PLC课程设计二.doc

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1、题目一装配流水线的模拟控制一、设计目的用PLC构成装配流水线控制系统二、设计内容1控制要求起动后，按以下规律显示：DEFGADEFGBDEFGCDEFGHDEFGA循环，D、E、F、G分别是用来传送的，A是操作1，B是操作2，C是操作3，H是仓库。 2I/O分配输入 输出起动按钮：I0.0 A：Q0.0 E：Q0.4 装配流水线控制示意图复位按钮：I0.1 B：Q0.1 F：Q0.5移位按钮：I0.2 C：Q0.2 G：Q0.6D：Q0.3 H：Q0.7三、 设计要求1、编制梯形图并写出程序。2、调试并运行程序。3、画出接线连接图。题目二 数码显示的模拟控制一、设计目的用PLC构成数码显示控制

2、系统二、设计内容1控制要求ABCDEFGHABCDEFBCABDEGABCDGBCFGACDFGACDEFGABCABCDEFGABCDFGABC 循环下去2I/O分配 输入 输出起动按钮：I0.0 A：Q0.0 E：Q0.4停止按钮：I0.1 B：Q0.1 F：Q0.5C：Q0.2 G：Q0.6D：Q0.3 H：Q0.73按图所示的梯形图输入程序。4调试并运行程序。 数码显示控制示意图三、设计要求1、编制梯形图并写出程序。2、调试并运行程序。3、画出接线连接图。题目三 三层电梯的模拟控制一、设计目的用PLC构成电梯控制系统二、设计内容1控制要求当轿厢停于1层或2层时，按SB7或SB3，则轿厢

3、上升至3层停。 当轿厢停于3层或2层时，按SB4或SB1，则轿厢下降至1层停。当轿厢停于1层时，若按SB5或SB6或SB2，则轿厢上升至2层停。当轿厢停于3层时，若按SB5或SB6或SB2，则轿厢下降至2层停。当轿厢停于1层时，若按SB6或SB2，同时按SB7或SB3，则轿厢上升至2层暂停，继续上升至3层停。当轿厢停于1层时，若按SB5，同时按SB7或SB3，则轿厢上升至3层暂停，转而下降至2层停。当轿厢停于3层时，若按SB5或SB2，同时按SB7或SB3，则轿厢下降至2层暂停，继续下降至1层停。当轿厢停于2层时，若先按SB7或SB3，接着按SB4或SB1，则轿厢上升至3层停。当轿厢停于2层时

4、，若先按SB4或SB1，接着按SB7或SB3，则轿厢下降至1层停。2I/O分配输入 输出内呼一层SB1：I0.1 一层指示灯E1： Q0.1内呼二层SB2：I0.2 二层指示灯E2： Q0.2内呼三层SB3：I0.3 三层指示灯E3： Q0.3一层上呼SB4：I0.4 一层呼叫灯E4： Q0.4二层下呼SB5：I0.5 二层向下呼叫灯E5：Q0.5二层上呼SB6：I0.6 二层向上呼叫灯E6：Q0.6三层下呼SB7：I 0.7 三层呼叫灯E7： Q0.7一层到位开关SQ1：I1.0 轿厢下降KM1： Q1.0二层到位开关SQ2：I1.1 轿厢上升KM2： Q1.1三层到位开关SQ3：I1.2三

5、、设计要求1、编制梯形图并写出程序。2、调试并运行程序。3、画出接线连接图。 题目四 机械手动作的模拟一、 设计目的用PLC构成机械手控制系统二、设计内容图中为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作，即为： 原位 下降

6、夹紧 上升 右移 左移 上升 放松 下降机械手动作的模拟实验面板图： 机械手动作的模拟控制面板上图下框中的YV1、YV2、YV3、YV4、YV5、HL分别接主机的输出点Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5；SB1、SB2分别接主机的输入点I0.0、I0.5；SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分别接主机的输入点I0.1、I0.2、I0.3、I0.4。上图中的启动、停止用动断按钮来实现，限位开关用钮子开关来模拟，电磁阀和原位指示灯用发光二极管来模拟。三、设计要求1、编制梯形图并写出程序。2、调试并运行程序。3、画出接线连接图。四、工作过程分析：当机械手处于原位时，上升限位开关I0

7、.2、左限位开关I0.04均处于接通（“1”状态），移位寄存器数据输入端接通，使M10.0置“1”，Q0.5线圈接通，原位指示灯亮。按下启动按钮，I0.0置“1”，产生移位信号，M10.0的“1”态移至M10.1，下降阀输出继电器Q0.0接通，执行下降动作，由于上升限位开关I0.2断开，M10.0置“0”，原位指示灯灭。当下降到位时，下限位开关I0.1接通，产生移位信号，M10.0的“0”态移位到M10.1，下降阀Q0.0断开，机械手停止下降，M10.1的“1”态移到M10.2，M20.0线圈接通，M20.0动合触点闭合，夹紧电磁阀Q0.1接通，执行夹紧动作，同时启动定时器T37，延时1.7秒

8、。机械手夹紧工件后，T37动合触点接通，产生移位信号，使M10.3置“1”，“0”态移位至M10.2，上升电磁阀Q0.2接通，I0.1断开，执行上升动作。由于使用S指令，M20.0线圈具有自保持功能，Q0.1保持接通，机械手继续夹紧工件。当上升到位时，上限位开关I0.2接通，产生移位信号，“0”态移位至M10.3，Q0.2线圈断开，不再上升，同时移位信号使M10.4置“1”，I0.4断开，右移阀继电器Q0.3接通，执行右移动作。待移至右限位开关动作位置，I0.3动合触点接通，产生移位信号，使M10.3的“0”态移位到M10.4，Q0.3线圈断开，停止右移，同时M10.4的“1”态已移到M10.

9、5，Q0.0线圈再次接通，执行下降动作。当下降到使I0.1动合触点接通位置，产生移位信号，“0”态移至M10.5，“1”态移至M10.6，Q0.0线圈断开，停止下降，R指令使M20.0复位，Q0.1线圈断开，机械手松开工件；同时T38启动延时1.5秒，T38动合触点接通，产生移位信号，使M10.6变为“0”态，M10.7为“1”态，Q0.2线圈再度接通，I0.1断开，机械手又上升，行至上限位置，I0.2触点接通，M10.7变为“0”态，M11.0为“1”态，Q0.2开，停止上升，Q0.4线圈接通，I0.3断开，左移。到达左限位开关位置，I0.4触点接通，M11.0为“0”态，M11.1为1”态

10、，移位寄存器全部复位，Q0.4线圈断开，机械手回到原位，由于I0.2、I0.4均接通，M10.0被置“1”，完成一个工作周期。再次按下启动按钮，将重复上述动作。题目五 四节传送带的模拟控制一、设计目的用PLC构成四节传送带控制系统二、设计内容1控制要求起动后，先起动最末的皮带机(M4)，1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机(M1)，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止；当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的应立即停止，该皮带机运行1s后停止，再1s后接下去的一台停止，依此类推.2I/O分配输入 输出起动按钮： I

11、0.0 M1：Q0.1 停止按钮： I0.5 M2：Q0.2 负载或故障A：I0.1 M3：Q0.3 负载或故障B：I0.2 M4：Q0.4 负载或故障C：I0.3负载或故障D：I0.43按图所示的梯形图输入程序。4调试并运行程序。 四节传送带控制示意图三、设计要求1、编制梯形图并写出程序。2、调试并运行程序。3、画出接线连接图。题目六 轧钢机的模拟控制一、设计目的用PLC构成轧钢机控制系统二、设计内容1控制要求当起动按扭按下，电动机M1、M2运行，按S1表示检测到物件，电动机M3正转，即M3F亮。再按S2，电动机M3反转，即M3R亮，同时电磁阀Y1动作。再按S1 ，电动机M3正转，重复经过三

12、次循环，再按S2时，则停机一段时间（3s）,取出成品后，继续运行，不需要按起动。当按下停止按钮时，必须按起动后方可运行。必须注意不先按S1，而按S2将不会有动作。2I/O分配 输入 输出起动按钮：I0.0 M1：Q0.0 M3F：Q0.2停止按钮：I0.3 M2：Q0.1 M3R：Q0.3S1按钮： I0.1 Y 1：Q0.4S2按钮： I0.2 轧钢机控制示意图三、设计要求1、编制梯形图并写出程序。2、调试并运行程序。3、画出接线连接图。题目七 邮件分拣的模拟控制一、设计目的用PLC构成邮件分拣控制系统。二、设计内容1控制要求XCXDXEXF用PLC-01的常开开关表示，当XCXDXEXF取

13、值不是（0001，0010，0011，0100，0101）时，L1闪亮表示出错，按停止按扭无效。必须取XCXDXEXF为（0001，0010，0011，0100，0101）后，再按停止按扭，复位一下，再按起动按钮，则L2亮表示可以进邮件，同时M5亮，S1产生1s的脉冲闪亮。在这基础上当XCXDXEXF取值0001时，表示邮编第一个数字为1，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经五个脉冲后M1亮2s，表示开头为1的邮编进北京的邮箱，同时M5,L2,S1灭2s。当XCXDXEXF取值0010时，表示邮编第一个数字为2，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经十个脉冲后M2亮2s，表示开头为2的邮

14、编进上海的邮箱，同时M5,L2,S1灭2s。当XCXDXEXF取值0011时，表示邮编第一个数字为3，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经十五个脉冲后M3亮2s，表示开头为3的邮编进天津的邮箱，同时M5,L2,S1灭2s。当XCXDXEXF取值0100时，表示邮编第一个数字为4，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经二十个脉冲后M4亮2s，表示开头为4的邮编进武汉的邮箱，同时M5,L2,S1灭2s。当XCXDXEXF取值0101时，表示邮编第一个数字为5，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经二十五个脉冲后，M5,L2,S1灭2s，表示开头为5的邮编进广州的邮箱。当开头为1的邮编检测到

15、了，但M1还没亮时，转变XCXDXEXF的值，发生错误L1闪亮，情况就跟开头说的一样了，以此类推当其他号码检测到了，但还没投进箱子时，转变号码就发生错误。当邮编投进邮箱后再按S2表示检测到邮件工作。2I/O分配 输入 输出起动按钮：I0.0 M1：Q0.1停止按钮：I0.1 M2：Q0.2 S1按钮： I1.0 M3：Q0.3 S2按钮：I0.7 M4：Q0.4 XC按钮：I0.3 M5：Q0.5 XD按钮：I0.4 L1：Q0.6XE按钮：I0.5 L2：Q0.7XF按钮：I0.6 三、设计要求1、编制梯形图并写出程序。2、调试并运行程序。3、画出接线连接图。 题目八 水塔水位的模拟控制一、

16、设计目的用PLC构成水塔水位控制系统二、设计内容1控制要求按下SB4，水池需要进水，灯L2亮；直到按下SB3，水池水位到位，灯L2灭；按SB2，表示水塔水位低需进水，灯L1亮，进行抽水；直到按下SB1，水塔水位到位，灯L1灭，水塔放完水后重复上述过程即可。 2I/O分配 输入 输出SB1：I0.1 L1：Q0.1 SB2：I0.2 L2：Q0.2 SB3：I0.3SB4：I0.4 3按图所示的梯形图输入程序。4调试并运行程序。水塔水位控制示意图题目九 五相步进电机的模拟控制一、设计目的用PLC构成五相步进电机控制系统二、设计内容1控制要求按下启动按钮SB1,A相通电（A亮）B相通电（B亮）C相通电（C亮）D相通电（D亮）E相通电（E亮）AABBBCCCDDDEEEAAB循环下去。按下停止按扭SB2，所有操作都停止需重新起动。 2I/O分配 输入 输出起动按钮SB1：I0.0 A：Q0.1 D：Q0.4停止按钮SB2：I0.1 B：Q0.2 E：Q0.5C：Q0.3 3按图所示的梯形图输入程序。4调试并运行程序。五相步进电机控制示意图