机器人手臂机构设计课题汇总.doc

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1、机器人机械手机构设计1、搬运机器人手臂机构设计毕业论文任务书工作原理及工艺过程：机械人手臂机构是模仿人的手臂设计的，这种机器人有肩、肘、腕三个关节自由度，有大臂、小臂两根连杆以及一个机械手组成。臂杆部分是开式连杆系，臂杆主要用于对物体的抓取、搬运、放置工作。任务：（1）根据工艺动作顺序和协调要求给出拟定总体结构方案（2）进行大臂机构、小臂机构以及机械手机构设计（3）给出主要零件图以及总体装配图（4）编写设计说明书(5) 机械手三维建模工作仿真动画2、堆垛机器人机械手臂机构设计工作原理及工艺过程：机械人手臂机构是模仿人的手臂设计的，这种机器人有肩、肘、腕三个关节自由度，有大臂、小臂两根连杆以及一

2、个机械手组成。臂杆部分是开式连杆系，臂杆主要用于对物体的抓取、搬运、放置工作。任务：（1）根据工艺动作顺序和协调要求给出拟定总体结构方案（2）进行大臂机构、小臂机构以及机械手机构设计（3）给出主要零件图以及总体装配图（4）编写设计说明书(5) 机械手三维建模工作仿真动画3、喷涂机器人手臂机构设计工作原理及工艺过程：喷涂机器人又叫喷漆机器人， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有23个自由度，可灵活运动。任务：（1）根据工艺动作顺序和协调要求给出拟定

3、总体结构方案（2）进行大臂机构、小臂机构以及机械手机构设计（3）给出主要零件图以及总体装配图（4）编写设计说明书(5) 机械手三维建模工作仿真动画4、装配机器人手臂机构设计工作原理及工艺过程：机械手由机座、机械臂、手爪、PLC 可编程控制器及气源等部分组成。可以完成水平臂的摆动和伸缩、垂直臂的伸缩、手爪的旋转和抓取物料等动作, 准确地把物料送到指定位置。任务：（1）根据工艺动作顺序和协调要求给出拟定总体结构方案（2）进行大臂机构、小臂机构以及机械手机构设计（3）给出主要零件图以及总体装配图（4）编写设计说明书(5) 机械手工作仿真动画5、焊接机器人手臂机构设计工作原理及工艺过程：机械手由机座、

4、机械臂、手爪、PLC 可编程控制器及伺服电机等部分组成。可以完成水平臂的摆动和伸缩、垂直臂的伸缩、手爪的旋转等动作, 准确地把焊枪送到指定位置。任务：（1）根据工艺动作顺序和协调要求给出拟定总体结构方案（2）进行大臂机构、小臂机构以及机械手机构设计（3）给出主要零件图以及总体装配图（4）编写设计说明书(5) 机械手三维建模工作仿真动画6、气动机器人手臂机构设计工作原理及工艺过程：气压传动机械手是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:介质李源极为方便，输出力小，气动动作迅速，结构简单，成本低。但是，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，冲击大，而且气源压力较低，抓重

5、一般在30公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。任务：（1）根据工艺动作顺序和协调要求给出拟定总体结构方案（2）进行大臂机构、小臂机构以及机械手机构设计（3）给出主要零件图以及总体装配图（4）编写设计说明书(5) 机械手三维建模工作仿真动画 7、车载机器人机械手臂机构设计毕业论文任务书工作原理及工艺过程：机械人手臂机构是模仿人的手臂设计的，这种机器人有肩、肘、腕三个关节自由度，有大臂、小臂两根连杆以及一个机械手组成。臂杆部分是开式连杆系，臂杆主要用于对物体的抓取、搬运、放置工作。任务：（1）根据工艺动作顺序和协调要求给出拟定总体结构方案（2）进行大臂机构、小臂机构以及机械手机构设计（3）给出主要零件图以及总体装配图（4）编写设计说明书(5) 机械手三维建模工作仿真动画8、运送机械手设计