电气与信息工程系 学生毕业设计(模板).doc

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1、Anhui Vocactional & Technical College of Industry & Trade毕 业 论 文中文题目（二号黑体）英文题目（18pt Time New Roman，Bold） 所在系院：电气与信息工程系专业班级： 应用电子技术五班学生学号：学生姓名：李娟 指导教师：张友能2013年3月29日页面设置：1. 版面为A4纸2. 页边距上2.8cm，下2.5cm，左2.5cm，右2cm3. 行距为固定值22磅装订顺序：（单面打印，左装订）1. 封面2. 毕业设计任务书3. 中文摘要4. 英文摘要5. 目录6. 引言（“引言”至“附录”字数要达到4000以上）7. 正

2、文8. 参考文献9. 致谢10. 附录（必要时）11. 毕业论文指导教师、批阅人评语12. 毕业论文成绩评定（3张只装订1张，其余交教务处、系部存档）13. 封底Anhui Vocactional & Technical College of Industry & Trade毕业设计说明书红外遥控智能小车系统设计（二号黑体）英文题目（18pt Time New Roman，Bold）所在系院：电气与信息工程系专业班级：应用电子技术五班学生学号：学生姓名：李娟指导教师：张友能年 月 日安徽工贸职业技术学院毕业设计（论文）任务书系（院） 专业 班级 学生姓名 学号 一、题 目： 二、内容与要求：三

3、、设计（论文）起止日期：任务下达日期： 年 月 日完成日期： 年 月 日 指导教师签名： 年 月 日四、教研室审查意见：教研室负责人签名： 年 月 日必须使用黑色签字笔手写安徽工贸职业技术学院毕业设计（论文）指导教师、评阅人评语专业、班级 应用电子技术五班 学生姓名 李娟 完成日期 2013.3.27 题 目： 红外遥控智能小车系统设计 毕业设计（论文）共 页，其中：图 幅，表 个指导教师评语： 建议成绩 指导教师（签名）： 年 月 日评阅人评语： 建议成绩 评阅人（签名）： 年 月 日必须使用黑色签字笔手写安徽工贸职业技术学院毕业设计（论文）成绩评定1. 此页及以上均单面打印2. 此页打印3

4、张，其余1张3. 无页眉页脚专业、班级 应电五班 学生姓名 李娟 完成日期 2013.3.27 题 目： 红外遥控智能小车系统设计 毕业设计（论文）共 页，其中：图 幅，表 个毕业设计（论文）指导小组评定意见： 毕业论文成绩的评定：指导教师审阅成绩（70%）评阅教师评阅成绩（30%）总 分系（院）负责人签名：必须使用黑色签字笔手写 年 月 日小三号黑体居中，段后间距为1行1. 此页至目录均单面打印2. 页码采用：I II III IV V （居中）3.此页以后页眉均为“安徽工贸职业技术学院毕业设计（论文）”，均为5号楷体居中红外遥控智能小车系统设计段前空1行，四号黑体，左缩进0.5字符，箭头处

5、空1格摘要 随着计算机、微电子、信息技术的快速进步，智能化技术的开发速度越来越快智能度越来越高，应用范围也得到了极大的扩展。智能作为现代的新发明，是以后的发展方向。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作。不需要人为的管理，可应用于科学勘探等用途。智能电动小车就是其中的一个体现。设计者可以通过软件编程实现它的行进、循迹、停止的精确控制以及检测数据的存储、显，无需人工干预。因此，智能电动小车具有再编程的特性，是机器人的一种。 本设计采用AT89C51单片机加电机驱动电路和红外遥控及循迹模块还有红外接收一体化传感器设计而成，采用模块化的设计方案，运用红外遥控器控制小车的前进、后退、左转、右转

6、、启动和停止。 小四宋体，行间距固定值22磅箭头处空2格关键词：单片机 红外遥控 电机驱动 关键词35个 ，小三号黑体居中，段后间距为1行英文题目段前空1行，四号黑体，左缩进0.5字符，箭头处空1格Abstract With the rapid progress of computers, microelectronics, information technology, intelligent technology development speed faster and faster, intelligent increasing range of applications has bee

7、n greatly expanded. Smart as a modern invention, is the future direction of development, it can be in an environment where automatic operation in accordance with the pre-set pattern, no human management can be applied to scientific exploration and other purposes. Smart electric car is one of express

8、ion. Designers can be programmed by software to the road, tracking, stop the precise control and test data storage and display, without human intervention. Therefore, smart electric car has a re-programming features, is a kind of robot. This design uses AT89C51 SCM and the motor drive circuit and th

9、e infrared remote control and ultrasonic module infrared receiver integrated sensor design made use of modular design, use the infrared remote control car forward, backward, turn left, turn right, start and stop . Keywords: SCM; infrared remote control; motor drive 箭头处空2格Keywords： SCM infrared remot

10、e control motor drive 小四Times New Roman，行间距固定值22磅小三号黑体居中，段后间距为1行，中间空2格段前空1行目 录1. 目录自动生成2. “引言、章标题与结论”一级标题对应页均为新起一页引 言1第1章 21.1 21.1.1 21.1.2 21.2 计算机时代21.2.1 计算机时代21.2.2 计算机时代21.3 计算机时代21.3.1 计算机时代21.3.2 计算机时代2第2章 计算机时代32.1 计算机时代32.1.1 计算机时代32.1.2 计算机时代32.2 计算机时代32.2.1 计算机时代32.2.2 计算机时代3第3章 计算机时代43.

11、1 计算机时代43.1.1 计算机时代43.1.2 计算机时代43.2 计算机时代43.2.1 计算机时代43.2.2 计算机时代43.2.3 计算机时代43.2.4 计算机时代4结 论5参考文献6致 谢7附 录8小三黑体、段后间距为1行、居中，箭头处空2格引 言1.1 该设计的背景和意义 自第一台工业机器人诞生以来机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。 随着计算机、微电子、信息技术的快速进步智能化技术的开发速度越来越快,智能度越来

12、越高应用范围也得到了极大的扩展。在海洋开发、宇宙探测、工农业生产、军事、社会服务、娱乐等各个领域。智能电动小车系统以迅猛发展的汽车电子为背景涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科。主要由路径识别、角度控制及车速控制等功能模块组成。同时当今机器人技术发展的如火如荼其应用在国防等众多领域得到广泛开展。神五、神六升天、无人飞船等等无不得益于机器人技术的迅速发展。一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段。如日本每年都要举行诸如“NHK杯大学生机器人大赛”、“全日本机器人相扑大会”、“机器人足球赛”等各种类型的机器人制作比赛参加者多数为学生目的在于通过大赛全面培

13、养学生的动手能力、创造能力、合作能力和进取精神同时也普及智能机器人的知识。从某种意义上来说,机器人技术反映了一个国家综合技术实力的高低,而智能电动小车是机器人的雏形,它的控制系统的研制将有助于推动智能机器人控制系统的发展同时为智能机器人的研制提供更有利的手段。 人类的研究活动已摆脱了地球生物圈的束缚而广泛地进入外层空间和海洋深处。对月球和太阳系其他行星的探测对太阳系以外的宇宙进行考察对数千米以下的海底的研究都是目前单靠人力所不能及的。自动控制系统正在代替人们完成这些任务。在战场上的军事活动中在恶劣环境条件下的生产劳动中凡不宜由人直接承担的任务均可由自动控制系统代替如智能小车可以适应不同环境不受

14、温度、湿度等条件的影响完成危险地段、人类无法介入等特殊情况下的任务。高科技自动控制系统及装置已日益成为现代社会活动中离不开的自动智能设备。 小四号宋体、行距为固定值22磅第1章 计算机时代一级标题小三黑体、段后间距为1行、居中，另起1页，箭头处空2格1.1 计算机时代二级标题小四黑体、左顶格，1.1 后空1格，行间距固定值22磅 1.1.1 计算机时代三级标题1.1.2 计算机时代1.2 计算机时代小四宋体（英文为Times New Roman）、左顶格， 1.2.1 后空1格，行间距固定值22磅 注：三级目录到此为止，不能出现 1.2.1.1（四级目录）1.2.1 计算机时代1.2.2 计算

15、机时代1.3 计算机时代1.3.1 计算机时代1.3.2 计算机时代小四号宋体（英文为Times New Roman）、行距为固定值22磅，首行左缩进2个字符A ： 文中采用层标题一层： (1) 、(2)、 (3). 二层：或1) 、或2) .B ： 小四号、行距为固定值22磅，首行左缩进2个字符，后空1格且无标点，单独成行（1）或1） 第2章 计算机时代2.1 计算机时代2.1.1 计算机时代2.1.2 计算机时代1. 图居中，图中字符均使用大小适中2. 原则上要求计算机绘图图2-1 电子钟系统原理框图1.居中，5号黑体2.“图2（章号）-1（图号）”，其后空2格主要元器件清单：表2-1 主

16、要元器件清单居中，5号黑体1.“表2（章号）-1（图号）”，其后空2格2. 若同一表格下页续写，在表格右上方写“续表2-1”名称数量备注AT89C20511按扭34插脚晶振16MHZLED数码管4共阴蜂鸣器15V电容230pf电容3104电容222uF三极管59012或5401（PNP）电阻47K10电阻20010线路板不定6477mm居中，表中字符为5号2.2 计算机时代2.2.1 计算机时代2.2.2 计算机时代第3章 计算机时代3.1 计算机时代3.1.1 计算机时代3.1.2 计算机时代3.2 计算机时代3.2.1 计算机时代3.2.2 计算机时代3.2.3 计算机时代3.2.4 计算机时代小三黑体，段后间距为1行、居中，另起1页，中间空2格段前空1行结 论参考文献参考文献要求达到5篇以上段前空1行，左缩进2个字符，箭头处空1格中文文献五号宋体1 2 3 英文文献五号Times New Roman小三号黑体、段前间距为0行、段后间距为1行、居中，另起1页、段后间距为1行、居中小三黑体、段前间距为0行、段后间距为1行、居中，中间空2格致 谢小四宋体（英文为Times New Roman），行距固定值22磅，首行缩进2个字符小三黑体、段前间距为0行、段后间距为1行、居中，中间空2格附 录小四宋体（英文为Times New Roman），行距固定值22磅，首行缩进2个字符