数控设备与编程教案.doc

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1、瓦房店市职业教育中心20 13 至 20 14 学年 第 一 学期教 师 学 期 授 课 计 划课 程 名 称 数控设备与编程 任教专业班级 12数控1.2.3 教 研 组 计算机教研组 教 师 名 称 xx 瓦房店市职业教育中心 2013 学年 第一 学期授 课 计 划 数控 专业 12 年级 数控设备与编程 学科 教师 xxxxx 本学期课时64每周具体上课时间周一，二，四教材名称数控设备与编程教学目标掌握数控设备基本结构与编程基础知识教材版本高等教育出版社周次月日月日课时教 学 内 容19月3日-9月7日8参观实习29月10日-9月14日8参观实习39月17日-9月21日8第一章 数控设

2、备的基础知识49月24日-9月28日8第二章 数控加工设备的典型机械机构510月1日-10月5日8第二章 数控加工设备的典型机械机构610月8日-10月12日8第二章 数控加工设备的典型机械机构710月15日-10月19日8第三章 数控加工程序编制的基本知识810月22日-10月26日8第三章 数控加工程序编制的基本知识910月29日-12月2日8第三章 数控加工程序编制的基本知识1012月5日-12月9日8第四章 数控车床的编程与操作1212月12日-12月16日8第四章 数控车床的编程与操作1212月19日-12月23日8第四章 数控车床的编程与操作1312月26日-12月30日8第四章

3、数控车床的编程与操作1412月3日-12月7日8数控机床的的调试程序1512月10日-12月14日8练习1612月17日-12月21日8练习1712月24日-12月28日8CAXA车编程1812月31日-1月4日16CAXA车编程课 时 计 划授课班级12数控授课时间9.3课型新授课第1课课 题第章 数控设备的基本知识 第一节 概述教学方法讲授法教 学 目 标认 知什么是数控技术与数控设备以及数控设备的特点技 能明确数控技术与数控设备以及数控设备的特点情 感提高学生专业素质教 材 分 析重 点明确数控技术与数控设备以及数控设备的特点难 点明确数控技术与数控设备以及数控设备的特点关 键明确数控技

4、术与数控设备以及数控设备的特点教具资料教学环节教师讲授指导内容学生活动时间组织教学课程导入新授内容导语：由机床发展历史导入正文正文：第章 数控设备的基本知识第一节 概 述一、什么是数控机床数控制机床(NUMERICAL CONTROL MACHINE TOOLS)简称数控机床，这是一种将数字计算技术应用于机床的控制技术。它把机械加工过程中的各种控制信息用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表

5、了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。二、数控机床的特点与通用机床和专用机床相比，数控机床具有以下主要特点：（1）加工精度高，质量稳定。（2）能完成普通机床难以完成或根本不能加工的复杂零件加工。（3）生产效率高。（4）对产品改型设计的适应性强。（5）有利于制造技术向综合自动化方向发展。（6）监控功能强，具有故障诊断的能力。（7）减轻工人劳动强度、改善劳动条件。认真听讲板 书 设 计课题一123教 学 总 结课 时 计 划授课班级12数控授课时间9.4课型新授课第2课课 题第二节 数控设备的组成及工作原理教学方法讲授法教 学 目 标认 知了解数控设备的组成及其主要功能技 能掌

6、握数控设备的组成及其主要功能情 感提高学生专业素质教 材 分 析重 点掌握数控设备的组成及其主要功能难 点掌握数控设备的组成及其主要功能关 键掌握数控设备的组成及其主要功能教具资料教学环节教师讲授指导内容学生活动时间组织教学复习提问新授内容什么是数控机床？数控机床有什么特点？第二节 数控设备的组成及工作原理 1）在数控机床上加工工件时，首先要根据加工零件的图样与工艺方案，用规定的格式编写程序单，并且记录在程序载体上；2）把程序载体上的程序通过输入装置输入到数控装置中去；3）数控装置将输入的程序经过运算处理后，向机床各个坐标的伺服系统发出信号； 4）伺服系统根据数控装置发出的信号，通过伺服执行机

7、构(如步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机)，经传动装置(如滚珠丝杠螺母副等)，驱动机床各运动部件，使机床按规定的动作顺序、速度和位移量进行工作，从而制造出符合图样要求的零件。由上述数控机床的工作过程可知，数控机床的基本组成包括加工程序载体、数控装置、伺服驱动装置、机床主体和其他辅助装置。下面分别对各组成部分的基本工作原理进行概要说明。1加工程序载体2数控装置（1）输入装置1）纸带输入方式。2）MDI手动数据输入方式。3）采用DNC直接数控输入方式。（2）信息处理（3）输出装置 3伺服系统和测量反馈系统4机床主体5数控机床的辅助装置机床主机是数控机床的主体。它包括床身、底座、立柱、横梁、

8、滑座、工作台、主轴箱、进给机构、刀架及自动换刀装置等机械部件。思考回答认真听讲板 书 设 计课题一123教 学 总 结课 时 计 划授课班级12数控授课时间9.6课型新授课第3课课 题第三节 数控加工设备的分类教学方法讲授法教 学 目 标认 知了解数控加工设备的分类技 能掌握数控加工设备分类的依据情 感提高学生专业素质教 材 分 析重 点掌握数控加工设备分类的依据难 点掌握数控加工设备分类的依据关 键掌握数控加工设备分类的依据教具资料教学环节教师讲授指导内容学生活动时间组织教学复习提问新授内容数控机床的基本组成有哪些？第三节 数控加工设备的分类数控机床的种类繁多，根据数控机床的功能和组成的不同

9、，可以从多种角度对数控机床进行分类。1. 按运动轨迹分类（1）点位控制系统（2）直线控制系统（3）轮廓控制系统2. 按伺服系统控制方式分类（1）开环伺服系统（2）闭环伺服系统（3）半闭环伺服系统3. 按功能水平分类数控机床按数控系统的功能水平可分为低、中、高三档。4. 按工艺用途分类数控机床按不同工艺用途分类有数控的车床、铣床、磨床与齿轮加工机床等。在数控金属成型机床中，有数控的冲压机、弯管机、裁剪机等。在特种加工机床中有数控的电火花切割机、火焰切割机、点焊机、激光加工机等。近年来在非加工设备中也大量采用数控技术，如数控测量机、自动绘图机、装配机、工业机器人等。 加工中心是一种带有自动换刀装置

10、的数控机床，它的出现突破了一台机床只能进行一种工艺加工的传统模式。它是以工件为中心，能实现工件在一次装夹后自动地完成多种工序的加工。常见的有以加工箱体类零件为主的镗铣类加工中心和几乎能够完成各种回转体类零件所有工序加工的车削中心。近年来一些复合加工的数控机床也开始出现，其基本特点是集中多工序、多刀刃、复合工艺加工在一台设备中完成。思考回答认真听讲板 书 设 计课题一123 教 学 总 结课 时 计 划授课班级12数控授课时间9.10课型新授课第4课课 题第四节 数控技术的应用与发展教学方法讲授法教 学 目 标认 知了解数控技术的应用与发展技 能了解数控技术的应用与发展情 感培养学生专业素养教

11、材 分 析重 点了解数控技术的应用与发展难 点了解数控技术的应用与发展关 键了解数控技术的应用与发展教具资料教学环节教师讲授指导内容学生活动时间组织教学课程导入新授内容随着电子、信息等高新技术的不断发展，随着市场需求个性化与多样化，未来先进制造技术发展的总趋势是向精密化、柔性化、网络化、虚拟化、智能化、清洁化、集成化、全球化的方向发展。数控技术是制造业实现这些先进制造技术的基础，而数控技术水平高低和数控设备拥有量是体现国家综合国力水平、衡量国家工业现代化的重要标志之一。第四节 数控技术的应用与发展一、现代制造技术的发展趋势21世纪是知识经济新时代，制造业作为我国新世纪的战略产业将面临着剧烈的挑

12、战和经历一场深刻的技术变革。在传统制造技术基础之上发展起来的先进制造技术代表了制造技术发展的前沿，对制造业的发展将产生巨大影响。当前先进制造技术的发展大致有以下特点：1信息技术、管理技术与工艺技术紧密结合2计算机辅助设计、辅助制造、辅助工程分析(CAD/CAM/CAE)3加工制造技术向着超精密、超高速以及发展新一代制造装备的方向发展4工艺研究由“经验”走向“定量分析”5虚拟现实技术在制造业中获得越来越多的应用二、数控机床和数控系统的发展随着先进生产技术的发展，要求现代数控机床向高速度、高精度、高可靠性、智能化和更完善的功能方向发展。1高速度、高精度化2“开放式”3智能化 4复合化5高可靠性6多

13、种插补功能7人机界面的友好认真听讲板 书 设 计教 学 总 结课 时 计 划授课班级12数控授课时间9.12课型新授课第5课课 题第四节 数控技术的应用与发展教学方法讲授法教 学 目 标认 知了解数控技术的应用与发展技 能了解数控技术的应用与发展情 感培养学生专业素养教 材 分 析重 点了解数控技术的应用与发展难 点了解数控技术的应用与发展关 键了解数控技术的应用与发展教具资料教学环节教师讲授指导内容学生活动时间组织教学新授内容三、数控技术与计算机集成制造系统1性制造单元（FLEXIBLE MANUFACTURING CELL）FMC 在早期是作为简单和初级的柔性制造技术而发展起来的。它在MC

14、的基础上增加了托盘自动交换装置或机器人、刀具和工件的自动测量装置、加工过程的监控功能等，它和MC相比具有更高的制造柔性和生产效率。2柔制造系统（FLEXIBLE MANUFACTURING SYSTEM）FMS 是集自动化加工设备、物流和信息流自动处理为一体的智能化加工系统。FMS由一组CNC机床组成，它能随机地加工一组具有不同加工顺序及加工循环的零件。实行自动运送材料及计算机控制，以便动态地平衡资源的供应，从而使系统自动地适应零件生产混合的变化及生产量的变化。（1）加工系统（2）物料运贮系统 （3）信息系统 3DNCDNC是DIRECT NUMERICAL CONTROL或DISTRIBUT

15、ED NUMERICAL CONTROL的简称，意为直接数字控制或分布数字控制。4计算机集成制造系统（COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING SYSTEM）简介CIMS是用于制造业工厂的综合自动化大系统。它在计算机网络和分布式数据库的支持下，把各种局部的自动化子系统集成起来，实现信息集成和功能集成，走向全面自动化，从而缩短产品开发周期、提高质量、降低成本。它是工厂自动化的发展方向，未来制造业工厂的模式。（1）CIMS的概念（2）CIMS的构成认真听讲板 书 设 计课题一123教 学 总 结课 时 计 划授课班级12数控授课时间9.13课型新授课第6课课 题第二章 数

16、控机床的机械结构 第一节 概述教学方法讲授法教 学 目 标认 知了解数控机床结构要求和特点技 能了解数控机床结构要求和特点情 感培养学生专业素质教 材 分 析重 点了解数控机床结构要求和特点难 点了解数控机床结构要求和特点关 键了解数控机床结构要求和特点教具资料教学环节教师讲授指导内容学生活动时间组织教学课程导入新授内容数控机床是高精度和高生产率的自动化机床，其加工过程中的动作顺序、运动部件的坐标位置及辅助功能，都是通过数字信息自动控制的，操作者在加工过程中无法干预，不能像在普通机床上加工零件那样，对机床本身的结构和装配的薄弱环节进行人为补偿，所以数控机床几乎在任何方面均要求比普通机床设计得更

17、为完善，制造得更为精密。为满足高精度、高效率、高自动化程度的要求，数控机床的结构设计已形成自己的独立体系，在这一结构的完善过程中，数控机床出现了不少完全新颖的结构及元件。第二章 数控机床的机械结构第一节 概 述与普通机床相比，数控机床机械结构有许多特点。(1)目前数控机床的主传动电机已不再采用普通的交流异步电机或传统的直流调速电机，它们已逐步被新型的交流调速电机和直流调速电机所代替。(2)转速高，功率大。(3)变速范围大。(4)主轴速度的变换迅速可靠。在进给传动系统方面，具有下列特点：（1）尽量采用低摩擦的传动副。如采用静压导轨、滚动导滚和滚珠丝杠等，以减小摩擦力。（2）选用最佳的降速比，以达

18、到提高机床分辨率，使工作台尽可能大地加速以达到跟踪指令、系统折算到驱动轴上的惯量尽量小的要求。思考回答认真听讲板 书 设 计教 学 总 结课 时 计 划授课班级12数控授课时间9.17课型新授课第7课课 题第二节 数控机床的主传动系统教学方法讲授法教 学 目 标认 知了解对主传动系统的要求和主传动的变速方式技 能了解对主传动系统的要求和主传动的变速方式情 感培养学生专业素质教 材 分 析重 点了解对主传动系统的要求和主传动的变速方式难 点了解对主传动系统的要求和主传动的变速方式关 键了解对主传动系统的要求和主传动的变速方式教具资料教学环节教师讲授指导内容学生活动时间组织教学复习提问新授内容传动

19、系统具有特点有那些？第二节 数控机床的主传动系统一、对主传动系统的要求1具有更大的调速范围，并能实现无级调速。2有较高的精度和刚度，传动平稳，噪声低。3良好的抗振性和热稳定性。二、主传动的变速方式数控机床主轴的变速方法有无级变速、分段无级变速和内置电动机变速等几种。1 无级变速（1）调速电动机无级变速（2）机械无级变速 2.分段无级变速（1）液压拨叉操纵机构（2）电磁离合器操纵机构2.内置式调速电动机无级变速思考回答认真听讲板 书 设 计教 学 总 结课 时 计 划授课班级12数控授课时间9.18课型新授课第8课课 题第二节 数控机床的主传动系统教学方法讲授法教 学 目 标认 知主轴箱与主轴组

20、件技 能了解主轴箱与主轴组件情 感培养学生专业素质教 材 分 析重 点了解主轴箱与主轴组件难 点了解主轴箱与主轴组件关 键了解主轴箱与主轴组件教具资料教学环节教师讲授指导内容学生活动时间组织教学复习提问新授内容对主传动系统的要求和主传动的变速方式是什么？三、主轴箱与主轴组件1主轴箱 数控机床的主轴部件主要指主轴及其支承，此外根据主轴上装夹刀具或工件的区别还包括一些相应的其他装置，如动力刀架、C轴控制装置、刀具自动装卸装置、准停装置、吹屑装置等。2主轴组件数控机床主轴组件的精度、刚度和热变形对加工质量有着直接的影响，由于数控机床在加工过程中不进行人工调整，这些影响就更为严重。（1）主轴轴承的配置

21、形式（2）主轴内刀具的自动夹紧和切屑清除装置3主轴准停装置在自动换刀数控铣镗床上，切削扭矩通常是通过刀杆的端面键来传递的，因此在每一次自动装卸刀杆时，都必须使刀柄上的键槽对准主轴上的端面键，这就要求主轴具有准确周向定位的功能。在加工精密坐标孔时，由于每次都能在主轴固定的圆周位置上装刀，就能保证刀尖与主轴相对位置的一致性，从而提高孔径的正确性，这是主轴准停装置带来的另一个好处。 思考回答认真听讲板 书 设 计教 学 总 结课 时 计 划授课班级12数控授课时间9.20课型新授课第9课课 题第三节 数控机床的进给传动系统教学方法讲授法教 学 目 标认 知进给传动系统技 能了解进给传动系统情 感培养

22、学生专业素质教 材 分 析重 点了解进给传动系统难 点了解进给传动系统关 键了解进给传动系统教具资料教学环节教师讲授指导内容学生活动时间组织教学复习提问新授内容总结作业第三节 数控机床的进给传动系统一、数控机床对进给传动系统的要求为确保数控机床进给系统的传动精度和工作平稳性等，在设计机械传动装置时，提出如下要求。1.高的传动精度与定位精度2.宽的进给调速范围3.响应速度要快4.无间隙传动5.稳定性好、寿命长6.使用维护方便二、进给传动机构数控机床中，无论是开环还是闭环伺服进给系统，为了达到前述提出的要求，机械传动装置的设计中应尽量采用低摩擦的传动副，如滚珠丝杠等，以减小摩擦力；通过选用最佳降速

23、比来降低惯量；采用预紧的办法来提高传动刚度；采用消隙的办法来减小反向死区误差等。1减速机构（1）齿轮传动装置齿轮传动是应用非常广泛的一种机械传动，各种机床中传动装置几乎都离不开齿轮传动。在数控机床伺服进给系统中采用齿轮传动装置的目的有两个，一是将高转速低转矩的伺服电机（如步进电机、直流或交流伺服电机等）的输出，改变为低转速大转矩的执行件的输出；另一是使滚珠丝杠和工作台的转动惯量在系统中占有较小的比重。此外，对开环系统还可以保证所要求的精度。思考回答认真听讲板 书 设 计教 学 总 结课 时 计 划授课班级12数控授课时间9.23课型新授课第10课课 题第三节 数控机床的进给传动系统教学方法讲授

24、法教 学 目 标认 知进给传动系统技 能了解进给传动系统情 感培养学生专业素质教 材 分 析重 点了解进给传动系统难 点了解进给传动系统关 键了解进给传动系统教具资料教学环节教师讲授指导内容学生活动时间组织教学复习提问新授内容1）速比的确定开环系统 在步进电机驱动的开环系统中，步进电机至丝杠间设有齿轮传动装置，其速比决定于系统的脉冲当量、步进电机步矩角及滚珠丝杠导程，其运动平衡方程式为：所以其速比可计算如下： 式中 m步进电机每转所需脉冲数 ()；步进电机步距角（/脉冲）；脉冲当量（mm/脉冲）； L滚珠丝杠的导程（mm）。因为开环系统执行件的运动位移决定于脉冲数目，故算出的速比不能随意更改。

25、 闭环系统 对于闭环系统，执行件的位置决定于反馈检测装置，与运动速度无直接关系，其速比主要是由驱动电动机的额定转速或转矩与机床要求的进给速度或负载转矩决定的，所以可对它进行适当的调整。电动机至丝杠间的速比运动平衡方程式如下： 式中 伺服电机的转速，； 脉冲频率（次/s）；工作台在电动机转速为时的移动速度 (mm/min)。其余符号同前。思考回答认真听讲板 书 设 计教 学 总 结课 时 计 划授课班级12数控授课时间9.12课型新授课第12课课 题第三节 数控机床的进给传动系统教学方法讲授法教 学 目 标认 知进给传动系统技 能了解进给传动系统情 感培养学生专业素质教 材 分 析重 点了解进给

26、传动系统难 点了解进给传动系统关 键了解进给传动系统教具资料教学环节教师讲授指导内容学生活动时间组织教学复习提问新授内容总结2）啮合对数及各级速比的确定（2）同步齿形带传动同步齿形带传动，是一种新型的带传动，它利用齿形带的齿形与带轮的轮齿依次相啮合传动运动和动力，因而兼有带传动，齿轮传动及链传动的优点，即无相对滑动，平均传动比准确，传动精度高，而且齿形带的强度高，厚度小，重量轻，故可用于高速传动；齿型带无需特别张紧，故作用在轴和轴承等上的载荷小，传动效率高，在数控机床上亦有应用。2滚珠丝杠螺母副机构（1）滚珠丝杠副的工作原理及特点滚珠丝杠副是一种新型的传动机构，它的结构特点是具有螺旋槽的丝杠螺

27、母间装有滚珠作为中间传动件，以减少摩擦。滚珠丝杠副的特点是：1）传动效率高，摩擦损失小。滚珠丝杠副的传动效率0.920.96，比常规的丝杠螺母副提高34倍。因此，功率消耗只相当于常规的丝杠螺母副的1/41/3。2）给予适当预紧，可消除丝杠和螺母的螺纹间隙，反向时就可以消除空行程死区，定位精度高，刚度好。3）运动平稳，无爬行现象，传动精度高。4）运动具有可逆性，可以从旋转运动转换为直线运动，也可以从直线运动转换为旋转运动，即丝杠和螺母都可以作为主动件。5）磨损小，使用寿命长。6）制造工艺复杂。7）不能自锁。特别是对于垂直丝杠，由于自重惯力的作用，下降时当传动切断后，不能立刻停止运动，故常需添加制

28、动装置。思考回答认真听讲板 书 设 计教 学 总 结课 时 计 划授课班级12数控授课时间10.8课型新授课第12课课 题第三节 数控机床的进给传动系统教学方法讲授法教 学 目 标认 知进给传动系统技 能了解进给传动系统情 感培养学生专业素质教 材 分 析重 点了解进给传动系统难 点了解进给传动系统关 键了解进给传动系统教具资料教学环节教师讲授指导内容学生活动时间组织教学复习提问新授内容总结三、齿轮传动间隙的消除措施由于数控机床进给系统经常处于自动变向状态，反向时如果驱动链中的齿轮等传动副存在间隙，就会使进给运动的反向滞后于指令信号，从而影响其驱动精度。因此必须采取措施消除齿轮传动中的间隙，以

29、提高数控机床进给系统的驱动精度。1. 圆柱齿轮传动(1) 偏心轴套调整法(2) 锥度齿轮调整法(3) 双向薄齿轮错齿调整法2. 斜齿轮传动思考回答认真听讲板 书 设 计教 学 总 结课 时 计 划授课班级12数控授课时间10.9课型新授课第13课课 题第三节 数控机床的进给传动系统教学方法讲授法教 学 目 标认 知进给传动系统技 能了解进给传动系统情 感培养学生专业素质教 材 分 析重 点了解进给传动系统难 点了解进给传动系统关 键了解进给传动系统教具资料教学环节教师讲授指导内容学生活动时间组织教学复习提问新授内容总结作业四、数控工作台1数控回转工作台数控回转工作台的功用有两个：一是使工作台进

30、行圆周进给运动，二是工作台进行分度运动。它按照控制系统的指令，在需要时分别完成上述运动。数控回转工作台，从外形看来和通用机床的分度工作台没有多大差别，但在结构上则具有一系列的特点。用于开环系统中的数控回转工作台是由传动系统、间隙消除装置及蜗轮夹紧装置等组成。当接到控制系统的回转指令后，首先要把蜗轮松开，然后开动电液脉冲马达，按照指令脉冲来确定工作台回转的方向、速度、角度大小以及回转过程中速度的变化等参数。当工作台回转完毕后，再把蜗轮夹紧。2、分度工作台数控机床（主要是钻床、镗床和铣镗床）的分度工作台与数控回转工作台不同，它只能完成分度运动而不能实现圆周进给。由于结构上的原因，通常分度工作台的分

31、度运动只限于某些规定的角度（如90o、60o或45o等）。机床上的分度传动机构，它本身很难保证工作台分度的高精度要求，因此常需要定位机构和分度机构结合在一起，并由夹紧装置保证机床工作时的安全可靠。1）. 定位销式分度工作台2）. 齿盘式分度工作台齿盘式分度工作台分度运动时，其工作过程分为四个步骤：（1）分度工作台上升，齿盘脱离啮合。（2）工作台回转分度。（3）分度工作台下降，并定位压紧。（4）分度齿条活塞退回。思考回答认真听讲板 书 设 计教 学 总 结课 时 计 划授课班级12数控授课时间10.12课型新授课第14课课 题第四节 自动换刀装置教学方法讲授法教 学 目 标认 知自动换刀装置技

32、能了解自动换刀装置情 感培养学生专业素质教 材 分 析重 点了解自动换刀装置难 点了解自动换刀装置关 键了解自动换刀装置教具资料教学环节教师讲授指导内容学生活动时间组织教学复习提问新授内容总结作业第四节 数控机床的自动换刀系统一、自动换刀装置的形式1. 回转刀架换刀数控车床上使用的回转刀架是一种最简单的自动换刀装置，根据不同加工对象，可以设计成四方刀架和六角刀架等多种形式。回转刀架上分别安装着四把、六把或更多的刀具，并按数控装置的指令换刀。数控车床回转刀架动作的要求是：刀架抬起、刀架转位、刀架定位和夹紧刀架。2. 转塔头式换刀装置一般数控机床常采用转塔头式换刀装置。如数控车床的转塔刀架，数控钻

33、镗床的多轴转塔头等。在转塔的各个主轴头上，预先安装有各工序所需要的旋转刀具，当发出换刀指令时，各种主轴头依次地转到加工位置，并接通主运动，使相应的主轴带动刀具旋转，而其它处于不同加工位置的主轴都与主运动脱开。转塔头式换刀方式的主要优点在于省去了自动松夹、卸刀、装刀、夹紧以及刀具搬运等一系列复杂的操作，缩短了换刀时间，提高了换刀可靠性，它适用于工序较少，精度要求不高的数控机床。3. 车削中心用动力刀架思考回答认真听讲板 书 设 计教 学 总 结课 时 计 划授课班级12数控授课时间10.12课型新授课第15课课 题第四节 自动换刀装置教学方法讲授法教 学 目 标认 知自动换刀装置技 能了解自动换

34、刀装置情 感培养学生专业素质教 材 分 析重 点了解自动换刀装置难 点了解自动换刀装置关 键了解自动换刀装置教具资料教学环节教师讲授指导内容学生活动时间组织教学复习提问新授内容总结作业二、带刀库的自动换刀系统1. 直接在刀库与主轴（或刀架）之间换刀的自动换刀装置机床自动换刀的过程如下：(1) 刀架快速右移，使其上的装刀孔轴线与刀库上空刀座的轴线重合，然后刀架滑枕向下移动，把用过的刀具插入空刀座；(2)刀库下降，将用过的刀具从刀架中拔出；(3)刀库回转，将下一工步所需使用的新刀具轴线对准刀架上装刀孔轴线；(4)刀库上升，将新刀具插入刀架装刀孔，接着由刀架中自动夹紧装置将其夹紧在刀架上；(5)刀架

35、带着换上的新刀具离开刀库，快速移向加工位置。2. 用机械手在刀库与主轴之间换刀的自动换刀装置(1) 开始换刀前状态：主轴正在用T05号刀具进行加工，装刀机械手已抓住下一工步需用的T09号刀具，机械手架处于最高位置，为换刀做好了准备；(2) 上一工步结束，机床立柱后退，主轴箱上升，使主轴处于换刀位置。接着下一工步开始，其第一个指令是换刀，机械手架回转180o，转向主轴；(3) 卸刀机械手前伸，抓住主轴上已用过的T05号刀具；(4) 机械手架由滑座带动，沿刀具轴线前移，将T05号刀具从主轴上拔出；(5) 卸刀机械手缩回原位；(6) 装刀机械手前伸；使T09号刀具对准主轴；(7) 机械手架后移，将T09号刀具插入主轴；(8) 装刀机械手缩回原位；(9) 机械手架回转180o，使装刀、卸刀机械手转向刀库；(10)