无人机公司工程进度管理概况(参考).docx
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1、无人机公司工程进度管理概况xx投资管理公司目录第一章 宏观环境分析3第二章 行业背景分析4第三章 工程项目进度管理过程、工作定义与工作顺序安排6一、 工作顺序安排6第四章 项目简介19一、 项目名称及项目单位19二、 项目建设地点19三、 建设规模19四、 项目建设进度19五、 建设投资估算19六、 项目主要技术经济指标20第五章 公司基本情况22一、 公司简介22二、 核心人员介绍23第一章 宏观环境分析预计全年地区生产总值增长7%左右,一般公共预算收入增长8%,固定资产投资增长7.1%,规模以上工业增加值增长7.6%,主要经济指标增速均达到或超过全省平均水平。2020年是全面建成小康社会和
2、“十三五”规划收官之年,是打赢三大攻坚战关键之年,是具有里程碑意义的一年,做好今年经济社会发展工作意义重大。当今世界正处于百年未有之大变局,全球治理体系正在深刻变革,经济仍处在国际金融危机后的深度调整期,高风险与低增长并存,不确定不稳定因素明显增多。我国经济结构性、体制性、周期性问题相互交织,“三期叠加”影响持续深化,发展环境错综复杂,但经济稳中向好、长期向好的基本趋势没有变、也不会变。今年经济社会发展主要预期目标是:地区生产总值增长7%左右,一般公共预算收入增长7%,规模以上工业增加值增长7%,固定资产投资增长7%,社会消费品零售总额增长9%,进出口总额增长5%,城镇登记失业率控制在4.5%
3、以内,城乡居民人均可支配收入分别增长7.5%和8%,居民消费价格涨幅控制在3.5%左右,万元生产总值能耗、PM2.5平均浓度下降和化学需氧量、二氧化硫、氨氮、氮氧化物减排完成省下达的目标任务。第二章 行业背景分析无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。无人机在军事和民用方面具有重大意义,世界各国都在加紧进行无人机的研制工作。无人机系统种类繁多、用途广、特点鲜明,致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度,任务等多方面都有较大差异。近几年,全球无人机技术飞速发展,智能化进程
4、加快,芯片、避障跟踪和集群空管等主要核心技术取得较大进展。在芯片技术方面,飞控主芯片正由MCU向处理能力更强的移动处理器发展。高通发布SnapdragonFlight平台,以骁龙801芯片为核心,实现实时飞行控制,支持GPS、4K视频拍摄和快速充电技术。英特尔推出基于四核凌动处理器的解决方案,与RealSense技术深度耦合,实现室内环境下的避障功能。三星推出针对无人机的Artik5模块,搭载1GHz双核ARMCortex-A7处理器,支持802.11b/g/n和蓝牙等无线通信协议,可针对720p/30fps的高清视频进行解码。在避障技术方面,目前避障跟踪技术已从超声波或者TOF(飞行时间)等
5、单一避障技术向单目结构光、视觉图象等多技术复合发展,Intel的RealSense和大疆FlightAutonomy技术是其中的佼佼者。英特尔RealSense技术采用红外线搭配单目测距技术方案,有效感知距离达10米,可根据障碍物的3D图像实现动态避障;大疆FlightAutonomy基于视觉图象复合技术,感知距离最远可达15米,且可在强光环境下实现动态避障。在空管技术方面,各大公司正积极开发空管集群技术,如英特尔ShootingStar无人机利用集群技术自动规划创建空中图案,初创公司SkyWard正在与FAA、大疆、3DRobotics和Parrot等企业和组织合作研发无人机交通控制系统等。
6、消费级无人机领域寡头态势已基本形成,市场开始步入红海阶段。大疆作为消费级无人机领军企业,已占据全球无人机市场过半份额,业内尚未出现对其具有明显挑战能力的竞争企业。部分中小无人机厂商在竞争压力下出现倒闭、转型等现象。如2017年1月,美国无人机制造公司LilyRobotics停业倒闭;2016年底美国无人机公司3DRobotics裁员并退出消费级无人机市场,向专业市场转型。受益于消费无人机的带动作用,专业级无人机技术逐渐成熟,成本显著下降,在植保、安防、电力巡检等众多领域的需求正加速释放,虽已出现细分领域龙头企业,但尚未形成寡头垄断,资本进入和技术创新的积极性处于较高水平,是无人机产业发展的新蓝
7、海。第三章 工程项目进度管理过程、工作定义与工作顺序安排一、 工作顺序安排工作顺序安排就是确定各项工作之间的依赖关系,并形成文档。为了进一步编制切实可行的进度计划,首先必须对工作进行准确的顺序安排。工作顺序安排可以利用计算机进行(如项目管理软件),也可以手工来做。在一些小项目中,或大型项目的早期阶段,手工技术更为有效,而在实际运用过程中,手工和计算机可以结合起来使用。(一)工作顺序安排的依据(进度管理计划进度管理计划规定了用于项目进度规划的方法和工具,对工作排序具有指导作用。工作清单工作清单列出了项目所需的、待排序的全部进度工作。这些工作的依赖关系和其他制约因素会对工作排序产生影响。工作属性工
8、作属性中可能描述了事件之间的必然顺序或确定的紧前紧后关系。里程碑清单里程碑事件应作为工作排序的一部分,以确保满足里程碑实现日期的要求。项目范围说明书项目范围说明书中包含产品范围描述,而产品范围描述中又包含可能影响工作排序的产品特征,如待建厂房的布局图或软件项目中的子系统界面。项目范围说明书中的其他信息也可能影响工作排序,如项目可交付成果、项目制约因素和假设条件。虽然工作清单中已经体现了这些因素的影响结果,但还是需要对产品范围描述进行整体审查以确保准确性。环境因素能够影响工作排序过程的环境因素包括政府或行业标准、项目管理信息系统、进度规划工具、公司的工作授权系统等。组织过程资产能够影响排列工作顺
9、序过程的组织过程资产包括公司知识库中有助于确定进度规划方法论的项目档案,现有的、正式或非正式的、与工作规划有关的政策、程序和指南,以及有助于加快项目工作网络图编制的各种模板等。(二)工作顺序安排的方法工作顺序安排的方法很多,如:双代号网络图法、单代号网络图法、双代号时标网络图法、条件网络图法,也可以利用网络样板。本章介绍常用的四种工作顺序安排方法:双代号网络图法、双代号时标网络图法、单代号网络图法和单代号搭接网络图法。双代号网络图法双代号网络图法就是利用箭线表示工作而在节点处将工作连接起来表示依赖关系的一种绘制项目网络图的方法。这种方法也叫箭线工作法。双代号网络图的基本概念工作(活动或作业)在
10、双代号网络图中,工作用一根箭线和两个圆圈来表示。工作的名称写在箭线的上面,完成工作所需要的时间写在箭线的下面,箭尾表示工作开始,箭头表示工作结束。圆圈中的两个号码用来代表这项工作。工作通常分为两种:第一种为需要消耗时间和资源,用实箭线表示;第二种为既不消耗时间,也不消耗资源,我们称为虚工作,用虚箭线表示。虚工作是人为的虚设工作,只表示相邻前后工作之间的逻辑关系。节点(结点或事件)在箭线的出发和交汇处画上圆圈,用以标志该圆圈前面一项或若干项工作的结束和允许后面一项或若干项工作开始的时间点称为节点。在双代号网络图中,节点不同于工作,它不需要消耗时间或资源,它只标志着工作的结束和开始的瞬间,起着连接
11、工作的作用。起点节点是指网络图的第一个节点,表示执行项目计划的开始,没有内向箭线。终点节点是指达到了项目计划的最终目标,它没有外向箭线。除起点节点和终点节点外,其余称中间节点,它既表示完成一项或几项工作的结果,又表示一项或几项紧后工作开始的条件。线路网络图中从起点节点开始,沿箭头方向顺序通过一系列箭线与节点,最后到达终点节点的通路称为线路。线路既可依次用该线路上的节点编号来表示,也可依次用该线路上的工作名称来表示。线路上所有工作的持续时间之和称为该线路的总持续时间。总持续时间最长的线路称作关键路径,其他线路长度均小于关键路径,称为非关键路径。关键线路的长度就是网络计划的总工期。紧前工作、紧后工
12、作和平行工作在网络图中,相对于某工作而言,紧排在该工作之前的工作称为该工作的紧前工作。在双代号网络图中,工作与其紧前工作之间可能有虚工作。在网络图中,相对于某工作而言,紧排在该工作之后的工作称为该工作的紧后工作。在双代号网络图中,工作与其紧后工作之间可能有虚工作。在网络图中,相对于某工作而言,可以与该工作同时进行的工作即为该工作的平行工作。逻辑关系网络图中工作之间相互制约或相互依赖的关系称为逻辑关系。逻辑关系包括工艺关系和组织关系。工艺关系生产性工作之间由工艺过程决定的,非生产性工作之间由工作程序决定的先后顺序关系叫工艺关系。组织关系工作之间由于组织安排需要或资源(人力、材料、机械设备和资金等
13、)调配需要而规定的先后顺序关系叫组织关系。双代号网络图的绘制基本规则网络图必须按照已定的逻辑关系绘制。由于网络图是有向、有序网状图形,所以必须严格按照工作之间的逻辑关系绘制,这是保证工程质量和资源优化配置及合理使用所必需的。网络图应只有一个起点节点和一个终点节点(多目标网络计划除外)。除终点和起点节点外,不允许出现没有内向箭线的节点和没有外向箭线的节点。如果一个网络图中出现多个起点或多个终点,网络图中所有节点都必须编号,并应使箭尾节点的编号小于箭头节点的编号。网络图中不允许出现从一个节点出发顺箭线方向又回到原出发点的循环回路。如果出现循环回路,会造成逻辑关系混乱,使工作无法按顺序进行。工作或事
14、件的字母代号或数字编号,在同一任务的网络图中,不允许重复使用。网络图中的箭线(包括虚箭线,以下同)应保持自左向右的方向,不应出现箭头向左或偏向左方的箭线。若遵循该规则绘制网络图,就不会出现循环回路。网络图中不允许出现没有箭尾节点的箭线和没有箭头节点的箭线。应尽量避免网络图中工作箭线的交叉。当交叉不可避免时,可以采用过桥法或指向法处理。双代号网络图的绘制步骤根据已知的紧前工作确定出紧后工作;从左到右确定出各工作的始节点位置号和终节点位置号;根据节点位置号和逻辑关系绘出初步网络图;检查逻辑关系有无错误,如与已知条件不符,则可加虚工作加以改正。双代号时标网路计划双代号时标网路计划的表示方法双代号时标
15、网络计划(简称时标网络计划)是指以水平时间坐标为尺度绘制的双代号网络计划。时标单位可以是小时、天、周、月、季、年等,应根据需要在编制网络计划之前确定。在时标网络计划中,以实箭线表示工作,实箭线的水平投影长度表示该工作的持续时间;以虚箭线表示虚工作,由于虚工作的持续时间为零,故虚箭线只能垂直画;以波形线表示工作与其紧后工作之间的间隔时间(以终点节点为完成节点的工作除外,当计划工期等于计算工期时,这些工作箭线中波形线的水平投影长度表示其自由时差)。因此,时标网络计划既是一个网络计划,又类似于用横道图表示的一个水平进度计划。它既能标明计划的时间过程,又能在图上显示出各项工作开始、完成时间,关键线路和
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