单片机教程--串口通信优秀PPT.ppt
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1、第第9 9章:串口通信章:串口通信本章基本要求:本章基本要求:基本概念基本概念 51 51的串行接口的串行接口*串行接口的应用串行接口的应用*并行并行并行并行通通 信信串行串行串行串行串行串行串行串行1位位9.1串行通信基础串行通信基础所所谓谓“通通信信”是是指指计计算算机机与与其其他他设设备备之之间间进进行行的信息交换。的信息交换。通信的方式分为并行通信和串行通信两种。通信的方式分为并行通信和串行通信两种。并并行行通通信信是是构构成成一一组组数数据据的的各各位位同同时时进进行行传传送送,例如例如8 8位数据或位数据或1616位数据并行传送。位数据并行传送。其其特特点点是是传传输输速速度度快快
2、,但但当当距距离离较较远远、位位数数又又多时导致了通信线路困难且成本高。多时导致了通信线路困难且成本高。串串行行通通信信是是数数据据一一位位接接一一位位地地依依次次传传送送。其其特特点点是是通通信信线线路路简简洁洁,只只要要一一对对传传输输线线就就可可以以实实现现通通信信(如如电电话话线线),可可大大大大地地降降低低成成本本,适适用用于于远远距距离离通信。缺点是传送速度慢。通信。缺点是传送速度慢。9.1串行通信基础串行通信基础下下图图为为以以上上两两种种通通信信方方式式的的示示意意图图。由由图图可可知知,假假设设并并行行传传送送N N位位数数据据所所需需时时间间为为T,T,那那么么串串行行传传
3、送送的时间至少为的时间至少为NT,NT,事实上总是大于事实上总是大于NTNT的。的。9.1串行通信基础串行通信基础9.1.19.1.1串行通信的分类串行通信的分类1 1、异步通信、异步通信异异步步传传送送的的特特点点是是数数据据在在线线路路上上的的传传送送不不连连续续。在在传传送送时时,数数据据是是以以一一个个字字符符为为单单位位进进行行传传送送的的。它它用用一一个个起起始始位位表表示示字字符符的的起起先先,用用停停止止位位表表示示字字符的结束。异步传送的字符格式如图所示。符的结束。异步传送的字符格式如图所示。字字符符帧帧:也也叫叫数数据据帧帧,由由起起始始位位、数数据据位位、奇奇偶校验位和停
4、止位偶校验位和停止位4 4个部分组成。个部分组成。9.1串行通信基础串行通信基础9.1串行通信基础串行通信基础波波特特率率:就就是是数数据据的的传传送送速速率率,即即每每秒秒钟钟传传送送的的二进制位数,单位:位二进制位数,单位:位/秒。秒。说说明明:要要求求发发送送端端与与接接收收端端的的波波特特率率必必需需一一样样。波特率越高,传送速度越快。波特率越高,传送速度越快。例例:设设字字符符传传送送的的速速率率为为120字字符符/秒秒,而而每每1个个字字符符为为10位位,那那么么传传送送的的波波特特率率为为:10位位/字字符符120字字符符/秒秒=1200位位/秒秒=1200波波特特。每每1位位二
5、二进进制制位位的的传送时间传送时间Td就是波特率的倒数,就是波特率的倒数,例中:例中:Td=1/1200=0.833ms9.1串行通信基础串行通信基础2 2、同步通信、同步通信在在异异步步传传送送中中,每每一一个个字字符符都都要要用用起起始始位位和和停停止止位位作作为为字字符符起起先先和和结结束束的的标标记记,占占用用了了确确定定的的时时间间。为为了了提提高高传传送送速速度度,有有时时就就去去掉掉这这些些标标记记,而而接接受受同同步步传传送送,即即1 1次次传传送送1 1组组数数据据。在在这这1 1组组数数据据的起先处要用同步字符的起先处要用同步字符SYNSYN来加以指示来加以指示,如图示:如
6、图示:9.1.29.1.2串行通信的制式串行通信的制式串行通信的数据传送方向有三种形式。串行通信的数据传送方向有三种形式。9.1串行通信基础串行通信基础 1、单工制式(、单工制式(Simplex)单工制式是指甲乙双方通信时只能单向传送数据,单工制式是指甲乙双方通信时只能单向传送数据,发送方和接收方固定。发送方和接收方固定。单工:单工:广播广播9.1串行通信基础串行通信基础 2 2、半双工制式、半双工制式 半半双双工工制制式式是是指指通通信信双双方方都都具具有有发发送送器器和和接接收收器器,既既可可发发送送也也可可接接收收,但但不不能能同同时时接接收收和和发发送送,发发送送时时不不能能接接收,接
7、收时不能发送。收,接收时不能发送。半双工:对讲机半双工:对讲机9.1串行通信基础串行通信基础 全双工制式是指通信双方均设有发送器和接收器,并且信道划分为发送信道和接收信道,因此全双工制式可实现甲乙双方同时发送和接收数据,发送时能接收,接收时也能发送。3 3、全双工制式、全双工制式双工:电话双工:电话9.1串行通信基础串行通信基础9.1.39.1.3 调制解调器调制解调器计计算算机机通通信信是是一一种种数数字字信信号号的的通通信信,如如图图所所示示。它它要要求求传传送送线线的的频频带带很很宽宽,而而在在长长距距离离通通讯讯时时,通通常常是是利利用用电电话话线线来来传传送送的的,该该线线不不行行能
8、能有有这这样样宽宽的的频频带带。假假如如用用数数字字信信号号经经过过传传送送线线干干脆脆通通讯讯,信信号号就会畸变。就会畸变。9.1串行通信基础串行通信基础因因此此要要在在发发送送端端用用调调制制器器(Modulator)(Modulator)把把数数字字信信 号号 转转 换换 为为 模模 拟拟 信信 号号,在在 接接 收收 端端 用用 解解 调调 器器(Demodulator)(Demodulator)检检测测此此模模拟拟信信号号,再再把把它它转转换换成成数数字信号字信号,如图所示。如图所示。9.2MCS-51单片机串行接口单片机串行接口5151单单片片机机内内部部有有一一个个功功能能很很强
9、强的的全全双双工工串串行行口口,可可同同时时发发送送和和接接收收数数据据。它它有有四四种种工工作作方方式式,可可供供不不同同场场合合运运用用。波波特特率率由由软软件件设设置置,通通过过片片内内的的定定时时/计计数数器器产产生生。接接收收、发发送送均均可可工工作作在在查查询询方方式或中断方式式或中断方式,运用特别敏捷。运用特别敏捷。5151的的串串行行口口除除了了用用于于数数据据通通信信外外,还还可可以以特特别别便便利利地地构构成成1 1个个或或多多个个并并行行输输入入/输输出出口口或或作作串串并并转换转换,用来驱动键盘与显示器。用来驱动键盘与显示器。51单片机的串行接口单片机的串行接口硬件结构
10、硬件结构SBUF(发)(发)SBUF(收)(收)发送限制器发送限制器 TI接收限制器接收限制器 RI移位寄存器移位寄存器波波特特率率发发生生器器T1+A累累加加器器移位寄存器移位寄存器RxDP3.0TxD P3.1去申请中断去申请中断引脚引脚引脚引脚CPU内内部部1 1、发送和接收电路、发送和接收电路SBUFSBUF是是两两个个在在物物理理上上独独立立的的接接收收、发发送送缓缓冲冲器器,可可同同时时发发送送、接接收收数数据据。两两个个缓缓冲冲器器只只用用一一个个字字节节地地址址99H,99H,可可通通过过指指令令对对SBUFSBUF的的读读写写来来区区分分是是对对接接收收缓缓冲冲器器的的操操作
11、作还还是是对对发送缓冲器的操作。发送缓冲器的操作。MOV SBUF,A ;CPU MOV SBUF,A ;CPU写写SBUF,SBUF,就是修改发送缓冲器就是修改发送缓冲器;MOV A,SBUF ;CPU MOV A,SBUF ;CPU读读SBUF,SBUF,就是读接收缓冲器。就是读接收缓冲器。串串行行口口对对外外也也有有两两条条独独立立的的收收发发信信号号线线RXD(P3.0)RXD(P3.0)和和TXD(P3.1),TXD(P3.1),因因此此可可以以同同时时发发送送、接接收收数数据据,实实现现全全双双工工传传送。送。9.2MCS-51单片机串行接口单片机串行接口发发送送和和接接收收过过程
12、程都都是是在在发发送送和和接接收收时时钟钟限限制制下下进进行行的的,必需与设定的波特率保持一样。必需与设定的波特率保持一样。一一般般,5151单单片片机机的的串串口口时时钟钟是是由由内内部部定定时时器器的的溢溢出出率率经经1616分频后供应。分频后供应。2 2、串行口限制寄存器、串行口限制寄存器SCONSCON、PCONPCONSCONSCON用用来来限限制制串串行行口口的的工工作作方方式式和和状状态态(可可位位寻寻址址)。在复位时全部位被清在复位时全部位被清0,0,字地址为字地址为98H98H。PCONPCON主主要要是是为为CHMOSCHMOS型型单单片片机机的的电电源源限限制制而而设设置
13、置的的专专用用寄存器寄存器,单元地址为单元地址为87H,87H,不能位寻址。不能位寻址。SCONSCON、PCONPCON的格式和内容如下图。的格式和内容如下图。9.2MCS-51单片机串行接口单片机串行接口串行口限制寄存器串行口限制寄存器SCONSCON(98H98H)1 1、SM0SM0、SM1 SM1 限制串行口方式限制串行口方式 2 2、SM2 SM2 允许方式允许方式2 2、3 3的多机通讯特征位的多机通讯特征位 在方式2、3中若SM2=1表示接收的第九位数据(RB8)为1时,激活RI。在方式0,1中SM2必需为0。SM0 SM1工作方式工作方式功功 能能 简简 述述波特率波特率 0
14、 0方式方式08位位 同步移位寄存器同步移位寄存器fosc/12 0 1方式方式110位位 UART可变可变 1 0方式方式211位位 UARTfosc/32或或/64 1 1方式方式311位位 UART可变可变 3 3、REN REN 允许串行接收位,由软件置允许串行接收位,由软件置/复位复位 1 1:允许接收:允许接收 0 0:不允许接收:不允许接收4 4、TB8 TB8 在方式在方式2 2、3 3中要发送的第九位数据,由软件置中要发送的第九位数据,由软件置/复位复位 5 5、RB8 RB8 在方式在方式2 2、3 3中是接收的第九位数据中是接收的第九位数据 在方式在方式0 0中不用中不用
15、RB8RB8。串行口限制寄存器串行口限制寄存器SCONSCON(98H98H)6 6、RI RI 接收中断标记(必需由软件清除)接收中断标记(必需由软件清除)在方式在方式0 0中串行接收到第中串行接收到第8 8位结束时自动置位。位结束时自动置位。在方式在方式1 1、2 2、3 3中串行接收到停止位的中间时置位。中串行接收到停止位的中间时置位。1 111111SBUF1111 1111RxD1RI=17 7、TI TI 发送中断标记(必需由软件清除)发送中断标记(必需由软件清除)在方式在方式0 0中串行发送第中串行发送第8 8位结束时自动置位。位结束时自动置位。在方式在方式1 1、2 2、3 3
16、中串行发送停止位的起先时置位。中串行发送停止位的起先时置位。串行口限制寄存器串行口限制寄存器SCONSCON(98H98H)电源限制寄存器电源限制寄存器PCONPCONPCOND7D6D5D4D3D2D1D0位名称SMODGF1GF0PDIDLSMOD=1SMOD=1,串行口波特率加倍。串行口波特率加倍。PCONPCON寄存器不能进行位寻址。寄存器不能进行位寻址。SMODSMOD:在串行口工作方式:在串行口工作方式 1 1、2 2、3 3 中,是中,是波特波特率加倍位率加倍位 =1 =1 时,波特率加倍时,波特率加倍 =0 =0 时,波特率不加倍。时,波特率不加倍。(在在PCONPCON中只有
17、这一个位与串口有关中只有这一个位与串口有关)9.2.29.2.2串行口的工作方式串行口的工作方式5151的的串串行行口口有有四四种种工工作作方方式式,它它是是由由SCONSCON中中的的SM0SM0、SM1SM1来定义的来定义的,如下表和下屏表格所示。如下表和下屏表格所示。9.2MCS-51单片机串行接口单片机串行接口SM0 SM1工作方式工作方式功功 能能 简简 述述波特率波特率 0 0方式方式08位位 同步移位寄存器同步移位寄存器fosc/12 0 1方式方式110位位 UART可变可变 1 0方式方式211位位 UARTfosc/32或或/64 1 1方式方式311位位 UART可变可变
18、SM0 SM1工作方式工作方式说说 明明波特率波特率0 0方式方式0(扩展扩展I/O口口)移位输入移位输入/输出输出(用于用于扩展扩展I/O引脚引脚)方式方式为为f foscosc(振振荡荡频频率率)的的1/121/12。0 1方式方式1(常用常用)波特率可变的波特率可变的8位异步位异步串行通信方式串行通信方式1 0方式方式2(不常用不常用)波特率固定的波特率固定的9位异步位异步串行通信方式串行通信方式1 1方式方式3(常用常用)波特率可变的波特率可变的9位异步位异步串行通信方式串行通信方式9.2MCS-51单片机串行接口单片机串行接口1 1、方式、方式0 0为为同同步步移移位位寄寄存存器器方
19、方式式,其其波波特特率率是是固固定定的的,为为fosc(fosc(振荡频率振荡频率)的的1/121/12。方方式式0 0发发送送:数数据据从从RXDRXD引引脚脚串串行行输输出出,TXD,TXD引引脚脚输输出出同同步步脉脉冲冲。当当1 1个个数数据据写写入入串串行行口口发发送送缓缓冲冲器器时时,串串行行口口将将8 8位位数数据据以以fosc/12fosc/12的的固固定定波波特特率率从从RXDRXD引引脚脚输输出出,从从低低位位到到高高位位。发发送送完完后后置置中中断断标标记记TITI为为1,1,呈呈中中断断恳恳求求状状态态,在在再再次次发发送送数数据据之之前前,必需用软件将必需用软件将TIT
20、I清清0 0。9.2MCS-51单片机串行接口单片机串行接口方式方式0 0接收:在满足接收:在满足REN=1(REN=1(允许接收)、允许接收)、RI=0RI=0的条的条件下件下,串行口处于方式串行口处于方式0 0输入。此时输入。此时,RXD,RXD为数据输入为数据输入端端,TXD,TXD为同步信号输出端为同步信号输出端,接收器也以接收器也以fosc/12fosc/12的波的波特率采样特率采样RXDRXD引脚输入的数据信息。当接收器接收完引脚输入的数据信息。当接收器接收完8 8位数据后,置中断标记位数据后,置中断标记RI=1RI=1为恳求中断为恳求中断,在再次接在再次接收之前收之前,必需用软件
21、将必需用软件将RIRI清清0 0。9.2MCS-51单片机串行接口单片机串行接口说明:说明:在在方方式式0 0工工作作时时,必必需需使使SCONSCON寄寄存存器器中中的的SM2SM2位位为为“0”,“0”,这这并并不不影影响响TB8TB8位位和和RB8RB8位位。方方式式0 0发发送送或或接接收收完完8 8位位数数据据后后由由硬硬件件置置位位TITI或或RIRI中中断断恳恳求求标标记记,CPU,CPU在在响响应应中中断断后后要要用用软软件件清清除除TITI或或RIRI标标记记。若若串串行行口口要要作作为为并并行行口口输输入入输输出出,这这时时必必需需设设置置“串串入入并并出出“或或”并并入入
22、串串出出”的的移移位位寄寄存存器器来来协协作作运运用用(如如74HC16474HC164或或74HC16574HC165等等)。9.2MCS-51单片机串行接口单片机串行接口2 2、方式、方式1 1该方式为波特率可变的该方式为波特率可变的8 8位异步通信接口。位异步通信接口。方方式式1 1发发送送:数数据据位位由由TXDTXD端端输输出出,发发送送1 1帧帧信信息息为为1010位位,其其中中1 1位位起起始始位位、8 8位位数数据据位位(先先低低位位后后高位高位)和一个停止位和一个停止位“1”“1”。CPUCPU执执行行1 1条条数数据据写写入入发发送送缓缓冲冲器器SBUFSBUF的的指指令令
23、,就就启启动动发发送送器器发发送送。当当发发送送完完数数据据,就就置置中中断断标标记记TITI为为1 1。9.2MCS-51单片机串行接口单片机串行接口方方式式1 1所所传传送送的的波波特特率率取取决决于于定定时时器器T1T1的的溢溢出出率率和和特特殊殊功功能能寄寄存存器器PCONPCON中中SMODSMOD的的值值,即即方方式式1 1的的波特率波特率=(2SMOD/32)=(2SMOD/32)定时器定时器T1T1的溢出率。的溢出率。方方式式1 1接接收收:当当串串行行口口置置为为方方式式1,1,且且REN=1REN=1时时,串串行行口口处处于于方方式式1 1输输入入状状态态。它它以以所所选选
24、波波特特率率的的1616倍的速率采样倍的速率采样RXDRXD引脚状态。引脚状态。9.2MCS-51单片机串行接口单片机串行接口3 3、方式、方式2 2该方式为该方式为1111位异步通信接口。位异步通信接口。方方式式2 2发发送送:发发送送数数据据由由TXDTXD端端输输出出,发发送送1 1帧帧信信息息为为1111位位,其其中中1 1位位起起始始位位(0)(0)、8 8位位数数据据位位(先先低低位位后后高高位位)、1 1位位可可控控位位为为1 1或或0 0的的第第9 9位位数数据据、1 1位位停停止止位位。附附加加的的第第9 9位位数数据据为为SCONSCON中中的的TB8,TB8,它它由由软软
25、件件置置位位或或清清0,0,可可作作为为多多机机通通信信中中地地址址/数数据据信息的标记位信息的标记位,也可作为数据的奇偶校验位。也可作为数据的奇偶校验位。9.2MCS-51单片机串行接口单片机串行接口PIPL:PIPL:PUSHPUSHPSWPSW;爱护现场爱护现场PUSHPUSHACCACCCLRCLRTITI;清清0 0发送中断标记发送中断标记MOVMOVA,R0A,R0;取数据取数据MOVMOVC,PC,P;奇偶位送奇偶位送C CMOVMOVTB8,CTB8,C;奇偶位送奇偶位送TB8TB8MOVMOVSBUF,ASBUF,A;数据写入发送缓冲器数据写入发送缓冲器,启动发送启动发送IN
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