TLL变频器说明书.doc

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1、TL-L系列变频调速器使用手册V1.3.目录开箱检查1固件版本升级说明21 概述31.1 命名规则31.2 型号说明41.3 技术规范51.4 性能特点82 安装102.1 安装环境102.2 安装方向与空间102.3 变频器的安装尺寸122.4 键盘的安装尺寸143 接线153.1 外围设备的连接153.2 接线方式163.2.1 主回路端子说明173.2.2 控制回路跳线说明173.2.3 控制回路端子说明194 操作224.1 操作键盘说明224.1.1 按键功能说明234.1.2 指示灯说明244.2 操作方法264.2.1 快速监视274.2.2 功能码设置284.2.3 信息查询2

2、84.2.4 故障报警复位294.2.5 键盘数字设定快速修改294.3 快速调试305 详细功能码设置说明315.1 P0功能组315.1.1 基本功能315.1.2 简易矢量控制参数365.1.3 输入端子395.1.4 输出端子445.1.5 键盘设置465.1.6 起停控制475.1.7 保护功能485.1.8 多段速525.1.9 PID控制545.1.10 摆频设置575.1.11 串行通讯设置595.1.12 内置PLC运行模式605.2 P1功能组（功能码修改设置）705.3 P2功能组（保留）715.4 d功能组（只读）716 故障报警和对策726.1 故障和报警726.1.

3、1 故障指示及故障复位726.1.2 报警指示及报警复位736.2 故障报警及对策736.3 常见故障的处理方法776.3.1 上电无显示776.3.2 变频器运行后电机不运转777 保养和维护797.1 定期检查797.2 零部件更换年限808 功能码一览表818.1 P0功能组（用户设置功能码）818.2 P1功能组（功能码修改设置）1068.3 d0功能组（历史故障信息）1078.4 d1功能组（变频器信息）1088.5 d2功能组（变频器运行状态）1098.6 d3功能组（用户接口状态）1129 MODBUS通讯协议1149.1 MODBUS通信的构成1149.2 信息格式1159.3

4、 MODBUS信息示例1189.3.1 读取存储寄存器的内容1189.3.2 回路测试1199.3.3 向多个存储寄存器的写入1209.3.4 数据保存指令1219.3.5 广播式发送数据1229.4 变频器为从站1229.4.1 指令数据1229.4.2 监视数据1239.4.3 设置数据1239.4.4 测试数据1249.5 变频器为主站1249.6 MODBUS通讯错误代码1259.7 从机无响应故障检查126图表索引127开箱检查开箱后，请检查以下几项。1 检查包装箱内物品是否与装箱单相符。2 查看变频器铭牌并确认是否为你所订购产品。3 如果你订购了选配件，请确认是否为你所订购的选配件

5、。如果你发现变频器或选配件有损坏，请立即联系经销商。保修说明保修期从产品出厂之日算起。厂商只对因产品设计和生产过程中可能出现的不当所造成的质量问题负责。对于产品在运输中造成的损坏不承担责任。对于不正确的安装使用，如温度，灰尘，腐蚀等不符合规定的工作环境造成的损坏，厂商不负责任。固件版本升级说明固件版本升级为X902，相对于X901版本主要增加“内部PLC运转模式”。请参考“5.1.12 内置PLC运行模式”相关说明。1 概述从包装箱取出变频器，检查产品铭牌，确认产品是否与定货单相符，机器是否有损坏，如有疑问或产品损坏，请与当地经销商联系。产品型号TL-LS1R5B1.1 命名规则条形码额定输出

6、电流输入电源TL-LS部件说明图表 11铭牌简易型产品系列：TL-LB:基本型PB:P型机(内置制动晶体管)GB:G型机(内置制动晶体管)P:P型机G:G型机TL-LT机型说明S:精简型（无串行通信功能）变频器功率T:三相220VS:单相220V输入电源图表 12命名规则提示：可通过查看d1功能组获得机型及功率信息。1.2 型号说明变频器型号额定输出功率（KW）额定输出电流（A）适配电机功率（KW）TL-LS0R40.43.00.4TL-LS0R70.755.00.75TL-LS1R51.58.01.5TL-LS2R22.210.02.2图表 13 220V系列型号说明变频器型号额定输出功率（

7、KW）额定输出电流（A）适配电机功率（KW）TL-LT0R7G0.752.60.75TL-LT1R5G1.53.81.5TL-LT2R2G2.25.12.2TL-LT3R7P3.79.03.7TL-LT3R7G3.79.03.7TL-LT5R5P5.5135.5图表 14 380V系列型号说明1.3 技术规范项目规范控制性能频率控制范围0600Hz输出频率精度0.01Hz设定频率分辨率数字设定：0.01Hz。模拟设定：AD转换精度为千分之一，线性度为+-5%。调速范围1：100过载能力TL-LS系列：150额定电流60s；180额定电流2s。TL-LT系列的G型机：150额定电流60s；180

8、额定电流2s。TL-LT系列的P型机：120额定电流60s；150额定电流2s。提示：可通过查看d1功能组获得机型及功率信息。控制方式开环简易矢量控制。转矩提升手动转矩可调；自动全频率段转矩提升。启动转矩0.5Hz时150的额定转矩功能描述加减速时间0.13200.0s连续可调点动功能点动频率：0.0050.00hz；标准功能简易矢量控制、手动转矩提升、自动转矩提升、自动转差补偿（转速补偿）、停车直流制动、瞬时停电再起动、自动故障复位、加速时过电流抑制、4段多段速度运行、纺织用摆频功能、闭环PID调节控制运行命令通道3种控制方式：键盘控制、模拟端子控制、串行通讯控制频率源选择数字设定、模拟电压

9、设定、模拟电流设定、串行通讯口设定；可以通过多种方式组合切换输入端子4个数字输入端子，多达13种自定义功能，有源NPN输入；2个模拟输入端子，可以接收电压信号（010V）或电流信号（420mA）；输出端子1个继电器输出，多达6种自定义功能；1个集电极开路输出，多达6种自定义功能；1个模拟量输出，多达4种自定义功能；可以输出电压信号（010V）；保护功能过压、欠压、外部故障、过流、过热、过载运行环境安装场所室内，海拔低于1千米，无尘、无腐蚀性气体和无日光直射环境温度-10C+40C（环境温度高于40C，请降额使用）湿度20%90%RH（无凝露）振动小于0.5g储存温度-25C+65C图表 15技

10、术规范1.4 性能特点1. TL-L系列变频器采用简易矢量控制技术，具备丰富的应用功能模块。2. 可以通过全频率段的转矩自动补偿，补偿输出转矩，满足用户对高转矩的要求；改善了动态响应和电动机的控制特性。3. 具有比例，积分和微分（PID）控制功能的闭环控制，可用于恒压供水等过程控制。4. 内置纺织专用摆频功能。5. 快速电流限制（FCL）功能，避免运行中不应有的跳闸。6. 内置的直流注入制动。7. 加速/减速斜坡特性具有可编程的平滑功能。8. 防过压失速，运行中变频器自动限制直流母线电压的升高。9. 故障及故障查询监视功能。10. 内置串行通信接口，采用标准MODBUS通信协议。2 安装2.1

11、 安装环境1. 有通风口或换气装置的室内场所。2. 环境温度-1040。若环境温度大于40但低于50，可取下变频器的盖板或打开安装柜的前门，以利于散热。3. 尽量避免高温多湿场所，湿度小于90%，且无积霜。4. 避免阳光直晒。5. 远离易燃、易爆和腐蚀性气体、液体。6. 无灰尘、飘浮性的纤维及金属微粒。7. 安装平面坚固、无振动。8. 远离电磁干扰源。2.2 安装方向与空间 为了不影响变频器的寿命和降低其性能，应注意到安装方向和周围空间，并正确地将其固定。进风口出风口图表 21安装的间隔距离2.3 变频器的安装尺寸图表 22变频器外形图变频器型号A(mm)W(mm)B(mm)H(mm)D(mm

12、)安装孔径(mm)净重(Kg)TL-LS0R4TL-LS0R7TL-LS1R5TL-LS2R275861311421214.51TL-LT0R4GTL-LT0R7GTL-LT1R5GTL-LT2R2GTL-LT3R7P75861311421214.51TL-LT3R7GTL-LT5R5P1201351751901305.52.8图表 23变频器安装尺寸2.4 键盘的安装尺寸正面 侧面 键盘槽开孔尺寸图表 24键盘安装尺寸（单位mm）3 接线3.1 外围设备的连接电动机变频器输出侧噪声滤波器直流电抗器输入侧噪声滤波器交流电抗器电磁接触器断路器或漏电开关电源图表 31外围设备连接图3.2 接线方式

13、信号AIN1跳线 AIN2跳线模拟量输出集电极开路多功能数字输出电机继电器输出模拟量输入多功能数字输入控制回路端子变频器主回路端子变频器三相输出单相220V输入电源图表 32 标准接线示意图3.2.1 主回路端子说明端子名称功能说明R，S两相交流电输入端子（TL-LS系列）R，S，T三相交流电输入端子（TL-LT系列）U，V，W三相交流输出端子（接电机）图表 33 主回路端子标记说明3.2.2 控制回路跳线说明名称功能说明AIN1跳线10V：表示AIN1输入信号为010V电压；20mA：表示AIN1输入信号为420mA电流。AIN2跳线10V：表示AIN2输入信号为010V电压；20mA：表示

14、AIN2输入信号为420mA电流。图表 34控制回路跳线及其他接口说明3.2.3 控制回路端子说明控制板接口包括数字输入输出信号、模拟输入输出信号。类别端子端子名称功能说明规格输入数字量X1多功能输入端子X1出厂设定：正转运行光耦合绝缘。X端子与COM短接时，表示输入有效。X2多功能输入端子X2出厂设定：反转运行X3多功能输入端子X3出厂设定：正向点动X4多功能输入端子X4出厂设定：反向点动COM数字量输入公共端0V模拟量AIN1模拟设定1可作为频率给定；PID反馈量、PID给定量。DC：010V或420mA；可通过跳线选择。AIN2模拟设定2COM模拟量输入公共端0V输出继电器MAA节点输出

15、MAMC：常闭节点MBMC：常开节点节点容量:AC250V，2A以下；DC30V，1A以下。MBB节点输出MC节点输出公共端数字量Y1光耦合输出1出厂设定：变频器运行中集电极开路输出；光耦合输出容量：DC36V，50mA以下。COM光耦合输出公共端0V模拟量AO1模拟量监视输出1出厂设定：输出频率 输出容量：电压：010V，2mA以下；COM模拟量输出公共端电源12VDC12V电源正端可作为模拟输入电源、数字量输出电源。输出容量：20mA以下；COMDC12V电源负端通讯+485RS485通讯口+MODBUS通讯用的RS485接口MODBUS协议Max38.4kBPS-485RS485通讯口-

16、图表 35控制回路端子说明4 操作4.1 操作键盘说明数据键/确认键移位键DOWN键UP键数码管显示单位指示运行键运行状态指示/退出键监视状态键操作盒电位器图表 41操作键盘示意图4.1.1 按键功能说明按键按键名称按键功能MON/ESC监视键/退出键1 用于切换到系统监视状态。2 退出到上一级菜单3 变频器处于报警状态时，清除报警。ENTER数据键/确认键1 进入菜单2 确认修改数据移位键1 快速监视模式下，切换监视的参数。2 修改数据时，切换修改位。3 修改功能代码时，按十位增加。（仅P0功能组有效）UP键增加功能代码或者数据。DIR/JOG点动键根据功能码可实现以下一种功能：1 更改变频

17、器运行方向。2 启动变频器处于点动状态，松键点动停止。RUN运行键键盘控制方式下，该键启动变频器运行。DOWN键减小功能代码或者数据。STOP/RESET停止键/复位键1 变频器处于正常运行状态时，停止变频器运行。2 变频器处于故障状态时，复位故障。3 根据功能码可实现紧急停车功能。（等同于外部故障输入）图表 42按键功能说明4.1.2 指示灯说明4.1.2.1 运行状态指示指示灯名称指示灯状态状态说明RUN常亮变频器处于运行或点动状态。闪烁变频器正在减速停止。常灭变频器处于停止状态。DIR常亮变频器处于反转状态。闪烁变频器正在正反转过渡。常灭变频器处于正转状态。LOCAL常亮操作面板控制状态

18、。（本地控制）常灭端子或串行通讯口控制状态。TRIP常亮轻微故障预警。（过流、过压）常灭变频器输出电流和母线电压正常。图表 43运行状态指示灯说明4.1.2.2 单位指示在快速监视状态时，指示监视单位及监视数据。数据顺序指示范围单位设定频率Hz常亮0.00600.00Hz0.01Hz输出频率Hz闪烁0.00600.00Hz0.01Hz输出电流A常亮0.12000.0A0.1A输出电压V常亮0.12000.0V0.1V直流母线电压V闪烁1001000V1V图表 44单位指示灯说明4.2 操作方法变频器共有4种操作状态，如下表所示。操作状态主要内容快速监视快速监视5个运行状态。包括设定频率、输出频

19、率、输出电流等。功能码设置功能代码的修改。一级菜单中的P功能组。信息查询变频器信息、运行状态的查询。一级菜单中的d功能组。故障报警复位变频器故障报警显示及复位。键盘数字设定快速修改当频率设定源为键盘数字设定时，快速修改设定频率。（UP、DOWN功能）图表 45变频器操作状态说明4.2.1 快速监视给定频率输出频率输出电流输出电压直流母线电压一级菜单上电初始化后，变频器自动切换到快速监视状态。如果在其他状态要进入快速监视状态，可以按“监视键”进入。在快速监视状态下，通过“移位键”切换监视参数。共有5个运行状态可以监视，监视状态顺序及指示灯请参考图表4-4。图表 46快速监视示意图4.2.2 功能

20、码设置二级菜单一级菜单中的P0、P1功能组的功能码为可读写参数，用户可以修改。参数值参数值确认修改二级菜单快速监视二级菜单一级菜单一级菜单一级菜单快速监视图表 47功能码设置示意图4.2.3 信息查询二级菜单一级菜单中的d0、d1、d2、d3功能组的功能码为只读参数，用户只能查看。快速监视参数值快速监视一级菜单二级菜单二级菜单一级菜单一级菜单图表 48信息查询示意图4.2.4 故障报警复位变频器发生故障或报警时，操作键盘将故障报警代码。代码为E001到E030。当发生E001到E029故障时，请用“复位键”清除该故障。当发生E030报警时，请用“退出键”清除该报警。4.2.5 键盘数字设定快速

21、修改当P0-0010、P0-0021时，频率源为键盘数字设定。变频器处在停车状态，UP、DOWN调节在快速监视模式下监视给定频率时有效；变频器处在运行状态，UP、DOWN调节在快速监视模式下有效。4.3 快速调试请按照下图设置变频器运行所需的基本功能码。结束加减速时间设置频率源选择开始命令源选择图表 49快速调试流程图5 详细功能码设置说明本章介绍P0、P1、P2功能组的功能码设置。d0、d1、d2、d3功能组为变频器的运行信息查询，请参考“Error! Reference source not found.Error! Reference source not found.”相关说明。5.1

22、 P0功能组5.1.1 基本功能P0-000命令源选择设定范围：02出厂值：0命令源是指变频器接收运行、停止、点动、运行方向等命令的通道。0：键盘控制。1：模拟端子控制。2：串行通讯控制。P0-001频率源选择设定范围：04出厂值：00：主频率源X。1：辅助频率源Y。2：主频率源X辅助频率源Y。3：MAX（主频率源X，辅助频率源Y）。4：“主频率源X”与“辅助频率源Y”通过端子切换。配合X端子使用。参考X端子的14号功能说明。P0-002主频率源X选择设定范围：07出厂值：0P0-003辅助频率源Y选择设定范围：07出厂值：00：键盘电位器。调节范围在下限频率和上限频率之间。1：键盘数字设定（

23、可通过UP、DOWN调节）。变频器处在停车状态，UP、DOWN调节在快速监视模式下监视给定频率时有效；变频器处在运行状态，UP、DOWN调节在快速监视模式下有效。2：AIN1。设定频率由模拟端子AIN1的输入模拟量控制。3：AIN2。设定频率由模拟端子AIN2的输入模拟量控制。4：多段速。设定频率由多功能输入端子控制。5：PID闭环运行。设定频率由PID运算设置。6：串行通讯设定。设定频率由串行通讯设置。参考串行通讯说明。7：内部PLC运转模式。P0-004键盘数字设定频率设定范围：0.00600.00Hz出厂值：50.00Hz设置键盘数字设定频率值。P0-005点动频率设定范围：0.0060

24、0.00Hz出厂值：5.00Hz变频器接收到点动命令后，将运行在该功能码设定的频率。P0-006运转方向控制设定范围：02出厂值：00：与设定方向一致。按照指令方向运转。1：与设定方向相反。按照指令方向相反的方向运行。利用此功能可以在不更改变频器和电机之间连线的情况下改变电机的旋转方向。2：反转禁止。禁止反向运转。P0-007上限频率设定范围：0.00600.00Hz出厂值：50.00HzP0-008下限频率设定范围：0.00600.00Hz出厂值：0.00Hz设置输出频率的最大值和最小值。注：设定上下限频率主要是防止现场人员误操作，避免造成电机因运转频率过低可能产生的发热或因频率过高造成机械

25、磨损等现象。P0-009加速时间设定范围：0.13200.0s出厂值：15.0sP0-010减速时间设定范围：0.13200.0s出厂值：15.0s该功能码为15.0s的意义为0Hz加速到50Hz的时间或50Hz减速到0Hz的时间。注：出厂值按照变频器功率的不同，将有所不同。P0-011载波频率设定范围：1.010.0KHz出厂值：6.0KHz设定PWM输出的载波频率。载波频率对电机的噪音、变频器的散热和环境干扰、电机和变频器温升都有影响。载波频率电磁噪声杂音、泄漏电流变频器温升电机温升电机噪声输出电流波形2KHZ小|大小|大小|大大|小大|小差|好5KHZ10KHZ图表 51载波频率设置参考

26、5.1.2 简易矢量控制参数P0-012V/F曲线设置设定范围：17出厂值：11：50Hz电机，一般负载；2：50Hz电机，高启动转矩；3：50Hz电机，递减转矩；4：60Hz电机，一般负载；5：60Hz电机，高启动转矩；6：60Hz电机，递减转矩；7：厂家测试用，请勿设置为该值；输出电压V/F曲线5 60Hz电机输出频率额定电压V/F曲线3 50Hz电机额定电压输出频率输出电压V/F曲线1 50Hz电机额定电压输出电压V/F曲线2 50Hz电机输出频率V/F曲线5 60Hz电机额定电压输出电压输出频率V/F曲线4 60Hz电机输出频率输出电压额定电压输出频率额定电压输出电压图表 52 V/F

27、曲线示意图P0-013转矩提升设定范围：0.015.0出厂值：3.0设置0Hz对应的输出电压。该功能码的1.0的意义为1.0的变频器额定电压。对于重负载可以按1.0的幅度逐渐增加该值。P0-014自动转矩补偿增益设定范围：0.0250.0出厂值：100.0变频器将自动调节输出电压，维持电机转矩不变，特别是低频运行时弥补定子电阻的压降。在转矩不够时增加该功能码，在电机电流过大时减小该功能码。该功能码为0.0表示禁止自动转矩补偿。P0-015自动转差补偿增益设定范围：0.0250.0出厂值：100.0该功能用于改善因为负载变化时，电机的转速变化。在负载稳定时，如果电机转速波动明显，请减小该功能码。

28、该功能码为0.0表示禁止自动转差补偿。5.1.3 输入端子P0-016X1端子功能选择设定范围：014出厂值：1P0-017X2端子功能选择设定范围：014出厂值：2P0-018X3端子功能选择设定范围：014出厂值：4P0-019X4端子功能选择设定范围：014出厂值：90：无操作。输入端子闲置。1：正转运行。正转运行指令输入。2：反转运行。反转运行指令输入。3：三线制运行辅助。三线制运行辅助指令输入。4：故障复位。故障复位指令输入，等同于操作键盘的“复位键”。5：UP功能。频率增加指令输入。6：DOWN功能。频率减少指令输入。7：正向点动。正向点动指令输入。8：反向点动。反向点动指令输入。

29、9：自由停车。接收到该指令，变频器立即停止输出，电机自由滑行停车。10：外部故障输入。用做外部机械故障信号接入变频器。11：加减速暂停。该指令暂停加减速，输出频率保持不变。12：多段速端子1。13：多段速端子2。14：频率源切换。该端子无效时，使用“主频率源X”； 该端子有效时，使用“辅助频率源Y”。P0-020端子控制方式设定范围：03出厂值：00：两线模式1；1：两线模式2。2：三线模式1；3：三线模式2。两线制运行模式只需接两个信号：正转运行和反转运行。断开 闭合 停车 K1 K2 运行指令K1 K2 运行指令闭合 闭合 反转 断开 断开 停车 闭合 断开 正转 闭合 断开 正转 闭合

30、闭合 停车 断开 闭合 反转 断开 断开 停车 两线模式2两线模式1反转运行正转运行图表 53两线制运行模式示意图三线制运行模式需要接三个信号：正转运行、反转运行、三线制运行辅助。三线模式2K1:运转方向（断开:正转；闭合:反转）SB1:运行SB2:停车三线模式1SB3:运转方向切换（改变当前运转方向）SB2:停车SB1:运行反转运行正转运行三线制运行辅助反转运行正转运行三线制运行辅助图表 54三线制运行模式示意图P0-021AIN最小输入设定范围：0.0010.00V出厂值：0.00VP0-022AIN最小输入对应的频率设定范围：0.00600.00Hz出厂值：0.00HzP0-023AIN

31、最大输入设定范围：0.0010.00V出厂值：10.00VP0-024AIN最大输入对应的频率设定范围：0.00600.00Hz出厂值：50.00Hz给定频率当采用AIN1或AIN2的输入电压或电流来控制运行频率时，AIN1和AIN2的输入曲线均由该组参数设置。输入曲线示意图如Error! Reference source not found.。最小输入量最大输入量对应的频率最小输入量对应的频率最大输入量图表 55模拟量输入对应的频率5.1.4 输出端子P0-025继电器输出选择设定范围：06出厂值：1P0-026Y1输出选择设定范围：06出厂值：30：无输出功能。输出端子闲置。1：运行中发生

32、停机故障。发生停机故障时输出有效信号。2：变频器运行中。当变频器在运行状态时，输出有效信号。3：运行频率到达设定值。见P0-110功能码说明。4：上限频率运行中。当运行频率达到上限频率时，输出有效信号。5：下限频率运行中。当运行频率达到下限频率时，输出有效信号。6：变频器零速运行中。当运行频率达到0Hz时，输出有效信号。P0-027AO1输出选择设定范围：03出厂值：0设置模拟量输出的物理意义。最大输出量程为10V。0：输出频率。输出频率为50.00Hz对应10V输出。1：输出电流。输出电流为变频器额定电流对应10V输出。2：输出电压。输出电压为500.0V对应10V输出。3：设定频率。设定频

33、率为50.00Hz对应10V输出。P0-028AO1输出增益设定范围：0.1010.00出厂值：1.00设置模拟量输出增益。下图以AO1做为“输出频率“的模拟量指示功能，举例说明输出增益的设置。输出频率10VAO1输出电压图表 56模拟量输出增益示意图5.1.5 键盘设置P0-029DIR/JOG键功能选择设定范围：02出厂值：00：运行方向切换。该按键为运行方向切换。1：点动命令。该按键为点动命令。2：按键无效。P0-030键盘STOP键功能设置设定范围：01出厂值：00：在模拟端子/串行通讯控制方式下无效。1：在模拟端子/串行通讯控制方式下有效（等同于外部故障输入）。5.1.6 起停控制P

34、0-031停机方式设定范围：01出厂值：00：减速停机。变频器接收停止命令后，按照设定的减速时间逐渐减少输出频率，电机将按照减速时间逐渐停止运转。1：自由停止。变频器接收停止命令后，立即停止输出频率，这时电机将自由滑行停止。P0-032停机直流制动启始频率设定范围：0.0050.00Hz出厂值：0.00HzP0-033停机直流制动电流设定范围：0.0150.0出厂值：0.0P0-034停机直流制动时间设定范围：0.060.00s出厂值：0.00s变频器在减速停机时，当输出频率减小到停机直流制动启始频率时，开始停机直流制动。停机直流制动的制动电流和制动时间可分别设置。5.1.7 保护功能P0-0

35、35电机过载保护电流设定范围：50.0110.0出厂值：100.0电机过载保护是以电机的额定电流为基准。该功能码为50.0时，表示电机的额定电流为变频器额定电流的50.0。过载能力：运行在150的电机额定电流时，一分钟后过载，并且采用反时限曲线控制。P0-036过流失速保护值设定范围：110.0200.0出厂值：150.0该功能码的100.0对应为变频器额定电流。变频器在加速运行的过程中，由于加速时间与电机惯量不匹配或负载惯量的突变，会出现电流急升的现象。通过检测变频器的输出电流，并与该功能码的设置值进行比较，当实际电流超过该值时，变频器将暂停加速，直到电流降低到比该设定值还小5.0时，再继续

36、加速。5%的滞环时间暂停加速限流输出电流（%）时间输出频率（Hz）设定频率图表 57过流失速保护示意图P0-037过压失速保护值设定范围：120.0150.0出厂值：130.0该功能码100.0对应为母线电压311伏。变频器在减速运行的过程中，由于减速时间设置过短，与电机惯量不匹配，会出现变频器母线电压急升的现象。通过检测变频器的母线电压，并与该功能码的设置值进行比较，当实际母线电压超过该值时，变频器将暂停减速，直到母线电压降低到比该设定值还小5.0时，再继续减速。P0-038能耗制动电压值设定范围：110.0140.0出厂值：125.0设置能耗制动的电压值，100.0对应为母线电压311伏。

37、能耗制动是指通过接通变频器内置的制动电阻或外接制动电阻以此消耗变频器母线电能，该方法能有效避免母线过压故障。P0-039故障自动复位次数设定范围：03次出厂值：0次当变频器发生故障后，延迟0.5s后，根据故障自动复位的次数，自动清除故障，并且对变频器发出运行命令。设置为0表示故障自动复位功能无效，并且以往发生的故障次数将清零。注：正常运行60s后，以往发生的故障次数将清零。P0-040瞬时停电再起动功能设定范围：01出厂值：00：无效。1：有效。当运行中母线电压过低发生欠压故障时，变频器将自动复位故障，然后自动运行。5.1.8 多段速P0-041多段速0设定范围：0.00600.00Hz出厂值

38、：0.00HzP0-042多段速1设定范围：0.00600.00Hz出厂值：0.00HzP0-043多段速2设定范围：0.00600.00Hz出厂值：0.00HzP0-044多段速3设定范围：0.00600.00Hz出厂值：0.00Hz配合多段速端子使用，多段速端子与多段速对应关系：多段速端子1多段速端子2对应的速度段断开断开多段速0断开闭合多段速1闭合断开多段速2闭合闭合多段速3图表 58多段速模式示意图5.1.9 PID控制P0-045PID给定通道选择设定范围：06出厂值：00：键盘数字设定。由P0-046设定PID给定。1：键盘电位器。由操作键盘上的电位器设定PID给定。设定范围为01

39、0.00V。2：AIN1（010V电压）。由控制端子上的AIN1电压设定PID给定。3：AIN1（420mA电流）。由控制端子上的AIN1电流设定PID给定。电流输入时，自动换算为电压，4mA对应0V ，20mA对应10V。4：AIN2（010V电压）。由控制端子上的AIN2电压设定PID给定。5：AIN2（420mA电流）。由控制端子上的AIN2电流设定PID给定。电流输入时，自动换算为电压，4mA对应0V ，20mA对应10V。6：串行通讯设定。参考串行通讯协议说明。 P0-046PID键盘数字设定设定范围：0.0010.00V出厂值：3.00V设置PID的数字给定值。P0-047PID反

40、馈通道选择设定范围：04出厂值：00：AIN1（010V电压）。由控制端子上的AIN1电压设定PID反馈。1：AIN1（420mA电流）。由控制端子上的AIN1电流设定PID反馈。电流输入时，自动换算为电压，4mA对应0V ，20mA对应10V。2：AIN2（010V电压）。由控制端子上的AIN2电压设定PID反馈。3：AIN2（420mA电流）。由控制端子上的AIN2电流设定PID反馈。电流输入时，自动换算为电压，4mA对应0V ，20mA对应10V。4：键盘电位器（测试用）。P0-048比例增益P设定范围：0.0010.00出厂值：1.00P0-049积分时间I设定范围：0.00100.00s出厂值：2.00sP0-050微分时间D设定范围：0.00100.00s出厂值：0.00sPID调节器中比例、积分、微分是互相独立的，通过各自的功能码进行调节。比例增益P：值越大比例调节越强。该功能码为1.00表示PID的给定量与反馈量的偏差在10.00V时，PID调节器的输出频率指令为10.00Hz（忽略积分和微分作用）。注：该功能码为0时，表示禁止比例调节。