机械控制工程基础试题和答案.doc

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1、.一、单项选择题在每题的四个被选答案中，选出一个精确的答案，并将其答案按次第写在答题纸上，每题2分，共40分1闭环把持系统的特征是A不用使用输出的反响信息B使用输出与输出之间的倾向对系统停顿把持C不用定有反响回路D任何时刻输出与输出之间倾向总是零，因此不是用倾素来把持的2线性系统与非线性系统的全然区不在于A线性系统有外加输出，非线性系统无外加输出B线性系统无外加输出，非线性系统有外加输出C线性系统称心迭加情理，非线性系统不称心迭加情理D线性系统不称心迭加情理，非线性系统称心迭加情理sb2sb223Lf(t)，那么f(t)sinbtbcosbtbsinbtcosbtABCsinbtcosbtDb

2、sinbtbcosbt14曾经明白F(s)，且a0，那么f()s(sa)11A0BCD12aa5曾经明白函数f(t)如右图所示，那么F(s)1s111213ACDesesBes2s2ss22s112ss3s3s2se)(see2e2s1(es1es2s2es)s(s10)6某系统的转达函数为G(s)，其零、极点是(s10)(s3)A零点s10，s3；极点s10s10s3；极点s10，B零点word范文.s10；极点s10s3，C零点s3D不零点；极点7某模范环节的转达函数为G(s)Ts，它是A一阶惯性环节C一阶微分环节B二阶惯性环节D二阶微分环节8系统的转达函数只与系统的有关。A输出旗帜暗记B

3、输出旗帜暗记C输出旗帜暗记跟输出旗帜暗记D本身的结构与参数9系统的单位脉冲照应函数g(t)10sin4t，那么系统的单位阶跃照应函数为40102s1640cos4t2.5(cos4t1)ABCD2s1610对于二阶欠阻尼系统来说，它的阻尼比跟固有频率A前者阻碍调解时刻，后者不阻碍B后者阻碍调解时刻，前者不阻碍C两者都阻碍调解时刻D两者都不阻碍调解时刻111模范一阶惯性环节的时刻常数可在单位阶跃输出的照应曲线上求得，Ts1时刻常数是A照应曲线上升到稳态值的95%所对应的时刻B照应曲线上升到稳态值所用的时刻C照应曲线在坐标原点的切线歪率D照应曲线在坐标原点的切线歪率的倒数12曾经明白G(s)G(s

4、)G(s)，且已分意外试掉掉落：12G(j)的幅频特色G(j)A()，相频G(j)()11111G(j)的幅频特色G(j)2，相频G(j)222那么()1AG(j)2A()e1word范文.G(j)2A()ej1BCD1G(j)2A()ej11()0.11()G(j)2A()e1k13曾经明白G(s)，其相频特色为(10.2s)(10.8s)ACBDarctg0.8)14假定系统的Bode图在处出现转折如下列图，其渐近线由20db/dec转到10db/dec，这说明系统中有一个环节是1AsB1s11C1s121D221s2s11015设某系统开环转达函数为：G(s)，那么此闭环系统s(3s1)

5、2A动摇B不动摇C临界动摇D称心动摇的需要条件16()为开环频率特色幅值等于c1时的相位角，那么相位裕度等于180(C)(C)ABword范文.180(C)()180CCD17系统的开环对数坐标图Bode图与极坐标图Nyquist图之间的对应关系为ABode图上的零分贝线对应于Nyquist图上的(1,j0)点BBode图上的180线对应于Nyquist图的负实轴CBode图上的负分贝值对应于DBode图上的正分贝值对应于Nyquist图负实轴上(,1)区间Nyquist图正实轴sa，其中absb18假定曾经明白某系统串联校正装置的转达函数为那么它是一种A相位滞后超前校正C相位超前校正B相位滞

6、后校正D相位超前滞后校正19从某系统的Bode图上，曾经明白其剪切频率200，那么以下串联校正装置的c转达函数中，能在全然保持原系统动摇性及频带宽的条件下，通过适当调解增益使系统稳态倾向减至最小的是ACBD20以下串联校正装置的转达函数中，能在频率1处供应最大年夜相位超前角的c是2s1ABD2s1C二、简答题1,2小题每题7分，3,4小题每题8分，算计30分word范文.11试求一阶系统的单位阶跃照应c(t)，画出近似照应曲线，并标出时刻常数T的值。KG(s)K1,T0，试绘制其极坐标近似图2曾经明白转达函数为，且Nyguist图。2s(Ts1)3某系统Bode图如以下列图1系统动摇与否？假定

7、动摇，动摇程度怎么样？2在答题纸上重新画出该图，并标出相位余量、幅值余量k(db)、剪切频率，相位cg穿越频率。gKG(s)4曾经明白单位反响系统的开环转达函数为，系统动摇的K值范围。s(s4)(s5)三、综算打算题每题16分，共80分u(t)，输出电压u(t)。1如右图所示的电路系统，输出121树破系统的微分方程组；2求系统的转达函数。Y(s)。X(s)2某系统方块图如下列图，简化该方块图，求出转达word范文.3系统的方块图如以下列图所示，a)求系统的单位阶跃照应；b)当输出正弦旗帜暗记x(t)10sin10t时，系统的稳态照应；c)求系统的阻尼比跟固有圆频率。124系统方块图如下列图，输

8、出r(t)1(t)，n(t)1(t)。求系统在r(t)、n(t)各自单独感染下的稳态倾向跟两者共同感染时的稳态倾向。word范文.100(0.2s1)5曾经明白系统的开环转达函数为G(s)K，2s(s1)(s10s100)在答题纸上按照以下列图所给比例，画出Bode图的幅频图跟相频图幅频图用渐近线表示即可，但必须注明各转角频率、各直线的歪率；相频图不恳求特别精确word范文.一、单项选择题在每题的四个被选答案中，选出一个精确的答案，并将其答案按次第写在答题纸上，每题2分，共40分1.B二、简答题1,2小题每题7分，3,4小题每题8分，算计30分111，解：C(s)G(s)R(s)1c(t)1e

9、2t图如右所示。2，解：,K(db),c,g3，解：动摇。但相位动摇余量小，即动摇程度不可。如下列图。g4，解：系统的特色方程为：2s39s20sK0Routh阵如右所示，由Routh判据得：0K180word范文.二、综算打算题每题16分，共80分1，解：设流过R的电流为i(t)，流过R的电流为i(t)11221u(t)Ri(t)i(t)i(t)dt12111C11那么：i(t)i(t)dtRi(t)u(t)12222C11u(t)2i2(t)dtC2对上式停顿零初始条件拉氏变卦得：1U(s)RI(s)I(s)I(s)12111Cs11I(s)I(s)RI(s)U(s)12222Cs11U(

10、s)2I2(s)Cs2消去中间变量I(s),I(s)，得系统的转达函数为：12U(s)12G(s)U(s)RRCCs(RCRC2RC)s111212112122，解：word范文.因此Y(s)G(s)G(s)G(s)123G(s)X(s)1G(s)G1(s)G3(s)H(s)33，解：10a)系统的转达函数为：G(s)2110Y(s)2s10(s5)5从而1s(s5)2(55)255ty(t)1ecos55t5tesin55t因此5b)y(t)XG(j)sin(t0)101010sin(10tarctg)2(100.110)1022210sin(10t90)2nc)210，100n因此：10，n412s16E(s)R(s)N(s)44，解：6411s22s1s22s11s1而R(s)N(s)，2s111s13essrlims64s01s22s1word范文.414s132s16essnlims4s01s22s1145essessressn1313131005，解：K11001，5，10T1T2T3系统的Bode图如下：word范文