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1、目 录前言安全须知1概述1.1系统使用环境1.2机床供电电源1.3机床电气总容量1.4保护接地1.5机床电气的组成1.5.1PLC控制系统1.5.2操作面板1.5.3电气箱1.5.4床身电气1.5.5辅助电器1.6机床主电路及控制电路原理1.6.1主轴控制1.6.2进给控制2安装与连接2.1电气连接的检查2.2电气箱内电气元件及其连接的检查2.3保护接地的检查2.4电源的引入3操作3.1系统操作面板3.2接通/断开电源3.3手动/自动运行机床3.4数据输出3.5安全操作附录机床电气原理图3接地装置前言感谢您选用由本公司生产的机床,本说明书叙述使用机床过程中电气部分的安全注意事项和强电控制部分、
2、辅助功能等的基本操作方法,有关CNC控制功能和详细操作、编程请阅读CNC生产商提供的说明书;有关机床机械部分的内容请阅读机械部分说明书。只有仔细阅读了所有说明书后方可操作机床。请妥善保管本说明书以备查阅。CNC 系统中有部分代码的功能是由机床生产厂家自行设定的(如M代码、S代码、T代码等),我们的设定尽可能的接近大众的习惯用法,但不可能与其他机床厂家的设定完全一致,使用前请仔细阅读本说明书,不可盲目或凭经验试用。以免引起不可预知的后果。本说明书尽可能的将机床功能、用法叙述出来,由于篇幅所限,不可能将所有可能罗列出来,本说明书没有叙述到的部分,请不要盲目尝试。本说明书适用于本公司生产的ZJ36三
3、面铣专机。由于系统、电气元件和电子机械技术的发展,我厂的机床也在不断改进,同样型号的旧机床可能与新的说明书不能对应,新旧说明书不可以混用。以免给使用、维修造成不必要的麻烦。安 全 须 知 本节叙述的是有关机床电气以及CNC控制装置使用的安全知识,机床操作者和机床维修人员必须遵守本说明书中的安全规定和安全措施,仔细阅读系统制造商提供资料中有关安全的章节,且必须遵守,才能操作本机床或维修本机床。机床电气维修人员必须是具有国家规定的具备电气安全知识的特种作业人员,以防止由于操作不当或操作错误带来的人身或设备伤害。操作本机床之前,请仔细阅读本机床使用说明书,并参考其他有关随机资料,以便正确操作使用机床
4、。严禁未成年人操作机床。1 非专业人员不得打开电柜门, 打开电柜门前必须确认已经关掉了机床总电源开关且切断了供电电源。只有专业维修人员才允许打开电柜门,进行通电检修。2 除一些供用户使用并可以改动的参数外,其它系统参数、主轴参数、伺服参数等。用户不能私自修改,否则将有可能带来设备、工件、人身等伤害。3 修改参数后,确认机床一切功能正常后再进行加工。4 机床的PLC程序是机床制造商按机床需要设计的,不允许修改。5 机床全部连接器、接头等,不允许带电拔、插操作,否则将引起严重的后果。6 接地应满足GB5226中的要求(电流为10A,导线截面积大于6mm时,电压降不超过1V.)。本机床采用的是符合G
5、B 5226标准的电源接地系统,中线、保护地线在机床端是分开的。除用户特殊要求, 中线不用。在连接电源地线时请使用本说明书规定线径的铜芯导线,以确保机床可靠接地,否则由于接地不良会产生严重后果。警告:机床操作者必须严格按照说明书的要求操作机床,否则可能造成对刀具、工件、机床设备甚至人身的伤害。1 打开机床防护罩,检查机床运转时,人员不能靠机床太近,更不能靠近机床运动部件,造成人员伤害。(全封闭机床建议关上防护门)2 初次加工零件或修改程序后,一定要检查机床是否正常运行。加工前,一定要通过试车保证机床正确工作,例如:利用单程序段,进给倍率,空运行等工作方式,且在机床上不装工件和刀具检查机床的正确
6、运行。如果未能确认机床动作的正确,机床可能出现误操作,有可能损坏工件、机床或伤害操作者。3 操作机床之前,请仔细地检查输入的数据。如果使用了不正确的数据,有可能引起工件的损坏、机床本身的损坏或伤及操作者。4 确保指定的进给速度、主轴转速与机床操作相适应。通常,每一台机床都有最大许可进给速度。合适的进给速度根据不同的操作而变化。请根据刀具、被加工材料、切削量等来确定最大的进给速度。如果没有按正确的速度进行操作,可能发生引起工件或机床本身的损坏,甚至伤及操作者。5 当使用刀具补偿功能时,请仔细检查补偿方向和补偿量。使用不正确的指定数据操作机床,有可能引起工件或机床本身的损坏,甚至伤及操作者。6 坐
7、标系的设定:如果没有设置正确的坐标系,尽管指令是正确的,但机床将会产生误动作。这种误动作有可能损坏刀具、机床、工件甚至伤害操作者。7 在开动机床之前,要确定测量采用哪种单位制(英制/公制)。如果采用不正确的数据进行操作会导致刀具、机床本身的损坏,甚至伤及操作者。8补偿功能:如果在补偿功能方式下,发出基于机床坐标系的运动命令或参考点返回命令,补偿就会暂时取消,这可能会引起机床不可预想的运动。因此在发出以上命令之前,请先取消补偿功能。9 手动操作:当手动操作机床时,要确定刀具和工件的当前位置并保证正确地指定了运动轴,方向和进给倍率。盲目的操作机床,可能会造成刀具、机床本身和工件的损坏,甚至伤害操作
8、者。10 清原点/原点预置操作:一般来说,在机床按照程序运行时,不要进行清除原点或原点预置操作。否则,机床有可能出现误动作,这会造成刀具、机床本身的损坏,甚至伤及操作者。11 非线性运动定位G00:当进行非线性插补的定位时(在起点和终点之间,利用非线性运动进行定位),在编程之前请仔细确认刀具路径的正确性。这种定位为快速移动,如果刀具和工件发生了碰撞,有可能损坏刀具、机床、工件甚至伤害操作者。12 工件坐标系移动:手动干预,机械锁住等可能移动工件坐标系。用程序控制机床前,请仔细确认坐标系统。用程序控制机床的运行时,如果程序不允许有坐标系移动,任何坐标原点的移动都会使机床产生误动作,造成刀具、机床
9、本身或工件的损坏,甚至伤害操作者。13 程序编辑:机床在程序控制下运行时,如果在机床停止后进行加工程序的编辑(修改,插入或删除),此后再次起动机床恢复自动运行,机床将会发生不可预料的动作。一般来说,当加工程序还在使用时,请不要修改、插入或者删除其中的命令。注意:1 程序、参数存储在NC装置和非易失性存储器中。通常,在断电的情况下,这些信息被保留。这些数据有可能在无意中被删除。为避免这种情况,和保证被删除数据的快速恢复,应备份所有数据,并将备份的数据妥善保管。2 系统启动和关闭电源时,不允许碰触系统手动数据输入(MDI)面板上的任何键,否则将造成系统不正常,甚至更为严重的后果。下面是有关维修、维
10、护的警告1 关闭电源1.1 关闭机床电源必须包括CNC电源和机床强电电源,否则机床仍然带电,可能造成人身伤害。1.2 伺服放大器等器件由于电容的储能作用,断电仍有余电存在,触摸会被电击。(建议等待10分钟后才能触摸该器件)2 打开电柜2.1 电柜中有高压电源,确保关闭电源后才能打开电柜,并且不能触碰高压部分(建议必须是有经验的电气维修人员才能打开电柜)。更换重要器件应两人以上进行,保证人员和器件的安全。2.2 即便是关闭了电源开关,电器柜里的电源进线端子和电源开关进线端任然带电,维修时必须要切断供电电源。2.3 确实需要带电检修时,必须有两人以上,并保证不直接或间接触碰电柜中的高压带电器件和触
11、头,以保证避免电击。3 清洁3.1 经常打扫、擦拭机床,保持机床清洁。3.2 机床电器一般的防护等级为IP54,不可喷水冲洗机床。1概述本机床ZJ36三面钻铣床适按照客户的要求设计,适合大批量的加工。1机床使用环境温度+5+40(运行时)-25+55(存储及运输时)温度变化率最大1.1/min相对湿度75%RH(无冷凝水)振动远离振源安装或采取抗振措施海拔1000m1.2机床供电电源供电电源为三相四线制交流380V10%,50Hz0.5Hz(连续的),50Hz1Hz(短期工作)1.3机床电气参数型号主轴容量(kW)总容量(kW)备注ZJ362260不包括排屑器(注:排屑是选择项)1.4保护接地
12、本机床采用的是放射状接地方式,电气箱内安装有接地汇流排。为防止金属外壳带电而危及人身安全,需将车间的保护地线接入电气箱内的接地汇流排上,机床所有电气设备的保护接地,均已接入了该接地汇流排。具体内容见附录。1. 5机床电气的组成本机床的电气部分主要由PLC控制系统、操作面板、电气箱电器、机床床身电气、辅助电气等组成。1.5.1 PLC控制系统本机床的PLC控制系统使用了西门子S7-300PLC系统。1.5.2 操作面板操作面板分系统操作面板和附加操作面板,关于系统操作面板的介绍请阅读系统说明书中的相关内容。紧急停止:当数控系统或机床出现紧急情况时,按下此按钮,按钮自锁,机床立即停止运动;当紧急情
13、况解除,顺时针旋转该按钮使其弹出,系统复位。另外,在检修、关机前、开机前均可按下紧急停止按钮,以求更大的安全。启动:在自动方式下启动加工程序和程序暂停后的再启动。在GSK980M中还可以启动录入方式下输入的指令。该按钮的用法和功能和系统操作面板上的循环启动按钮完全一致,更详细的用法请阅读系统说明书种有关内容。暂停:在加工程序运行过程种,按下此按钮,各进给轴暂时停止运动,主轴保持原状态,再次按启动按钮,程序从暂停位置继续往下运行。该按钮的用法和功能和系统操作面板上的进给保持按钮完全一致,更详细的用法请阅读系统说明书种有关内容。超程解除:当进给轴由于各种原因到达行程极限时,系统发出急停报警,此时按
14、下“超程解除”按钮,再按复位按钮,消除报警,并手动运行机床,退出超程。*手摇脉冲发生器:在手轮方式下,选择要操作的轴,摇动手摇脉冲发生器,选择的轴按选择的速度移动,顺时针摇动为正方向,逆时针摇动为负方向。更详细的用法请阅读系统说明书种有关内容。开机:给机床PLC系统接通电源。关机:切断机床PLC系统电源。1.5.3 电气箱在电气箱内安装有进给驱动模块、控制变压器、断路器、接触器、继电器、端子排等电器元件。由于内有高压电,机床运行时不允许打开,如果要打开检修,一定要切断电源以保证安全。1.5.4床身电气在机床床身上,安装有Y200L2-6型电机、Y132M-4型电机。1.5.5 辅助电气局部照明
15、、*自动润滑。照明:本系列机床设有局部照明等,用于机床照明。在照明灯头上有开关,可以随意打开或关闭照明灯。自动润滑:机床的导轨,齿轮、轴承等运动部件间需要加润滑油,润滑油加注的过多或不足对机械都不好,自动润滑装置是预先设置有加油时间间隔的加油装置,每隔一段时间自动加注一次润滑油,不用人工干预。当润滑油箱中润滑油即将用尽时会有报警,提示往油箱里加油。具体控制电路原理参见电气原理图。2安装与连接2.1电气连接的检查在机床安装完毕后,检查电气线路的连接,由于运输和搬动以及重新安装,有些连线有可能脱落或松动,请参见电气原理图按以下步骤检查机床床身与电气箱间的连线是否连接正确和可靠。操作台与电气箱间的电
16、缆连接冷却装置与电气箱间的电缆连接警告:请严格按电气原理图连接,不正确的连接将导致机床不能正常工作或损坏电气器件。3.2电气箱内电气元件及其连接的检查一般来讲,电气箱内的电气元件及其连接应完好,但由于运输不当,可能造成元件损伤或连接松动。所以经过长途运输之后,应检查电气箱中电气元件间的电气连接是否可靠,检查电气元件是否有明显的损伤。3.3保护接地的检查保护接地是为防止接地不良使金属外壳带电而危及人身安全,所以应将车间的保护地线接入电气箱内的接地汇流排上,并查接地螺钉是否松动,紧固件是否齐全。警告:应严格按电气原理图对机床所有部分和设备进行接地,否则可能使金属外壳带电而危及人身安全或导致电气元件
17、损伤,或系统运行不正常。3.4电源的引入在确保以上工作完成之后,将用户侧车间的电源接入电气箱内的交流进线端子L1、L2、L3、PE。该系列机床供电电源为三相四线制交流380V、50Hz,电源电压范围为380V10%,频率范围为500.5Hz。接入的3相380V电源应保持正确的相位关系。注:由于用户有不同规格的电源,如果是其他等级的电源(如3相415V),就接入相应的电源。警告:当用户电网波动较大时,建议采取稳压措施,否则可能造成电气元件的损坏或机床不能正常工作。警告:如果电源的相序不正确,可能造成电气元件的损坏或机床不能正常工作。3操作3.1系统操作面板 在本系列机床上有两块操作面板,对机床的
18、大部分操作都是通过这块操作面板来完成的。3.2 接通/断开电源关上电器箱门,按下位于机床控制板上的红色紧急停止按钮,扳动位于电气箱上的总电源开关的操作手柄到接通位置(ON)上,接通总电源(如果此时有异常现象发生,请立即切断总电源,由专业人士进行检查)。稍后,PLC完全启动后,松开紧急停止按钮,机床就可以进入正常运行状态。警告:松开紧急停止按钮后,如果机床的进给轴或主轴立即运转说明电气连接不正确或控制系统不正常,请立即按下紧急停止按钮并切断总电源,检查电气连接是否正确或控制系统是否正常。在机床运行完毕后,为了保证安全请按下急停开关后切断总电源。注意:在接通总电源前应保证电气箱内所有的自动空气开关
19、闭合。3.3手动/自动运行机床 在PLC控制系统使用说明书种详细的介绍了如何操作机床,请仔细阅读。3.4 数据输出/输入本系列机床配有西门子Profibus PLC通讯接口, 可与计算机通讯。3.5 安全操作在机床运行中,由于操作失误或机床出现故障,例如:机床进给轴或主轴失控,在零件程序的编制中输入不正确的数据等,都可能导致机床不正常的运行,对人员、机床或加工零件造成损伤。此时应当立即按下机床控制板上的紧急停止按钮。当机床由于不正常的操作造成直线进给轴超程时,应当以以下步骤来解决:当直线进给轴超程时,按下超程解除按钮,并按下系统复位按钮消除轴超程报警,然后以超程时轴运行方向的反方向以手动运行方
20、式使进给轴退出超程区域。 附 录1电气设备易损件参见说明书后附表。2机床电器原理图 参见说明书后附图。3接地装置3.1概述大地是可导电的,其电位通常取为零。电力系统和电气装置的中性点、电气设备的外露导电部分及装置外导电部分通过导体与大地相连,称作接地。接地的目的是使可能触及的导电部分电位降到接近地电位,当产生电气故障时,即使这些导电部分带电,其电位与人体所处位置的大地电位基本接近,可降低触电的危险。接地是保证人身及设备安全的措施之一。为了防止人身触电,保证安全、防止设备损坏都要进行良好的接地连接。我公司的产品在最终用户使用时必须与附近接地装置可靠连接。3.2 接地装置3.2.1 接地体及其安装
21、接地装置包括接地体和接地线两部分,接地体由垂直接地体(又称接地极)和水平接地体(又称带状接地体)组成。垂直接地体用30304的角钢制作,端部作成尖状,每根长2.5m。水平接地体用25mm4mm以上的扁钢制作。接地体的埋设深度一般为600mm800mm以上。若埋设过浅,一方面散流电阻大,另一方面土壤面层微生物活动强烈,容易腐蚀接地体。接地极不应少于2根,相互之间的距离不小于3m。在具强烈腐蚀的土壤中,应使用镀锌的接地体,或者适当加大其截面,敷设在地中的接地体不应涂漆。3.2.2 接地装置的施工要求1)接地体施工先加工好接地极,然后再在现场同水平接地体连接成整体。施工时,按设计图纸沿水平接地体路径
22、挖沟,上口宽0.5m,下口稍小,深度一般为0.6m0.9m,沟的中心线与建筑物基础距离至少在1.5m以上。垂直接地体和水平接地体之间应采用焊接连接,搭接处的长度应等于扁钢宽度的2倍,并至少应焊接三面。2)接地线施工接地线的连接可采用焊接,接地体与接地干线的连接,为了便于测试电阻,应优选采用可拆卸的螺栓连接。连接处应便于检查。采用机械连接时,应在接地线端加金属夹头与接地体夹牢,金属夹头与接地体连接一面应镀锡,接地体连接夹头的地方应擦干净;或者在接地体上焊好接地螺栓,与接地线可靠连接。接地线用螺栓与电气设备连接时,必须紧密可靠,在有振动的地方应采取防松措施(如用弹簧垫圈等)。每一需要接地的设备必须
23、用单独接地线和接地体或接地干线直接连接。严禁把几个设备接地部分相互串接后再接地。接地干线至少应在不同的两点与接地网相连接。自然接地体至少应在不同的两点与接地干线相连接。为便于检查,室内接地线一般明敷设,并使接地线离墙面约10mm15mm。为了便于检查和保护接地线,当接地线穿过墙壁和楼板时,应在穿墙的一段加装保护套管或预留墙孔。在安装好接地线后,过楼板的套管口部须用沥青麻丝填塞紧密,以防止灰尘落下。接地线的固定卡子间距一般为1m1.5m,转弯处为1m。与地面平行敷设的接地干线距地面高度应不大于500mm,通常距地面约300mm,过门槛或接至室内中间设备时,可在混凝土上暗敷。接地线经过伸缩沉降缝时,需制作补偿伸缩缝装置。3)接地线的涂色明敷设的接地线及其固定件表面应涂黑色油漆。4)接地电阻用接地电阻测试仪器实测接地电阻应4。当实测接地电阻不满足要求时,可考虑采用降低接地电阻的方法增加接地体、接地干线和接地线的截面积;用电阻率低的粘土、黑土等替换电阻率高的土壤;当地下深处的土壤电阻率较低时,可深埋接地极;把接地极埋在背阳或比较潮湿的地方,注意水土保持;不得巳时采用化学处理,方法是将含电解质较多的物质如炉渣、废碱液、木碳、氮肥渣、电石渣、石灰、食盐等(保持pH值在614之间)和土混合,填入坑内夯实。
限制150内