一级减速器设计说明.doc

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1、课程设计是综合运用本课程及有关的选修课程中的理论知识和生产实践知识进行实际实训，并使所学的知识得到进一步的巩固、加强和发展，该设计的着重在与对UG软件的使用。并在设计的过程中学习和掌握UG机械设计的基本方法和步骤，学会使用UG分析和制造方案。提高我们的分析和解决实际工程设计问题的独立能力，树立正确的设计思想，并且从中得到基本的技能训练，能够熟练地应用有关设计的参考资料、计算图表、图集、手册，熟悉有关的标准和规范，并能熟练地绘制UG，进一步增强了绘图能力和动手能力。一级圆柱齿轮减速机是位于原动机和工作机之间的机械传动装置。常用的减速器已标准化和规格化，机器常由原动机、传动装置和工作机三部分组成。

2、合理的传动方案不仅应满足工作机的性能要求，而且还要工作可靠、结构简单紧凑加工方便、成本低、传动效率高以及使用和维护方便。本设计的重点在与减速器的箱盖和机座的设计；其次为齿轮、轴；最后选择标准件的定距环、键、销垫片等。通过对这些零部件的装配最终得到工作图如图0-1。图0-1 总配工作图进而生成的实体装配图如图0-2图0-2 总配实体图一、 减速器机盖的设计减速器机盖是减速器零件中的外形比较复杂的部件，其上分布各种槽、孔、凸台、拔模面。大概绘制从机盖的主体设计机盖部件设计。机盖的制图思路：设置草图模式，绘制各种截面，充分利用【草图】、【布尔运算】和【镜像】命令，快速而高速的创建实体模型。机盖设计所

3、得实体图如图1-1所示图1-1机盖1.1机盖主体设计设计过程：中间部分设计机盖端面机盖整体抽壳左轴承凸台右轴承凸台，机盖主题设计所得实体如图1-2 图1-2机盖主体1.1.1机盖的中间部分的设计（1）启动UG NX4.0，选择，创建文件名为“JSJIGAI”.UG文件不能存于桌面，不能放置有中文的文件夹，且不能用中文命名。（2）点击，进入建立模型模块。（3）点击，系统弹出“草图”对话框，点击进入草图模式。（4）选择插入，初始的坐标为（0，0），直径为240（5）用同样的方法作出另一个圆，圆点坐标为（130，0）直径196（6）单击，建立两圆的外切线。（7）选择，直线初始坐标为（-250，0）长

4、度为550，角度为0.（8）单击，得到得到草图如1-3：图1-3机盖主体草图（9）点击，进入建模模式。（10）使用命令，选中图1-1的草图，选择矢量ZC为拉伸方向，起始值为0，结束值为51，拉伸的对话框如图1-4图1-4拉伸对话框1.1.2机盖的端面设计（1）点击【草图】，进入草图模式（2）选择工具条选项，选择两点决定矩形，起点坐标为（-170，0），并回车。设定宽度、高度为（428，12），并回车。（3）按同样的方法作另一矩形，起点坐标为（-86，0），高度、宽度为（321，45）（4）完成草图，进入建模模式。（5）使用【拉伸】，选择图1-3中高度为45的已连接的曲线的草图，选择矢量ZC为拉

5、伸方向，起始值为51，结束值为91，点击确定完成拉伸。得到如图1-4的实体：（6）使用同一方法作另一矩形的拉伸，选择另一草图曲线，选择选择矢量ZC为拉伸方向，起始值为0，结束值为91，点击确定完成拉伸。得到如图1-5的实体：图1-5机盖端面1.1.3机盖的整体设计（1）选择，然后点击类选择，选择“全选”，确定后再选择“用平面做镜像”，选择x-y平面即法线方向为ZC，单击“确定”，最后选择“复制”选项（2）选择【插入】【联合体】，进行布尔运算，得到实体如图1-6图1-6机盖整体1.1.4抽壳切割（1）选择，选择全部实体，单击“确定”，选择“定义基准平面”，选择机盖凸起部分的一侧平面为基准平面，将

6、箱体中间部分分离出来，偏置文本框为“0”，单击确定，最后点击确定，完成分割。（2）选择图1-6前端面，再进行切割，偏置设为“-30”。（3）按上述的办法将图1-6的后端面继续分割，偏置设为“-30”。所得实体如图1-7：图1-7抽壳抽壳选择，选择图1-7的上表面为抽壳面，默认厚度文本框填入参数值为“8”，抽壳公差采用默认的数值，单击“确定”，得到图1-8的抽壳特征圆角选择，选择图1-8抽壳后内部的边缘，然后在“设置1R”文本框中填写参数“6”。单击”确定“，系统将生成图1-8所示的边缘圆角。图1-8边倒圆1.1.5左轴承凸台的设计（1）选择【草图】，进入草图模式（2）选择【圆】，初始坐标为（0

7、，0），直径为140，回车得到该圆。（3）用同样的方法做一直径为100的同心圆（4）选择【直线】，绘制一水平的直线起点坐标为（-230，0），长度为400，角度为0.（5）选择【快速裁剪】，修剪后的图形如1-9图1-9左轴承凸台草图（6）点击【完成草图】，退出草图模式，进入建模模式。（7）单击【拉伸】，利用该对话框拉伸草图中创建的曲线，选择草图绘制的圆环为拉伸边缘，选择矢量ZC为拉伸方向，在对话框中设定定起始值为51，结束值为98，单击完成得到如图1-10的实体。图1-10左轴承凸台单边（8）选择【变换】，选择拉伸得到的轴承面为镜像对象，点击“用平面做镜像“这一选项，选择x-y平面即法线为ZC

8、，单击“确定”按钮，在点击“复制”选项，得到实体如图1-11图1-11左轴承凸台（9）选择【分割】，选择机座与端面为分割体，确定后点击“定义圆柱面”，选择“直径”选项，输入直径为100，单击“确定”，系统弹出“方向”对话框，选择“点，+z”,出现“点构造器”对话框，直接点击“确定”，然后选择“反向”，确定后得到实体（10）用键盘的DELETE键删除选中的部分，就得到实体1.1.6右轴承凸台设计（1）点击【草图】，进入草图模式，（2）选择【圆】，初始坐标为（150，0），直径为120，并回车。（3）同样方式画出一直径为80的同心圆（4）选择【直线】，绘制水平的一条直线起点坐标为（75，0），长度

9、为250，角度为0（5）选择【快速裁剪】，修剪得到的如图1-12图1-12右轴承凸台草图（6）点击【完成草图】，进入建模模式。（7）单击选择【拉伸】，选择图1-15草图绘制的圆环为拉伸边缘，选择矢量ZC为拉伸方向，起始值为51，结束值为98，点击确定完成拉伸（8）选择【变换】，选择拉伸得到的轴承面为镜像对象，点击“用平面做镜像“这一选项，选择x-y平面即法线为ZC，单击“确定”按钮，在点击“复制”选项，得到实体如图1-13 图1-13右轴承凸台（9）选择【分割】，选择机座与端面，点击“确定”， 确定后点击“定义圆柱面”，选择“直径”选项，输入直径为80，单击“确定”，系统弹出“方向”对话框，选

10、择“点，+z”,出现“点构造器”对话框，直接点击“确定”，然后选择“反向”，确定后得到实体（10）用键盘的DELETE键删除选中的部分，就得到实体1.2机盖部件设计设计过程：轴承孔拔模面窥视孔吊环定位孔圆角螺纹孔完成部件设计后的实体如图1-14图1-14机盖部件1.2.1轴承孔拔模面（1）单击，选择矢量ZC为矢量方向，点击“固定平面”，然后选择面上一点，点击“拔模面”，选择轴承孔的拔模面，在栏中参数为6。（2）按上述方法做另一面的轴承面得拔模角度，Set A为-6，最后得到实体图如1-15图1-15轴承孔拔模面1.2.2窥视孔创建游标孔凸台（1）点击，选择“矩形”选项，在点击“实体面”，“选择

11、物体”点击上表面的小平面，“水平参考”为“终点”，选择所选平面的一边，单击确定，在系统弹出的“矩形凸垫”文本框中输入，长度文本框为100，宽度为65，高度为5，其他项为0。（2）对矩形进行定位，长度方向的距离为10，宽度方向的距离为18.5，实体图如图1-16图1-16窥视孔凸台创建窥视孔（1）点击，选择“矩形”选项，在点击“实体面”，“选择物体”点击图1-18的凸台，“水平参考”为“终点”，选择所选平面的一边，单击确定，在系统弹出的“矩形凸垫”文本框中输入，长度文本框为70，宽度为35，高度为50，其他项为0。（2）对矩形进行定位，长度方向的距离为25，宽度方向的距离为33.5，实体图如图1

12、-17图1-17窥视孔1.2.3.吊环（1）点击【草图】，进入草图模式（2）选择【配置文件】，初始坐标为（-170，12），左键单击。（3）绘制长度为55，角度为80的直线（4）选择长度为120，角度为20，绘制一条与大圆相交的直线。5选择【圆】，初始坐标为（0，0），直径为280，绘制一个圆。(6)选择【直线】，直线起始坐标（-170，12），长度“80”，角度“0”。（7）点击【快速剪辑】，修剪草图，（8）选择【圆】，圆心坐标选择（-145，55），直径为15（9）绘制另一吊环，选择【配置文件】，初始坐标（258，12）点击鼠标左键，选择长度50，角度为108.绘制第一段线段。继续绘制轮廓

13、选择长度70，角度160，选择【直线】直线初始坐标（258，12），长度120，角度180。点击【圆】，初始坐标选择（130，0），直径为196，绘制一圆，选择【快速修剪】，再点击【圆】，圆心坐标为（230，50），直径为15，所得草图如图1-18图1-18吊环草图（1）单击【完成草图】，进入建模模型。（2）选择【拉伸】，选择吊环的草图，以矢量ZC为拉伸方向，在对话框的设定起始值为-10，结束值为10，单击完成。得到图1-19的实体。图1-19吊环1.2.4定位孔（1）先把整个实体进行【求和】（2）定义孔的圆心，选择【基准点】，在点击【点构造器】，分别构造6个圆心点的坐标分别为（-68，45，

14、-73），（-68，45，73），（80，45，73），（80，45，-73），（208，45，-73），（208，45，73）。（3）选择【孔】，选择沉头孔，设定孔的直径为13，尖角为118，C-沉头直径为30，C-沉头深度为2，且此处的孔的深度为50.（4）同一方法构造圆心点（-156，12，-35），（-156，12，35）。（5）插入沉头孔，设定孔的直径为11，尖角为118，C-沉头直径为24，C-沉头深度为2，且此处的孔的深度为50.（6）插入（-110，12，-65），（-244，12，35）两个点。（7）插入简单孔，设定直径为8，尖角为118，孔的深度为50.所得实体如图1-20

15、图1-20定位孔1.2.5圆角选择【边倒圆】，设置1R栏中的半径参数为“44”，公差设为“0.5”选择底座的4条边、凸台的边、吊环边进行倒圆角。所得实体如图1-21图1-21圆角1.2.6螺纹孔（1）选择【基准点】，构造出（0，60，98）的点（2）插入简单孔，设定孔的直径为8，尖角为118，此孔的深度为15，把孔放于上步构造的点上。（3）点击【实例特征】，用“环形阵列”，数字为2，角度为60，点击“点和方向”，以矢量ZC为方向，点击确定即可。（4）选择上一步的空继续阵列，角度为“-60”，其它步骤中的参数相同。（5）构造点（150，50，98）（6）插入简单孔，设定直径为8，尖角为118，深

16、度为15，放置于上步的点上。（7）按上面步骤进行环形阵列，把点构造器的坐标改为（150，0，0）所得实体如图1-22图1-22螺纹孔（8）插入简单孔，设定孔德直径为6，尖角为118，此处设置孔的深度为50，点离凸台的两边都为“10”（9）使用“镜像特征”得到的实体如图1-23图1-23窥视孔凸台的孔（10）选择所有孔的内表面，点击【螺纹】，选择类型为“符号”点击确定，得到实体如图1-28减速器机盖的设计在草图模式中主要是绘制带有约束关系的二维图形。利用草图创建参数化的截面，通过对平面造型的拉伸，旋转得到相应的参数化实体模型。运用到的布尔运算、加特征、拉伸特征、镜像特征、抽壳特征、减特征、切割特

17、征、基于草图的参数化设计。进而对减速器机座的设计运用的特征大致于机盖相同。二、 减速器机座的设计减速器机盖是减速器零件中的外形比较复杂的部件，其上分布各种槽、孔、凸台、拔模面。大概绘制从机座的主体设计机座部件设计。机盖的制图思路：设置草图模式，绘制各种截面，充分利用【拉伸】、【布尔运算】和【镜像】命令，快速而高速的创建实体模型。机盖设计所得实体图所示如图2-1图2-1减速器机座2.1机座主体设计设计过程：中间部分设计机座上端面机盖整体抽壳创建壳体的底板挖槽左轴承凸台右轴承凸台，机盖主题设计所得实体如图2-2图2-2机座主体2.1.1机座中间部分的设计（1）新建文档，文档名为“JSJIZUO”(

18、2)先进入建模模式，点击进入草图，选择“两点决定矩形”绘制起点坐标为（-140，0），宽度，高度为368，165的矩形，完成草图。（3）对上步的草图进行拉伸，起始值为0，结束值为51，点击完成。所得图形如图2-3图2-3机座中间部分2.1.2机座的上端面的设计（1）在草图模式下，绘制一矩形，起点坐标为（-170，0）高度为12，宽度为428（2）用同一方法绘制起点坐标为（-86，0），高度为45，宽度为312，草图如图2-4图2-4机座上端面的草图（1）对起点坐标为（-86，0），高度为45，宽度为312的矩形进行拉伸，设定起始值为，结束值为91（2）再用同样的方法拉伸另一矩形，起始值为0，结

19、束值为91.所得图形如图2-5图2-5机座上端面2.1.3机座的整体设计（1）用【变换】，选择全部实体，通过“用平面做镜像”，选择x-y平面即法向为ZC，选择“复制”。（2）对尸体进行布尔运算，所得实体如图2-6图2-6机座整体2.1.4抽壳 （1）选择【切割体】，“定位基准面”为机盖凸起部分的一侧平面，偏置文本框设为“0”，单击确定即可。按上述的办法把中间部分从整体中分离出来。(2)选择【抽壳】，选择端面作为抽壳面，默认厚度文本框填入参数值为“8”，抽壳公差采用默认数值，点击确定，（3）选择壳体的内部的边缘进行【边倒圆】，然后在“设置1R”，文本框中填写参数“6”，确定即可。所得图如图2-7

20、图2-7抽壳2.1.5创建壳体的底板（1）进入草图模式（2）选择【矩形】，用“两点决定矩形”绘制起点坐标为（-140，-150），宽度，高度为（368，20），并回车（3）完成草图，进入建模模式，对绘制的矩形拉伸，以矢量ZC为拉伸方向，设定起始值为-95，结束值为95，单击完成。（4）对所得的实体进行布尔运算，选择实体进行【求和】，所得实体如图2-8图2-8求和2.1.6挖槽（1）选择平面为YC-ZC，进入草图模式。（2）使用【矩形】绘制起点坐标为（-170，35），宽度，高度为（5，70），并回车建立矩形。（3）完成草图，对上一步的矩形进行【拉伸】，拉伸矢量选择XC作为拉伸方向，在对话框设定

21、起始值为-140，结束值为228。点击确定完成拉伸。（4）对实体进行布尔运算，对实体进行，所得实体如图2-9图2-9挖槽2.1.7创建左轴承凸台（1）进入草图模式，绘制一个初始坐标为（0，0），直径为140的圆。（2）用同样的方式做一个直径为100的同心圆。（3）插入直线，绘制水平的一条直线起点坐标为（230，0），长度为400，角度为0.（4）选择【快速剪裁】，修剪完成草图，进入建模模式。（5）选择草图绘制的圆环为拉伸边缘，拉伸矢量选择ZC做为拉伸方向。在对话框中设定起始值为51，结束值为98，单击完成拉伸。(6)选择【变换】，选择拉伸得到的轴承面为镜像面，选择“用平面做镜像”，选择主x-y

22、平面即法线方向为ZC，单击确定，选择“复制”得到实体如图2-10图2-10左轴承凸台单边（7）选择【分割体】，选择机座与端面图为分割体，点击“定义圆柱面”，选择“直径”选项，在“定义圆柱曲面”的对话框中输入直径为“100”，单击确定。选择方向为“点，+zc”，点构造器坐标为（0，0，0），选择方向为“反向”，确定即可得到分割体。（8）用数遍选择轴承凸台内小部件，用DELETE键删除。所得实体如图2-11图2-11做轴承凸台2.1.8右轴承凸台的创建（1）在草图模式下，绘制一个初始坐标为（150，0），直径为120的圆。（2）用同样的方式做一个直径为80的同心圆。（3）插入直线，绘制水平的一条直

23、线起点坐标为（75，0），长度为250，角度为0.（4）选择【快速剪裁】，修剪完成草图，进入建模模式。（5）选择草图绘制的圆环为拉伸边缘，拉伸矢量选择ZC做为拉伸方向。在对话框中设定起始值为51，结束值为98，单击完成拉伸。(6)选择【变换】，选择拉伸得到的轴承面为镜像面，选择“用平面做镜像”，选择主x-y平面即法线方向为ZC，单击确定，选择“复制”得到实体如图2-12图2-12右轴承凸台（7）选择【分割体】，选择机座与端面图为分割体，点击“定义圆柱面”，选择“直径”选项，在“定义圆柱曲面”的对话框中输入直径为“80”，单击确定。选择方向为“点，+zc”，点构造器坐标为（150，0，0），选择

24、方向为“反向”，确定即可得到分割体。（8）用数遍选择轴承凸台内小部件，用DELETE键删除。得到实体。2.2机座部件的设计设计过程：加强筋拔模面游标孔吊环放油孔定位孔圆角螺纹孔完成部件设计后的实体如图2-13图2-13机座部件2.2.1创建加强筋（1）进入草图模式，绘制一个初始直径为（0，0），直径为140的圆。（2）按同样的方法绘制一个圆点为（150，0），直径为120.（3）选择【矩形】，用“两点决定矩形”，绘制一个起点坐标为（-3.5，-55），宽度，高度为（7，95）的矩形，（4）用同样的方法绘制另一矩形，起点坐标为（149.5，-55），宽度，高度为（7，95）的矩形。（5）【快速修

25、剪】，修剪完成草图，进入建模模式。（6）【拉伸】草图中创建的曲线，矢量选择ZC作为拉伸方向，在对话框中设定起始值为51，结束值93，单击完成拉伸。（7）按上述的方法做另一矩形的拉伸，矢量选择ZC作为拉伸方向，在对话框中设定起始值为51，结束值93，单击完成拉伸。得到的实体如图2-14图2-14加强筋2.2.2拔模角（1）选择【拔模角】，选择ZC矢量方向，然后选择轴承面上的一点，选择筋板的两侧面为拔模面，在SetA栏中参数为3，点击完成，（2）按如上的方法将所有的筋板拔模，拔模参数为“3”，拔模面和上一步相同（3）利用镜像原理复制另一端面的筋板，选择上一步获得的了个筋板，选择“用平面镜像”，选择

26、主x-y平面即法线方向为ZC,点击确定，选择“复制”选项。得到实体如图2-15图2-15拔模角2.2.3创建游标孔（1）选择前端面为基准平面，在偏置文本框中输入参数值为“0”，生成基准平面（2）插入【基本曲线】，线段的两个端点坐标为，（-140，-90，-51），（-140，-90，51），单击确定系统将产生基准轴，此基准轴通过该直线。（3）插入【基准平面】，选择：“成一角度”，选择上一步中生成的基准平面，再选择生成的基准轴，在角度文本框中设置为45度，所得平面如图2-16图2-16创建基本平面（4）插入【凸垫】，选择矩形，点击“基准平面”，“选择物体”为上一步所得到的倾斜的基准面，“选择方向

27、”是单击“接受默认边”选项，“水平参考”是选择“基准轴”选项，再选择上步中的基准轴，在“矩形凸垫”对话框中输入，长度为26，宽度为42，高度为20，其他选项为0，确定后得到凸台。（5）对这小凸台进行【边倒圆】，默认半径参数设为“13”，角度公差为“0.5”，确定后得到圆角。（6）选择【分割体】，选择实体，点击“定义基准面”选项，选择机盖凸起的部分的一侧平面为基准面，将箱体中间部分分离出来。偏置文本框设为“0”，单击确定完成分割。选择凸台腔体内的部分，单击DELETE键。（7）插入【孔】，类型为简单孔，设定孔的沉头直径为15，沉头深度诶1，尖角为118，孔的直径为13，孔的深度为50，然后对该孔

28、进行定位，把孔放于圆弧的圆心。（8）插入【螺纹】，选择详细的标签，选择孔上一步的孔的内表面，主直径为15，长度为12，螺距为1.25，角度为60，旋转选择为“右手”，单击确定可得所需的游标孔。如图2-17图2-17游标孔2.2.4吊环（1）进入草图模式，绘制坐标为（-170，-12）长度为23，角度270，的直线（2）做另外两条直线，直线1起始坐标为（-170，-12），长度为30，角度为0.直线2起始坐标为（-140，-12），长度为40，角度为270（3）绘制两个圆，圆1圆心坐标为（-163，-35），直径为14.圆2圆心坐标（-148，-35），直径为16.（4）单击【快速裁剪】，按同样

29、的方法作另一个提重环的草图。（5）对上述绘制的草图进行【拉伸】，以ZC为拉伸方向，设定对话框中的起始值为-10，结束值为10，单击确定完成拉伸。所得实体如图2-18图2-18吊环2.2.5放油孔（1）插入【基准/点】，在点构造器中输入坐标为（-140，-150，0），可获得孔的圆心。（2）插入【圆台】，输入直径为30，高度为5，拔模角为0，选择“点对点”定位，选择插入的圆心点。将凸台与侧面【求和】为一个整体。（3）插入【孔】，孔的类型为简单孔，设定孔的直径为14，尖角为118，深度为50，对该孔用点对点定位，选择凸台边缘，在选择“圆心”这一选项。（4）选择【螺纹】，螺纹类型为符号形式，选择孔的

30、内表面，确定后实体如图2-19图2-19放油孔2.2.6定位孔（1）将机座【求和】，得到一个整体。（2）定义孔的圆心，用“点构造器”分别获得台阶上6个孔的圆心。圆心坐标分别为（-68，0，-73），（-68，0，73），（80，0，73），（80，0，-73），（208，0，-73），（208，0，73）。（3）插入【孔】，孔的类型为简单孔，设定孔的直径为13，尖角为118，此孔的深度为50，选择平面，对孔进行“点对点”定位，同样使用上述的方法作出台阶上的其它孔。（4）按上述的办法，插入坐标为（-156，0，-35）和（-156，0，35）的两个点（5）插入【孔】，孔的类型为简单孔，设定孔的直

31、径为11，尖角为118，此孔的深度为50，选择平面，对孔进行“点对点”定位。按同样的方法做出另一个孔（6）按上述的办法，插入坐标为（-110，0，-65）和（244，0，35）的两个点（7）插入【孔】，孔的类型为沉头孔，设定孔的直径为8，尖角为118，C-沉头直径为10，C-沉头深度为2，此孔的深度为50，选择平面，对孔进行“点对点”定位。按同样的方法做出另一个孔（8）按上述的办法，插入坐标为（-100，-150，75），（-100，-150，-75），（200，-150，-75），（200，-150，75）的四个点（9）插入【孔】，孔的类型为沉头孔，设定孔的直径为24，尖角为118，C-沉头

32、直径为36，C-沉头深度为2，此孔的深度为50，选择平面，对孔进行“点对点”定位。按同样的方法做出另三个孔所得实体2.2.7螺纹孔（1）插入【基准点】，用“点构造器”构造坐标为（0，-60，98）的点（2）插入【孔】，孔的类型为简单孔，设定孔的直径为8，尖角为118，此孔的深度为15，选择平面，对孔进行“点对点”定位，选择上步的坐标点。（3）选择【实体特征】，进行环形阵列，选择上步的孔位特征，在“引用“对话框中，方法选项为“一般”，数字为2，角度为60，选择“点和方向”的选项，以ZC为“矢量构成”，“点构造器”输入坐标为（0，0，0），点击“是”获得实体。（4）选择上步选择的孔继续阵列，把角度

33、改为“-60”，其它步骤相同。（5）插入【基准点】，用“点构造器”构造坐标为（150，-50，98）的点（6）插入【孔】，孔的类型为简单孔，设定孔的直径为8，尖角为118，此孔的深度为15，选择平面，对孔进行“点对点”定位，选择上步的坐标点。（7）选择【实体特征】，进行环形阵列，选择上步的孔位特征，在“引用“对话框中，方法选项为“一般”，数字为2，角度为60，选择“点和方向”的选项，以ZC为“矢量构成”，“点构造器”输入坐标为（150，0，0），点击“是”获得实体。（8）选择上步选择的孔继续阵列，把角度改为“-60”，其它步骤相同。（9）选择上面的六个孔，通过【实例特征】中的“镜像特征”选取X

34、-Y平面为镜像面，可获得全部的孔。10）点击【螺纹】，选择螺纹类型为符号，选择所有孔的内表面，可获得螺纹孔，得到实体。机座的设计过程基本与基座相同，运用的特征也相似。进而在绘制过程中有的特征美俄偶进行详细的介绍。接着是对轴进行设计。三、轴的设计轴作为回转体，一般来说都是由多段相同或不同直径的圆柱连接而成，主要用于传递扭矩。轴类零件上一般要开有键槽用于连接动力输入与动力输出的零件，同时轴上还有轴端倒圆角、圆角等特征。轴的成型一般采用先画草图然后旋转成形，或者建立圆柱特征后进行拔圆台的操作成形，或者是完全用圆柱生成等方法。3.1传动轴1新建文件，进入建模模式。（2）绘制【圆柱体】，在“直径，高度“

35、的方式下，选择”XC”,为圆柱的轴向，在参数设置的对话框中，设定圆柱的直径为58，高度为57，使用“点构造器”选择原点作为圆柱体的中心，生成圆柱体。3选择【圆台】，设定圆台的直径为65，高度为12，拔模角为0，选择圆柱体的右侧表面为圆台放置面，用“点到点”的定位方法，选择“识别实体面”为圆台的圆柱面，（4）重复上一步的步骤，依次增加直径，高度为（58，57），（55，36），（52，67），（45，67）。所有的圆台生成后，对整体进行“布尔操作”，合并为一个整体。（5）创建为XC-YC平面偏置22.5的基准平面6插入【键槽】，选择“矩形键槽”，设定键槽的长度为60，宽度为14，深度为5.5，然

36、后定位使键槽离末段为10的距离。(7)再使用同样的方法建一个长度为50，宽度为16，深度为6的键槽，使其离末段距离为110,该键槽放于XC-YC平面偏置29的基准平面上。（8）对该轴的两端的倒角参数均为2，边倒圆的位置为各个圆柱相交的边，边缘圆角半径为1.5，所得的轴图3-1图3-1传动轴3.2齿轮轴（1）新建文件，进入建立模型模块，再进入草图模式（2）绘制草图分为七段，从左到右直径，宽度分别为（15，60），（19，70），（20，20），（24，10），（33.303，66），（24，10），（20，17）。（3）对上步的草图进行【回转】，选择XC方向作为回转轴方向，设置原点为基准点，旋转

37、角度起始值为0，结束值为360，（4）选择【键槽】，设定键槽的长度为50，宽度为8，深度为4，键槽左侧圆弧圆形距离轴左侧端面的距离为7，右侧圆弧圆心距离轴左侧端面的距离为49，基准平面距离XC-YC平面的距离为15.（5）对该轴的两端面的边进行倒角，左端倒角参数为1.5，边右端为2，倒圆的位置为各个圆柱相交的边，边缘圆角半径为2。（6）旋转坐标轴YC方向保持不变，XC轴向ZC轴方向旋转90度，进入SKETCH-000的草图模式，绘制三条直线，平行于XC轴，直线1，直线2，直线3YC的坐标分别为33.303，30.30.，26.535，直线4在YC两侧的长度不小于5，与YC绘制一条直线贯穿这三条

38、直线。（7）直线2和直线4交点为起点，在、直线2上创建两条直线，长度为2.356，然后删除直线2和直线4.，过创建的两条直线的端点，分别绘制长度为6，角度分别为250和290.。（8）【快速延伸】使得创建的两条直线延伸至与直线1相交。修剪后的草图如图3-2图3-2齿轮齿槽草图 （9）对上步的草图进行【拉伸】，选择ZC作为拉伸方向，设置布尔运算为“求差“，在限制栏里设定起始值为0，结束值为93。（10）【实例特征】对上步的齿槽进行复制，选择“环形阵列“设定引用参数为20，角度为18度，选择”点和方向“的选项，以ZC为引用方向，以原点位引用的参考中心，点击“是”即可得齿轮轴。如图3-3图3-3齿轮

39、轴在轴的设计过程中运用到了建立圆柱操作、圆台操作、草图中建立曲线的方法、草图中约束曲线的方法和回转操作，在齿轮中有涉及到其它的特征方式。四、齿轮设计齿轮也是减速器重要的零件，它的作用是将高速轴齿轮轴输入的动力通过与低速轴连接的键输出。建立齿轮的方法与建立齿轮轴的方法类似。首先通过拉伸草图曲线生成齿轮的主体，然后通过拉伸齿形轮廓齿形建立单个齿，再通过引用生成其它的齿，最后为齿轮添加其他细节特征。（1）新建文件，进入建模模块，再进入草图模式，（2）【圆】，绘制五个圆，从大到小分别为圆1、圆2、圆3、圆4、圆5，从圆1到圆4的圆心为坐标原点，圆5的圆心坐标为（0，75，0），直径分别为245.394

40、，210，90，58，35.（3）【拉伸】圆1和圆4，以ZC为拉伸方向，限制栏设置起始值为0，结束值为60，选择圆2和圆3重复拉伸，起始值为0，结束值为22.5，选择布尔运算为“求差”，此次的拉伸得到圆盘底部挖掉一个环状体。（4）选择圆2和圆3重复拉伸，起始值为37.5，结束值为60，选择布尔运算为“求差”，再选择圆5，拉伸起始值为22.5，结束值为37.5，并在随后的布尔操作中选择“求差”（5）进入草图，选择SKETCH000,绘制三条平行于XC轴的直线，其YC坐标为122.697，119.697，115.945分别是直线1、2、3.在YC上创建直线4，穿过刚才三条直线。（6）直线2和直线4

41、交点为起点，在、直线2上创建两条直线，长度为2.356，然后删除直线2和直线4.，过创建的两条直线的端点，分别绘制长度为6，角度分别为250和290.。（7）【快速延伸】使得创建的两条直线延伸至与直线1相交修剪后的草图如图4-1图4-1齿槽的草图（8）对上步的草图进行【拉伸】，选择ZC作为拉伸方向，设置布尔运算为“求差“，在限制栏里设定起始值为0，结束值为60。 (9)插入【长方体】，在对话框中输入长度为33.3，宽度为16，高度为60，布尔运算为“求差”，点构造器中定义矩形的原点坐标为(0，-8，0），得到键槽。（10）【倒角】外轮廓的偏置值为1，内表面的圆的边的偏置值为2.5，中间的边的偏

42、执值为2【边倒圆】内凹的两个边进行倒圆角，圆角默认半径为3.（11）引用圆5的孔，进行环形阵列，在对话框中输入引用的参数数字为6，角度为60，选择“点和方向”以ZC为应用的参考方向，以原点为引用的参考点，选择“是”即可。（12）【实例特征】对上步的齿槽进行复制，选择“环形阵列“设定引用参数为79，角度为360/79度，选择”点和方向“的选项，以ZC为引用方向，以原点位引用的参考中心，点击“是”即可得齿轮。实体如图4-2图4-2齿轮在齿轮的设计中用到了快速延伸与建立长方体的方法，为下面的装配打下基础。五、装配各零件图5.1轴组件 轴类组件包括轴、键、定距环、轴承等，低速轴还包括齿轮。5.1.1低

43、速轴组件（1）在【装配】的模式下，选择部件为低速轴为绝对的，其他未默认选项。（2）1450和1260的键装配到低速轴（3）再选择已经建立的齿轮装配到低速轴（4）添加内外径为55和65的定距环和两个外径为100的轴承装配到该轴，该轴组件如图5-1图5-1低速轴组件5.1.2高速轴组件该组件的装配和低速轴组件相似，只是零部件有所不同，选择内外半径为60和80厚度为15.25和外径为80的轴承，装配时要求圆锥滚子轴承的凸起面相对。装配好的高速轴如图5-2图5-2高速轴组件5.1.3上箱盖的配合选择减速器上箱盖为绝对定位方式，然后添加已经建立的窥视孔盖，再选择M6X14的螺钉进行装配，装配好的窥视孔的

44、减速器上箱盖如图5-3图5-3上箱盖的配合5.1.4减速器总装下箱体-低速轴配合选择已经建立的减速器的下箱体为绝对的定位方式，其余接受系统默认选项，再选择已经装配好的低速轴选择配对的方式，用中性和配对对低速轴进行定位，将低速轴装配到减速器下箱体所得的图形如图5-4图5-4减速器总装5.2下箱体-高速轴配合 (1)打开之前建立的高速轴组件，选择“装配”的定位方式，其余接受系统默认选项，在装配过程和低速轴的“配对类型”相同都是“中心”和“对齐”的的方式，装配高速轴、低速轴的下箱体如图5-5图5-5下箱体轴的装配（2）上箱体和选择下箱体在建立是为原点位置，且为绝对的定位方式，选择组件上箱盖，装配好后把定位环、端盖和蒙盖都装配到轴上，最后装配螺栓、销等零部件装配到箱体如图5-6图5-6上下箱盖的装配箱体组件包括上箱盖、窥视孔盖、下箱盖、油标、油塞、及端盖类零件，其中端盖上还有螺钉。结合箱体组件的配装，进一步学习和熟悉装配操作和相关功能。六、减速器的工作图选择【应用】【制图】进入制图模式，在该模块中可以建立完整的工程图，包括尺寸、注释、公差标注及剖面等。1.总装配图的工作图2.低速轴的工作图3.高速轴的工作图4.齿轮的工作图