机械设计基础考试复习总结.doc
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1、机械设计基础期末复习指导第1章 机械设计基础概述1、机械的组成机械是机器和机构的总称。从运动的观点看,机器和机构之间是没有却别的。机构组成中具有确定的相对运动的各部分称为构件。机械零件是机器的基本组成要素。2、机械零件的设计准则机械零件的主要失效形式;机械零件的工作能力计算准则(强度准则、刚度准则、耐磨性准则、振动性准则);机械零件的强度(载荷、应力、许用应力)3、机械设计中常用材料及选用原则强化练习:1、 D 是机械制造的最小单元。A机械 B部件 C构件 D 零件2、金属抵抗变形的能力,称为 D 。 A硬度 B塑性 C强度 D刚度3、机器或机构各部分之间应具有确定运动运动。机器工作时,都能完
2、成有用的机械功或实现转换能量。4、机构具有确定运动的条件是:原动件数等于机构的自由度数。5、.机器或机构构件之间,具有确定的相对运动。6、构件一定也是零件。 ( )7、机器是由机构组合而成的,机构的组合一定就是机器。 ( )8、机构都是可动的。 ( )9、可以通过加大正压力的方法来实现增大两个相互接触物体之间的摩擦力。( )第2章 机构的组成1机构的组成和运动副机构由若干构件联接组合而成,根据运动传递路线和构件的运动状况,构件可分为三类:机架、原动件、从动件。两个构件直接接触而形成的可动联接称为运动副。在平面机构中,按构件的接触性质运动副可分为高副和低副两类,它们所约束的自由度数目和内容是不同
3、的。2平面机构的运动简图机构运动简图是表示机构组成和各构件相对运动关系的简明图形。为掌握机构运动简图,应熟记各类常用平面机构与运动副的符号表示法。3平面机构的自由度机构具有确定运动的条件是:原动件的数目机构的自由度数F(F0)。机构的自由度数F则按下列公式计算:F3n-2PL-PH运用平面机构自由度公式计算一个机构的自由度数F,是学习的重点内容之一,必须熟练掌握。强化练习:1、 运动副是指能使两构件之间既能保持直接接触,而又能产生一定的形式相对运动的联接。2、运动副是联接,联接也是运动副。 ( )3、计算下列机构的自由度:F=3n(2PL+PH) F=3n(2PL+PH) F=3n(2PL+P
4、H)n = PL = PH = n = PL = PH = n = PL = PH = F=3*5-2*7=1 F=1 F=1第3章 平面机构的运动分析(了解)第4章 平面连杆机构及其设计1平面四杆机构的类型铰链四杆机构根据两连架杆的运动形式不同,可分为三种形式:曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。判别铰链四杆机构的型式首先要根据机构中各构件的相对杆长条件,确定机构中是否存在具有整转副的构件。机构中不存在整转副时,无论取哪个构件为机架,都只能得到双摇杆机构;当机构满足整转副条件时,则要根据选取哪个构件为固定机架来确定该机构的型式。铰链四杆机构的演化型式,主要掌握曲柄滑块机构。2平面四杆机构的
5、工作特性学习重点是曲柄摇杆机构的工作特性和应用(1)急回特性曲柄摇杆机构的急回特性是指当曲柄连续匀速回转时,摇杆往复摆动的速度不同。摇杆空回行程与工作行程的平均角速度之比定义为机构的行程速比系数K,以表示急回的程度。曲柄摇杆机构具有急回特性,是由于机构存在有极位夹角。一般情况下有K1,且极位夹角越大,K值也越大,机构的急回性质就越显著。(2)压力角和传动角在不计摩擦的条件下,作用于机构从动件上驱动力的方向线与该力作用点的绝对速度方向线之间所夹的锐角称为压力角。压力角与机构的效率关系密切,是衡量机构传力性能的重要指标。在连杆机构中,为了度量方便常用压力角的余角来衡量传力性能,它是连杆与从动件之间
6、所夹锐角,称为传动角。传动角越大,机构传力性能越好。连杆机构运转时,传动角(压力角)是不断变化的。(3)死点位置 当机构从动件的传动角=0时,驱动力与从动件上力的作用点的运动方向垂直,有效驱动力矩为零,这时的机构位置称为死点位置。对于曲柄摇杆机构,当曲柄为原动件时,连杆与从动摇杆不可能共线,故不存在死点位置;而摇杆为原动件时,连杆和从动曲柄将两次共线,这时连杆对曲柄的驱动力将通过曲柄的转动中心,驱动力矩为零,这两个位置即机构的两个死点位置。强化练习:1、在曲柄滑块机构中,当取滑块为原动件时,_ C _死点位置。A 有一个 B 没有 C 有两个 D 有三个2、对于铰链四杆机构,当满足杆长之和的条
7、件时,若取_ C _为机架,将得到双曲柄机构。A 最长杆 B 与最短杆相邻的构件C 最短杆 D 与最短杆相对的构件3、曲柄摇杆机构中,曲柄为主动件,则传动角是_ B _。A 摇杆两个极限位置之间的夹角 B 连杆与摇杆之间所夹锐角 C连杆与曲柄之间所夹锐角 D 摇杆与机架之间所夹锐角 4、在曲柄摇杆机构中,如果将 最短杆 杆作为机架,则与机架相连的两杆都可以作 整周回转 运动,即得到双曲柄机构。5、在最短杆 机构中,如果将对面 杆对面的杆作为机架时,则与此相连的两杆均为摇杆,即是双摇杆机构。6、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件时摇杆为主动 ,曲柄为从动 。7、曲柄的极位夹角越大,机构的急回特性
8、也越显著。 ( )8、在实际生产中,机构的“死点”位置对工作都是不利的,处处都要考虑克服。 ( )9、摆动导杆机构有急回特性。 ( )10、在平面连杆机构中,连杆与曲柄是同时存在的,即有连杆就有曲柄。( )11、铰链四杆机构根据各杆的长度,即可判断其类型。 ( )12、在平面连杆机构中,连杆与曲柄是同时存在的,即有连杆就有曲柄。( )第5章 凸轮机构及其设计1从动件的运动规律(1)从动件位移线图从动件位移线图是从动件的位移S和凸轮转角的关系曲线,是设计凸轮轮廓曲线的依据。为此,应掌握位移线图的画法,并了解凸轮机构运动循环中有关名词和概念。(2)从动件的常用运动规律了解三种常用的从动件运动规律。
9、掌握在给定行程h和推程运动角(或回程运动角)的条件下绘制各自位移线图的方法。2图解法设计凸轮轮廓理解反转法原理,掌握对心尖底从动件凸轮轮廓的设计步骤及要求。了解凸轮理论轮廓与实际轮廓的关系。3凸轮机构设计的几个问题(1)凸轮机构的压力角在凸轮轮廓曲线的某点上,凸轮对从动件的作用力方向与从动件运动方向之间所夹的锐角称为凸轮机构在该点上的压力角。压力角大,则机构的传力性能差,设计凸轮机构时应使最大压力角不超过许用值。(2)滚子半径的确定滚子从动件凸轮机构若滚子的尺寸选择不当,将使凸轮的实际轮廓不能完全实现原设计时所预期的运动规律,这就是运失真现象。为此要考虑选择较小的滚子尺寸,以满足。(3)基圆半
10、径的确定基圆半径可先根据经验公式选择,再综合考虑传动效率、运动失真、结构紧凑与否等因素最终确定基圆尺寸。强化练习:1、通常情况下,避免滚子从动件凸轮机构运动失真的合理措施是_ B _。A 增大滚子半径 B 减小滚子半径 C增大基圆半径 D 减小基圆半径2、凸轮机构的从动件作等加速等减速运动规律,对机构造成 A 。A刚性冲击 B 柔性冲击 C无冲击 D内冲击3、凸轮轮廓与从动件之间的可动连接是 B 。 A转动副 B 高副 C 移动副 D可能是高副也可能是低副 4、以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的基圆 。5、凸轮机构的种类繁多,按凸轮形状分类可分为:盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮。6
11、、凸轮机构中,凸轮基圆半径愈大 ,压力角愈小 ,机构传动性能愈好。7、凸轮机构能使从动杆按照凸轮轮廓曲线 ,实现各种复杂的运动。8、凸轮机构中,凸轮最大压力角出现于凸轮轮廓坡度较陡的地方。 ( )9、凸轮转速的高低,影响从动杆的运动规律。 ( )第6章 齿轮传动设计1渐开线齿廓及其啮合原理(1)了解渐开线的形成及其性质(2)掌握渐开线齿廓的啮合特点学习重点为渐开线齿廓满足定传动比条件、中心距可分性、啮合角为常数。2标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸(1)了解直齿圆柱齿轮各部分的名称(2)掌握分度圆、模数和压力角分度圆是齿轮制造和计算的基准,分度圆齿距p和的比值规定为标准值,称为模数m。同时分
12、度圆压力角也规定为标准值,取=20。(3)标准齿轮和标准中心距齿顶高系数h*a和径向间隙系数c*均取标准值,且分度圆上的齿厚与齿槽宽相等的齿轮称为标准齿轮。一对标准齿轮传动,分度圆相切时的中心距称为标准中心距。标准齿轮传动两齿轮的节圆分别与分度圆重合。(4)基本参数和几何尺寸渐开线直齿圆柱齿轮的五个基本参数是齿数Z、模数m、压力角、齿顶高系数h*a和径向间隙系数c*。齿轮各部分的几何尺寸完全由这五个基本参数确定。3渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动(1)正确啮合条件两齿轮的模数m和压力角分别相等是齿轮正确啮合的必要条件。(2)连续传动条件实际啮合线大于基圆齿距pb,即齿轮传动的重合度大于1是齿轮能够
13、连续传动的条件。4齿轮轮齿的加工与轮齿的根切(1)展成法的基本原理展成法是利用一对齿轮相互啮合时,两轮齿廓互为包络线的原理来切齿的。展成法常见有插齿和滚齿两种加工方法。(2)根切现象和最少齿数根切是用展成法加工齿轮时可能出现的一种现象,由于齿根部分变弱,而且使渐开线长度缩短,造成重合度下降而影响传动平稳性,所以应采取措施予以避免。标准齿轮不发生根切的最少齿数为17。5斜齿圆柱齿轮传动1)基本参数和几何尺寸斜齿圆柱齿轮的基本参数有法面参数和端面参数之分。应记住公式mt=mn/cos斜齿圆柱齿轮传动的几何尺寸要按端面参数计算。(2)正确啮合条件一对斜齿圆柱齿轮若要正确啮合,除两轮的模数mn和压力角
14、必须分别相等外,还必须满足1+2=0。(3)重合度斜齿圆柱齿轮的重合度由两部分构成:=+。其中,为端面重合度;为轴向重合度,它是因齿倾斜而产生的附加重合度。(4)当量齿数和最少齿数斜齿轮的当量齿轮是齿形近似于该斜齿轮法面齿形的直齿圆柱齿轮,其齿数称为当量齿数Zv,计算公式为Zv=Z/cos3。6直齿锥齿轮机构(1)背锥和当量齿数展开背锥,并把两扇形齿轮补足为完整的圆柱齿轮后,就可得到齿形与锥齿轮大端实际齿廓相近的一对当量齿轮,其齿数称为锥齿轮的当量齿数Zv。(2)正确啮合条件直齿锥齿轮的正确啮合条件是:两轮的大端模数和压力角必须分别相等;此外,两轮的锥距也必须相等。(3)几何尺寸计算直齿锥齿轮
15、的几何尺寸计算以大端为基准,大端模数m应按标准取值,同时取压力角=20。应掌握下列参数和几何尺寸的计算:传动比i,分度圆锥角1、2,分度圆直径d1、d2,锥距R以及齿宽b。7失效分析和设计准则(1)轮齿的失效分析齿轮传动的主要失效形式有轮齿折断、齿面点蚀、齿面磨损、齿面胶合和齿面塑性变形。应注意掌握这五种失效形式的概念,弄清发生失效的条件、原因和失效发生的部位,了解为避免发生失效而采取的相应措施。(2)设计准则一般闭式齿轮的主要失效形式是齿面点蚀和齿根弯曲疲劳折断,设计时应以齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度作为其承载能力的计算依据。开式齿轮的主要失效形式是齿面磨损和轮齿折断,当前尚无较成熟的
16、磨损计算方法,因此只进行齿根弯曲疲劳强度计算,把求得的模数增大1020,以考虑轮齿磨薄的影响。8齿轮材料及热处理对齿轮材料的基本要求是:材料具有足够的强度,齿面要硬、齿芯要韧,以抵抗各种齿面失效和齿根的折断。要求掌握常用的齿轮材料及热处理方法:(1)锻钢和铸钢软齿面齿轮(硬度350HBS),通常由中碳钢或中碳合金钢正火或调质处理后切齿;硬齿面齿轮,常用方法是低碳钢渗碳淬火或中碳钢表面淬火,但热处理后需要磨齿。铸钢常用于制造高强度的大型齿轮,齿坯一般都应经正火处理,其机械性能低于锻钢。(2)铸铁用于制造齿轮的铸铁有灰铸铁和球墨铸铁,灰铸铁机械性能较差,多用于开式齿轮传动;球墨铸铁的机械性能接近于
17、铸钢,有时可作为代用材料使用。9直齿圆柱齿轮传动的设计(1)设计内容与设计思路选定齿轮的传动参数,确定齿轮的结构型式和尺寸;设计齿轮首先应进行失效分析、确定设计准则,在此基础上再选材料和确定参数。设计结果应满足运动关系、几何关系和强度条件。(2)设计步骤在设计时,可根据原始条件、失效分析选定一种设计方法,并拟定设计步骤。(3)参数选择齿轮设计参数的选取与齿轮传动的工作条件和设计要求有关,设计者应考虑上述条件并参照齿轮设计参数的一般选择原则来确定。10齿轮的结构与润滑(1)轮体的结构齿轮轮体的结构型式取决于齿轮的材料、尺寸、齿坯工艺及使用条件等因素,通常采用经验设计方法完成。常用的结构型式有齿轮
18、轴、盘式齿轮、辐板式及辐条式齿轮、双联齿轮等。(2)齿轮的润滑润滑的主要内容是选定润滑方式和润滑剂。开式齿轮速度低,常用定期人工加油润滑;润滑剂常选用粘度高的沥青质开式齿轮油,也可使用润滑脂。闭式齿轮的润滑方式取决于齿轮的圆周速度,一般闭式齿轮常采用油浴润滑。强化练习:1、一个渐开线圆柱齿轮上有两个可见圆_、_,和两个不可见圆:_、_。 (D )A 分度圆、齿顶圆; 基圆、齿根圆B 齿顶圆、基圆; 分度圆、齿根圆C 分度圆、基圆; 齿顶圆、齿根圆D 齿顶圆、齿根圆; 分度圆、基圆2、渐开线齿廓基圆上的压力角等于 C A 大于零 B 小于零C 等于零 D 等于203、用齿条型刀具范成加工渐开线直
19、齿圆柱齿轮,当_ B _时,将发生根切现象。A Z=17 B Z17 D Z=144、一对齿轮啮合时,两齿轮的 C 始终相切。 A分度圆 B基圆 C 节圆 D 齿根圆 5、一对齿轮连续传动的条件是 D 。 A模数相等 B传动比恒定 C压力角相等 D重合度大于l6、当两轴距离较远,且要求传动比准确,宜采用 C 。A带传动 B一对齿轮传动 C 轮系传动 D连杆机构7、使渐开线齿廓得以广泛应用的主要原因之一是 A 。A中心距可分性 B齿轮啮合重合度大于1C啮合角为一定值 D啮合线过两齿轮基圆公切线8、闭式传动软齿面齿轮的主要失效形式是 B 。A齿面胶合 B 齿面点蚀 C齿根折断 D齿面磨损9、齿轮传
20、动的重合度越大,表示同时参与啮合的轮齿对数越多 ,齿轮传动也越平稳 。10、渐开线标准直齿圆柱齿轮传动,正确啮合条件是模数相等,压力角相等。11、斜齿圆柱齿轮的配对条件是法面模数和压力角相等,螺旋角大小相等,方向相反。12、标准外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件是:两齿轮的法面模数 和压力角 都相等,齿轮的螺旋角 相等而旋向相反。13、齿轮传动的标准安装是指多 和平稳 。14、齿轮传动的重合度越大,表示同时参与啮合的轮齿数目_多 ,齿轮传动越平稳 。15、模数是齿轮的主要 参数,是齿轮各部分几何尺寸计算的依据 ,齿形的大小和强度与它成正比 。16、分度圆上的压力角等于200,摸数取的是标准值,齿厚
21、和齿槽宽 相等 的齿轮,称为标准齿轮。17、分度圆上压力角的变化,对齿廓的形状有影响。 ( )18、齿轮传动的标准安装是指:分度圆与节圆重合。 ( )19、同一模数和同一压力角,但不同齿数的两个齿轮,可以使用一把齿轮刀具进行加工。()20、齿轮啮合传动时留有顶隙是为了防止齿轮根切。 ( )21、斜齿圆柱齿轮的主要优点是制造容易。 ( )22、速比公式i12=n1/n2=Z2/Z1不论对齿轮传动还是蜗杆传动都成立。( )23、渐开线齿廓形状取决于分度圆直径大小。 ( )24、在任意圆周上,相邻两轮齿同侧渐开线间的距离,称为该圆上的齿距。 ( )第7章 轮系及其设计1定轴轮系及其传动比(1)不含空
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