嵌入式系统课程设计报告样例.doc

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1、嵌入式系统应用课程设计报告 设计课题：基于STM32的直流电机调速 专业班级： 11电气1班 学生姓名： 朱帅 指导教师： 蔡海滨 设计时间： 2014-2015第1学期 工程技术学院直流电机控制程序设计摘要：STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核。本次使用的是STM32F103“增强型”系列。增强型系列时钟频率达到72MHz，从闪存执行代码，STM32功耗36mA，是32位市场上功耗最低的产品，相当于0.5mA/MHz。工作原理:是通过改变输出方波的占空比使负载上的平均电流功率从0-100%变化,从而改变直流减速电机速度。利用脉宽

2、调制(PWM)方式,实现调速,它的优点是电源的能量功率,能得到充分利用,电路的效率高。关键字:占空比 PWM输出 控制 STM32 电机 人机交互设计概述及基本要求用单片机编程实现直流电机的控制过程，要求：具有电压调速第一章 系统概述1.1 总框图设计根据设计要求，我们把设计主要分为两个模块：显示模块,直流电机调速模块。其原理图如下：系统简介:打开电源之后,电源指示灯亮,屏幕显示电机的控制电压，单片机根据采集的电压值进行PID调节，使电机的电压稳定在设定的值（电机的转速和电压成正比）第二章 单元电路设计与分析显示部分:/写寄存器函数void LCD_WR_REG(u8 data) LCD_RS

3、_CLR;/写地址 LCD_CS_CLR; DATAOUT(data); LCD_WR_CLR; LCD_WR_SET; LCD_CS_SET; #else/正常IO/写寄存器函数void LCD_WR_REG(u8 data) LCD_RS=0;/写地址 LCD_CS=0; DATAOUT(data); LCD_WR=0; LCD_WR=1; LCD_CS=1; void LED_Init(void)RCC-APB2ENR|=1APB2ENR|=1CRH&=0XFFFFFFF0; GPIOA-CRH|=0X;/PA8 推挽输出 GPIOA-ODR|=1CRL&=0XFFFFF0FF;GPIO

4、D-CRL|=0X;/PD.2推挽输出GPIOD-ODR|=1APB1ENR|=1CRL&=0X0FFFFFFF;/PA7输出GPIOA-CRL|=0XB;/复用功能输出 GPIOA-ODR|=1ARR=arr;/设定计数器自动重装值 TIM3-PSC=psc;/预分频器不分频TIM3-CCMR1|=7CCMR1|=1CCER|=1CR1=0x8000; /ARPE使能 TIM3-CR1|=0x01; /使能定时器3 第三章 主体代码/* 沉木冰悟 */#include stm8s_hard.hfloat det;/误差参数、采样参数u16 kk=0;u16 pid_sum=0;u16 pid

5、_i_sum=0;/* Function Name : PI算法函数* Description : PI算法* Input : Pi_temp实测参数,PID_NUM控制参数* Output : None* Return : None*/u16 PI_MATH(float Pi_temp,u16 PID_NUM,u16 PID_max)det=0;det=1-Pi_temp/Pi;if (det0.01|det-0.01)/超出误差范围，进行调整 pid_i_sum=pid_i_sum+det*pid_i;/求出i的离散积分 kk=(int)(det*pid_p); pid_sum=kk+(i

6、nt)pid_i_sum; if (PID_NUM+pid_sum)PID_max) PID_NUM=PID_max; /占空比最大不能超过95%return(PID_NUM); 主函数部分：int main(void)/*各模块初始化*/。/显示提示信息1。/显示提示信息2。 while(1)adcx=Get_Adc(ADC_Channel_0);LCD_ShowNum(156,130,adcx,4,16);/显示ADC的VAL值PI();/PI调节输出的PWM脉宽LCD_ShowNum(156,170,PWM_NUM,4,16); /显示输出的PWM值temp=(float)adcx*(3

7、.3/4096);adcx=temp;LCD_ShowNum(156,150,adcx,1,16);/显示电压值1temp-=adcx;temp*=1000;LCD_ShowNum(172,150,temp,3,16);/显示电压值2 第四章 结束语本设计特点、存在的问题及改进意见:在进行本设计时,充分利用mini开发板已有资源,对按键等硬件进行复用,极大地发回来已有器件的功用.参考文献1黄智伟.ARM9嵌入式系统设计基础教程M.北京：北京航空航天大学出版 ，20062庄海军.基于S3C2410的IIS音频总线研究及其驱动实现M.淮安教出版社，2008附件： 元器件明细表序号名称型号参数数量备注1Mini开发板74LS161N12减速直流电机标准型13排针标准型14连接导线普通型2