出来。3 3、在物体元素上添加粒子放射器、在物体元素上添加粒子放射器（1 1）、清晰当前场景，重新创建一个）、清晰当前场景，重新创建一个NURBSNURBS球球体，并使它处于选中状态。体，并使

14、它处于选中状态。（2 2）、通过标记菜单选中）、通过标记菜单选中NURBSNURBS球体的球体的Control Control VertexVertex吩咐，然后选取吩咐，然后选取NURBSNURBS球体上的可控点。球体上的可控点。（3 3）、执行）、执行ParticlesEmit From ObjectParticlesEmit From Object吩吩咐，为选取的可控点创建放射器，然后播放咐，为选取的可控点创建放射器，然后播放动画，查看粒子的放射效果。动画，查看粒子的放射效果。三、放射器属性三、放射器属性1、Emitter Name：设置所创建的哦放射器名称，假如不填，系统将会自动的为粒

15、子放射器命名为Emitterl。2、Emitter Type：包括3个选项。Omnidirectional Point（全方位放射器）可以向各个方向放射粒子；Directional(定向放射器)可以指定粒子的放射方向；Surface（表面放射器）可以从物体的表面放射粒子。3、Max Distance：设置最远的粒子到放射器之间的距离。4、Min Distance：设置最近的粒子到放射器之间的距离。被放射的粒子以随机的状态分布在最小距离和最大距离之间。5、Rate：设置粒子的放射速度。在Emitter Type下拉列表中选择Directional选项，那么Emission Directional

16、区域中的参数都被激活，这些参数主要用于设置粒子的放射方向。6、Spread：当在Emitter Type下拉列表中选择Directional选项，被放射的粒子将随机分布在一个圆锥内，Spread主要用于限制圆锥的大小。7、Normal Speed和Tangent Speed：当在Emitter Type下拉列表中选择Surface选项时，此选项被激活，它和Speed参数一样是限制粒子的放射速度。小小 结结 在本节中我们学习了如何创建粒子、如何创建粒子放射器以及放射器属性，其中粒子放射器属性是本节的重点要娴熟驾驭。其次节其次节 粒子的碰粒子的碰撞、动力场撞、动力场教学目标教学目标:1 1、什么是

17、粒子的碰撞、什么是粒子的碰撞2 2、如何创建动力场、如何创建动力场3 3、如何编辑动力场及其属性、如何编辑动力场及其属性教学重点教学重点:1 1、驾驭什么是粒子的碰撞、驾驭什么是粒子的碰撞2 2、驾驭如何创建动力场、驾驭如何创建动力场教学难点教学难点:1 1、驾驭什么是粒子的碰撞、驾驭什么是粒子的碰撞2 2、驾驭如何创建动力场、驾驭如何创建动力场一、粒子的碰撞一、粒子的碰撞综述：利用综述：利用MayaMaya的粒子碰撞功能可以模拟很多物的粒子碰撞功能可以模拟很多物理现象，最典型的例子就是利用粒子碰撞模拟理现象，最典型的例子就是利用粒子碰撞模拟水滴相撞的效果。由于碰撞，粒子可能会进行水滴相撞的效

18、果。由于碰撞，粒子可能会进行在分裂、产生新的粒子或者导致粒子的死亡，在分裂、产生新的粒子或者导致粒子的死亡，这些效果都可以通过粒子系统来完成。粒子的这些效果都可以通过粒子系统来完成。粒子的碰撞不但可以在粒子和粒子之间完成，而且还碰撞不但可以在粒子和粒子之间完成，而且还可以在粒子与物体之间完成。假如要创建粒子可以在粒子与物体之间完成。假如要创建粒子碰撞，必须要首先创建一个粒子碰撞物体，这碰撞，必须要首先创建一个粒子碰撞物体，这个物体将作为粒子与粒子或者粒子与物体之间个物体将作为粒子与粒子或者粒子与物体之间的介质物体，它会为粒子与物体之间建立联系，的介质物体，它会为粒子与物体之间建立联系，这样才能

19、形成最终的粒子碰撞效果。这样才能形成最终的粒子碰撞效果。二、动力场二、动力场动力场是指利用动力场是指利用MayaMaya工具仿照自然的物理力气，工具仿照自然的物理力气，例如重力、万有引力等。运用动力场可使动画例如重力、万有引力等。运用动力场可使动画粒子、刚体或软体创建比较自然的动力，例如粒子、刚体或软体创建比较自然的动力，例如刮风、下雪、下雨等运动状态。刮风、下雪、下雨等运动状态。动力场主要有两种类型：动力场主要有两种类型：StandAlone StandAlone Fields(Fields(独立动力场独立动力场)和和Object Fields(Object Fields(附属动附属动力场力

20、场)。独立动力场在场景中都是独立存在的，。独立动力场在场景中都是独立存在的，它们不属于任何物体。独立动力场中有它们不属于任何物体。独立动力场中有Air Air Field Radial Field(Field Radial Field(放射场放射场)、Turbulence Turbulence FieldField（振荡场）、（振荡场）、Uniform Field(Uniform Field(统一场统一场)和和Vertex FieldVertex Field（漩涡场）。附属动力场总是附（漩涡场）。附属动力场总是附属于场景中的物体，可以对多边形、属于场景中的物体，可以对多边形、NURBSNURB

21、S物物体、粒子物体产生作用。附属动力场有体、粒子物体产生作用。附属动力场有Air Air Field(Field(空气场空气场)、Newton Field(Newton Field(牛顿场牛顿场)、Radial Field(Radial Field(放射场放射场)、Turbulence FieldTurbulence Field（振荡场）、（振荡场）、Uniform Field(Uniform Field(统一场统一场)和和Vortex Field(Vortex Field(漩涡场漩涡场)。（一）、创建动力场（一）、创建动力场1 1、创建独立动力场、创建独立动力场（1 1）、在场景中选择被动力

22、影响的物体。）、在场景中选择被动力影响的物体。（2 2）、确保动力学模块中的）、确保动力学模块中的SettingsAuto SettingsAuto Create Rigid BodyCreate Rigid Body吩咐处于选中状态。吩咐处于选中状态。（3 3）、选择）、选择FieldsCreate Gravity(FieldsCreate Gravity(创建重创建重力场力场)吩咐（也可以选中其他动力场）。吩咐（也可以选中其他动力场）。（4 4）、点击播放按钮，观看动力场产生的效果。）、点击播放按钮，观看动力场产生的效果。2 2、创建、创建“附属动力场附属动力场”（1 1）、使在场景中的多

23、边形球体和锥体之间保）、使在场景中的多边形球体和锥体之间保持确定的距离，以便于选择。持确定的距离，以便于选择。（2 2）、选择要添加）、选择要添加“动力场动力场”的球体。的球体。（3 3）、选择）、选择FieldsAirFieldsAir（为球体添加（为球体添加“空气空气动力场动力场”）。）。（4 4）、连接锥体，即把锥体和）、连接锥体，即把锥体和“空气场空气场”的影的影响连接在一起。方法是，先选择锥体，再协作响连接在一起。方法是，先选择锥体，再协作键选择键选择“动力场动力场”，点击鼠标右键，点击鼠标右键，从出现的快捷菜单选择从出现的快捷菜单选择Connect FieldConnect Fie

24、ld选项，选项，此锥体也跟着球体一起运动。此锥体也跟着球体一起运动。3、删除附属动力场（1）、选择拥有动力场的物体。（2）、选择Windowoutliner吩咐，打开大纲面板。在锥体（Pconel）上点击鼠标右键，从出现的快捷菜单中选择Show Shopes，再从Pconel选项下选择物体，然后按键即可删除“附属动力场”。（二）、编辑动力场（1）点击选取所需动力场，此时屏幕右边出现该动力场的“属性编辑器”面板。例如，须要重力动力场，点击Dgnamics工具架上的()工具（或者按键进入动力学模块后选择FieldsGravity吩咐），此时屏幕右边显示重力动力场属性面板。（2）除利用动力场属性面板

25、设置动力参数之外，还可运用通道框来设置动力场参数。（3）点击屏幕右上角的图标工具，此时屏幕右边出现该动力场的通道框，利用通道框可编辑动力场。（三）、各种动力场的属性设置（三）、各种动力场的属性设置1 1、设置、设置“空气场空气场”（AirAir）的属性）的属性“空气场空气场”用来仿照空气的运动效果，可以把空气场用来仿照空气的运动效果，可以把空气场作为运动物体的子物体。例如把空气场作为人物双作为运动物体的子物体。例如把空气场作为人物双脚的子物体，当人体运动时，空气会使地面灰尘产脚的子物体，当人体运动时，空气会使地面灰尘产生相应的运动。生相应的运动。2 2、设置、设置“拖动场拖动场”（DragDr

26、ag）的属性）的属性运用运用“拖动场拖动场”可模拟运动物体的摩擦力和阻力。按可模拟运动物体的摩擦力和阻力。按键进入动力学模块，选择键进入动力学模块，选择FieldsGradFieldsGrad。（1 1）、）、Drag Field NameDrag Field Name：输入拖动场名称，在名称：输入拖动场名称，在名称中不能有空格。中不能有空格。（2 2）、）、MagnitudeMagnitude（强度）：此参数值太大，被影响（强度）：此参数值太大，被影响物体之间的距离增加时，拖动场强度变更的速度。物体之间的距离增加时，拖动场强度变更的速度。当此项值为当此项值为0 0时拖动场的强度为恒量，不会受

27、距离时拖动场的强度为恒量，不会受距离影响。影响。3 3、设置、设置“重力场重力场”（GravityGravity）的属性）的属性 “重力场重力场”仿照地球的重力，它可使被影响的物体仿照地球的重力，它可使被影响的物体向下坠落。在向下坠落。在DynamicsDynamics工具架中双击重力图标，出工具架中双击重力图标，出现创建重力场面板。现创建重力场面板。（1 1）、）、Gravity Field NameGravity Field Name：重力场名称，在名称：重力场名称，在名称中不能有空格。中不能有空格。（2 2）、）、MagnitudeMagnitude（强度）：此参数值越大，在重力（强度）

28、：此参数值越大，在重力场方向上的运动的物体速度越快。场方向上的运动的物体速度越快。（3 3）、）、Direction X/Y/ZDirection X/Y/Z：设置重力场的方向，默认：设置重力场的方向，默认值为向下。值为向下。4、设置“牛顿场”（Newton）的属性“牛顿场”是按牛顿的“万有引力定律”设置的工具，它拥有一个物体的特性。在Dynamics工具架中双击牛顿图标，出现创建牛顿场面板。牛顿场面板中的主要参数说明如下：（1）、Newton Field Name：牛顿场名称，在名称中不能有空格。（2）、Magnitude（强度）：此参数值越大，牛顿场的影响力越大。（3）、Attenuati

29、on（衰减）：设置当牛顿场和被影响物体的之间的距离增加时，牛顿场强度变更的速度。次参数越大，距离增加时强度衰减得更快。当参数值=0时，牛顿场的强度为恒量，不会受距离影响。（4）、Use Max Distance（运用最大距离）：当选中此复选框时，牛顿场只对被影响物体在设置参数范围内的部分起作用；当没有选中时，无论被影响物体距离牛顿场多远，牛顿场都会对物体起作用。（5）、Max Distance(最大距离)：设置牛顿场影响范围内的最大距离。5、设置“放射场”（Radial）的属性 “放射场”类似磁铁，运用放射场可以排挤或吸引被影响物体。在Dynamice工具栏中双击放射场图标，出现创建放射场面板

30、。（1）、Radial Field Name；输入放射场的名称，在名称中不能有空格。（2）、Magnitude:设置放射场的强度。此参数值越大放射场的影响力越大。假如参数为正数，放射场会向外排挤被影响物体；假如是负值，放射场会吸引被影响的物。（3）、Attenuation(衰减）：设置当放射场和被影响物体之间的距离增大时，放射场强度变更的距离。此项参数越大，当距离增加时强度衰减得越快。（4）、Radial Type(放射类型)：限制放射场的衰减方式。当参数值=1时，放射场的影响力随距离的增加而衰减；参数值=0时，当到达放射场影响范围的终点时，放射场的作用渐渐变为0。（5）、Use Max Di

31、stance(运用最大距离)：当选中此复制选框时，放射场只对被影响物体在参数设置范围内的部分起作用。6、设置“振荡场”（Turblence）的属性 “振荡场”能使被影响物体产生无规律的振荡运动。振荡场和其他动力场协作运用能仿照自然界中的某些物体，如空气或雾等的无规律的运动。在Dynamics工具栏中双击振荡工具图标，出现创建振荡场面。（1）、Turbulence Field Name：输入振荡场名称，在名称中不能有空格。（2）、Magnitude（强度）：此项参数值越大，牛顿场的影响力越大。（3）、Attenuation(衰减)：可以设置当振荡场和被影响物体之间的距离增加时，振荡强度变更的速度

32、。当此项参数值越大，增加距离时强度衰减的也快。当此参数值=0时，振荡场的强度为恒量，不会受距离影响。（4）、Phase（相位）：此项参数设置振荡场的相位大小。（5）、Noise Level（噪声级）：设置噪声程度。（6）、Noise Ratio（噪声比率）：设置噪声比率。7、.设置“统一场”（Uniform）的属性 “统一场”可以在某个方向上使被影响物体匀速运动。当在Dynamics工具栏中双击统一场图标时，出现创建统一场面板。（1）、Uniform Field Name：输入统一场名称，在名称中不能有空格。（2）、Magnitude（强度）：设置统一场的强度。此项参数值越大，统一场的影响力越

33、大。当参数值为正时，统一场会使物体向外运动；当参数值为负时，统一场会吸引物体。（3）、Attenuation(衰减)：设置当统一场和被影响物体之间的距离增加时，统一场强度变更的速度。当此项参数值越大，增加距离时强度衰减的也快。当此参数值=0时，统一场的强度为恒量，不会受距离影响。（4）、Direction X/Y/Z：设置统一场的方向。（5）、Use Max Distance（运用最大距离）：当选中此复选框时，对被影响物体在最大距离参数设置范围内的部分起作用。当没有选中复选框时，无论被影响物体距离统一场多远，统一场都对物体其作用。8、设置“漩涡场”（Vortex）的属性 漩涡场可使被影响物体做

34、圆环状的抛射运动，类似车轮旋转时甩出水滴所做的运动。当在Dynamics工具栏中双击漩涡场图标时，出现创建漩涡。（1）、Vortex Field Name：输入漩涡场名称，在名称中不能有空格。（2）、Magnitude（强度）：设置漩涡场的强度。此项参数值越大，漩涡场的影响力越大。当参数值为正时，漩涡场会逆时针旋转被影响的物体；当参数值为负时，漩涡场会顺时针旋转被影响物体。（3）、Attenuation(衰减)：设置当漩涡场和被影响物体之间的距离增加时，漩涡场强度变更的速度。当此项参数值越大，增加距离时强度衰减的也快。当此参数值=0时，漩涡场的强度为恒量，不会受距离影响。（4）、Directi

35、on X/Y/Z：设置物体旋转的轴。（5）、Use Max Distance（运用最大距离）：当选中此复选框时，只对被影响物体在最大距离参数设置范围内的部分起作用。当没有选中复选框时，无论被影响物体距离漩涡场多远，漩涡场都对物体其作用。小小 结结 在本节中我们学习了什么是粒子的碰撞、如何创建动力场以及如何编辑动力场及其属性。其中如何创建动力场、如何编辑动力场及其属性是本节的重点，要多加练习。第三节第三节 刚体和柔体刚体和柔体教学目标：教学目标：1 1、什么是刚体和柔体、什么是刚体和柔体2 2、什么是刚体动力学、什么是刚体动力学3 3、如何设置刚体约束、如何设置刚体约束教学重点：教学重点：1 1

36、、驾驭什么是刚体和柔体、驾驭什么是刚体和柔体2 2、驾驭如何设置刚体约束、驾驭如何设置刚体约束教学难点：教学难点：1 1、驾驭什么是刚体和柔体、驾驭什么是刚体和柔体2 2、驾驭如何设置刚体约束、驾驭如何设置刚体约束一、刚体和柔体一、刚体和柔体 刚体和柔体是刚体和柔体是MayaMaya中最为强大的功能，它们中最为强大的功能，它们与碰撞或者力场结合在一起，可以逼真模拟各与碰撞或者力场结合在一起，可以逼真模拟各种物现象。在本节中将通过一些实例来介绍刚种物现象。在本节中将通过一些实例来介绍刚体和柔体的创建方法和效果。体和柔体的创建方法和效果。二、刚体动力学二、刚体动力学1 1、刚体：形态和尺寸保持固定

37、，不随事务而变更、刚体：形态和尺寸保持固定，不随事务而变更的几何体。的几何体。2 2、刚体动画：实质上就是在、刚体动画：实质上就是在MayaMaya中建立一个物理中建立一个物理模拟环境，并用它来模拟现实环境中的物体在模拟环境，并用它来模拟现实环境中的物体在力（如重力、风等）的作用下或是在同一其他力（如重力、风等）的作用下或是在同一其他物体相碰撞时所发生的情景。物体相碰撞时所发生的情景。NURBSNURBS物体和多物体和多边形物体都可以转换成刚体。边形物体都可以转换成刚体。3 3、创建刚体：、创建刚体：创建刚体的方法特别简洁，选中一个多边形创建刚体的方法特别简洁，选中一个多边形或者或者NURBS

38、NURBS物体，执行物体，执行Soft/Rigid BodiesSoft/Rigid BodiesCreat Passive Ragid BodyCreat Passive Ragid Body吩咐，则所选物体吩咐，则所选物体变为被动刚体，假如执行变为被动刚体，假如执行Soft/Rigid Soft/Rigid BodiesCreat Active Ragid BodyBodiesCreat Active Ragid Body吩咐，吩咐，则所选物体变为主动刚体。创建刚体之后将会则所选物体变为主动刚体。创建刚体之后将会产生一个刚体节点，在产生一个刚体节点，在OutlinerOutliner窗口中

39、可以看窗口中可以看到这个节点。到这个节点。4、刚体的建立属性。执行Soft/Rigid BodiesCreat Passive Ragid Body吩咐或者Soft/Rigid BodiesCreat Active Ragid Body吩咐，打开Ragid Options对话框。（1）、Ragid Body Name：设置刚体的名称。（2）、Active：选中此项时，创建的是主动刚体；撤销选中此复选框时，创建被动刚体。（3）、Particle Collision：假如选中此复选框，粒子与主动刚体之间产生碰撞，碰撞的力气会使刚体产生运动。（4）、Mass：设置主体刚体的质量，刚体的质量确定了碰撞

40、时的程度。刚体的质量越大，则碰撞时的效果越猛烈；刚体的质量越小，则碰撞的效果越弱。（5）、Set Center Of Mass：设置刚体的质量中心，即物体的中心，它影响着刚体的碰撞效果，尤其是反弹效果。例如，当把主动刚体的中心降低一个单位时，将它抛到被动刚体上时，它会像不倒翁一样来回摇摆。例如，当重心在主动刚体内部时，主动刚体会围绕自身旋转，就像地球自转一样；当重心在球体之外时，圆球会围绕重心旋转，就像地球公转一样。（6）、Center Of Mass X、Y和Z：设置刚体的重心位置。默认状态时为主动刚体是实际重心位置。（7）、Static Friction：设置主动刚体的摩擦力。当主动刚体运

41、动时，必需有一个外力来克服这个摩擦力。当该值为0时，主动刚体可以在其他表面上自由运动；当该值为1是，主动刚体的静止摩擦力最大。（8）、Dynamic Friction：设置主动刚体在运动时所受阻力的大小。（9）、Bounciness：设置主动刚体反弹力的大小。（10）、Damping：设置阻力的大小。三、设置刚体约束三、设置刚体约束1 1、选择、选择DynamicDynamic模块中的模块中的Soft/Rigid BodiesSoft/Rigid BodiesCreat ConstraintCreat Constraint（创建约束）吩咐，或者双（创建约束）吩咐，或者双击工具架中的工具，出现约

42、束刚体属性面板。击工具架中的工具，出现约束刚体属性面板。该面板中的该面板中的Constraint typeConstraint type（约束类型）下拉（约束类型）下拉列表框中列出了五种刚体约束类型。列表框中列出了五种刚体约束类型。（1 1）、）、NailNail（钉）：只约束一个主动刚体，对被（钉）：只约束一个主动刚体，对被动刚体不起作用。要在场景中对刚体进行动刚体不起作用。要在场景中对刚体进行“钉钉”的约束，首先选中约束刚体属性面板中的的约束，首先选中约束刚体属性面板中的Set Set Initial PositionInitial Position（设置初始位置）复选框，（设置初始位置）

43、复选框，然后在然后在Initial PositionInitial Position下面的下面的X X、Y Y、Z Z文本框文本框中输入中输入“钉钉”约束的位置坐标，选择要被约束约束的位置坐标，选择要被约束的刚体，然后在约束面板中点击的刚体，然后在约束面板中点击CreatCreat按钮即可。按钮即可。（2 2）、）、PinPin（链条）：约束两个主动刚体或者一个（链条）：约束两个主动刚体或者一个主动刚体和一个被动刚体。当限制刚体之间产主动刚体和一个被动刚体。当限制刚体之间产生碰撞时，选中约束刚体属性面板中的生碰撞时，选中约束刚体属性面板中的InterpenetrateInterpenetrat

44、e（渗透）复选框，此时可使刚（渗透）复选框，此时可使刚体能够渗透。假如要将链条约束在场景中的初体能够渗透。假如要将链条约束在场景中的初始位置，选中上述选项后在始位置，选中上述选项后在X X、Y Y、Z Z文本框中输文本框中输入链条的初始位置即可。假如不选择链条约束入链条的初始位置即可。假如不选择链条约束的初始位置，那么的初始位置，那么MayaMaya会在两个刚体边线的中会在两个刚体边线的中点创建链条约束。要进行链条约束时，选择约点创建链条约束。要进行链条约束时，选择约束的两个刚体，然后在约束面板中点击束的两个刚体，然后在约束面板中点击CreatCreat按按钮即可。钮即可。（3）、Hinge（

45、铰链）：约束两个主动刚体或者一个主动刚体和一个被动刚体。运用铰链约束可以限制刚体绕铰链制定的轴进行旋转。选中约束刚体属性面板中的Set Initial Position复选框，然后在X、Y、Z文本框中输入铰链约束的位置即可。当不选中设置初始位置复选框时，假如只为一个刚体创建铰链约束，则在场景的坐标原点创建铰链约束；假如要为两个刚体创建铰链约束，则在两个刚体中心连线的中点创建铰链约束。（4）、Sping（弹簧）：约束两个主动刚体或一个主动刚体和一个被动刚体。初始位置各选项的功能与铰链中的功能基本相像。在弹簧约束中以下3个选项是独有的：Stiffness（弹力）选项的参数值越大，弹力也越大；Dam

46、ping（阻尼）参数表示弹簧的阻尼力强度与刚体的速度成正比，阻尼的方向和刚体的方向相反；Rest Length（静止长度）设置弹簧约束在静止时的长度，假如不设置此项，弹簧的静止长度和约束长度相等。要创建弹簧约束，先选择要约束的刚体，然后在约束面板中点击Creat按钮即可。（5）、Barrier（栅栏）：只约束一个主动刚体，对被动刚体不起作用。只能为一个主动刚体创建栅栏约束；运用栅栏约束可以创建墙或地板的效果；栅栏约束对碰撞没有反应；主动刚体遇到栅栏约束时不会弹回；栅栏参数的基本含义以及创建栅栏约束的方法与上述约束方法基本相同，不再赘述。四、柔体动力学四、柔体动力学1 1、创建柔体、创建柔体 创

47、建柔体时，首先要选择转化柔体的几何体，创建柔体时，首先要选择转化柔体的几何体，进入进入DynamicsDynamics（动力学）模块，选择（动力学）模块，选择SoftenSoften、Rigid BodiesCreate Soft Body,Rigid BodiesCreate Soft Body,此时出此时出现创建柔风光现创建柔风光板。在柔风光板。在柔风光板中的板中的Creation Options Creation Options 下拉列表框中的下拉列表框中的3 3个选项，个选项，即即Make SoftMake Soft（创建柔体）、（创建柔体）、Duplicate Make Duplic

48、ate Make Original Soft(Original Soft(复制创建原始柔体复制创建原始柔体)。当选择。当选择后两个选项时，打开下面的后两个选项时，打开下面的3 3个选项：个选项：（1 1）、）、Duplicate Input GraphDuplicate Input Graph（复制调入的（复制调入的图像）。图像）。（2 2）、）、Hide Non-soft Object(Hide Non-soft Object(隐藏非柔体物隐藏非柔体物体体)。（3 3）、）、Make Non-soft a Goal(Make Non-soft a Goal(创建非柔体目创建非柔体目标标)。2

49、 2、选择目标物体、选择目标物体（1 1）、选择柔体（假如选择了）、选择柔体（假如选择了NURBSNURBS球体）。球体）。（2 2）、按）、按键进入键进入DynamicsDynamics模块，选择模块，选择softRigid BodiesCreate Soft Body softRigid BodiesCreate Soft Body 吩咐，此时吩咐，此时NURBSNURBS球体已经变成了柔体。球体已经变成了柔体。小小 结结 在本节中学习了什么是刚体和柔体、什么是刚体动力学以及如何设置刚体约束。了解了刚体和柔体的区分及各自的特点，其中设置刚体约束是本节的重点，在今后的学习中要多加练习并娴熟驾驭。