课程设计报告书(指导).doc

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1、湖南三一工业职业技术学院课程设计报告书课程名称 课题名称 系部名称 专业班级 姓 名 学号 指导教师 日 期 填写说明1、页面设置毕业设计一律使用A4纸打印。在“页面设置/页边距”中设置参数为：上、左均为2.75cm，下、右均为2.5cm，装订0cm。在“页面设置/文档网格”中设置“只指定行网格”和每页“33”行。字间距设置为“标准”。段落设置为“1.5倍行间距，首行缩进2字符”。2、正文字号和字体：汉字：各章标题和目录、摘要、谢辞、参考文献、附录等部分的标题用小3号黑体；各节标题用4号黑体；各条标题、各款标题用小4号黑体，正文段落文字小4号宋体；图题和表题用5号宋体，表格内和插图中的文字一般

2、用5号宋体，根据需要在保证清楚的前提下也可用更小号的字体；页眉和页码用小5号字。英文：英文字体和数字采用TIMESNEWROMAR字体，与中文混排的英文字体应与周围的汉字大小一致。3、标点符号中文标点采用全角状态下输入，如：， 。 ！ “ ？ ： ； （）等；勿采用半角标点，如： , . ! ” ? : ; ( ) 等。英文正文则采用标准英文标点符号。4、字母符号常用的符号均为斜体，如、等。5、表格 表格的设计要合理，布局要美观，宽度不超出左右页边距（与正文同宽）；行、列要尽量同宽。表内文字行间距一般为单倍行距。 正文附表需附表号和表题（图号、表号字体为楷体），与正文的文字相呼应；表内符号要按

3、规定注明单位。如：附表一：表（单位：mm） 表格跨页时，下页应注明续表一、续表二等，并复制表头；6、公式公式在文中另起一行，一般为段落居中。7、参考文献：参考文献的编号及标注：按毕业设计正文中参考文献出现的先后顺序用阿拉伯数字连续编号，将序号置于方括号内，并作上标处理，如“1、20”。参考文献的格式： 期刊：著者。题名J。刊名，出版年，卷号（期号），起止页码 著作：著者。书名M。版次。译者（指译著，所有译者全列）。出版地：出版者，出版年。起止页码 报纸：著者。题名N。报纸名，年月日（版次） 论文集：著者。题名A。编者姓名。论文集名C。出版地：出版者，出版年。起止页码 会议论文：著者。题名Z。会

4、议名称，会址，会议年份。 学位论文：著者。题名D。学位论文。保存地：保存者，年份。 电子文献：著者。题名DB/OL（联机网上数据库），M/CD（光盘图书），CP/DK（磁盘软件），J/OL（网上期刊），EB/OL（网上电子公告）。出处或可获得地址，发表或更新日期/引用日期（任选）。 引用未公开发表的资料，请随文在引用页下方用脚注标出。设计要求：设计内容一、设计思路、方案选择； 二、硬件电路设计、I/O地址分配； 三、软件设计； 四、程序调试； 五、心得体会参考文献附录1、程序清单附录2、图纸设计范文引言 可编程控制器（programmable logic controller, PLC ）是一

5、种以微型计算机为核心的通用工业控制器。它是继承了继电器控制器装置的部分突出性能，并与现代的计算机技术和通行技术结合为一体，代表了当前电器控制技术的世界先进水平。 本文阐述了停车场车位控制系统的PLC控制、自动计数、数码显示的一些基本思路和方法，介绍了关于PLC工作特点及运行原理，以及介绍了三菱可编程控制器系列的FX系列 PLC控制器主要功能模块及应用。FX不仅编程简单，通用性强，抗干扰能力强，可靠性高，而且具有易于操作及维护，设计、施工、调试周期短等优点。然后设计了停车场车位控制系统的基本模块及功能，并对系统的主回路和控制回路的硬件部分进行了详细介绍。最后程序分析测试论证停车场车位控制的设计。

6、 关键词：PLC;停车场；车位控制；三菱FX-2n 目录1控制要求、设计任务及工作原理说明41.1设计课题任务41.2设计要求41.3设计工作原理说明52控制系统设计62.1车辆入库流程图62.2 车辆出库流程图72.3硬件配置72.4 控制程序设计分析82.5接线图92.6部分功能语句解释113控制系统程序设计的分析与实现133.1PLC的I/O分配表13作出PLC输入/输出分配表，见表1133.2编程元件的解析133.3 实现的效果144 系统调试及结果分析154.1 硬件调试154.2 软件调试15总结16参考文献17附录1: 梯形图181控制要求、设计任务及工作原理说明1.1设计课题任

7、务 学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行停车场车位运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：(1) 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；(2)系统有启动、停止功能；(3)运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；(4)程序结构与控制功能自行创新设计；(5)进行系统调试，实现停车场车位的控制要求。1.2设计要求 1如图1-1所示，假设有一停车场共有16个车位。图1-1 停车场车位2在入口处装一传感器，用来检测车辆进入的数目。3在出口处

8、装一传感器，用来检测车辆出去的数目。4尚有车位时，入口闸栏才可以将门开启让车辆进入停放，并有一指示灯表示尚 有车位。5车位已满时，则有一指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车辆进入。6可从7段数码管显示目前停车场共有几部车。1.3设计工作原理说明本设计在停车场闸门口处装两个光电传感器BEN5M-MDT，传感器所接受到的信号控制电机的正反转，停车场的闸门开合闸，另外，传感器所接受到的信号传输给plc控制系统的双向计数器C250，C250具有计数存储功能，并将计数结果实时传输给带译码器的七段数码显示器显示，如显示的数为16时，则门口处的闸门停止工作，如显示的数还没到16时，则闸门继续工作。2控

9、制系统设计2.1车辆入库流程图车 进接近开关闭合D0清0D0+1到D0数码显示D0大于 16？结束电机正转电机反转NY图2 -1车进模块流程图2.2 车辆出库流程图车出库接近开关闭合D0-1到D0数码显示电机正转电机反转图2-2 车出模块流程图2.3硬件配置 1、本系统采用的是日本三菱PLC，选用的是FX2n-48MR，它属于继电器输出，有触电，可带交直流负载，输入点数24，输出点数24，总共48个输入输出点。PLC（三菱FX2N48MR）：根据控制要求统计系统所需的输入点数与输出点数，并考虑要有一定的余量，在本系统中我们采用了三菱FX2N48MR型PLC，该型号PLC是FX系列PLC家族中比

10、较先进的系列。它具备如下特点：最大范围的包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，它可以为系统提供最大的灵活性和控制能力。 2、传感器（BEN5M-MDT）：它是一种测距的光电传感器，具有测距远（最远可达到5米），采用反射镜反射的检测方式，DC1224V供电，NPN/PNP同时输出，遮光ON/入光ON选择。 3、七段数字译码显示器：由于在PLC系统中工作的是二进制的数字信号，而人们习惯十进制的数字或运算结果，因此需要数字显示器，显示出便于人们观测、查看的十进制数字，因此本设计选择了七段数字译码显示器，译码显示器主要由译码器和驱动

11、器两部分组成，通常二者都集成在一块芯片中。该硬件的原理如下图2-3。图2-3 七段数字译码显示器原理框图2.4 控制程序设计分析根据设计要求，启动按钮开关X1，辅助继电器M1得电，M1常开触点闭合，自锁；M1闭合时，C250开始工作，当计数为16时，C250常开触点闭合，辅助继电器M0得电，M0常开触点闭合，输出继电器Y0得电，车满指示灯亮。M0常闭触点断开，输出继电器Y1失电，车未满指示灯熄灭；M1常开触点闭合时，上升沿微分输出，M2继电器得电，M2常开触点闭合，将0赋值给计数器D0，将1赋值给计数器D1，完成了初始化阶段；当车辆通过停车场入口或出口时，传感器1向计数器输入高电平，X3常开触

12、点闭合，停车场门口处的闸门控制系统总开关Y2闭合，闸门控制系统开始工作，输出继电器Y3得电，常开触点Y3闭合，自锁，闸门打开，车辆通过，当碰到行程开关X6时，X6常闭触点断开，X6常开触点闭合，T0继电器得电， 常开触点T0闭合，自锁，延时1分钟后，输出继电器Y4得电，电机反转关门；当进入一辆车时，X3闭合，D0中存储的数和D1中存储的数相加并赋值给计数器D0中；当出去一辆车时， 5 X4闭合，D0中存储的数减去D1中的数赋值给D0，计数能够实时更新；M1闭合时，计数器D0中存储的数输入七段数字译码显示器实时显示。2.5接线图 下图为停车场控制系统的接线图，在该接线图中，X1是该系统的总开关，

13、BEN5M-DT传感器1接X3输入端，BEN5M-DT传感器2接X4输入端，X6、X7是行程开关，分别接X6、X7输入端。L1是停车场车满指示灯，L2是车未满指示灯，QS是电机正转的总开关，KM1是电机正转的继电器线圈，KM2是电机反转的继电器线圈，Y5至Y12输出的是BCD码，直接接入七段数字译码显示器。图2-4为停车场控制系统接线图 。图2-4为停车场控制系统接线图图2-5为主电路控制图，当QS闭合时，KM1闭合KM2断开电机正转，闸门开启，车辆可通过，当KM2闭合KM1断开时电机反转，闸门闭合，车辆不可通过。图2-5 控制线路主电路图2.6部分功能语句解释 PLS M2：当检测到输入信号

14、是的上升沿时，M2产生一个脉宽为一个扫描周期的脉冲输出信号。 MOV K0 D0：将常数0传送到数据寄存器D0中，并自动转换成二进制数。 MOV K1 D1：将常数1传送到数据寄存器D1中，并自动转换成二进制数。 ADD D0 D1 D0：将源元件D0中的数与源元件D1中的数相加，结果送到目标文件D0中。 SUB D0 D1 D0:：将源元件D0中的数与源元件D1中的数相减，结果送到目标文件D0中。 BCD D0 K2Y5： 将源元件D0中的二进制数转换为BCD码并传送到指定元件中，即七段译码显示器中。3控制系统程序设计的分析与实现 3.1PLC的I/O分配表作出PLC输入/输出分配表，见表1

15、表3-1 PLC输入/输出分配表3.2编程元件的解析 1 X： X为输入继电器，它的作用是接受并存储外部输入的开关量信号，和对应的输入端子相连，同时提供无数的常开和常闭软触点用于编程。 2 Y： Y为输出继电器，它的作用是具有一常开硬触点用于向外部负载发送信号，每一输出继电器的常开硬触点与可编程控制器的一个输出点相连直接驱动负载，它也提供了无数的常开和长闭软触点用于编程。 3. M： M为辅助继电器，它是由软件来实现的，用于状态暂存，移位辅助运算及赋予特殊功能的一类编程元件，其作用类似于继电接触控制系统中的中间继电器，绝大多数的继电器线圈由用户程序驱动。 4T： T为定时器，作用相当于继电接触

16、控制中的通电延时型时间继电器。 5C： C为计数器，主要用来记录脉冲的个数。本设计采用的C250为一相双向的高数计数器，这种计数器固定可编程控制器的一个输入端X3用于上升沿加计数，固定可编程控制器的另一个输入端X4用于上升沿减计数。 6 D： D为数据寄存器，可编程控制器在模拟量检测与控制以及位置控制等许多场合都需要数据寄存器来存储数据和参数。3.3 实现的效果 入口处的传感器能检测所进车辆的数目，出口处的传感器能检测所出车辆的数目；当车辆在要进出门5米处，闸门会自动开启让车辆进入或出去；当停车场车满时，车满指示灯会亮，当停车场车位没停满时，车未满指示灯会亮，能够提醒人们是否还可以停车；显示器

17、能都实时显示停车场所停车辆数，并且车辆已经停满时，闸门自动关闭，不会让车辆进入。该控制系统达到了设计要求。 4 系统调试及结果分析 4.1 硬件调试 PLC内部为输入电路所提供的电压是24V,BEN5M-DT光电传感器的驱动电压为24V，其输出电路能配置250V的交流电源，恰好可以直接驱动负载，满足其输出指标，按接线图接好线，七段数码显示器能实时显示数据，证明PLC选型正确，光电传感器的选择符合要求。 4.2 软件调试 按接线图接好线后，将程序的指令用FX-GP编程软件输入到PLC系统中，编程器直接对PLC的用户程序储存器进行读写操作。采用脱机编程方式将所编制的用户程序存入编程器的ROM中后，

18、经过多次调试。4.3性能分析 本设计是基于PLC的停车场车位控制系统，光电传感器能够迅速将采集到的信号传输给PLC中的C250双向计数器，C250进行加减计数存储，并以BCD码传输给七段译码显示器，显示器能够实时显示停车场的停车数目。PLC具有可靠性高、控制程序可变，具有良好的柔性、功能强，性能价格高等特点。该系统自动化程度高，可靠性高，用PLC可以使该设计的要求全能满足。 总结 通过本次课程设计使我比较系统地掌握有关PLC控制系统的设计思想和设计方法，主要对PLC（三菱FX2N系列）的结构、功能、内部资源等了解并对其进行测试和加以应用的知识得到学习。经过多次的反复实验与分析,可以对电路的原理

19、及功能更加熟悉,同时提高了设计能力与及对电路的分析能力.同时在软件的编程方面得到更到的提高,对编程能力得到加强.同时对所学的知识得到很大的提高与巩固.我所做的设计题目是基于PLC的停车场车位控制系统。由于是第一次做PLC的设计，设计起来有一定难度，但后来通过去图书馆找相关书籍，上网找资料，请教老师和同学等方法来获取相关知识，通过一步步解决疑惑来完成我的设计，同时也大大提升了自己知识水平和能力。通过这次课程设计让我们意识到书本上学到的知识一定要通过实践去巩固，而且这也是一种学习方法，只有这样才能真正轻松的掌握一门学问。同时此次课程设计也让我们对学习PLC更加热情，我们认识到PLC的强大的功能和广

20、阔的应用领域。真正体会到了科技给我带来的振憾。让我对学习更有兴趣，同时也给我们在探索知识的路上的无限动力。在自己以后的学习中，我们一定要有刻苦努力及钻研精神，结合有创新，充分实现自己的价值，为国家的发展做出自己的贡献。 参考文献1 范永胜电气控制与PLC应用M. 北京：电子工业出版社，2007.7 2 胡学林. 可编程控制器原理及应用M. 北京：电子工业出版社，2005.8 3 吴中俊. 可编程控制器原理及应用M. 北京：机械工业出版社，2007.1 4 陈金华. 可编程控制器应用技术M.北京：电子工业出版社，1995.3 5 廖常初. PLC编程及应用M .北京：机械工业出版社，2002.8

21、 6 陈立定. 电器控制与可编程控制器M. 广州：华南理工大学出版社，2001.3 附录1: 梯形图 设计题目设计题一、霓虹灯广告屏装置的PLC控制设计一个霓虹灯广告屏装置的PLC控制系统。该广告屏共有8根灯管，每根灯管显示一个汉字，如下图所示：要求：全灭后2s，灯一齐全部点亮，1s后全灭，在2s后再全亮，1s再次全灭，再在2s后全部点亮，1s后全灭，如此三次循环后重新从头开始运行。该广告屏 8 根灯管亮灭的基本时序为：第 1 根亮 2 亮 3 亮第 8 根亮，时间间隔为 1s ，全亮后，显示 3s ，再反过来从 8 7 1 按 1s 间隔顺序熄灭，全灭后停亮 2s ；再从第 8 根开始亮，顺

22、序点亮 7 6 1 ，时间间隔 1s ，显示 5s ，再从 1 2 8 按 1s 间隔顺序熄灭，全灭后停亮 2s ，然后重复运行，周而复始。 设计题二、花样喷泉控制设计某广场的花式喷泉示意图如上图所示。在游人和居民经常光顾的场所，如公园、广场、旅游景点及一些知名建筑前，经常会修建一些喷泉供人们休闲、观赏。这些喷泉按一定的规律改变喷水式样，如果再与五颜六色的灯光相配合，在和谐优雅的音乐中，更使人心旷神怡，流连忘返。在上图中，4号为中间喷头，3号为内环状喷头，2号为外环形状喷头，1号为外环形状喷头。1、按下启动按钮，喷泉控制装置开始工作；按下停止按钮，喷泉控制装置停止工作。2、喷泉的工作方式由花样

23、选择开关和单步/连续开关决定。3、当单步/连续开关在单步位置时，喷泉只能按照花样选择开关设定的方式，运行一个循环。4、花样选择开关用于选择喷泉的喷水花样，现考虑四种喷水花样。1） 花样选择开关在位置1时，按下启动按钮后，4号喷头喷水，延时2s后，3号喷头喷水，再延时2s后，2号喷头喷水，又延时2s后，1号喷头喷水。18s后，如果为单步工作方式，则停止下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。2 ）花样选择开关在位置2时，按下启动按钮后，1号喷头喷水，延时2s后，2号喷头喷水，再延时2s后，3号喷头喷水，又延时2s后，4号喷头喷水。30s后，如果为单步工作方式，则停止下来。如果为连续工作方式，则

24、继续循环下去。3）花样选择开关在位置3时，按下启动按钮后，1、3号喷头同时喷水，延时3s后，2、4号喷头喷水，1、3号停止喷水。如此交替运行15s后，4组喷头全喷水，30s后，如果为单步工作方式，则停止下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。4）花样选择开关在位置4时，按下启动按钮后，按照1234的顺序，依次间隔2s喷水，然后一起喷水。30s后，按照1234顺序，分别延时2s，依次停止喷水。再经1s延时，按照4321的顺序，依次间隔2s喷水，然后一起喷水。 30s后停止。如果为单步工作方式，则停止下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。设计题目三 五层电梯的PLC控制1任务描述在现代社会中

25、，电梯的使用非常普遍。随者PLC控制技术的普及，大大提高了控制系统的可靠性，减少了控制装置的体积。上行、下行及楼层指示某五层电梯轿内控制面板如图1所示，电梯的示意图如图2所示。2控制任务和一般要求54321楼层按钮关门按钮开门按钮当轿厢停在1F（1楼）或2F,3F,4F,如果5F有呼叫，则轿厢上升到5F。上行、下行按钮当轿厢停在2F（2楼）或3F,4F,5F,如果1F有呼叫，则轿厢下降到1F。图1轿厢内控制面板当轿厢停在1F（1楼），2F,3F,4F,5F均有人呼叫，则先到2F,停8s后继续上升，每层均停8s，直至5F。 上行层感应器下行层感应器当轿厢停在5F（5楼），1F,2F,3F,4F均

26、有人呼叫，则先到4F,停8s后继续下降，每层均停8s，直至1F。在轿厢运行途中，如果有多个呼叫，则优先响应与当前运行方向相同的就近楼层，对反方向的呼叫进行记忆，待轿厢返回时就近停车。在各个楼层之间的运行时间应少于10s，否则认为发生故障，应发出报警信号。电梯的运行方向指示。用数码管显示轿厢所在的楼层。在轿厢运行期间不能开门。轿厢不关门不允许运行。设计题目四 装卸料小车多方式运行的PLC控制1任务描述某车间有5个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，根据某个请求在某个工作台卸料。每个工作台有一个位置开关（分别为SQ1-SQ5，小车压上时为ON）和一个呼叫按钮（分别为SB1SB5）。装卸料小车有

27、3种运行状态，左行（电机正转）右行（电机反转）和停车。装卸料小车示意图如图所示 图 装卸料小车示意图2.控制任务和要求1）假设小车的初始位置是停在m （m=1-5）号工作台，此时SQm为ON。2）假设n（n=1-5）号呼叫台，如果mn，小车左行到呼叫工作台停车。mn小车右行到呼叫工作台停车。m=n 小车不动。3）小车的停车位置应有指示灯显示（用1位LED灯显示）。设计题目五、十字路口交通灯控制（带倒计时显示）1.任务描述信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮，东西和南北的LED数码管由25秒开始倒计时，当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭，LE

28、D管复位显示25。2. 控制要求（1）南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒；东西和南北的LED管也开始有25秒开始倒计时，到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮，东西和南北的LED数码管又由25秒开始倒计时。（2）东西红灯亮维持25秒。南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。（3）依照上述时序，周而复始。设计题目6 机械手动作的模拟上图为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的

29、执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位开关和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作，即为：设计题目7 病床呼叫器的PLC控制1、任务描述：某住院病房有14个房间，每个房间有4张病床。编号由房间号和床号组成，分别为011，012，013，144.每张病床配有一个呼叫按钮，与病床编号相应，分别为SB011，SB012，SB

30、013SB144。在护士站安装蜂鸣器HA和呼叫指示灯示意图如下： 2.任务要求：当某个病床发出求救信号后，护士站蜂鸣器发出音，与呼叫信号对应的指示灯闪烁。当医护人员听到呼叫后，可按下呼叫响应按钮SB0，停止工作，呼叫指示灯20S后停止显示如果同时有多个信号发出，蜂鸣器仍发出短促音，对应指示灯闪烁，按下呼叫响应按钮后，要求同。尽可能少的占用PLC外部资源。设计题目8 全自动洗衣机的PLC控制1.任务描述全自动洗衣机的洗衣桶和脱水桶是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。内桶的四周有很多小孔，使内/外桶的水流相通。该种洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电子阀来

31、执行。进水时，通过电控系统时进水阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转，反转由洗涤电动机驱动波盘正，反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高，低，中水位开关分别用来检测高，低，中水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）。2.控制顺序要求： （1） 按下启动按钮及水位选择开关，开始进水直到高（中，低）水位开关，关水。（2） 2秒后开始洗涤（3） 洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒（4） 如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后30脱水30秒（5） 开始清洗，重复（1）（

32、4），清洗两遍（6） 清洗完成，报警3秒并自动停机（7） 若按下停车按钮，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）设计题目9 包装生产线的PLC控制1.任务描述某包装生产线上，包装物品由传送带1随时运来，运送时间不固定，因此包装物品的间隔是不确定的，有的包装距离较远，有的包装则靠在了一起。在传送带1的电动机轴上安装一个旋转编码器E6A，电动机转动1圈，旋转编码器发出1个脉冲。每个包装物品的宽度是4个脉冲，当光电检测器SP1检测到包装物品，且旋转编码器发出4个脉冲时，表示有1个包装物品通过传送带1到传送带2。这样就可以通过对旋转编码器发出的脉冲数的计数，实现对包装物品的准确计数。2.控制要求说明

33、 按下启动按钮SB1后，传送带1和传送带2运转，传送包装物品到传送带2。 当传送带2上有3个物品后，挡板电动机M1正转，驱动挡板上升，阻止后面的包装物品继续运送到传送带2上。 当挡板上升到位，上限位开关SQ3动作，挡板停止上升，推动器电动机M2正转，将3个包装物品向前推出。 当推动器到达前限位开关SQ2动作，推动器停止向前，推动器电动机M2反转，驱动推动器后退。 当推动器后退到位时，后限位开关SQ1动作，推动器停止后退，推动器电动机M2停转。此时挡板电动机M1反转，驱动挡板下降。 当挡板下降到位，下限位开关SQ4动作，挡板回到初始位置。设计题目10游乐机的PLC控制游乐机的液压系统有三个液压缸

34、，分别控制三组动物的隐身和现身。每组有三只动物。现身后，游戏者击打动物，击中记一分；动物隐身后，击打无效。每轮游戏的时间为300秒，时间一到，游戏经束。在规定时间300秒内得分达到规定值20分，两组彩灯闪烁30秒，之后，开始新一轮游戏；得分未达到规定值，而蜂鸣20秒。之后，开始新一轮游戏。（1）动物现身方式 如图示狮子：老虎：狼：（2）彩灯组合 如图示黄灯：绿灯：设计题目11车辆出入库管理1.任务描述编制一个用PLC控制的车辆出入库管理梯形土控制程序。根据PLC控制系统基本组成，有电源模块、操作面板输入模块、传感器信号输入模块、以及留下的扩展输入模块、LED显示控制输出模块。2.控制要求1.入

35、库车辆前进时，经过1#到2#传感器后计数器加1，后退时，经过2#到1#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作。2.出库车辆前进时，经过2#到1#传感器后计数器减1，后退时，经过1#到2#传感器后计数器加1，单经过一个传感器则计数器不动作。3.设计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路，显示车库里车辆的实际数量变量约定：10001-启动 10006-1#传感器10002-停止 10007-2#传感器10003-清零 00001-仓库空显示10004-=“1”入库操作10004-=“0”入库操作10005-=“1”前进操作10005-=“0”后退操作设计题目12自动门控制装置1

36、.1任务描述完成自动门控制装置，包括编写程序和硬件接线图，要求当有人按下开门开关时，门自动打开，然后又能自动关闭。1.2控制要求1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电动机停止运行。2）自动门在开门位置停止8秒后。自动门进入关闭过程，关门执行机构KM2启动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4时电动机停止运行。3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K1或K2时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开

37、始等待8秒后，再进入关门过程，以保证人员安全通过。设计题目13彩灯广告屏的PLC控制1.1任务描述彩灯在我们日常生活中随处可见的，无论是美化，亮化工程，还是企业的广告宣传，都借助与彩灯的形势，使得各个城市的夜晚光彩夺目，缤彩纷呈。这些彩灯可以是用霓虹灯管制成各种形状和各种颜色的灯管，也可以是用白炽灯或者日光灯做光源，照亮大幅或巨幅的宣传画彩灯控制可以达到宣染效果，是通过控制全部或者部分彩灯的亮和灭，闪烁的频率，灯的亮度及灯光流的方向来实现。在不太复杂的彩灯控制中，一般可以采用单片机或者各种专用的彩灯控制器来实现，本设计是采用PLC来完成课题设计的。1.2控制任务和要求彩灯广告屏，其示意图如（图

38、1）所示： （图1）彩灯广告屏示意图彩灯和流水灯的时序图如（图2）所示：（图2）彩灯和流水灯的时序图对彩灯控制器的要求如下： 广告屏中间部分有8根彩灯管，从左到右排列，编号1-8。系统启动以后，灯管点亮的顺序依次为：1-2-3-4-5-6-7-8号，时间间隔为1秒，8根彩灯管全亮后，持续10秒，然后按照8-7-6-5-4-3-2-1号的顺序依次熄灭，时间间隔为1秒。灯管全熄灭后等待2秒，在从8号灯管开始，按照8-7-6-5-4-3-2-1号的顺序依次点亮，时间间隔为1秒，灯管全亮后，持续20秒，再按照1-2-3-4-5-6-7-8号的顺序熄灭，时间间隔仍为1秒，灯管全熄灭后等待2秒，再重新开始

39、上述的过程的循环。 广告屏四周安装有24只流水灯，4只一组，共分成6组即（-）。统启动以后，按照从-顺序，间隔为1秒点亮并循环。18秒后，按照-的顺序，依次点亮并进行循环。再按照-的顺序循环往复，直到系统停止工作。 系统用启动按钮和停止按钮操作，并有单步/连续控制 各个彩灯的工作电压均为220VAC。设计题目14Plc在运料小车控制系统中应用1.任务描述某自动生产线上运料小车的运动如图所示，运料小车由一台三相异步电动机拖动电动机正转，小车右行，电机反转，小车左行。在生产线上有5个编码为15的站点供小车停靠，在每一个停靠站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按

40、钮之外，还设有5个呼叫开关（HJ1HJ5）分别与5个停靠点相对应。2.设备控制要求运料小车在自动化生产线上的控制要求如下；（1）按下启动按钮，系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作；（2）当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮HJ的编码时，小车向右运行，运行到呼叫按钮HJ所对应的停靠站时停止；（3）当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮HJ的编码时，小车向左运行，运行到呼叫按钮HJ所对应的停靠站时停止；（4）当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮HJ的编码时，小车保持不动；（5）呼叫按钮开关HJIHJ5应具有互锁功能，先按下者优先。设计题目15plc三层货梯控制中的应用1. 任务描述：外叫按

41、钮控制方式是电梯的一种较简单的自动控制方式。电梯由安装在各楼层厅口的呼叫按钮进行操纵，其操纵方式为呼叫（召唤）电梯、指令运行方向和停靠楼层。电梯上、下由一台电机驱动；电机正转，驱动电梯上升；电机反转，驱动电梯下降。每层楼设有呼叫按钮SB1-SB3、呼叫指示灯HL1-HL3和到位行程开关SQ1-SQ3Q。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向呼叫均无效（简称“不可逆响应” ）。响应呼叫时，呼叫指示灯亮。2 . 控制要求说明如下表所示：序号输 入输 出原行楼层呼叫楼层运行方向运行结果0113升上升到3层停0223升上升到3层停0333停呼叫无效0412升上升到2层0522停呼叫无效0632降下降到2层0711停呼叫无效08 21降下降到1层0931降下降到1层1012，3升先升到2层后停5秒后再升到3层112先1后3降下降到1层122先3后1升上升到3层停1332，1降先降到2层停5秒后再降到1层停1421，3降下降到1层停，3层呼叫无效15任 意任 意任 意各层间运行时间必须小于15秒，否则自动停车16任 意任 意任 意到达楼层以后自动开、关门设计题目16PLC控制的双恒压供水水泵站 生活都离不开水。但如果水源离用水场所较远，就需要管路的输送。而将水送到较远或较高的地方，管路中是需