3G移动监控解决方案.doc

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1、3G移动监控解决方案指挥系统目 录第一章 系统概述- 3 -1、系统介绍- 3 -2、系统建设分析- 5 -第二章 侦查指挥与现场勘察系统- 7 -1、现场勘察车- 7 -1.1、需求分析- 7 -1.2、现场勘察车子系统设计- 8 -1.3、核心设备的技术指标- 12 -1.4、车辆的改装- 24 -1.5、现场勘察车子系统设备清单- 27 -2、侦查指挥车- 28 -2.1、需求分析- 28 -2.2、侦查指挥车子系统设计- 28 -2.3、核心设备的技术指标- 34 -2.4、车辆的改装- 37 -2.5、侦查指挥车子系统设备清单- 40 -第一章 系统概述1、系统介绍社会公共安全己经成

2、为国家重要的安全战略，社会公共安全正引发应急通信的变革。我国是灾害频发、灾害面广、灾害损失严重的国家，随着国民经济的快速发展，生产规模的持续扩大和社会财富的不断增长，灾害造成的损失也在逐年上升，对社会安全构成了严重威胁。特别是自2001年美国纽约“9.11”恐怖袭击、2002年欧洲疯牛病、2003年美国、加拿大大面积停电及殃及全球多个国家的“非典”等一系列严重事件之后，我国对建立社会公共安全体系的重视程度大大提高，国家已经把社会公共安全应对体系作为事关国家安危的重要课题来抓。应急通信系统是突发事件应急管理的一个有机的组成部分，也是国家突发事件应急管理体系的保障。汶川大地震让我们更加清醒得认识到

3、，国内对应急通信系统的迫切需求。随着构建和谐社会，深入人心，同时也要求政府各级机构，在面对突发事件时， 做到处变不惊，有序协调地深入现场并及时制止事态扩大化。而现代应急移动指挥中心能及时、迅速、准确、全面了解突发事件现场情况，实时进行指挥，最大限度减少突发事件造成的损失，有利的保障人民的生命财产安全。因此应急综合通信指挥系统以及相配备的移动应急指挥车是顺应国内、国际形势的新变化应运而生。 本系统以在突发公共事件应急处置中起着至关重要作用的“图像/语音”多媒体处理技术为主，利用最先进的卫星通讯网、CDMA无线广域网作为可移动的传输媒体，研究开发的多媒体移动应急视讯指挥系统，比传统的应急指挥系统更

4、先进，具备更加全面的功能。 与系统相配的，多媒体移动应急通信指挥车是指挥系统中可移动的单元，它是能在突发公共安全事件时，迅捷到达案发现场，调查取证、收集现场数据、收集事件状态（图像）的特种车辆。应急指挥系统有多种：城市应急指挥系统、电力应急指挥系统、交通应急指挥系统、卫生应急指挥系统、信息系统应急指挥系统、公路应急指挥系统、消防应急指挥系统、搜救应急指挥系统等。2、系统建设分析本次系统建设需要分解成若干个子系统，根据用户对本系统的功能需求和技术要求，我们分析得出，需要搭建以下几个平台： 通讯中心调度平台通讯调度平台包括将所有通讯系统综合在一起，实现方便、互通的语音通讯功能。现有的通讯调度系统中

5、，存在着相当大的一个问题，即实现多网合一，将呼叫中心座席，数字模拟集群通讯设备，手机，公话、虚拟网等等所有通讯终端合为一个。防止出现多个通讯终端切换而发生手忙脚乱的现象。通讯调度平台实现接警处呼叫中心座席，数字模拟集群通讯设备，手机，电话、虚拟网等等所有通讯终端通讯的无缝调度。同时调度平台提供短信接入方式，为将各部门的非实时信息以短信方式提供。呼叫中心使用总控/分控中心和指挥中心专用电话号码，呼叫中心作为呼叫受理、通信调度的基础平台，接收来自各方面的报警请求。 警报及信息发布平台市院、分院或区县院领导决定是否对某一应急事件进行警报和信息发布。领导命令下达以后，由工作人员通知有关部门具体执行发警

6、报或进行信息发布，各类和应急事件相关的信息将通过层层审核发布给不同的联动管辖车辆。同时通知相关部门的所辖车辆配合进行调度救援等工作。警报和信息的具体内容可以通过应急联动网络、电话、短信、邮件、传真等多种方式下达到各相关车辆。 现场勘察/侦查指挥车多网络通讯平台现场勘察/侦查指挥车把现场收集的重要信息和图像利用通信卫星或无线宽带网传输至指挥中心，同时可接收指挥调度中心的有关指令，对现场人员进行指挥和调度。现场勘察/侦查指挥车，也可作为通讯基站和指挥中心进行通讯，现场处理人员所需查阅的资料可以通过现场勘察/侦查指挥车转发而获得相应信息。 视频会议综合应用平台侦查指挥车上具备视频会议设备，它是配合卫

7、星通信传输网络应用的。视频会议设备采用多点控制结构，指挥中心配置MCU设备，实现点对多点双向数据同步传输，满足用户侦查现场并及时与指挥中心沟通讨论的需要。本系统须满足所有侦查指挥车与指挥中心召开视频会议，须满足音、视频及数据的混合同步传输，车辆和指挥中心均须录音录像，须完整保存，可查询回放。第二章 侦查指挥与现场勘察系统1、现场勘察车1.1、需求分析本系统建设中，我们对用户的功能需求和技术要求分析，得出现场勘察车的关键需求如下： 具有现场语音通讯功能 具有无线广域网多媒体信息传输系统（3G传输设备） 具有车载多媒体信息监视、存贮、处理功能 具有车载摄象系统 具有现场勘察系统 具有车载办公系统

8、具有手机免提功能 控制车载设备外形尺寸，减小体积，增加车内乘员工作空间1.2、现场勘察车子系统设计1.2.1、现场勘察车功能设计现场勘察车车载设备单元勘察工作单元车辆改装单元现场勘察车的主要功能图车载设备单元车载显示子系统车载云台摄像子系统车载现场语音通讯子系统车载图像回传子系统车载录像子系统车载设备单元的主要功能图现场勘察单元勘察摄像机勘察照相机无线通讯终端勘察录音机无线电话机多功能办公一体机现场勘察单元的主要功能图车辆改装单元车辆外饰车辆内饰取力发电机组加固配重车辆改装单元的主要功能图车载图像回传子系统 现场勘察车上配备3G视频传输终端，是配合车顶勘察摄像机图像和现场勘察采集图像回传至指挥

9、中心而设置的。3G视频传输终端是目前国内行业中最顶尖无线传输技术的表现产品。大大提升了无线传输的有效性和可靠性。车载云台摄像子系统 现场勘察车上车顶配备一台可以带云台解码控制的高清摄像机。需要把现场勘察画面完整地记录，并配合CDMA通讯终端回传至指挥中心。车载现场语音通讯子系统 为了方便勘察现场时，勘察人员之间保持语音对讲沟通，现场勘察车上配备1台车载数字语音集群电台，外加4台手持数字语音电台。车辆内饰/外饰为了配合用户对勘察车辆要求，设计现场勘察车外形为警车蓝、白两色装饰，安装升降式照明探照灯和对车辆发电内饰做必要改造。无线电话机/多功能办公一体机/无线通讯终端 现场勘察车上配备多功能一体机

10、和电话机，连接C/G网移动通信终端，给车辆提供无线办公环境。1.2.2、现场勘察车网络拓扑设计现场勘察车网络拓扑图现场勘察车与指挥中心的联系是通过无线3G网络（图像回传）完成的，车载办公设备是双网备份的，即车载G/C传输终端，因此现场勘察车的报警图像上传均是通过无线3G网络，经专线接入至指挥中心的总服务器和图像报警服务器，再经局域网（非涉密网）传输至工作站。1.2.3、现场勘察车车载设备原理分析蓝牙系统模块通讯设备FMGPS模块导航模块显示屏CDMA模块行车记录仪CDMA模块图像压缩模块硬盘录像车载监视图像采集云台解码现场语音模块现场办公模块现场照明模块车载设备模块对讲机等语音设备摄像机、照相

11、机、录音机等设备红外一体灯等照明设备工控机、一体机、电话、通信终端等设备取力发电机组车载配电模块现场勘察车车载设备原理图现场勘察车车载设备原理分析：根据用户需求和建设要求，我们设计了“现场勘察车车载系统”，该系统包含几大功能模块，原理如下： 蓝牙系统模块服务于手机、笔记本电脑，蓝牙功能，可以达到如下功能： 手机免提接听、对话 手机免提拨号（语音拨号） 短信免提播讲 手机来电、免提念号（允许后接听） 3G模块是车载设备无线传输通道，担负着将车顶摄像机采集实时画面上传至指挥中心，当预警按钮按下时，车载设备产生联动报警工作，自动将车载摄像机画面上传指挥中心。 图像监控模块分为图像采集，图像保存，图像

12、上传三部分。由安装在车顶棚带云台、变焦处理摄像机实时采集图像；图像进入车载矩阵控制、车载硬盘录像机保存并显示于车载监视器；再通过3G网络无线传输至互联网上，最终到达指挥中心图像监控服务器上，当现场勘察车需要传输图像时，指挥中心的工作站屏幕上，即刻显示回传图像。 现场语音沟通模块在现场勘察车上安装有车载式超短波电台，并配有四至五部手台，架起现场人车临时语音网络，方便勘察人员将第一现场的情况以语音报告给勘察车辆的。 现场办公模块在现场勘察车上配备G/C双网传输终端及多功能一体机，可以进行传真上网、复印、通话等功能，方便勘察人员现场办公，在第一时间内，将第一案发现场的第一手资料数据传回指挥中心。1.

13、3、核心设备的技术指标3G无线图像传输终端视频压缩标准MPEG-4实时监控图像分辨率CIF：352*288 QCIF：176*144视频输入路数1视频输入接口BNC（电平：1.0Vp-p，阻抗：75欧姆），支持PAL,NTSC制式视频帧率1-25帧/秒可调码流类型视频流/混合流，20-500K/s可设置无线3G网络参数采用TIA/EIA-95B,CDMA2000/EVDO标准，Band class 0:800MHZ；Band class 1:1900MHZ。支持TCP/IP、ARP、HTTP、RTP、DHCP、PPP协议等。无线2G网络参数采用TIA/EIA-95B,GSM/GPRS网络支持T

14、CP/IP、PPP协议等。云台控制接口RS-485接口，支持PELCO-P, PELCO-D协议报警输入接口1，驳接双鉴传感器复合报警输出1，无线GPRS/SMS输出报警联动输出接口1数据传输接口RS-485/232接口寻址方式：支持域名解析电源直流12V功耗最大功率8W工作温度-15-+55工作湿度20-90尺寸暂无重量暂无硬盘录象机产品特点：1、专业的车载硬盘抗震技术，通过机械抗震、电子抗震和软件抗震等专利技术，确保数据万无一失2、使用超大容量硬盘，无需用户进行格式化，即插即用3、先进的硬盘插拔结构设计，方便用户导出录象数据4、图像清晰度高，并采用高压缩比技术，提高存储效率5、支持本地实时

15、/非实时音视频录像，支持多路视频同时录象6、支持手动录象，定时录象，报警联动录象等多种录象模式7、图形化菜单操作界面，录象查询、回放方便快捷8、支持多种云镜控制解码协议9、安全可靠的二级用户管理模式10、支持通过WLAN、GPRS、CDMA等无线方式实现远程视频监控，远程设置功能11、能够利用内置的GPS模块，实现GPS卫星定位功能12、预留丰富的扩展接口，降低客户增加功能的成本主要参数：参数BAV1202S/BAV1202S-GBAV1402S/BAV1402S-G系统主处理器 工业级嵌入式微控制器操作系统 LINUX操作界面 图形菜单界面操作方式 遥控器操作、网络远程操作，摇杆控制操作音视

16、频视频输入、输出制式标准 PAL（625线，50场/秒）/NTSC（525线，60场/秒）接口参数 接口方式：RCA； 输入阻抗：75；输入信号：1.0Vp-p音频输入输出接口 RCA录像压缩方式 H.264播放接口资源视频接口 2路视频输出音频接口 左右声道各1路音频编码方式 PCM录像功能录像资源视频 2路实时录像(3路输入切换录像)4路实时录像音频 2路音频输入4路音频输入实时监控图像分辨率 D1: 704576（PAL）/720480（NTSC）实时监控水平清晰度 280电视线 350电视线录像画面参数调节 色调，亮度，对比度，饱和度：均有0-255个等级可调录像画面分辨率 CIF：

17、352288（P）/352240（N） 录像回放水平清晰度 250电视线 320电视线录像画面质量 5档可调录像回放功能 支持本地录像回放，多种回放模式：单帧播放、多速慢放、 正常播 放、多倍快放录像备份方式 移动式硬盘盒和高速USB2.0移动存储器备份录像模式 开机自动录像；定时开关机自动录像；信号自动切换录像网络功能以太网 通过网络访问并设置参数；网络远端实时监控；网络云台控制；网络文件备份 无线移动网络 CDMA/GPRS远程无线网络监控，参数设置，云台控制GPS GPS车辆定位功能，并在录像查询时反应相关位置常规参数抗震性能连续工作时间 8小时频率0100Hz，幅度10毫米震动频率 0

18、100Hz额定电压 +12V（+9V+15V）额定电流 1A（不含硬盘）启动电流 5A平均功率 9W（不含硬盘）温度范围 -10+55湿度范围 10%90%裸机重量 2.5Kg 设备尺寸 长宽高 = 26821085（mm）安装方式 直立安装（推荐）/台式安装车载G/C网一体化移动通信终端无线G/C网一体化终端是一款新型GSM/CDMA无线接入转换器。用户通过固定电话、传真机、计算机接口与其相连，可以实现语音通话、收发传真、上网等功能。本设备具有较高的接受灵敏度和较大的发射功率，特别适用于各种户外要求移动通讯的场所，如固定线路无法到达的岛屿，建筑工地，火车，轮船等移动载体。基本功能： 语音通话

19、 CDMA 1X 分组数据，GPRS分组数据 电路数据交换， PC 传真和数据 G3 模拟传真 来电显示、呼叫等待、三方通话，呼叫限制 提供反极性、 12K/16K计费信号， 可接驳计费器作无线公用电话使用 具备无线信号强度、电池、传真、线路状态指示 设有话机保密密码和开机 PIN码双重保护，安全性能好 备用电源 高接收灵敏度、较大发射功率 无需调试、安装便捷、维护方便；供电方式： AC 90V260V 备用电池 DC 6V 1300mA （也可选择备用镍、锂电池）整机技术参数： 通信模式：GSM/CDMA 输入电压:AC 90-250V (50H) DC 11-24V 1.0A 最大发射功率

20、:250mW 通话功耗:8W 待机功耗:1W主要配置： 户内或户外天线一根 CDMA 无线通信模块一台 GPRS无线通信模块一台主要功能： 高速数据传输：速度最高可达153.6kbps 来电显示 支持PC传真、电话传真 支持R-UIM卡模式 信号强度指示 可选户内/户外天线 支持紧急呼叫、呼叫转移、呼叫前转、呼叫等待、呼叫保持、三方通话等补充业务 支持双音频拨号 可按键调节通话音量液晶监视器产品特点： 清晰亮丽图像 图像色彩鲜明逼真，高解晰度500TVL，高对比度，高亮度、视角宽广 自动阻抗匹配，在串联多台监视器时，不需人工手动控制操作即可自动进行阻抗匹配；且中间任一台出现问题，不影响前、后监

21、视器的工作； 美观时尚的便携式设计新颖时尚的金属外形，超薄型、体积小，便携式设计 高保真Y/C分量视频输入采用Y/C分量输入，可以减少信号传输中的损耗，最大保持信号原有的特性，使图像再现，更为逼真 机构设计多样化，易于安装全球兼容性，兼容NTSC/PAL双制式系统，双制式兼容为你省去了太多不必要的麻烦，可为您节省人力资源、减少库存压力、即插即用；世界通用电源AC100240V，世界通用电源设计，适用全球不同国家地区电源系统，在电网电压波动幅度较大的国家地区较为突出，保证机器稳定可靠的工作；内置扬声器，音频清晰在线；内置数字控制微处理器，可让屏幕控制操作更加方便； 技术参数： 可视区域 ： 17

22、.1”TFT LCD 晶管寿命 ： 40，000小时 可视范围 ： 338mm(H)x270mm(V) 对比率 ： 500：1（TYP） 亮度 ： 300cd/m2(TYP) (响应时间)tr/tf ： 2/6ms (TYP) 显示色彩 ： 16.7M 点距 ：0.294(H) x 0.294(V)mm 清晰度 ： 500TVL 1280x1024 扫描频率 水平 ：30K80KHz 垂直 ：56Hz75 Hz 可视角度（水平垂直）：150/130 显示模式 ：Video，S-Video， VGA/SVGA/SXGA，DVI(选配)，YCbCr(选配) 信号端子 : 视频复合信号 1.0 Vp

23、-p 75W / BNC输入/输出， Y/C输入/输出，音频输入/输出，15 Pin Mini D-Sub， DVI 输入 (选配)， YcbCr 输入(选配) 扬声器 : 1W（Max.） 电源输入 : 直流输入 : 12V / 4.16A 工作环境 : 温度：-0。C40。C 湿度：20%80% 存储环境 : 温度：-20。C60。C 湿度：20%80% 功耗 : 50W（Max） 电源管理 : VESA DPMS兼容 重量 : 净重：6.3kgs，毛重：9.0kgs 安规 : FCC，CE（EMC/LVD），UL，CUL多功能一体机主要性能产品类型黑白激光多功能一体机产品功能打印/扫描/

24、复印/传真最大处理纸张幅面A4处理介质纸张(证券纸，彩纸，重磅纸，信头纸，轻质纸，普通纸，预打印纸，预穿孔纸，再生纸，糙纸)，信封，投影胶片，标签，卡片接口类型10/100Base-T 以太网端口，高速 USB 端口(兼容 2.0)，RJ-11 传真端口，RJ-11 线路输出端口处 理 器摩托罗拉 ColdFire V5e产品内存64MB打印性能打印方式黑白激打打印分辨率1200*1200dpi打印速度26页/分处理幅面A4，A5，A6，B5 (JIS)，C5，DL，16K，明信片进纸方式标配输入容量300张输出纸张标配输出容量125张打印语言HP PCL 6、HP PCL 5e、HP Pos

25、tScript Level 3 仿真打印其他性能首页输出:3 静音码：有 频率范围： 350-390MHZ 功率(W)射频： 25W，音频：4W 显示： LED液晶显示 供电电源：13.6V DC 15%功能特点： 通话结束确认音： 背景照明：有 MPT集群通讯制式，MPT-1327/1343完全兼容；常规通讯制式，提供32个单工信道；工作模式：CPS或MPT-1343集群模式；安装容易的设计： 面板180度翻转，配合扬声器发声；脱网功能，电脑编程；采用Flash ROM存储器。环境条件： 工作温度： -30 - 60 工作高度： 55 工作湿度： 5-90% 存储温度： -40-70 存储湿

26、度： 0-90%手持电台产品特点： 工作频率范围: 350390MHz MPT集群通讯制式， MPT-1327 / 1343完全兼容 常规通讯制式， 提供32个单工信道 工作模式: CPS或MPT-1343集群模式 射频输出功率: 4W / 1W， 全天候式密封插头 音频输出功率: 55mW 脱网功能， 电脑编程， 采用Flash ROM存储器 内置接口端子及预留空间安装其他逻辑片 尺寸 (宽 x 高 x 深): 58 x 135 x 34mm (使用KNB-16A 电池) 尺寸 (宽 x 高 x 深): 58 x 135 x 34mm (使用KNB-16A 电池)基本参数： 对讲机类别：手台

27、 通迅频道数： 32个 最大通话距离： 3公里 静音码：有 对讲机频率范围： 350-390MHz 功率： 4W/1W功能参数： 通话结束确认音：有 背景照明：有 免持功能：耳机支持 其他功能：脱网功能， 电脑编程， 采用Flash ROM存储器 附件/选件：镍铬电池， 话筒扬声器， 编程电缆， 充电器(普通/快速)， 中文编程软件电力规格： 电力供应： 7.5 VDC 20 % 供电时间： KNB-16A：8小时， KNB-17A：10小时外观参数： 显示屏：有车顶摄象机产品特点：SS-950防抖动功能使用陀螺传感器， 可有效抑制低频5Hz-15Hz的抖动。强光抑制功能 全区域测光，中心测光

28、，并根据背光强弱调整补偿值，当摄像机面对夜晚强光直射时会马上调整光圈平衡整个画面的光线得到均衡的图像。解决了传统摄像机面对突发强光时画面呈强白光显像。星光级超低照度0.005Lux 采用世界先进SONY Ex-view超感知CCD对光线感知更灵敏，双滤光片彩色转黑白+DSS电子慢快门功能让此款机器不仅仅在白天能得到清晰透明540线画素的图像，在夜晚微光的状态下，通过电机工作切换透光更强的滤光片，能得到600线的画质，照度可低达0.005Lux，彻底消除传统摄像机低照状态下躁点大的现象。36倍光学变焦，16倍数码变焦共576倍双滤光片彩色/黑白日夜两用摄像机DSS慢快门，照度低达0.0005Lu

29、x出色的防抖功能彩色清晰度达540线，黑时达600线自动聚焦及自动光圈功能，可遥控48区智能背光补偿功能具镜像、冻结画面功能开放式RS232TTL通讯协议轻松连接高速球独特的画质修正功能使清晰度更高24区隐私遮挡移动侦测功能可支持开发自动跟踪低功率可适应恶劣天气。技术指标： 规格/型号：SS-905HO机芯 SS-950HPD整机 系统制式：PAL制式 摄像元件：1/4“SONY Exview HAD CCD 像素矩阵：795(H)596(V) 变焦镜头：36倍 数码变焦：16倍 水平解像度：540彩色/600黑白 最低照度：彩色0.8Lux/黑白0.04Lux/ 0.0005Lu慢快门开启）

30、x/（ 0Lux(IR ON) 白平衡：自动/手动/室内/室外/荧光 电子快门：高速快门及慢快门 增益控制：低/正常/中/高/关 屏幕显示：英文菜单 控制方式：232.AD.PTZ 变焦范围：f=3.4mm-122.4mm 工作电压：DC 12V 工作功率：2.1W 工作温度：o -10 -70 C oC 尺寸：50mm(W)60mm(H)86.2mm(D) 重量：500G 信躁比：52db1.4、车辆的改装1.4.1、标准机柜 为方便设备的安装和日后维修保养，改装车上常采用标准机柜作为设备的安装架，标准机柜以19英寸标准设备安装口为基础数据，根据高度进行U数设计，考虑到车辆改装时的重量负荷和

31、刚度，本次选用铝质结构的标准机柜，档板、调整立柱等都采用铝合金结构，可以比钢板结构减轻一半的重量。1.4.2、机柜的减振固定 为尽量减小车辆在颠簸行驶的情况下，对设备的冲击和破坏，改装车的机柜都采用减振固定，在小型车上常采用固定。由于机柜和设备的重量总和在100150kg左右，选用E型25kg橡胶减振器6个。1.4.3、穿线说明车改过程中，卫星、摄像头、天线的线路要通过隐蔽式穿线的方式来从车内穿到车顶，穿线的数目和规格要根据系统图、配电图中的原理要求，制作生产线路表，并根据线路表来穿线，交车时线路表可以提供给客户，便于未来的保养和故障排除。穿线的具体位置如下图所示，在此位置，即有利于线路走向，

32、又比较美观。 穿线时要避免漏水，所以要制作专门的车顶穿线放水结构，来解决密封性的问题。1.4.4、接地和防雷通讯车由于集成了很多设备，各设备的外壳接地，会导致整车车体和机柜有一定静电或漏电现象，静电和漏电对卫星系统、视频系统会带来不利影响甚至会损坏设备或伤人，必须进行整车接地。1.4.5、电磁屏蔽通讯车在一个很小的空间内集成了很多设备，设备和设备之间的干扰可能影响正常的使用，各设备系统间要屏蔽。1.4.6、在车辆外部方面1、 在车顶天窗前上部，安装了一套长排警灯警示系统，即不影响天窗的正常开启和关闭，也很好的保持了长排警灯的高度；2、 利用车顶原装行李架安装槽，制作了轻薄特殊截面的不锈钢支撑横

33、梁和纵梁，没有在车顶上打孔破坏原车体，又保证了很好的机械强度；既保持了车顶重量的尽量减轻，有尽量减小了锈蚀；3、 车顶行李架中部安装移动照明灯，具有体积小，重量轻，全天候使用的特点，安装在了车顶中部，质量中心在后轮中心线之前，使整车配重轴荷分配非常合理；4、 车顶行李架前端安装了车载可调速高速摄像云台，可以保持在任何车速、天气情况下，进行图像采集，由于车顶前部有长排警灯，后部有各种通讯天线，会阻挡部分视线，故在云台下部制作了举升装置，可以将云台电动台高150mm左右，保证云台在前后左右四个方向上都可以有比较好的视角摄像；5、 高速摄像云台的两侧，为超短波电台和图传系统的鞭状天线，这两种天线能够

34、满足车辆在行驶中和静止中的使用，有弹性装置，不怕障碍物的刮碰；整个车外部方案，几乎没有在原车上打孔或动焊，对车身面漆，底盘考漆和封塑层的破坏非常小，保证了车辆多年使用。1.4.7、在车辆内部方面1、 拆除了第三排座椅，安装了设备机柜，即保证了车内4个人的乘坐人数，又有效的利用了车内空间；车内四个人员分别是驾驶员、操作员、和指挥员，每个人都可以方便的指挥和操作设备；2、 设备机柜采用铝合金形材制作，保证了重量轻，强度和刚度良好，其中部分设计成19英寸标准机柜，即方便设备的安装，也方便设备未来的升级和维修；3、 机柜的设备包括图传设备、会议设备、视频设备、电源系统、中控设备等，设备面向车前安装，保

35、证在车高速行驶而不停车的情况下，也可以对设备进行操作或监控；4、 机柜上部设计了卡槽，用于固定柱状天线，一侧安装电话，方便取放；5、 将中控屏支座安装在副驾驶侧仪表板没有气囊处，这样，副驾驶员位就成了操作员为，操作员可以通过无线操作触屏远距离操作机柜内的相关设备，非常方便；6、 将水牛发电机及其补偿装置安装在汽车发动机舱内，这样不占车内空间，还有利整车轴荷的分配；7、 车内布置了很多接口，标准机柜两侧，布置了电源、电话、网络、，可以方便前面的操作员和后部的指挥员使用电脑等计算机设备；机柜后部设计了外接各种接口，不仅方便车内数据与外部设备的连接，还可以将会议信号引入临时指挥所，扩大会议视频的成员

36、数量；8、 为尽量减小车内改装对车体的破坏，我们利用第三排座椅的安装孔来安装机柜，机柜上带E型减振器，可以有效降低颠簸对机柜内设备的破坏；9、 对车内进行贴膜、铺地胶、铺坐垫的装饰工作，不仅会减少使用对原车内饰的破坏，还可以降低行车噪声，提高保温性能，增加会议人员隐蔽性的作用。整个车内部方案，对原车内饰做到了几乎不破坏的要求，提高了整车内饰的统一性。1.5、现场勘察车子系统设备清单序号设备名称品牌型号数量单位备注1车载G/C网一体化移动通信终端1套连接多功能一体机、电话机2手机免提系统1套车载蓝牙接收，驾驶安全33G视频传输终端1台含3G天线4液晶监视器1台17英寸（硬盘录像机）5车载超短波电

37、台1套带MPT功能，含有线耳麦，含350M天线6手持电台4台含有线耳麦7多功能一体机1套8电话机1部9车顶摄象机1台车载云台摄象机10车载云台解码器1台11视音频矩阵1台音频可混音独立输出12硬盘录像机1台含DVD光驱刻录机，硬盘250G注：以上清单为1辆现场勘察车系统的标准配置。2、侦查指挥车2.1、需求分析本系统建设中，我们对用户的功能需求和技术要求分析，得出侦查指挥车的关键需求如下： 具有现场语音通讯功能 具有现场多媒体图像采集、回传功能 具有车载多媒体信息监视、存贮、处理功能 具有手机免提功能2.2、侦查指挥车子系统设计2.2.1、侦查指挥车功能设计侦察指挥车系统远程传输单元本地传输单

38、元车载办公单元侦察设备单元车辆改装单元侦查指挥车系统主要功能图本地传输单元单兵无线传输子系统对讲子系统本地传输单元主要功能图车载办公单元多功能一体机车载电话车载录像车载办公单元主要功能图单兵无线传输子系统 侦查指挥车上配备单兵背负式现场多媒体传输设备，分为发射机和接收机。是采用先进的OMDF编码调制技术，前端单兵采集发射，后端车载接收数据。绕射能力和抗干扰能力强，适合车辆无法到达的地方的图像采集并及时回传。对讲子系统为了方便侦查作业，侦查人员之间保持语音对讲沟通，侦查指挥车上配备1台车载数字语音集群电台，外加5台手持数字语音电台。车载办公单元侦查指挥车上配备多功能一体机、工控PC机和电话机，连

39、接C/G网移动通信终端，给车辆提供无线办公环境。2.2.2、侦查指挥车网络拓扑设计侦查指挥车网络拓扑图2.2.3、侦查指挥车车载设备原理分析蓝牙系统模块通讯设备FMGPS模块导航模块显示屏CDMA模块行车记录仪CDMA模块图像压缩模块硬盘录像机车载监视器现场语音模块现场办公模块视频会议模块COFDM模块侦查系统模块环境生活模块卫星传输模块对讲机等语音设备远程会议终端照相机、摄像机、夜视仪、录音笔等取证设备卫星天线卫星设备空调、饮水机、冰箱等生活电器无线传输设备工控机、一体机、电话、通信终端等设备取力发电机组车载配电模块侦查指挥车车载设备原理图侦查指挥车车载设备原理分析：根据用户需求和建设要求，

40、我们设计了“侦查指挥车车载系统”，该系统包含几大功能模块，原理如下： 无线COFDM无线通讯侦查指挥车安装有无线COFDM、无线多媒体传输系统，它实现了侦查员至侦查指挥车之间的无线图像及语音传输，使用距离大于1km。该局域网络的特征是可以同步传输现场图像及语音。 图像监控模块分为图像采集，图像保存，图像上传三部分。侦查指挥车图像采集由无线COFDM图像传输系统和便携摄像机组成，图像信息进入车载矩阵控制、车载硬盘录像机保存并显示于车载监视器；再通过3G网络无线传输至互联网上，最终到达指挥中心图像监控服务器上，当侦查指挥车需要传输图像时，侦查指挥车可以通过二个途径传输图像，一是通过卫星链路；二是通过无线COFDM网络，无论采用哪种方式，指挥中心的图像工作站或视频会议屏幕上，即刻显示回传图像。 现场语音沟通模块在侦查指挥车上安装有车载式超短波电台，并配有四至五部手台，架起现场人车临时语音网络，方便侦查人员将第一现场的情况以语音报告给侦查车辆的。 现场办公模块在侦查指挥车上配备G/C双网传输终端，及多功能一体机可以进行传真、上网、复印、通话、打印等功能，方便侦查人员现场办公，在第一时间内，将第一案发现场的第一手资料数据传回指挥中心。各模块