机械原理课程学习指导书.doc

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1、第一章绪论全然恳求清楚呆板情理研究的东西跟内容；呆板情理课在教学计划中的地位；在展开公道易近经济中的感染。构件跟零件等不雅观点。了解怎么样停顿本课程的深造，搞清呆板、机构、全然不雅观点题与答案1.什么是机构、板滞跟呆板？答：机构：在运动链中，其中一个件为结实件机架，一个或多少多个构件为原动件，其余构件存在判定的绝对运动的运动链称为机构。板滞：能替换或减轻人类的体力苏息或转化呆板能的机构。呆板：板滞跟机构的总称。2.板滞有什么特色？答：通过人们全心计划的实物组合体。各局部之间存在判定的绝对运动。能替换或减轻人的体力苏息，转换呆板能。3.机构有什么特色？答：通过人们全心计划的实物组合体。各局部之间

2、存在判定的绝对运动。4.什么是构件跟零件？答：构件：是运动的单元，它可以是一个零件也可以是多少多个零件的刚性组合。零件：是制造的单元，加工制造弗成再分的个人。第二章机构的结构分析全然恳求了解破体机构的结构分析的目的跟内容。搞清运动副、运动链、机构等不雅观点。把持机构运动简图的绘制；机构存在判定运动的条件及破体机构自由度的打算。全然不雅观点题与答案1.什么是破体机构？答：形成机构的所有构件都在一致破体或相互平行的破体上运动。2.什么是运动副？破体运动副分多少多类，各种都有哪些运动副？其约束等于多少多个？答：运动副：两个构件开门见山接触而又能发生肯定绝对运动的联接叫运动副。破体运动副分两类：1破体

3、低副面接触包括：转动副、移动副，其约束为2。2破体高副点、线接触包括：滚子、凸轮、齿轮副等，约束为1。3.什么是运动链，分多少多种？答：假定干个构件用运动副联接形成的系统。分开式链跟闭式链。4.什么是机架、原动件随从动件？答：机架：支承运动构件运动的结实构件。原动件：运动法那么给定的构件。从动件：随原动件运动，同时存在判定运动的构件。5.机构判定运动的条件是什么？什么是机构自由度？答：条件：原动件的数目等于机构的自由度数。机构自由度：机构存在判定运动所需要的独破运动参数。6.破体机构自由度的打算式是如何样表达的？其中标志代表什么？答：F3n-2PL-PH其中：n-LH运动构件的数目，P-低副的

4、数目，p-高副的数目。7.在运用破体机构自由度打算公式时应留心些什么？答：应留心复合铰链、局部自由度、虚约束。8.什么是复合铰链、局部自由度跟虚约束，在打算机构自由度时应如那里理？答：复合铰链：多个构件在一致轴线上形成转动副，打算时，转动副数目为m-1个局部自由度：与全部机构运动有关的自由度，打算时将滚子与其形成转动副的构件想象的焊在一起，预先打扫局都自由度。虚约束：不起独破限制造用的约束，打算时拆除不计。9.什么是机构运动简图，有什么用途？答：抛开构件的多少多何形状，用庞杂的线条跟运动副的标志，按比例尺画出构件的运动学尺寸，用来表达机构运动情况的图形。用途：对机构停顿结构分析、运动分析跟力分

5、析。模典范题例2-1试打算图示各运动链的自由度数，并判定他们能否成为机构标有箭头的构件为原动件。abdc解aA处为复合铰链留心小齿轮与机架形成的转动副易被忽略。n4，P=5，P=1LHF3n2PP=342511LH此运动链有一个原动件，故能成为机构。bD处滚子为局部自由度；E或F处为虚约束；D处有一个高副为虚约束留心：此点易被忽略。n4，P5，P=1LHF3n2PLPH342511此运动链有一个原动件，故能成为机构。cA处为复合铰链。n10，P14LF=3n2P3l02142L此运动链有两个自由度，但只要一个原动件，运动链的运动不克不迭判定，故不克不迭成为机构。欲使其成为机构，需再增加一个原动

6、件如杆AK。d此轮系有两行星轮2，其中有一个为“对转达运动不起独破作用的对称局部，那么此行星轮及与其有关的一个转动副跟两个高副为虚约束。不的，轮5系杆H与机架在B跟C处均形成转动副，可将B处的转动副视为虚约束；也可将C处的转动副视为虚约束，那么B处为复合铰链。n5，P5，P=4F3n2Pp=352541LHLH此轮系有一个原动件，故能成为机构。第三章破体机构的运动分析全然恳求了解破体机构运动分析的目的跟方法，以及机构地位图、构件上各点的轨迹跟地位的求法。把持速度瞬心地位的确定。了解用速度瞬心求解速度的方法。把持用绝对运动图解法作机构的速度跟加速度的分析。熟练把持影像法的运用。搞清用分析法中的矩

7、阵法作机构的速度跟加速度的分析，最后要抵达会编次第上机作习题的程度。全然不雅观点题与答案1.什么是速度瞬心，机构瞬心的数目怎么样打算？答：瞬心：两个构件绝对速度等于零的重合点。K=N(N-1)/22.速度瞬心的判定方法是什么？直不雅观判定有多少多种？答：判定方法有两种：直不雅观判定跟三心定理，直不雅观判定有四种：1两构件形成转动副的轴心。2两构件形成移动副，瞬心在无穷远处。3纯转动副的按触点，4高副接融点的公法线上。3.速度瞬心的用途是什么？答：用来求解构件的角速度跟构件上点的速度，但绝对不克不迭求加速度跟角加速度，在四杆机构中用瞬心法求连杆随从动件上任一点的速度跟角速度最便当。4.破体机构运

8、动分析的内容、目的跟方法是什么？答：内容：构件的地位、角位移、角速度、角加速度、构件上点的轨迹、位移、速度、加速度。目的：变革现无呆板的功用，计划新呆板。方法：图解法、分析法、实验法。5.用绝对运动图解法求构件的速度跟加速度的根起源基础理是什么？答：根起源基础理是实践力学中的刚体破体运动跟点的复合运动。6.什么是基点法？什么样的条件下用基点法？动点跟基点怎么样选择？答：基点法：构件上某点的运动可以认为是随其上任选某一点的移动跟绕其点的转动所分析的方法。求一致构件上两点间的速度跟加速度关系时用基点法，在运动要素己知的铰链点。动点跟基点选7用基点法停顿运动分析的步伐是什么？答：1选长度比例尺画机构

9、运动简图2选一致构件上已经清楚运动要素多的铰链点作动点跟基点，列矢量方程，标出已经清楚量的大小跟倾向。3选速度跟加速度比例尺及极点P、P按已经清楚条件画速度跟加速度多边形，求解未知量的大小跟倾向。4对所求的量停顿打算跟判定倾向。8什么是运动分析中的影像情理？又称什么方法？留心什么？答：影像情理：已经清楚同构件上两点的速度或加速度求不的点的速度跟加速度，那么这三点速度或加速度矢端所围成的三角形与这三点在构件上围成的三角形相似，这就称作运动分析中的影像法，又称运动分析中的相拟性情理。留心：三点必须在一致构件上，对应点摆设的次第同为顺时针或逆时针方向。9什么是速度跟加速度极点？答：在速度跟加速度多边

10、形中绝对速度为零或绝对加速度为零的点，并且是绝对速度或绝对加速度的出发点。10.速度跟加速度矢量式中的等号，在速度跟加速度多边形中是哪一点？答：箭头对顶的点。11.在机构运动分析中运用重合点法的根起源基础理是什么？答：点的复合运动。12.重合点法在什么倩况下运用？答：两个运动构件有绝对运动时，求重合点的速度跟加速度。13.运用重合点停顿运动分析时，什么情况下有哥氏加速度？答：当拖累角速度跟重会点间绝对速度不等于零时，有哥氏加速度，假定其中之一等于零，那么哥氏加速度等于零。大小为：ak=2VB1B22B1B2倾向为：VB1B2的矢量按拖累角速度0。2倾向改变9014.运用重合点法停顿运动分析时的

11、步伐是什么？答：1选择比例尺画机构运动简图。2选运动要素已经清楚多的铰链点为重合点，3选速度比例尺跟速度极点画速度多边形。列速度，加速度矢量方程。4选加速度比例尺跟加速度极点画加速度多边形图。5回答所提出的征询题。模典范题例3-1图a跟b分不为移动导杆机构跟正切机构的运动简图，其长度比例尺L2mm/mm1110rad。图中的构件均为原动件，且已经清楚s。试分不求出其全部瞬心点，并用瞬心法分不求出：构件3的速度V3、构件2上速度为零的点I2跟构件的角速度。22解这两个机构均为含有两个移动副的四杆机构，各有六个瞬心点。但因导路的形状差异，故瞬心点的地位不尽一样。1移动导杆机构其六个瞬心点的地位如图

12、a所示。其中：P14在A点，P12在B点；P23在导路的曲率中心O处而不是在无穷远处！这点该当留心，P34P13在P14跟P34连线与P12跟在与导路垂直的无穷远处；按照三心定理，P23连线的交点处，P24在P14跟P12连线与P23跟P34连线的交点处。例3-1图L2mm/mm，v由于构件1的角速度1已经清楚，而构件3为平移运动，因此可运用P13求出构件3的速度vvLAP13AP=10302=600mms方3p131113L向：向右。ab构件2上速度为零的点I2，的确是构件2与机架4的瞬心点P24vP240。在图示地位上，构件2绕P24I2点作瞬时定轴转动，其角速度2可通过瞬心点P12的速度

13、vP12求出，即：vP12vLABAB10222440B11Lmm/s2vP12/LI2BvP12/I2LB440/202=11rads倾向：逆时针。2正切机构六个瞬心点的地位如图b所示。请留心运用三心定理求P13跟P24的方法。构件3的平移速度v3，可运用瞬心点P13求出v3vP13LAp13AP103827601113Lmm/s倾向：向下。构件2上速度为零的点I，即为瞬心P。224由于构件2与构件1形成移动副，二者之间不绝对转动，因此10rad/s21逆时针倾向例3-2在图a所示的机构中，已经清楚：LAB38mm，LCE20mm，LDE=50mm，xD=150mm，yD60mm；构件1以逆

14、时针等角速度1203的rad/s转动。试求出此机构的全部瞬心点，并用向量多边形法求出构件角速度3E的速度vE跟加速度aE。跟角加速度，以及点3解1求速度瞬心在A点，P在B点，P在D点，P在与导路CE相垂直的3423P1412无穷远处，这四个瞬心随便求出，如图a所示。按照三心定理，P13既在P14跟P34的连线上，又在P12跟P23的连线上，因此，过BP12点作导路CE的垂线，与AD连线的交点即为P13点；同理，过DP34点作导路CE的垂线，与AB连线的延长线的交点即为2速度分析P24点。取长度比例尺=4mm/mm，按给定条件作出机构运动简图，L如图b所示。在此机构中，构件2为作破体运动的构件，

15、且运动副B点的运动已经清楚，因此，应选B2为动点，动系选在构件3上。为求得重合点，需将构件3向B点扩大，掉丢掉与B2点重合的、属于构件3的拖累运动点B3。按“重合点法列出的速度方程式为：vB2=vB3+vB2B3倾向大小ABBDCELAB1？其中，vB2LAB13820760mm/s。取速度比例尺20mm/s/mm。那么vB2的代表线段长度为vpbv/760/2038mm2B2v取速度极点P作速度多边形pb2b3如图c所示。那么3v/LB3pb3v/BDL20/314BD倾向：顺时针。由于滑块2与导杆3之间不绝对转动，因此至此，在构件3上已经有了D跟B两个点的速度已经清楚留心：D为结实铰链，v

16、D，为运动已经清楚点，这一点易被忽略，因此，230aD0可以用影像法来求构件3上E点的速度。为此，在图c中作pbe3DBE，得e点，那么vEpe3加速度分析由于动系构件3绕D点作定轴转动，因此存在哥氏加速度。其加v20230mm/s速度方程为an=anB3+at+at+akB2B3B2B3B2B3倾向大小BABDBDCECELAB2已经清楚？已经清楚1其中：anB22123820152002mm/sLABanB32223142620mm/s2LBD3BDL3ak2v3B2B32bb220323vB2B32484mm/s22取加速度比例尺500mm/s/mm，选极点p在图d中依次作a出上述各已经

17、清楚向量的代表线段。npba/15200/5002B2anpna/2620/5003B3akbak2/2484/500aB2B33在此基础上作出加速度多边形，如图d所示。那么t3a/LBDnb/BDLB333a39500/3142倾向：顺时针。运用影像情理，在图d中，连pb，作DBEpbe，33得e点，那么pe即为aE的代表线段，其大小为2165008000mm/s8m/s2aEpea例33图a所示为一四铰链机构的机构运动简图、速度多边形跟加速度多边形，作图的比例尺分不为：L2mm/mm、20v2mm/s/mm、a200mm/s/mm。已经清楚原动件1以匀角速度1=10rad/s顺时针倾向转动

18、。恳求：1按照两个向量多边形分不列出呼应的速度跟加速度向量方程，井将各个向量标在向量多边形中呼应的代表线段旁边。2求出构件2跟3的角速度2、33在构件1、2跟3上分不求出速度为为px的点x1、x2x34求出构件2上速度为零的点I25求出I2aI2Q2解1速度跟加速度向量方程分不为跟角加速度、。32300mm/s倾向跟。跟加速度为零的点Q2。点的加速度跟点的速度vQ2。vcvBvCBanc十atcanB十ancB十atb所示。2由图a中量取有关线段，即可分不求得cB多边形中各线段所代表的向量如图2vCB/LBC=bcv/BCL0/58.52=pc/CD0/252vL逆时针倾向3vC/LCD=逆时

19、针倾向a/L=nc/BC00/58.52=2t2CBBC2aL逆时针倾向at=13200/252=52rad/s2/L=nc/CD3CCD3aL逆时针倾向3x、x跟x3点的地位可用影像法情理求出：12在速度多边形中连接xb跟xc。在机构运动简图上分不作相似形ABX1pbxCBX2cbxDCX3pcx即可分不求出x1、x2跟x3三个点，如图b所示。4由于I2点与极点p绝对应，Qp绝对应，按照影点与极点2像情理，在机构运动简图上分不作BCI2bcpBCQ2bcp即可求得I2点跟Q2点的地位，如图b所示。5在图b的加速度多边形中作bci2BCI2得i2点，连接pi2即为aI2的代表线段，那么aI2p

20、i5720011400mm/s22方2a向：pi2在速度多边形中作bcq2BCQ2得q2点，连接pq2即为vQ2的代表线段，那么vQ2pq2220=440mm/s2v倾向：pq2此例需要反过来运用向量多边形法跟影像情理，解题过程虽较庞杂但恳求全然不雅观点明晰，解题方法熟练。不的，通过此例也可以看出，在求某一构件上速度为零的点I、加速度为零的点Q、与给定速度或加速度绝对I的加速度aIQ的速度vQ时，运用影像法情理是应的点，以及点点种便捷的解题方法。第四章破体机构的力分析全然恳求了解破体机构力分析的目的跟方法，熟惯用“一般力学方法判定构件的惯性力以及用图解法作机构的静态静力分析。了解用分析法作机构

21、的静态静力分析。全然不雅观点题1.呆板力分析的要紧目的是什么？答：1判定运动副中的反力。2判定呆板上的平衡力或平衡力矩。2.什么是机构的静态静力分析？在什么样的机构中必须考虑惯性力的影响？答：在机构中将惯性力作为静力学方法停顿分析打算，这种考虑惯性力的机构受力分析的方法称为静态静力分析，在高速重型呆板中必须考虑惯性力，由于惯性力特不大年夜。3.什么是惯性力跟总惯性力？答：惯性力：是一种加在变速运动构件质心上的虚构的外力。P=-masi总惯性力：是质心上的惯性力大小倾向波动的平移，即使其对质心的力矩等于惯性力矩。Ph=-J。这时的惯性力称总惯性力。sLi4.构件组的静定条件是什么？答：3n-2p

22、=0L。5.机构静态静力分析的目的是什么、步伐、方法是什么？答：目的：判定各云动副中的反力，判定呆板上的平衡力或平衡力矩。步伐：1对机构停顿运动分析，求出质点s的加速度as跟各构件的角加速度。2按P=-mai跟sM=-Js判定惯性力跟力矩加在呼应的构件上作为外力。3判定各个运动副中的反力，起首按静定条件F=3n-2p=0L来拆静定的自由度为零的杆组，把杆组的外端副的反力分析为沿杆长倾向的反力nR跟沿杆长垂直倾向的反力Rt，再用杆组的力平衡条件写出矢量式，按比例尺画出力封闭多边形求出各外端副的法向反力力平衡条件求出内端副的法向反力。Rn。最后用各构件的4判定原动件上的平衡力跟平衡力矩，用静力学力

23、跟力矩平衡条件停顿打算。第五章呆板中的摩擦跟呆板效力全然恳求明晰研究呆板中的摩擦跟呆板效力的目的。熟练把持以下内容：运动副中的摩擦包括破体、槽面、矩形螺旋，三角螺旋跟回转副；有摩擦时的机构受力分析；呆板效力跟呆板自锁的分析跟打算。全然不雅观点题与答案1.移动副中的摩擦分多少多种情况？写出其程度驱动力与铅垂载荷之间的关系式。答：分四种：1破体摩擦P=Qtg，tg=f。2歪破体摩擦P=Qtg+。3平槽面摩擦P=Qtgv，tg=f=f/sin，为槽形半角，vvv、f分不为当量摩擦角、当量摩擦系数。v4歪槽面摩擦P=Qtg+v。2.螺旋副中的摩擦有多少多种，程度驱动力跟铅垂载荷关系怎么样？答：有两种：

24、1矩形螺纹P=Qtg+，M=Pd/2。22三角螺纹P=Qtg+v，M=Pd/2，v=arctgfv，fv=f/cos2，为牙形半角。3.转动副中的摩擦分多少多种情况，摩擦力或摩擦力矩公式怎么样？答：分两种：1轴颈摩擦F=fQ式中的f是转动副的当量摩擦系数。M=f=rfQ=vvvv21Q，=rfv。2轴端摩擦没讲4.移动副跟转动副中总反力的确定方法是什么？答：移动副：R21与V12成90+021。转动副：R对摩擦圆中心力矩倾向与=rfv，f=v1转向相反并切于摩擦圆。摩擦圆半径12f。5.考虑摩擦时，机构停顿受力分析的方法是什么？答：1按照给定的轴颈跟摩擦系数画出各转动副的摩擦圆。2判定运动副中

25、的总反力。起重要判定移动副或滑动摩擦的破体高副的总反力，再按照已经清楚条件或二力杆及二力杆受力形状来判定转动副的总反力。3取原动件、杆组为不离体，由力平衡条件求出各运动副的总反力的大小跟平衡力跟平衡力距。6.什么是呆板效力？考虑摩擦时跟梦想形状呆板效力有何差异？答：呆板坚定转动时的一个能量循环过程中，输功出与输出功的比值称为呆板效力。考虑摩擦机会械效力总是小于1，而梦想形状下的呆板效力等于1。7.呆板效力用劲跟力矩的表达式是什么？梦想驱动力或力矩理论义务阻力或力矩答：=理论驱动力或力矩梦想义务阻力或力矩8.串联机组的呆板效力怎么样打算？答：等于各个单机呆板效力的乘积。9.什么是呆板的自锁？自锁

26、与去世点地位有什么区不？答：自锁：由于存在摩擦，当驱动力增加到无穷时，也无法使呆板运动起来的这种现象。区不；去世点地位不是存在摩擦而发生的，而是机构的传动角等于零。自锁是在任何地位都不克不迭动，去世点只是传动角等于零的地位不动，其余地位可动。10.判定呆板自锁的方法有多少多种？答：1破体摩擦：驱动力感染在摩擦角内。2转动副摩擦：驱动力感染在摩擦圆内。3呆板效力小于等于零串联机组中有一个效力小于等于零就自锁。4花费阻力小于等于零。试题与答案一、共12分已经清楚滑块2在主动力P感染下，抑制沿歪面向下的义务Q，沿歪面向上匀速滑动=300。如下列图，主动力P与水平倾向夹角为=1500=10。，接触面之

27、间的摩擦角1用多边形法求出主动力P与义务Q之间的数学关系式；注意：必须列出力平衡方程，画出呼应的力多边形求解，否那么不给分数！7分2为避免滑块2上滑时发生自锁，所能获得的最大年夜值应为多少？即滑块2上滑时不发生自锁条件。5分解：1滑块2的力平衡方程为：P+Q+R12=01分全反力R12力三角形如下列图；3分P/sin90的倾向如图分1按照正弦定理：0+=Q/sin900-+P=Qcos/cos+2分Q0Q=P=cos+/cos02分cos+0，+902欲使滑块向上滑时不自锁，应有义务阻力即那么090-=90-30-10=5000000故角所能获得的最大年夜值应为500。二、共12分在图示歪块机

28、构中，已经清楚驱动力之间的摩擦角及歪面与垂直倾向的夹角如下列图。力平衡方程式，并用图解法求出所能抑制的义务P=30N，各接触面试列出歪块1、2的Q的大小。规那么：取力比例尺=1N/mm。P解：在机构图中画出各全反力如图其中R12R21给2分，R31、R32各给歪块1的力平衡方程式：1分，4分2分P+R21+R31=0歪块2的力平衡方程式：Q+R12+R32=02分按比例尺=1N/mmP1、2的力多边形如图。分不画出楔快3分并从图中量得，那么Q=da1=P1分三、共14分在图示双滑块机构中，已经清楚工作阻力Q=500N，转动副A、B处摩擦圆及移动副中的摩擦角法求出所需驱动力如下列图。试用图解P。

29、规那么：取力比例尺=10N/mm。P解：在机构图中画出各全反力。其中R21R12、R23、R32各给2分，R43、R41各给1分；滑快1的力平衡方程：P+R21+R41=0滑快3的力平衡方程：Q+R23+R43=0杆AB的力平衡方程：R12+R32=0按=10N/mm1、3分不画出滑快的力多边形如图；R32=-R23P考虑到R=-R12，R=-R322112，从力多边形图中量得P=1040=400N四、图a所示为一凸轮-杠杆机构，原动件凸轮1逆时针倾向转动，通过从动件杠杆提起重量为Q的重物。已经清楚此机构运动简图是按长度比例尺=4mm/mm画L出的，重量Q=300N转动副A跟C处的=10mm，

30、高副接触点B处的摩擦角=200摩擦圆半径。试用图解法求出为提起重量Q，在凸轮1上所需施加的主动力偶距M1的大小跟倾向。解：杠杆2的力平衡方程为：Q+R+R12=032其中：Q为义务阻力已经清楚；R12为主动力，按照杠杆2在B点相对于凸轮1的滑动倾向，可判定与Q力订交于M点；由于杠杆2在凸轮1的推动下顺时针倾向转动如图中23C全反力R32的大年夜抵倾向是从右指向左，所以R32应切于摩擦圆上方且通过汇交点=20N/mmR12从法线倾向向上偏转角，且所示，且M。受力图如图所示。取力b比例尺画出力三角形如下列图。P从而求得：R=ca=2820=560NP12R12的副作用劲R感染在凸轮1上，按照凸轮1

31、的力平衡条件，21在转动副A处应有一与R21大小相当、倾向相反的全反力R31与R21平行。因R31为逆时针倾向，故应切于摩擦圆的上方，如下列图。1R21跟R31之间的垂直距离为h，它们形成一个顺时针倾向的义务阻力1距，那么主动力偶距M1应与此阻力距大小相当、倾向相反。考虑到R12=R21=R=560N3故M=R211h1LNmM的倾向为逆时针与1同向。1第六章呆板的平衡全然恳求了解回转件平衡的目的。把持回转件的平衡打算，熟悉动、静平衡的实验情理跟全然把持方法。全然不雅观点题与答案1.什么是呆板的平衡？答：使呆板中的惯牲力掉丢掉平衡，那个平衡称为呆板平衡。目的：是消除或局部的消除惯性力对呆板的不

32、良感染。2.呆板中的惯性力对呆板的不良感染有哪些？答：1惯性力在呆板各运动副中发生附加动压力增加运动副的磨擦磨损从而落低呆板的效力跟寿命。2惯性力的大小倾向发生周期性的变卦引起呆板及基础发生振动使呆板义务精度跟可靠性着落，也形成零件内部的疲乏破坏。当振动频率接近振动系统的固有频率时会发生共振，从而引起其板滞跟厂房的破坏以致形成人员伤亡。3.呆板平衡分哪两类？什么是回转件的平衡？又分多少多种？答：分回转件的平衡跟机构在机座上的平衡两类：1绕结实轴线回转的构件发生的惯性力跟力距的平衡，称为回转件的平衡。回转件的平衡又分两种：一、是刚性转子的平衡，不发生清楚的弹性变形，可用实践力学中的力系平衡情理停

33、顿打算。二、是挠性转子的平衡不讲。4.什么是刚性回转件的静平衡、动平衡？两者的关系跟区不是什么？答：静平衡：刚性回转件惯性力的平衡动平衡：刚性回转件的惯性力跟惯性力偶的平衡。区不：B/D即不平衡质量分布在一致回转面上，用静平衡。静平衡可以是运动轴上的力的平衡。B/D即不均匀质量分布在不同的回转面上，用动平衡。动平衡必须在高速转动的动平衡实验台长停顿平衡。5.呆板平衡中重径积感染是什么？答：用重量跟半径的乘积表达刚性回转件中所产主的惯性力的大小跟倾向。的刚性回转件只要停顿静平衡就可以了，但是在一致个回转破体不克不迭加平衡的重径积假定抵达呆板平衡，得需要什么样的平衡？答；在上述情况下，掉丢掉在两个

34、相互平行的回转破体内加平衡重径积，使惯性力平衡，还必须抵达惯性力偶的平衡，因此：掉丢掉用动平衡的方法来停顿了平衡。模典范题例1在图a所示的薄型圆盘转子上，钻有四个圆孔，其直径以及孔心到圆盘转轴O的距离分不为：d=50mmd=70mmd=90mmd=，412360mm；r1=250mm，r2=200mm，r=6003=200mm，r=260mm。各孔4=90，34=6000的方位如下列图，其中：，23。12已经清楚圆盘由均质材料制成。试求为使圆盘平衡，在孔心地位rb=300mm处应钻平衡孔的直径d跟方位角。b4b解：由于圆盘的材质是均匀的，因此，圆盘上各孔的直径d即可代d与距离r的乘积dr也就代

35、表了不平衡dri值如下：表该所在完美的质量，孔径质径积mr的大小。由已经清楚条件算出的dr=50250=12500mm2i11dr=70200=14000mm222dr=90200=18000mm233d4r4=60260=15600mm2取比例尺=1000mmdr2/mm，即可求出各不平衡“质径积的代表线段的长度WW12=d=d12rr12/dr/dr=14000/1000=14mmW=dr/=18000/1000=18mm333drW=dr/444dr按照向量方程式dbrb+dr1+dr2+dr3+dr4=01234作向量多边形如图b所示。其封闭向量Wb即为dbrbdr=W=16.5100

36、0=16500bbb的代表线段，因此drmm2因此d=bbbdbr/r=16500/300=55mmrb的方位角从图中量得为：4b0。例2图a所示的刚性转子中，已经清楚各个不平衡质量、向径、方位角以及m=12kgm=20kgm=21kgr=20所在回转破体的地位分不为：1，2，3；1000Lmm，r=15mm，r=10mm；=60，=90，=30；=50231231mm，L2=80mm，L3=160mm。该转子选定的两个平衡破体rb=30mmT跟T之rb=30mm。间距离L=120mm，应加配重的向径分不为跟求应加配重的质量m跟m以及它们的方位角跟。bbbb解：按照已经清楚条件，打算出各个不平

37、衡质量的质径积分不为m1r1=1220=240kgmmmr=2015=300kgmm22mr=2110=210kgmm33按照平行力分析的原那么，分不求出各不平衡质径积在两个平衡破体T内的重量T跟mr=mr(L-L)/L=240(120-50)/120=140kgmm123111123mmrr2=m23rr23(L-L(L-L)/L=300(120-80)/120=100kgmm)/L=210(120-160)/120=-70kgmm(倾向3=m与r3相反mr=m1r1L/L=24050/120=100kgmm1211mr2=m2r2L2/L=30080/120=200kgmmmr=mrL/L=210160/120=280kgmm33333在两个平衡破体内的质径积向量方程分不为mbrb+m1r1+m2r2+m3r3=0mbrb+m1r1+m2233r+mr=0取质径积比例尺=10kgmm/mm，分不按上述两个向量方程作向w量多边形abcd跟abcd，如图b跟c所示，从而求得mr=W0=132kgmmbb