7.1.带传动解析优秀PPT.ppt

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1、第七章第七章 机械传动机械传动1第一节第一节 摩擦轮传动带传动摩擦轮传动带传动1 1了解带传动的工作原理、特点、类型和应用。了解带传动的工作原理、特点、类型和应用。2 2会计算带传动的平均传动比。会计算带传动的平均传动比。3 3驾驭驾驭V V带的结构和标准带的结构和标准,了解了解V V带轮的材料和结构。带轮的材料和结构。4 4了解了解V带传动参数的选择。带传动参数的选择。5 5了解带传动的安装、惊惶和维护。了解带传动的安装、惊惶和维护。6 6、了解带传动的失效形式了解带传动的失效形式。7 7、了解同步了解同步带传动带传动的特点、参数、的特点、参数、类类型和型和标标注及注及应应用。用。视视察下面

2、的察下面的图图片，想一想跑步机的片，想一想跑步机的传动传动方式是什么？在方式是什么？在乡镇乡镇、田、田间间常常有人常常有人驾驶驾驶手扶拖拉机。手扶拖拉机的手扶拖拉机。手扶拖拉机的传动传动方方式又是什么？式又是什么？跑步机跑步机手扶拖拉机手扶拖拉机观看带传动动画观看带传动动画第一节第一节 摩擦轮传动和带传动摩擦轮传动和带传动摩擦制摩擦制动动器器 由由两两个个相相互互压压紧紧的的圆圆柱柱形形摩摩擦擦轮轮所所组组成成。工工作作时时，主主动动轮轮依依靠靠摩摩擦擦力力的的作作用用带带动动从从动动轮轮转转动动，并并应应保保证证两两轮轮面面的的接接触触处处有有足足够够大大的的摩摩擦擦力力，使使主主动动轮轮产

3、产生生的的摩摩擦擦力力矩矩足足以以克克听听从动轮上的阻力矩。从动轮上的阻力矩。第一节第一节 摩擦轮传动和带传动摩擦轮传动和带传动一一 、摩擦轮传动、摩擦轮传动、工作原理、工作原理留留意意：假假如如摩摩擦擦力力矩矩小小于于阻阻力力矩矩，两两轮面面接接触触处在在传动中中会会出出现相相对滑滑移移现象，象，这种种现象称象称为“打滑打滑”（2 2）增增大大摩摩擦擦系系数数。通通常常是是将将其其中中一一个个摩摩擦擦轮轮用用钢钢或或铸铸铁铁材材料料制制造造，在在另另一一个个摩摩擦擦轮轮的的工工作作表表面面，粘粘上上一一层层石石棉棉，皮皮革革，橡橡胶胶布布，塑塑料料或或纤纤维维材材料料等等，轮轮面面较较软软的

4、的摩摩擦擦宜宜作作主主动动轮轮，这这样样可可以以避避开开传传动动中中产产生生打打滑滑，致致使使从从动动轮轮的的轮轮面面遭遭遇遇局局部部磨磨损损而而影影响响传动质量传动质量克服克服“打滑打滑”的方法：的方法：（1 1）增增大大正正压压力力。可可以以在在摩摩擦擦轮轮上上装装置置弹弹簧簧或或其其它它的的施施力装置增大正压力，正压力只能适当增加。力装置增大正压力，正压力只能适当增加。第一节第一节 摩擦轮传动和带传动摩擦轮传动和带传动2 2传动比传动比 机机构构中中瞬瞬时时输输入入速速度度与与输输出出速速度度的的比比值值称称为为机机构构的的传传动动比比，用用符符号号“i”表表示示。对对于于摩摩擦擦轮轮传

5、传动动，其其传传动动比比就就是是主动轮转速与从动轮转速的比值。主动轮转速与从动轮转速的比值。式中式中 n1-主动轮转速，主动轮转速，r/min；n2-从动轮转速，从动轮转速，r/min。第一节第一节 摩擦轮传动和带传动摩擦轮传动和带传动 如如图图所所示示的的摩摩擦擦轮轮传传动动中中，假假如如两两摩摩擦擦轮轮在在接接触触处处P点点没有相对滑移，则两轮在没有相对滑移，则两轮在P点的线速度相等。点的线速度相等。所以所以 因为因为第一节第一节 摩擦轮传动和带传动摩擦轮传动和带传动 例例1.1.一一对对圆圆柱柱摩摩擦擦轮轮传传动动，要要求求两两轴轴中中心心距距为为240240毫毫米米,传传动动比比i=2

6、i=2，试试计计算算主主动动轮轮直直径径D D1 1和和从从动动轮轮直直径径D D2 2各各为为多多少少毫毫米米？（D1=80mm D2=160mmD1=80mm D2=160mm）第一节第一节 摩擦轮传动和带传动摩擦轮传动和带传动 （1 1）结结构构简简洁洁，运运用用修修理理便便利利，适适用用于于两两轴轴中中心心距距较较近近的传动。的传动。（2 2）传动时噪声小，并可在运转中变速、变向。）传动时噪声小，并可在运转中变速、变向。（3 3）过过载载时时，在在两两轮轮接接触触处处会会产产生生打打滑滑，因因而而可可防防止止薄薄弱零件的损坏，起到平安疼惜作用。弱零件的损坏，起到平安疼惜作用。（4 4）

7、在在两两轮轮接接触触处处有有产产生生打打滑滑的的可可能能，所所以以不不能能够够保保持持精确的传动比。精确的传动比。（5 5）传传动动效效率率较较低低，不不宜宜传传递递较较大大的的扭扭距距，主主要要适适用用于于高速小功率传动场合。高速小功率传动场合。3 3、摩擦轮传动的特点、摩擦轮传动的特点第一节第一节 摩擦轮传动和带传动摩擦轮传动和带传动 （1 1）两轴平行的摩擦轮传动（）两轴平行的摩擦轮传动（两轴转向方向相反）两轴转向方向相反）外接圆柱式摩擦轮传动外接圆柱式摩擦轮传动内接圆柱式摩擦轮传动内接圆柱式摩擦轮传动4 4、摩擦轮传动的类型、摩擦轮传动的类型第一节第一节 摩擦轮传动和带传动摩擦轮传动和

8、带传动（2）两轴相交的摩擦轮传动）两轴相交的摩擦轮传动外接圆锥式摩擦轮传动外接圆锥式摩擦轮传动内内接圆锥式摩擦轮传动接圆锥式摩擦轮传动两两轴轴相相交交的的摩摩擦擦轮轮传传动动，其其摩摩擦擦轮轮多多为为圆圆锥锥形形，并并有有外外接接圆圆锥锥式式和和内内接接圆圆锥锥式式两两种种。此此外外也也有有圆圆柱柱圆圆盘盘式式结结构构，如如滚子平盘式无级变速机构。滚子平盘式无级变速机构。滚子平盘式无级变速机构滚子平盘式无级变速机构第一节第一节 摩擦轮传动和带传动摩擦轮传动和带传动5 5、摩擦轮传动、摩擦轮传动应用场合应用场合干脆接触的摩擦轮传动原理一般应用于摩擦压力机、摩干脆接触的摩擦轮传动原理一般应用于摩擦

9、压力机、摩擦离合器、制动器、机械无级变速器及仪器等传动机构。擦离合器、制动器、机械无级变速器及仪器等传动机构。利利用用飞飞轮轮和和摩摩擦擦盘盘的的接接触触传传动动，并并借借助助螺螺杆杆与与螺螺母母的的相对运动相对运动原理而工作的。原理而工作的。摩摩擦擦压力力机机第一节第一节 摩擦轮传动和带传动摩擦轮传动和带传动 发发动动机机发发出出的的转转矩矩，通通过过飞飞轮轮及及压压盘盘与与从从动动盘盘接接触触面面的的摩摩擦擦作作用用，传传给给从从动动盘盘。当当驾驾驶驶员员踩踩下下离离合合器器踏踏板板时时，通通过过机机件件的的传传递递，使使膜膜片片弹弹簧簧大大端端带带动动压压盘盘后后移移，此此时时从从动动部

10、部分分与与主主动动部部分分别。分分别。摩擦离合器摩擦离合器第一节第一节 摩擦轮传动和带传动摩擦轮传动和带传动 鼓鼓式式制制动动器器的的主主流流是是内内张张式式，它它的的制制动动块块(刹刹车车蹄蹄)位位于于制制动动轮轮内内侧侧，在在刹刹车车的的时时候候制制动动块块向向外外张张开开，摩摩擦擦制制动动轮轮的的内侧，达到刹车的目的。内侧，达到刹车的目的。摩擦制摩擦制动器器第一节第一节 摩擦轮传动和带传动摩擦轮传动和带传动摩擦轮传动达标检测题摩擦轮传动达标检测题 机机械械传传动动按按传传动动力力的的方方法法可可分分为为（啮啮合合）和和（摩摩擦传动擦传动）传动。传动。摩摩擦擦轮轮传传动动装装置置中中，从从

11、动动轮轮能能正正常常连连续续传传动动的的条条件是（件是（产生的摩擦力矩大于从动轮的阻力矩产生的摩擦力矩大于从动轮的阻力矩 ）。）。提提高高摩摩擦擦轮轮传传动动实实力力的的措措施施有有（增增大大正正压压力力 ）和（和（增大摩擦系数）方法。增大摩擦系数）方法。摩摩擦擦轮轮传传动动可可分分为为（轴轴线线平平行行）和和（轴轴线线相相交交）两种。两种。摩擦轮传动装置的传动效率（摩擦轮传动装置的传动效率（低低 ）。）。第一节第一节 摩擦轮传动和带传动摩擦轮传动和带传动二、带传动的组成及工作原理二、带传动的组成及工作原理带带传传动动一一般般由由固固定定连连接接于于主主动动轴轴上上的的带带轮轮（主主动动轮轮）

12、、固固定定连连接接于于从从动动轴轴上上的的带带轮轮（从从动动轮轮）和和紧紧套套在在两两轮轮上上的的挠性带挠性带组成。组成。摩擦型带传动摩擦型带传动 啮合型带传动啮合型带传动带传动的组成带传动的组成第一节第一节 摩擦轮传动和带传动摩擦轮传动和带传动 带带传传动动以以张张紧紧在在至至少少两两个个轮轮上上的的带带作作为为中中间间挠挠性性件件，靠靠带带与与带带轮轮接接触触面面间间产产生生的的摩摩擦擦力力（或或啮啮合合力力）来来传传递递运运动动和和（或或）动动力力。当当原原动动机机驱驱动动主主动动轮轮转转动动时时，靠靠带带和和带带轮轮间间的的摩摩擦擦力力，拖拖动动从从动动轮轮一一起起转转动动，并并传递确

13、定动力。传递确定动力。摩擦型带传动摩擦型带传动 啮合型同步带传动啮合型同步带传动第一节第一节 摩擦轮传动和带传动摩擦轮传动和带传动 1 1、平带传动、平带传动 平平带带的的断断面面为为矩矩形形，靠靠带带的的内内表表面面与与带带轮轮外外圆圆之之间间的的摩摩擦力传递动力。擦力传递动力。平带己标准化，适用于两轴中心距较大的场合。平带己标准化，适用于两轴中心距较大的场合。三三、带传动的类型、特点和应用、带传动的类型、特点和应用第一节第一节 摩擦轮传动和带传动摩擦轮传动和带传动 2 2、V V带传动带传动 V V带带的的断断面面为为倒倒梯梯形形，靠靠带带的的两两侧侧面面与与带带轮轮轮轮槽槽之之间间的的摩

14、擦力传递动力。摩擦力传递动力。传传动动功功率率比比平平带带传传动动高高（约约3 3倍倍），V V带带己己标标准准化化，应应用用较广。较广。第一节第一节 摩擦轮传动和带传动摩擦轮传动和带传动 3 3、同步同步带传动（齿形带传动）带传动（齿形带传动）同同步步带带的的内内表表面面有有梯梯形形或或圆圆齿齿形形，靠靠带带与与带带轮轮之之间间的的啮啮合传递动力。合传递动力。同步同步传动传动主要用于高速主要用于高速、高精度的中小功率传动中。、高精度的中小功率传动中。第一节第一节 摩擦轮传动和带传动摩擦轮传动和带传动4、带传动的特点、带传动的特点优点优点（1）结结构构简简洁洁，制制造造、安安装装精精度度要要求

15、求不不高高，运运用用、维维护护便利，成本低。便利，成本低。（2）可可增增加加带带长长以以适适应应大大中中心心距距的的须须要要，适适用用于于两两轴轴中中心距心距较较大的大的场场合。合。（3）传动传动平平稳稳，噪声小，有，噪声小，有缓缓冲、吸振作用。冲、吸振作用。（4）当当过过载载时时，传传动动带带在在带带轮轮上上打打滑滑，可可以以防防止止薄薄弱弱零零件件损损坏，起平安疼惜作用，一般适用于高速端。坏，起平安疼惜作用，一般适用于高速端。（1）传动传动比不恒定，不能保比不恒定，不能保证证精确的精确的传动传动比。比。（2）外廓尺寸大，）外廓尺寸大，结结构不构不紧紧凑。凑。（3）传动传动效率低。效率低。（

16、4）不宜用于高温易燃）不宜用于高温易燃处处。缺点缺点第一节第一节 摩擦轮传动和带传动摩擦轮传动和带传动四、一般四、一般V V带及带轮带及带轮 V带带由一条或数条由一条或数条V带带和和V带带轮组带带轮组成的摩擦成的摩擦传动传动。一般一般V带带是无接是无接头头的的环环形形带带，是，是标标准件。准件。1V带结带结构构 V带的结构带的结构第一节第一节 摩擦轮传动和带传动摩擦轮传动和带传动一般一般V V带横截面带横截面2 2、一般带标准、一般带标准 一般一般V带带-楔角楔角为为40，相，相对对高度（高度（h/bp）为为0.7的的V带带。第一节第一节 摩擦轮传动和带传动摩擦轮传动和带传动一般一般V V带截

17、面尺寸（摘自带截面尺寸（摘自GB/T 115441997GB/T 115441997）第一节第一节 摩擦轮传动和带传动摩擦轮传动和带传动3 3、一般、一般V V带的型号带的型号 一一般般V V带带已已经经标标准准化化，按按横横截截面面尺尺寸寸由由小小到到大大分分为为Y Y、Z Z、A A、B B、C C、D D、E E 七种型号。七种型号。截面面积越大，传递的功率越大截面面积越大，传递的功率越大标记标记示例：示例：第一节第一节 摩擦轮传动和带传动摩擦轮传动和带传动4 4、一般、一般V V带轮带轮 一一般般V V带带轮轮通通常常用用灰灰铸铸铁铁制制造造，带带速速较较高高时时可可接接受受铸铸钢钢，

18、功功率率较较小的传动可接受铸铝合金或工程塑料等。小的传动可接受铸铝合金或工程塑料等。实心式实心式 腹板式腹板式 孔板式孔板式 轮辐式轮辐式V带轮的常用结构带轮的常用结构第一节第一节 摩擦轮传动和带传动摩擦轮传动和带传动一一般般V带带的的楔楔角角是是40，但但在在绕绕带带轮轮时时，由由于于弯弯曲曲会会使使其其楔楔角角变变小小。为为了了保保证证带带传传动动工工作作时时，带带和和带带轮轮槽槽工工作作面面能能良良好好接接触触，V带带轮轮的的轮轮槽槽角角（见见右右图图）比比40要要适适当当减减小小，一一般般取取34、36、38。小小带带轮轮上上V带带变变形形严严峻峻，对对应应轮轮槽槽角角应应小小些些，大

19、大带带轮轮轮轮槽角则可大些。槽角则可大些。普通普通V带轮的轮槽角带轮的轮槽角第一节第一节 摩擦轮传动和带传动摩擦轮传动和带传动5 5、V带传动参数的选用带传动参数的选用一般一般V V带传动参数的选用带传动参数的选用（1）V带的型号带的型号（2）带轮的基准直径带轮的基准直径 dd（3）V带传动的传动比带传动的传动比i（4）两轮中心距两轮中心距a（5）小带轮的包角小带轮的包角1（6）带速带速 v（7）V带的根数带的根数Z第一节第一节 摩擦轮传动和带传动摩擦轮传动和带传动（2 2）带轮的基准直径）带轮的基准直径d dd d 带带轮轮的的基基准准直直径径 dd带带轮轮上上与与所所配配用用V带带的的节节

20、宽宽bp相相对对应应处的直径。处的直径。V 带带轮的基准直径带带轮的基准直径dd（1 1）V V带的型号带的型号 一般一般V V带已经标准化，带已经标准化，按横截面尺寸由小到大分为按横截面尺寸由小到大分为Y Y、Z Z、A A、B B、C C、D D、E E 七种型号。七种型号。第一节第一节 摩擦轮传动和带传动摩擦轮传动和带传动（3 3）带传动的传动比）带传动的传动比i 机机构构的的传传动动比比机机构构中中瞬瞬时时输输入入速速度度与与输输出出速速度度的的比值。比值。带带传传动动的的传传动动比比-就就是是主主动动轮轮转转速速n n1 1与与从从动动轮轮转转速速n n2 2之比：之比：式中式中n1

21、、n2主、从动轮的转速，主、从动轮的转速，r/min；d1、d2主、从动轮的直径，主、从动轮的直径，mm。一般带传动的单级传动比一般带传动的单级传动比i5i5第一节第一节 摩擦轮传动和带传动摩擦轮传动和带传动（4 4）两轮中心距）两轮中心距a中心距中心距aa两带轮中心连线的长度。两带轮中心连线的长度。两带轮的中心距两带轮的中心距第一节第一节 摩擦轮传动和带传动摩擦轮传动和带传动（5 5）带轮的包角）带轮的包角1 包包包包角角角角带带与与带带轮轮接接触触弧弧所所对对应应的的圆圆心心角角。包包角角的的大大小小反映了带与带轮轮缘表面间接触弧的长短。反映了带与带轮轮缘表面间接触弧的长短。为提高传动带承

22、载实力为提高传动带承载实力,包角不能太小包角不能太小,要求要求1200.1200.一般验算小带轮包角一般验算小带轮包角.第一节第一节 摩擦轮传动和带传动摩擦轮传动和带传动（6 6）带速）带速v v带速太低，传动尺寸大而不经济带速太低，传动尺寸大而不经济 带速太高，离心力又会使带与带轮间的压紧程度削减，传动实力带速太高，离心力又会使带与带轮间的压紧程度削减，传动实力降低降低（7 7）V带的根数带的根数Z根数多，传递功率大根数多，传递功率大根数过多，受力会不匀整根数过多，受力会不匀整第一节第一节 摩擦轮传动和带传动摩擦轮传动和带传动6 6、影响带传动工作实力的因素、影响带传动工作实力的因素（1 1

23、）初拉力。）初拉力。（2 2）带的型号。）带的型号。（3 3）带的速度。）带的速度。（4 4）小带轮的包角。）小带轮的包角。（5 5）小带轮的基准直径。）小带轮的基准直径。（6 6）中心距。）中心距。（7 7）带的根数。）带的根数。第一节第一节 摩擦轮传动和带传动摩擦轮传动和带传动五、带传动的失效形式五、带传动的失效形式 带带传传动动在在工工作作中中受受到到周周期期性性变变更更的的应应力力作作用用，产产生生乏乏累累损损坏而失效。坏而失效。主要失效形式有：主要失效形式有：（1）超）超载载打滑打滑 （2）乏累撕裂）乏累撕裂 紧边-传动带进入入主主动带轮的一的一侧为紧边；松松边-从从主主动带轮出出来

24、的一来的一侧为松松边。为为增增大大传传动动带带摩摩擦擦力力，防防止止打打滑滑，带带传传动动中中一一般般支支配配：下下边为紧边边为紧边，上，上边为边为松松边边。第一节第一节 摩擦轮传动和带传动摩擦轮传动和带传动六、带传动的维护、张紧和安装六、带传动的维护、张紧和安装1 1、带传动的平安与防护、带传动的平安与防护（1 1）带传动必需有平安防护罩；）带传动必需有平安防护罩；（2 2）安装和拆卸）安装和拆卸V V带时，不允许干脆用手拨撬带时，不允许干脆用手拨撬V V带；带；（3 3）带轮在轴端应有固定装置，防止带轮脱轴；）带轮在轴端应有固定装置，防止带轮脱轴；第一节第一节 摩擦轮传动和带传动摩擦轮传动

25、和带传动2、带传动带传动的安装与的安装与维护维护V带的张紧程度带的张紧程度 （1 1）安装）安装V V带时，先将中心距缩短后将带套入，再渐渐带时，先将中心距缩短后将带套入，再渐渐调整中心距，直至带张紧。调整中心距，直至带张紧。张紧方法如图（张紧方法如图（F20NF20N）（2 2）主主动动带带轮轮与与从从动动带带轮轮的的轮轮槽槽要对正，两轮的轴线要保持平行。要对正，两轮的轴线要保持平行。（3 3）新新旧旧不不冂冂同同的的V V带带不不能能同同时时便用。便用。（4 4）V V带带断断面面在在轮轮槽槽中中应应有有正正确确的位置，的位置，V V带外缘应与轮外缘平齐。带外缘应与轮外缘平齐。第一节第一节

26、 摩擦轮传动和带传动摩擦轮传动和带传动3、带传动带传动的的张紧张紧与安装与安装 （1 1）调整中心距）调整中心距第一节第一节 摩擦轮传动和带传动摩擦轮传动和带传动 （2 2）安安装装张张紧紧轮轮。使使V V带带受受单单向向弯弯曲曲，张张紧紧轮轮安安装装在在带带的的松松边边内内侧侧时时应应靠靠大大带带轮轮;安安装装在在带带的的松松边边外外侧侧时时应应靠靠小小带带轮轮.（防止小带轮包角太小）。（防止小带轮包角太小）。第一节第一节 摩擦轮传动和带传动摩擦轮传动和带传动1、同步带传动的特点及应用、同步带传动的特点及应用带上有齿的传动带称为带上有齿的传动带称为同步带同步带l传动比恒定。传动比恒定。l效率

27、高。效率高。l速度及功率范围广。速度及功率范围广。l不需润滑，耐油、耐磨损，不需润滑，耐油、耐磨损，l较小的带轮直径、较短的轴间距、较大的速度比。较小的带轮直径、较短的轴间距、较大的速度比。l对轴及轴承的压力小而使传动系统结构紧凑。对轴及轴承的压力小而使传动系统结构紧凑。l制造和安装精度要求较高，中心距要求较严格。制造和安装精度要求较高，中心距要求较严格。七、同步带传动七、同步带传动第一节第一节 摩擦轮传动和带传动摩擦轮传动和带传动同步带传动在汽车中的应用同步带传动在汽车中的应用第一节第一节 摩擦轮传动和带传动摩擦轮传动和带传动节节距距P Pb b 在在规规定定张张紧紧力力下下，同同步步带带相

28、相邻邻两两齿齿对对称称中中心心线线间间的的距距离。离。同步同步带带工作工作时时保持原保持原长长度不度不变变的周的周线线称称为为节线节线，节线节线的的长长度度为为基本基本长长度度（公称（公称长长度），度），轮轮上相上相应应的的圆圆称称为节圆为节圆。2、同步带的参数、类型和标注、同步带的参数、类型和标注（1 1）节距）节距P Pb b（2）基本）基本长长度度Lp第一节第一节 摩擦轮传动和带传动摩擦轮传动和带传动3、同步同步带带的的类类型型梯形齿同步带梯形齿同步带弧齿同步带弧齿同步带第一节第一节 摩擦轮传动和带传动摩擦轮传动和带传动梯形齿同步带和弧齿同步带的区分梯形齿同步带和弧齿同步带的区分第一节第一节 摩擦轮传动和带传动摩擦轮传动和带传动4、同步同步带带的的标记标记对对称称齿齿双双面面同同步步带带的的形形式式代代号号为为“DA”，交交织织齿齿双双面面同同步步带带的形式代号的形式代号为为“DB”。DA型型DB型型 DA 900 H 200对称齿双对称齿双面同步带面同步带节线长度代号节线长度代号（节线长（节线长2286mm）型号型号H（节距（节距12.7mm）带宽代号带宽代号200（带宽（带宽50.8mm）第一节第一节 摩擦轮传动和带传动摩擦轮传动和带传动本节小结本节小结第一节第一节 摩擦轮传动和带传动摩擦轮传动和带传动