亚龙YL-235A型光机电一体化实训技能实训.pdf

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1、勿以恶小而为之，勿以善小而不为。刘备穷则独善其身，达则兼善天下。孟子 目录 前言、1 一、亚龙 YL-235A 型光机电一体化实训装置简介、3 1、概述、3 2、实训项目、4 3、配置、4 4、技术参数、4 5、配置清单、5 二、亚龙 YL-235A 型光机电一体化实训考核装置机构说明、6 1、整机工作流程、6 2、工作原理、6 3、送料机构、7 4、机械手搬运机构、8 5、物料传送和分拣机构、9 6、气动原理、10 7、传感器应用说明、11 8、磁性开关的使用说明、11 三、电气电路组成、12 1、电气组成模块、12 2、端子接线图、13 3、三菱变频器操作、14 变频器的接线图、14 3.

2、2 变频器操作面版说明、15 参数设置方法、16 三菱变频器参数设置、17 老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。唐王勃常将有日思无日，莫待无时思有时。增广贤文四、课程设计、18 1、要求：设备的工作情况、18 2、I/O 分配表、19 3、I/O 分配图、20 4、状态转移图、21 5、梯形图、22 6、指令表、29 五、实训总结、32 六、附表一：工件分拣设备组装图、33 一、亚龙 YL-235A 型光机电一体化实训装置简介 1、概述 亚龙 YL-235A 型光机电一体化实训装置，由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC 模块单元、触摸屏模块单元、变频器模块单

3、元、按钮模块单元、电源模块单元、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产实训设备，也可添加机械部件组装其他生产实训设备，使整个装置能够灵活的按教学要求组装成具有模拟生产功能的机电一体化设备。本次实训项目主要包含了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、机械传动、气动、触摸屏控制、可编程控制器、传感器，变频调速等多项技术，为学生提供了一个典型的综合实训环境，使学生对过去学过的诸多单科的专业和基础知识，在这里能得到全面的认识与巩固、综合的训练和实际运用。整机的结构如下图所示：大丈夫处世，不能立功建业，几

4、与草木同腐乎？罗贯中忍一句，息一怒，饶一着，退一步。增广贤文 2、实训项目 通过设计和实作，使学生能够掌握以下几个项目的安装、调试和应用：自动检测技术使用实训 气动技术应用实训 可编程控制器编程实训 电气控制电路实训 变频器应用实训 触摸屏应用实训 自动控制技术教学与实训 机械系统安装和调试实训 系统维护与故障检测实训 3、配置 志不强者智不达，言不信者行不果。墨翟好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。中庸该装置配置了触摸屏模块、可编程控制器（PLC）、变频器装置、气动装置、传感器、气动机械手装置、上料器、送料传动和分拣装置等实训机构。整个系统为模块化结构提供开放式实训平台，实训模块可根据不同的

5、实训要求进行组合；同时学校还可以根据教学需要，配置不同品牌的（PLC）模块和变频器模块以及触摸屏模块，也可以增加其它实训模块。系统的控制部分采用触摸屏模块和可编程控制器（PLC），执行机构由气动电磁阀-气缸构成的气压驱动装置，实现了整个系统自动运行，并完成物料的分拣。整个实训考核装置的模块之间连接方式采用安全导线连接，以确保实训和考核的安全。4、技术参数 1、交流电源：三相 AC 380V10%50 Hz；2、温度：-1040；环境湿度：90%（25）；3、实训桌外形尺寸：长宽高=1200mm800mm840mm；4、整机消耗：；5、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国

6、家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。5、配置清单 序号 名称 型号及规格 数量 单位 备注 1 实训桌 1190800840 mm 1 张 2 触摸屏模块单元 1 块 3 PLC 模块单元 1 台 用 户可 自行选择 4 变频器模块单元 1 台 5 电源模块单元 三相电源总开关（带漏电和短路保护）1 个，熔断器3 只，单相电源插座 2 个，安全插座 5 个；1 块 6 按钮模块单元 24 V/6 A、12 V/2 A 各一组；急停按钮 1 只，转换开关 2 只，蜂鸣器 1 只，复位按钮黄、绿、红各 1 只，自锁按钮黄、绿、红各 1 只，24V 指示灯黄、绿、红各

7、2 只；1 套 7 物料传送机部件 直流减速电机（24 V，输出转速 6 r/min）1 台，送料1 套 大丈夫处世，不能立功建业，几与草木同腐乎？罗贯中丈夫志四方，有事先悬弧，焉能钧三江，终年守菰蒲。顾炎武盘 1 个，光电开关 1 只，送料盘支架 1 组；8 气动机械手部件 单出双杆气缸 1 只，单出杆气缸 1 只，气手爪 1 只，旋转气缸 1 只，电感式接近开关 2 只，磁性开关 5只，缓冲阀 2 只，非标螺丝 2 只，双控电磁换向阀 4只；1 套 9 皮带输送机部件 三相减速电机（380 V，输出转速 40r/min）1 台，平皮带 1355492 mm 1 条，输送机构 1 套；1 套

8、 10 物件分拣部件 单出杆气缸 3 只，金属传感器 1 只，光纤传感器 2只，光电传感器 1 只，磁性开关 6 只，物件导槽 3个，单控电磁换向阀 3 只 1 套 11 接线端子模块 接线端子和安全插座 1 块 12 物料 金属 5 个，尼龙黑白各 5 个 15 个 13 安全插线 1 套 14 气管 46 1 套 15 PLC 编程线缆 亚龙 1 条 16 PLC 编程软件 1 套 拷贝版 17 触摸屏与计算机通信 1 条 18 触摸屏与 PLC 通信线 1 条 19 配套工具 1 套 20 产品配套光盘 程序及相关资料 1 套 21 线架 1 个 22 实训指导书 1 套 23 电脑推车

9、 亚龙 1 台 24 计算机 品牌机 1 台 可选 25 空气压缩机 1 台 可选 26 塑料泡沫盒 1 套 先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。范仲淹谋事在人，成事在天！增广贤文二、亚龙 YL-235A 型光机电一体化实训考核装置机构说明 1、整机工作流程 2、工作原理 在触摸屏上按启动按扭后，装置进行复位过程，当装置复位到位后，由 PLC 启动送料电机驱动放料盘旋转，物料由送料盘滑到物料检测位置，物料检测光电传感器检测；如果送料电机运行若干秒钟后，物料检测光电传感器仍未检测到物料，则说明送料机构已经无物料或故障，这时要停机并报警；当物料检测光电传感器检测到有物料，将给 PLC 发出信号,由 P

10、LC 驱动机械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂缩回，手臂向右旋转人不知而不愠，不亦君子乎？论语勿以恶小而为之，勿以善小而不为。刘备到右限位，手臂伸出，手爪下降，将物料放到传送带上，落料口的物料检测传感器检测到物料后启动传送带输送物料，同时机械手按原来位置返回，进行下一个流程；传感器则根据物料的材料特性、颜色等特性进行辨别，分别由 PLC 控制相应电磁阀使气缸动作，对物料进行分拣。3、送料机构 1转盘 2调节支架 3直流电机 4物料 5出料口传感器 6物料检测支架 放料转盘：转盘中共放三种物料：金属物料、白色非金属物料、黑色非金属物料。驱动电机：电机采用 24V 直流减速电机，转速 6r/m

11、in；用于驱动放料转盘旋转。物料支架：将物料有效定位，并确保每次只上一个物料。出料口传感器：物料检测为光电漫反射型传感器，主要为 PLC 提供一个输入信号，如果运行中，光电传感器没有检测到物料并保持若干秒钟，则应让系统停机然后报警。吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎？与朋友交而不信乎？传不习乎？论语云路鹏程九万里，雪窗萤火二十年。王实甫4、机械手搬运机构 1旋转气缸 2非标螺丝 3气动手爪 4手爪磁性开关 Y59BLS 5提升气缸 6磁性开关 D-C73 7节流阀 8伸缩气缸 9磁性开关 D-Z73 10左右限位传感器 11缓冲阀 12安装支架 整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转

12、、手爪上下、手爪松紧。手爪提升气缸：提升气缸采用双向电控气阀控制。磁性传感器：用于气缸的位置检测。检测气缸伸出和缩回是否到位，为此在前点和后点上各一个，当检测到气缸准确到位后将给PLC 发出一个信号；（在应用过程中棕色接 PLC 主机输入端，蓝色接输入的公共端）手爪:抓取和松开物料由双电控气阀控制，手爪夹紧磁性传感器有信号输出，指示灯亮，在控制过程中不允许两个线圈同时得电。旋转气缸：机械手臂的正反转，由双电控气阀控制。接近传感器：机械手臂正转和反转到位后，接近传感器信号输出。（在应用过程中 棕色线接直流 24V 电源“+”、蓝色线接直流 24V 电源“-”、黑色线接 PLC 主机的输入端）伸缩

13、气缸：机械手臂伸出、缩回，由电控气阀控制。气缸上装有两个磁性传感器，检测气缸伸出或缩回位置。缓冲器：旋转气缸高速正转和反转时，起缓冲减速作用。一寸光阴一寸金，寸金难买寸光阴。增广贤文大丈夫处世，不能立功建业，几与草木同腐乎？罗贯中 5、物料传送和分拣机构 1磁性开关 D-C73 2传送分拣机构 3落料口传感器 4落料口 5料槽 6电感式传感器 7光纤传感器 8过滤调压阀 9节流阀 10三相异步电机 11光纤放大器 12推料气缸 落料口传感器：检测是否有物料到传送带上，并给 PLC 一个输入信号。落料孔：物料落料位置定位。料槽：放置物料。电感式传感器：检测金属材料，检测距离为 35mm。光纤传感

14、器：用于检测不同颜色的物料，可通过调节光纤放大器来区分不同颜色的灵敏度。三相异步电机：驱动传送带转动，由变频器控制。推料气缸：将物料推入料槽，由电控气阀控制。海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。林则徐云路鹏程九万里，雪窗萤火二十年。王实甫 6、气动原理 本装置气动主要分为两部分：1、气动执行元件部分有双作用单出杆气缸、双作用单出双杆气缸、旋转气缸、气动手爪。2、气动控制元件部分有单控电磁换向阀、双控电磁换向阀、节流阀、磁性限位传感器。云路鹏程九万里，雪窗萤火二十年。王实甫常将有日思无日，莫待无时思有时。增广贤文 气 路 原 理 图 7、传感器应用说明 电感式接近传感器由高频震荡、检波、放大

15、、触发及输出电路等组成。震荡器在传感器检测面产生一个交变电磁场，当金属物料接近传感器检测面时，金属中产生的涡流吸收了震荡器的能量。使震荡减弱以至停滞。震荡器的震荡及停振这两种状态，转换为电信号通过整形放大器转换成二进制的开关信号，经功率放大后输出。光电传感器是一种红外调制型无损检测光电传感器。采用高效果红外发光二极管光敏三极管作为光电转换元件。工作方式有同轴反射和对射型。在本实训装置中均采用同轴反射型光电传感器，它们具有体积小，使用简单，性能稳定，寿命长，响应速度快，抗冲击，耐震动，接受不受外界干扰等优点。8、磁性开关的使用说明 磁性开关是用来检测气缸活塞位置的，即检测活塞的运动行程的。它可分

16、为有触点式和无触点式两种。本装置上用的磁性开关均为有触点式的。它是通过机械触点的动作进行开关的通（ON）断（OFF）。用磁性开关来检测活塞的位置，从设计、加工、安装、调试等方面，都比使用其他限位开关方式简单、省时。触点接触电阻小，一般为 50200m，但可通过电流小，过载能力较差，只适合低压电路。响应快，动作时间为。耐冲击，冲击加速度可达300，无漏电流存在。使用注意事项:1）安装时，不得让开关受过大的冲击力，如将开关打入、抛扔等；2）不要把控制信号线与电力线（如电动机供电线等）平行并排在一起，以防止磁性开关的控制电路由于干扰造成误动作；3）磁性开关的连接线不能直接接到电源上，必须串接负载，且

17、负载绝不能短路，以免开关烧坏；4）带指示灯的有触点磁性开关，当电流超过最大允许电流时，发光二极管会损坏；若电流一寸光阴一寸金，寸金难买寸光阴。增广贤文天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。易经在规定范围以下，发光二极管会变暗或不亮。5）安装时，开关的导线不要随气缸运动，不仅仅是导线易断，而且应力加在开关内部，开关内部元件可能破坏；6）磁性开关不要用于有磁场的场合，这会造成开关的误动作，或者使内部磁环减磁；7）DC24V 带指示灯的开关是有极性的，茶色线为“+”，蓝色线为“-”；本实训装置中所用到的均为 DC24V带指示灯有触点开关；三、电气电路组成 1、电气组成模块 本装置电气部分主

18、要有电源模块、按钮模块、可编程控制器（PLC）模块、变频器模块、三相异步电动机、接线端子排等组成。所有的电气元件均连接到接线端子排上，通过接线端子排连接到安全插孔，由安全接插孔连接到各个模块，提高实训考核装置安全性。结构为拼装式，各个模块均为通用模块，可以互换，能完成不同的实训项目，扩展性较强。三菱 PLC 主机、变频器 电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）、熔断器。单相电源插座用于模块电源连接和给外部设备提供电源，模块之间电源连接采用安全导线方式连接。按钮模块：提供了多种不同功能的按钮和指示灯（DC24V），急停按钮、转换开关、蜂鸣器。所有接口采用安全插连接。内置开关电源（24V/6

19、A 一组，12V/2A 一组，）为外部设备工作提供电源。PLC 模块：采用三菱 FX2N-48MR 继电器输出，所有接口采用安全插连接。变频器模块：三菱 控制传送带电机转动，所有接口采用安全插连接。海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。林则徐我尽一杯，与君发三愿：一愿世清平，二愿身强健，三愿临老头，数与君相见。白居易警示灯：共有绿色和红色两种颜色。引出线五根，其中并在一起的两根粗线是电源线（红线接“+24”，黑红双色线接“GND”），其余三根是信号控制线（棕色线为控制信号公共端，如果将控制信号线中的红色线和棕色线接通，则红灯闪烁，将控制信号线中的绿色线和棕色线接通，则绿灯闪烁）。老当益壮，宁

20、移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。唐王勃吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎？与朋友交而不信乎？传不习乎？论语2、端子接线图 转 盘电机电 正手 臂 气 缸 伸 出 限 位 磁 性 传 感 器 正手 爪 提 升 气 缸 上 限 位 磁 性 传 感 器 正手 臂 旋 转 左 限 位 接 近 传 感 器 正推 料二 气 缸 伸 出 磁 性 传 感 器 正手 爪 磁 性 传 感 器 正警 示 灯电源 负警 示 灯电源 正指 示 灯 信 号 公 共 端驱 动 停 止 警 示 灯 绿驱 动 启 动 警 示 灯 红物 料 检 测 光 电传 感 器 正电 感 式 接 近 传 感 器 正电 感 式 接 近 传 感

21、 器 输 出光 电传 感 器 正光 电 传 感 器 负光 电传 感 器 输 出电机PE手 爪 磁 性 传 感 器 负推 料二 气 缸 伸 出 磁 性 传 感 器 负推 料二 气 缸 缩 回 磁 性 传 感 器 正推 料二 气 缸 缩 回 磁 性 传 感 器 负推 料一 气 缸 伸 出 磁 性 传 感 器 正推 料一 气 缸 伸 出 磁 性 传 感 器 负推 料一 气 缸 缩 回 磁 性 传 感 器 正推 料一 气 缸 缩 回 磁 性 传 感 器 负手 臂 旋 转 左 限 位 接 近 传 感 器 负手 臂 旋 转 左 限 位 接 近 传 感 器 输 出手 臂 旋 转 右 限 位 接 近 传 感

22、器 正手 臂 旋 转 右 限 位 接 近 传 感 器 负手 臂 旋 转 右 限 位 接 近 传 感 器 输 出手 爪 提 升 气 缸 上 限 位 磁 性 传 感 器 负手 爪 提 升 气 缸 下 限 位 磁 性 传 感 器 正手 爪 提 升 气 缸 下 限 位 磁 性 传 感 器 负手 臂 气 缸 伸 出 限 位 磁 性 传 感 器 负手 臂 气 缸 缩 回 限 位 磁 性 传 感 器 正手 臂 气 缸 缩 回 限 位 磁 性 传 感 器 负转 盘电机电 负物 料 检 测 光 电传 感 器 负电 感 式 接 近 传 感 器 负光 纤 传 感 器一 正光 纤 传 感 器一 输 出光 纤 传 感

23、器一 负驱 动 手 爪 抓 紧双向 电 控 阀1驱 动 手 爪 抓 紧 双向 电控 阀2驱 动 推 料一 伸 出 单 向 电 控 阀1驱 动 推 料一 伸 出 单 向 电控 阀2驱 动 手 臂 左 转 双 向 电控 阀1驱 动 手 臂 左 转 双向 电控 阀2驱 动 手 臂 右 转 双向 电控 阀1驱 动 手 臂 右 转 双向 电控 阀2驱 动 手 爪 提 升 双 向 电 控 阀1驱 动 手 爪 提 升双向 电控 阀2驱 动 手 爪 下 降 双向 电控 阀1驱 动 手 爪 下 降 双 向 电控 阀2驱 动 手 臂 伸 出 双向 电控 阀1驱 动 手 臂 伸 出 双向 电控 阀2驱 动 手 臂

24、缩 回 双向 电控 阀1驱 动 手 臂 缩 回 双向 电控 阀2注：、传感器引出线棕色表示“正”蓝色表示“负”黑色表示“输出”、电控阀分单向和双向，单向一个线圈双向两个线圈。图中“”“”表示一个线圈的两个接头物 料 检 测 光 电传 感 器 输 出端子接线布 置图驱 动 推 料二 伸 出 单 向 电控 阀1驱 动 推 料二 伸 出 单 向 电控 阀2驱 动 推 料 三 伸 出 单 向 电控 阀1驱 动 推 料 三 伸 出 单向 电控 阀2驱 动 手 爪 松 开 双 向 电控 阀1驱 动 手 爪 松 开 双向 电控 阀2推 料 三 气 缸 伸 出 磁 性 传 感 器 正推 料三 气 缸 伸 出

25、磁 性 传 感 器 负推 料 三 气 缸 缩 回 磁 性 传 感 器 正推 料 三 气 缸 缩 回 磁 性 传 感 器 负光 纤 传 感 器二 正光 纤 传 感 器二 负光 纤 传 感 器二 输 出触 摸 屏 电源 正触 摸 屏 电源 负 吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎？与朋友交而不信乎？传不习乎？论语常将有日思无日，莫待无时思有时。增广贤文3、三菱变频器操作 变频器的接线图 百川东到海，何时复西归？少壮不尽力，老大徒伤悲。汉乐府长歌行以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。管子牧民3.2 变频器操作面版说明 丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。杜甫人之为学，不日进则日退，独学无友，则孤陋而难

26、成；久处一方，则习染而不自觉。顾炎武 参数设置方法 以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。旧唐书魏征列传百川东到海，何时复西归？少壮不尽力，老大徒伤悲。汉乐府长歌行 三菱变频器参数设置 序 号 参数代号 参数值 说 明 1 P4 35 高速 2 P5 20 中速 3 P6 11 低速 4 P7 5 加速时间 5 P8 5 减速时间 6 P14 0 7 P79 2 电动机控制模式 8 P80 默认 电动机的额定功率 9 P82 默认 电动机的额定电流 10 P83 默认 电动机的额定电压 11 P84 默认 电动机的额定频率 我尽一杯，与君发三愿：一愿世清平，二愿身强

27、健，三愿临老头，数与君相见。白居易丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。杜甫 四、课程设计 1、要求：设备的工作情况 工件分拣设备能自动完成金属工件、黑色塑料工件与白色塑料工件的传送、分拣与包装任务。1.初始状态 通电后，红色警示灯闪亮，提示工件分拣设备送电。此时，设备的相关部件应为初始状态。相关部件的初始状态为：供料盘的拨杆停止转动。机械手停止在左限止位置，气爪松开，手臂气缸和悬臂气缸活塞杆缩回。传送带停止运行，分拣气缸A、B、C 的活塞杆全部缩回复位。急停按钮处于复位位置（常开触点断开、常闭触点闭合）。2启动 在设备相关部件为初始状态的情况下，才能按下启动按钮 SB5 使设备进入运行，红色警示灯

28、灭，绿色警示灯闪亮。3.送料 按下启动按钮 SB5 后，若物料盘上的出口传感器检测无物料，则送料电动机开启，驱动物料盘旋转送料，当出料口传感器检测到物料后停止送料；如果送料电动机运行 20 秒后，出料口传感器仍没检测到物料，则停止送料，红色警示灯闪亮，报警器报警，直到按下复位按钮才停止报警，并重新开始。1 机械手搬送工件 当出料口传感器检测到物料且机械手和各气缸活塞杆的位置正确时，按下启动按钮，机械手开始搬物加工。机械手悬臂伸出下降夹紧物料，夹紧 1 秒后上升缩回右转伸出下降放物，延时 1 秒后上升缩回左转至左侧极限位置停止，等待传送带上的工件分拣完成后再进行下一次搬物。2 工件的分拣 通过皮

29、带输送机位置的进料口到达传送带上的工件，按下面的方式分拣：丈夫志四方，有事先悬弧，焉能钧三江，终年守菰蒲。顾炎武人之为学，不日进则日退，独学无友，则孤陋而难成；久处一方，则习染而不自觉。顾炎武进料口放入工件后，传送带启动。放入传送带上金属、白色塑料或黑色塑料中每种工件的第一个，由位置的气缸 A 推入出料斜槽 D；每种工件第二个由位置的气缸 B 推入出料斜槽 E；每种工件第二个以后的则由位置的气缸 C 推入出料斜槽 F。每次将工件推入斜槽，气缸活塞杆缩回后，机械手再进行搬运下一个工件。推料时，传送带要先停止。当出料斜槽 D 和 E 中各有 1 个金属、白色塑料和黑色塑料工件时，设备停止运行，绿色

30、警示灯灭，红色警示灯闪亮，报警器报警 2 秒，等待下一轮的工作。6.设备的停止 需要停止工作，按下停止按钮 SB6。按下停止按钮 SB6 时，所有正在工作的部件，应完成当前工件分拣成功后，设备才能停止运行，绿色警示灯灭，红色警示灯闪亮。再次启动时，设备继续运行。7.工件分拣设备的意外情况处理 本次工作任务中，仅考虑下面意外情况。机械手在夹持工件时可能会出现意外，请对这种情况作出下述处理与保护：由于位置的机械手取件平台的工件相互挤压，使机械手气爪夹持不到工件就提升。发生此种情况时，机械手应立刻回到初始状态并停止，同时蜂鸣器发出鸣叫声。2、I/O 分配表 输 入 继电 器 作用 地址 输 出 继电

31、 器 作用 地址 正 负 输出 负 X0 启动 SB1 Y0 红灯 1 3 X1 物料复位 SB3 Y1 蜂鸣器 HL X2 物料检测 34 35 36 Y2 物料旋转 6 7 X3 左转限位开关 37 38 39 Y3 左转电磁阀 22 23 X4 右转限位开关 40 41 42 Y4 右转电磁阀 24 25 X5 伸出限位开关 43 44 Y5 伸出电磁阀 18 19 丈夫志四方，有事先悬弧，焉能钧三江，终年守菰蒲。顾炎武人之为学，不日进则日退，独学无友，则孤陋而难成；久处一方，则习染而不自觉。顾炎武 X6 缩回限位开关 45 46 Y6 缩回电磁阀 20 21 X7 上升限位开关 47

32、48 Y7 上升电磁阀 14 15 X10 下降限位开关 49 50 Y10 下降电磁阀 16 17 X11 夹紧限位开关 51 52 Y12 夹紧电磁阀 10 11 X12 推料一限位开关 53 54 Y13 松开电磁阀 12 13 X14 推料二限位开关 57 58 Y14 第一推出气缸 26 27 X16 推料三限位开关 61 62 Y15 第二推出气缸 28 29 X20 传送物检测 65 66 67 Y16 第三推出气缸 30 31 X21 金属料检测 68 69 70 Y17 绿灯 2 3 X22 白塑料检测 71 72 73 Y20 电动机正转启动 STF SD X23 黑塑料检

33、测 74 75 76 Y22 中速运行 RM X25 停止 SB2 Y23 慢速运行 RL X26 急停 SQ Y24 电动机反转启动 STR X27 打包复位 SB4 其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。论语宠辱不惊，看庭前花开花落；去留无意，望天上云卷云舒。洪应明 百川东到海，何时复西归？少壮不尽力，老大徒伤悲。汉乐府长歌行人不知而不愠，不亦君子乎？论语 以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。管子牧民谋事在人，成事在天！增广贤文 6、指令表 以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。管子牧民忍一句，息一怒，饶一着，退一步。增广贤文 其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。论语丈夫志

34、四方，有事先悬弧，焉能钧三江，终年守菰蒲。顾炎武 良辰美景奈何天，便赏心乐事谁家院。则为你如花美眷，似水流年。汤显祖以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。旧唐书魏征列传五、实训总结 通过本次亚龙 YL-235A 型光机电一体化实训装置实训，使我们对电机的驱动控制、机械传动、气动控制、可编程控制器编程应用、传感器的选用，变频调速的应用等多项技术有了近一步的了解和掌握，这次实训对我们来说意义很重要，他有效的集合我们这个学期以及这两年来所学习的相关课程，得到实作的效果。经过这样的实训设计和实作能够让我们有效的掌握以下几个项目的安装、调试和应用：1.自动检测技术的使用 2.

35、气动技术的应用和调试 3.可编程控制器的编程与应用 4.电气控制电路的设计与安装 5.变频器参数的设置与应用 6.触摸屏应用 7.自动控制技术安装与调试 8.机械系统安装和调试 9.系统维护与故障检测 这次实训让我体会很深，不仅仅是对课程的学习有了进一步的认识，他还让我体会到了一种合作的力量，这次我们组的四个同学，出了其中一个同学什么都不会以外，我们三个都是班上成绩还好的。这次我们没有像上学期那样一个人自己做自己的，而是三人合作同时讨论一个程序，这样效果很好，我们三个一起才三天就把程序基本上给完成了，是全班最先做好程序的一组，这应该就是合作的力量吧！上学期那样不但效果不好，而且每个人试一次也很费时间。亚龙 YL-235A 型光机电一体化实训装置为我们提供了一个典型的综合实训环境，使我们对过去学过的诸多单科的专业和基础知识，在这里能得到全面的认识与巩固、综合的训练和实际运用，为将来能更好的适应工厂自动化控制技术作好准备。勿以恶小而为之，勿以善小而不为。刘备人人好公，则天下太平；人人营私，则天下大乱。刘鹗